JPH0123755B2 - - Google Patents
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- JPH0123755B2 JPH0123755B2 JP2258583A JP2258583A JPH0123755B2 JP H0123755 B2 JPH0123755 B2 JP H0123755B2 JP 2258583 A JP2258583 A JP 2258583A JP 2258583 A JP2258583 A JP 2258583A JP H0123755 B2 JPH0123755 B2 JP H0123755B2
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- sludge
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/02—Analysing fluids
- G01N29/024—Analysing fluids by measuring propagation velocity or propagation time of acoustic waves
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はヘドロ層表面と水底面の深さやヘドロ
層の厚さを高精度に測定することのできるヘドロ
探査機に関するものである。
層の厚さを高精度に測定することのできるヘドロ
探査機に関するものである。
（従来技術）
第１図は従来のヘドロ探査機を示すものであ
る。ここではまず、モータ１の駆動により記録ペ
ン２が記録紙３上の記録開始点に達し、同期パル
ス発生器４より同期パルスが送出されると、送信
タイミング回路５から送信器６及び７へ送信タイ
ミングパルスが出される。送信器６は該パルスを
受けて比較的低周波fLのパルス状信号を作成し、
また送信器７は比較的高周波fHのパルス状信号を
作成する。該低周波パルス状信号は送受切換器８
を介して送受波器１０に送出され、ここで超音波
信号Ｓ１に変換され水中１７に送出される。また
前記高周波パルス状信号は送受切換器９を介して
送受波器１１に送出され、ここで超音波信号Ｓ２
に変換され水中１７に送出される。
る。ここではまず、モータ１の駆動により記録ペ
ン２が記録紙３上の記録開始点に達し、同期パル
ス発生器４より同期パルスが送出されると、送信
タイミング回路５から送信器６及び７へ送信タイ
ミングパルスが出される。送信器６は該パルスを
受けて比較的低周波fLのパルス状信号を作成し、
また送信器７は比較的高周波fHのパルス状信号を
作成する。該低周波パルス状信号は送受切換器８
を介して送受波器１０に送出され、ここで超音波
信号Ｓ１に変換され水中１７に送出される。また
前記高周波パルス状信号は送受切換器９を介して
送受波器１１に送出され、ここで超音波信号Ｓ２
に変換され水中１７に送出される。
超音波信号Ｓ１は水中１７を伝搬しヘドロ層１
８を通過し水底面１９により反射され送受波器１
０にて再び受信され、また超音波信号Ｓ２はヘド
ロ層表面１８ａにより反射され送受波器１１にて
再び受信されるが、伝搬距離の違いにより信号Ｓ
２の方がより早く受信される。受信された信号は
送受切換器８及び９を介して受信器１２及び１３
にそれぞれ送出され、ここで一定レベルまで増幅
され、更にフイルタ１４及び１５で超音波信号Ｓ
１及びＳ２の周波数成分のみが取出され記録増幅
器１６に送出される。記録増幅器１６はフイルタ
１４及び１５より送出される信号を所定レベルま
で増幅し放電破壊記録器の記録ペン２に印加し、
記録紙３上にヘドロ層表面１８ａ、水底面１９の
深さをそれぞれ記録する。
８を通過し水底面１９により反射され送受波器１
０にて再び受信され、また超音波信号Ｓ２はヘド
ロ層表面１８ａにより反射され送受波器１１にて
再び受信されるが、伝搬距離の違いにより信号Ｓ
２の方がより早く受信される。受信された信号は
送受切換器８及び９を介して受信器１２及び１３
にそれぞれ送出され、ここで一定レベルまで増幅
され、更にフイルタ１４及び１５で超音波信号Ｓ
１及びＳ２の周波数成分のみが取出され記録増幅
器１６に送出される。記録増幅器１６はフイルタ
１４及び１５より送出される信号を所定レベルま
で増幅し放電破壊記録器の記録ペン２に印加し、
記録紙３上にヘドロ層表面１８ａ、水底面１９の
深さをそれぞれ記録する。
上記装置においてヘドロ層表面１８ａと水底面
１９の深さの差よりヘドロ層１８の厚さを高精
度・高分解能に測定しようとする場合、低周波の
超音波信号Ｓ１の周波数fLを30KHz以下とし、か
つその指向特性を鋭いものとしなければならない
が、このような信号を得ようとすると送受波器１
０の形状が極めて大きくなり、従つて送受波器１
１との間に測定点のずれが生じることになり、結
局測定精度が悪くなつてしまう欠点があつた。
１９の深さの差よりヘドロ層１８の厚さを高精
度・高分解能に測定しようとする場合、低周波の
超音波信号Ｓ１の周波数fLを30KHz以下とし、か
つその指向特性を鋭いものとしなければならない
が、このような信号を得ようとすると送受波器１
０の形状が極めて大きくなり、従つて送受波器１
１との間に測定点のずれが生じることになり、結
局測定精度が悪くなつてしまう欠点があつた。
（発明の目的）
本発明は上記従来の欠点を除去し、ヘドロ層の
厚さを高精度・高分解能に測定することのできる
ヘドロ探査機を実現することを目的とするもので
ある。
厚さを高精度・高分解能に測定することのできる
ヘドロ探査機を実現することを目的とするもので
ある。
（発明の構成）
本発明は２周波の音波を同時に音場媒質に送波
した時、音場媒質の非線形特性によつて音波同士
が相互作用を起こし前記２周波の和と差の周波数
成分を発生し、この場合の差の周波数成分が極め
て鋭い指向性を有する音波となるというパラメト
リツク効果を利用して、前述した目的を達成しよ
うとするもので、その要旨とするところはヘドロ
層表面にて反射される比較的高い周波数fHの超音
波信号の伝搬時間よりヘドロ層表面の深さを測定
し、ヘドロ層を通過する比較的低い周波数fLの超
音波信号の伝搬時間より水底面の深さを測定する
ヘドロ探査機において、前記周波数fHの超音波の
発信信号を作成する第１の発振器と、前記周波数
fHに対して周波数fLだけ異なる周波数fhの超音波
の発信信号を作成する第２の発振器と、前記２つ
の発信信号を合成して一の送受波器に加える手段
と、該一の送受波器にて受信された信号中より周
波数fH又はfhあるいはfH及びfhの信号成分と周波
数fLの信号成分とをそれぞれ分離する手段とを備
え、前記周波数fH及びfhの２つの超音波信号を前
記送受波器より同時に発信するようにしたことを
特徴とするヘドロ探査機と、前記周波数fHの超音
波の発信信号を作成する発振器と、前記周波数fH
に対して周波数fLだけ異なる周波数fhを中心とし
た所定周波数範囲Δf内の任意の周波数fh′の超音
波の発信信号を作成する周波数可変発振器と、前
記２つの発信信号を合成して一の送受波器に加え
る手段と、該一の送受波器にて受信された信号中
より周波数fH又はfh′あるいはfH及びfh′の信号成
分と周波数（fH−fh′）の信号成分とをそれぞれ
分離する手段とを備え、前記周波数fH及びfh′の
２つの超音波信号を前記送受波器より同時に発信
するようにしたことを特徴とするヘドロ探査機に
ある。
した時、音場媒質の非線形特性によつて音波同士
が相互作用を起こし前記２周波の和と差の周波数
成分を発生し、この場合の差の周波数成分が極め
て鋭い指向性を有する音波となるというパラメト
リツク効果を利用して、前述した目的を達成しよ
うとするもので、その要旨とするところはヘドロ
層表面にて反射される比較的高い周波数fHの超音
波信号の伝搬時間よりヘドロ層表面の深さを測定
し、ヘドロ層を通過する比較的低い周波数fLの超
音波信号の伝搬時間より水底面の深さを測定する
ヘドロ探査機において、前記周波数fHの超音波の
発信信号を作成する第１の発振器と、前記周波数
fHに対して周波数fLだけ異なる周波数fhの超音波
の発信信号を作成する第２の発振器と、前記２つ
の発信信号を合成して一の送受波器に加える手段
と、該一の送受波器にて受信された信号中より周
波数fH又はfhあるいはfH及びfhの信号成分と周波
数fLの信号成分とをそれぞれ分離する手段とを備
え、前記周波数fH及びfhの２つの超音波信号を前
記送受波器より同時に発信するようにしたことを
特徴とするヘドロ探査機と、前記周波数fHの超音
波の発信信号を作成する発振器と、前記周波数fH
に対して周波数fLだけ異なる周波数fhを中心とし
た所定周波数範囲Δf内の任意の周波数fh′の超音
波の発信信号を作成する周波数可変発振器と、前
記２つの発信信号を合成して一の送受波器に加え
る手段と、該一の送受波器にて受信された信号中
より周波数fH又はfh′あるいはfH及びfh′の信号成
分と周波数（fH−fh′）の信号成分とをそれぞれ
分離する手段とを備え、前記周波数fH及びfh′の
２つの超音波信号を前記送受波器より同時に発信
するようにしたことを特徴とするヘドロ探査機に
ある。
（実施例）
第２図は本発明の第１の実施例を示すもので、
図中第１図と同一構成部分は同一符号をもつて表
わす。即ち、１はモータ、２は記録ペン、３は記
録紙、４は同期パルス発生器、５は送信タイミン
グ回路、８は送受切換器、１１は超音波の送受波
器、１２は受信器、１４，１５はフイルタ、１６
は記録増幅器、１７は水中、１８はヘドロ層、１
８ａはヘドロ層表面、１９は水底面、２０，２１
は発振器、２２は合成回路、２３は送信器、２
４，２５は増幅器である。
図中第１図と同一構成部分は同一符号をもつて表
わす。即ち、１はモータ、２は記録ペン、３は記
録紙、４は同期パルス発生器、５は送信タイミン
グ回路、８は送受切換器、１１は超音波の送受波
器、１２は受信器、１４，１５はフイルタ、１６
は記録増幅器、１７は水中、１８はヘドロ層、１
８ａはヘドロ層表面、１９は水底面、２０，２１
は発振器、２２は合成回路、２３は送信器、２
４，２５は増幅器である。
発振器２０はヘドロ層表面１８ａで反射される
比較的高い周波数fH（例えば100KHz）のパルス状
信号Ｐ１を発生し、また発振器２１は周波数fHに
対してヘドロ層１８を通過し得る信号の周波数fL
（例えば10KHz）分だけ異なる周波数fh（例えば
90KHz）のパルス状信号Ｐ２を発生する如くなつ
ている。フイルタ１４は周波数fHの信号成分を取
出し、またフイルタ１５は周波数fHとfhとの差の
周波数fLの信号成分を取出す如くなつている。な
お、信号Ｐ２もヘドロ層表面１８ａで反射される
からフイルタ１４の特性は周波数fhの信号成分を
取出す如くなしてもよく、更に周波数fHとfhの両
方の信号成分を取出す如くなしてもよい。また前
記合成回路２２、送信器２３及び送受切換器８は
信号Ｐ１とＰ２を合成して一の送受波器１１に加
える手段を構成し、また、送受切換器８、受信器
１２、フイルタ１４及び１５は一の送受波器１１
にて受信された信号中より周波数fH又はfhあるい
はfH及びfhの信号成分と周波数fLの信号成分とを
それぞれ分離する手段を構成する。
比較的高い周波数fH（例えば100KHz）のパルス状
信号Ｐ１を発生し、また発振器２１は周波数fHに
対してヘドロ層１８を通過し得る信号の周波数fL
（例えば10KHz）分だけ異なる周波数fh（例えば
90KHz）のパルス状信号Ｐ２を発生する如くなつ
ている。フイルタ１４は周波数fHの信号成分を取
出し、またフイルタ１５は周波数fHとfhとの差の
周波数fLの信号成分を取出す如くなつている。な
お、信号Ｐ２もヘドロ層表面１８ａで反射される
からフイルタ１４の特性は周波数fhの信号成分を
取出す如くなしてもよく、更に周波数fHとfhの両
方の信号成分を取出す如くなしてもよい。また前
記合成回路２２、送信器２３及び送受切換器８は
信号Ｐ１とＰ２を合成して一の送受波器１１に加
える手段を構成し、また、送受切換器８、受信器
１２、フイルタ１４及び１５は一の送受波器１１
にて受信された信号中より周波数fH又はfhあるい
はfH及びfhの信号成分と周波数fLの信号成分とを
それぞれ分離する手段を構成する。
次に動作について説明する。モータ１の駆動に
より記録ペン２が記録紙３上の記録開始点に達
し、同期パルス発生器４より同期パルスが送出さ
れると、送信タイミング回路５から発信器２０及
び２１へ送信タイミングパルスが送出される。該
パルスを受けて発振器２０はパルス状信号（発信
信号）Ｐ１を、また発振器２１はパルス状信号
（発信信号）Ｐ２を作成し、それぞれ合成回路２
２へ送出する。該信号Ｐ１及びＰ２は合成回路２
２で加算・合成され、送信器２３で所定レベルま
で増幅され、送受切換器８を通して送受波器１１
に送出される。送受波器１１は該信号Ｐ１，Ｐ２
を受けて周波数fHのパルス状の超音波信号SO１
と周波数fhのパルス状の超音波信号SO２を同時
に発信する。
より記録ペン２が記録紙３上の記録開始点に達
し、同期パルス発生器４より同期パルスが送出さ
れると、送信タイミング回路５から発信器２０及
び２１へ送信タイミングパルスが送出される。該
パルスを受けて発振器２０はパルス状信号（発信
信号）Ｐ１を、また発振器２１はパルス状信号
（発信信号）Ｐ２を作成し、それぞれ合成回路２
２へ送出する。該信号Ｐ１及びＰ２は合成回路２
２で加算・合成され、送信器２３で所定レベルま
で増幅され、送受切換器８を通して送受波器１１
に送出される。送受波器１１は該信号Ｐ１，Ｐ２
を受けて周波数fHのパルス状の超音波信号SO１
と周波数fhのパルス状の超音波信号SO２を同時
に発信する。
前記２つの周波数の異なる超音波信号SO１，
SO２が音場媒質中、即ち水中１７を伝搬すると、
該音場媒質の非線形性によつて超音波信号同士が
相互作用して２つの信号の周波数の和と差の周波
数を有する超音波信号が発生する。この時の差の
周波数fL（＝fH−fh）を有する超音波信号SO３は
鋭い指向性を有する。
SO２が音場媒質中、即ち水中１７を伝搬すると、
該音場媒質の非線形性によつて超音波信号同士が
相互作用して２つの信号の周波数の和と差の周波
数を有する超音波信号が発生する。この時の差の
周波数fL（＝fH−fh）を有する超音波信号SO３は
鋭い指向性を有する。
超音波信号SO１，SO２は水中１７を伝搬し、
ヘドロ層表面１８ａにより反射され送受波器１１
にて受信されるが、超音波信号SO３はヘドロ層
１８を通過し、水底面１９により反射され同じく
送受波器１１に受信される。これらの信号は送受
切換器８を介して受信器１２に送られ、ここで一
定レベルまで増幅された後、フイルタ１４及び１
５に送出される。フイルタ１４では周波数fHの成
分、即ち超音波信号SO１の受信信号が抽出され、
またフイルタ１５では周波数fLの成分、即ち超音
波信号SO３の受信信号が抽出され、これらはそ
れぞれ増幅器２４及び２５にて所定レベルまで増
幅される。ただし、超音波信号SO３が形成され
る能率は低能率であり、また送受波器１１の周波
数特性を補正するために増幅器２４と２５は異な
つた増幅度に設定される。記録増幅器１６は増幅
器２４及び２５でほぼ同じレベルまで増幅された
受信信号を更に記録に必要なレベルまで増幅し、
記録ペン２に印加し記録紙３上にヘドロ層表面１
８ａ、水底面１９の深さを記録する。而して、こ
の記録結果よりヘドロ層表面１８ａの深さと水底
面１９の深さとの差を読取ることによつてヘドロ
層１８の厚さを測定することができる。
ヘドロ層表面１８ａにより反射され送受波器１１
にて受信されるが、超音波信号SO３はヘドロ層
１８を通過し、水底面１９により反射され同じく
送受波器１１に受信される。これらの信号は送受
切換器８を介して受信器１２に送られ、ここで一
定レベルまで増幅された後、フイルタ１４及び１
５に送出される。フイルタ１４では周波数fHの成
分、即ち超音波信号SO１の受信信号が抽出され、
またフイルタ１５では周波数fLの成分、即ち超音
波信号SO３の受信信号が抽出され、これらはそ
れぞれ増幅器２４及び２５にて所定レベルまで増
幅される。ただし、超音波信号SO３が形成され
る能率は低能率であり、また送受波器１１の周波
数特性を補正するために増幅器２４と２５は異な
つた増幅度に設定される。記録増幅器１６は増幅
器２４及び２５でほぼ同じレベルまで増幅された
受信信号を更に記録に必要なレベルまで増幅し、
記録ペン２に印加し記録紙３上にヘドロ層表面１
８ａ、水底面１９の深さを記録する。而して、こ
の記録結果よりヘドロ層表面１８ａの深さと水底
面１９の深さとの差を読取ることによつてヘドロ
層１８の厚さを測定することができる。
このように上記実施例によれば、比較的高い周
波数の２つの超音波信号を同時に発信し、パラメ
トリツク効果により前記２つの信号の周波数の差
に相当する比較的低い周波数で、かつ指向性の鋭
い超音波信号を発生させ、ヘドロ層表面と水底面
の深さを測定するようになしたため、低い周波数
の超音波信号を発生する送受波器を必要とせず、
高い周波数の信号と低い周波数の信号との測定点
のずれをなくすことができ、従つて同一地点のヘ
ドロ層表面の深さと水底面の深さを記録紙上の同
一軸上に記録することができ、高精度なヘドロ層
の厚さの測定ができる。
波数の２つの超音波信号を同時に発信し、パラメ
トリツク効果により前記２つの信号の周波数の差
に相当する比較的低い周波数で、かつ指向性の鋭
い超音波信号を発生させ、ヘドロ層表面と水底面
の深さを測定するようになしたため、低い周波数
の超音波信号を発生する送受波器を必要とせず、
高い周波数の信号と低い周波数の信号との測定点
のずれをなくすことができ、従つて同一地点のヘ
ドロ層表面の深さと水底面の深さを記録紙上の同
一軸上に記録することができ、高精度なヘドロ層
の厚さの測定ができる。
なお、周波数fHとfhの和と差の周波数成分は水
中以外にも送信器２３の非直線性によつて生ずる
ことがあるので、この点充分注意して予め抑圧し
ておく必要がある。
中以外にも送信器２３の非直線性によつて生ずる
ことがあるので、この点充分注意して予め抑圧し
ておく必要がある。
第３図は本発明の第２の実施例を示すもので、
ここでは比較的高い周波数の超音波信号のうちの
一つの周波数を可変となしている。即ち、図中２
６は周波数可変発振器、２７は周波数可変フイル
タであつて、周波数可変発振器２６は前記周波数
fhを中心とした所定の周波数範囲Δf内で任意の周
波数fh′の発信信号を作成し得る如くなつており、
周波数可変フイルタ２７は周波数可変発振器２６
の発振周波数に合わせて周波数fL′（＝fH−fh′）
の信号を取出し得る如く構成されている。このよ
うな構成によればヘドロ層の堆積状態や水底の土
質等によつて超音波信号SO３の周波数を選択す
ることができ、より広範囲なヘドロ層に対して高
精度な探査が可能となる。なお、前記合成回路２
２、送信器２３及び送受切換器８は周波数fHの発
信信号と周波数fhを中心とした所定の周波数範囲
Δf内で任意の周波数fh′の発信信号を合成して一
の送受波器１１に加える手段を構成し、また、送
受切換器８、受信器１２、フイルタ１４及び周波
数可変フイルタ２７は一の送受波器１１にて受信
された信号中より周波数fH又はfh′あるいはfH及び
fh′の信号成分と周波数（fH−fh′）の信号成分と
をそれぞれ分離する手段を構成する。また、その
他の構成、効果は第１の実施例と同様である。
ここでは比較的高い周波数の超音波信号のうちの
一つの周波数を可変となしている。即ち、図中２
６は周波数可変発振器、２７は周波数可変フイル
タであつて、周波数可変発振器２６は前記周波数
fhを中心とした所定の周波数範囲Δf内で任意の周
波数fh′の発信信号を作成し得る如くなつており、
周波数可変フイルタ２７は周波数可変発振器２６
の発振周波数に合わせて周波数fL′（＝fH−fh′）
の信号を取出し得る如く構成されている。このよ
うな構成によればヘドロ層の堆積状態や水底の土
質等によつて超音波信号SO３の周波数を選択す
ることができ、より広範囲なヘドロ層に対して高
精度な探査が可能となる。なお、前記合成回路２
２、送信器２３及び送受切換器８は周波数fHの発
信信号と周波数fhを中心とした所定の周波数範囲
Δf内で任意の周波数fh′の発信信号を合成して一
の送受波器１１に加える手段を構成し、また、送
受切換器８、受信器１２、フイルタ１４及び周波
数可変フイルタ２７は一の送受波器１１にて受信
された信号中より周波数fH又はfh′あるいはfH及び
fh′の信号成分と周波数（fH−fh′）の信号成分と
をそれぞれ分離する手段を構成する。また、その
他の構成、効果は第１の実施例と同様である。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、ヘドロ層
表面にて反射される比較的高い周波数fHの超音波
信号の伝搬時間よりヘドロ層表面の深さを測定
し、ヘドロ層を通過する比較的低い周波数fLの超
音波信号の伝搬時間より水底面の深さを測定する
ヘドロ探査機において、前記周波数fHの超音波の
発信信号を作成する第１の発振器と、前記周波数
fHに対して周波数fLだけ異なる周波数fhの超音波
の発信信号を作成する第２の発振器と、前記２つ
の発信信号を合成して一の送受波器に加える手段
と、該一の送受波器にて受信された信号中より周
波数fH又はfhあるいはfH及びfhの信号成分と周波
数fLの信号成分とをそれぞれ分離する手段とを備
え、前記周波数fH及びfhの２つの超音波信号を前
記送受波器より同時に発信するようにしたので、
パラメトリツク効果により該２つの信号の周波数
の差に相当する比較的低い周波数で、かつ指向性
の鋭い超音波信号を発生させることができ、低い
周波数の超音波信号を発生するための大型の送受
波器を必要とせず装置の小型化がなし得るととも
に、高い周波数と低い周波数の超音波信号の発信
点のずれをなくすことができ、前記超音波信号の
指向性の鋭さと相俟つて同一地点のヘドロ層表面
の深さと水底面の深さを記録紙上の同一軸上に記
録することができ、高精度かつ高分解能なヘドロ
層の厚さの測定がなし得る。また周波数fHの超音
波の発信信号を作成する発振器と、前記周波数fH
に対して周波数fLだけ異なる周波数fhを中心とし
た所定周波数範囲Δf内の任意の周波数fh′の超音
波の発信信号を作成する周波数可変発振器と、前
記２つの発信信号を合成して一の送受波器に加え
る手段と、該一の送受波器にて受信された信号中
より周波数fH又はfh′あるいはfH及びfh′の信号成
分と周波数（fH−fh′）の信号成分とをそれぞれ
分離する手段とを備え、前記周波数fH及びfh′の
２つの超音波信号を前記送受波器より同時に発信
するようにしたものによれば前述の効果を有する
ことは勿論のこと、低い周波数の超音波信号の周
波数を任意に変えることができ、ヘドロ層や水底
の状態に応じた高精度な測定がなし得る等の利点
がある。
表面にて反射される比較的高い周波数fHの超音波
信号の伝搬時間よりヘドロ層表面の深さを測定
し、ヘドロ層を通過する比較的低い周波数fLの超
音波信号の伝搬時間より水底面の深さを測定する
ヘドロ探査機において、前記周波数fHの超音波の
発信信号を作成する第１の発振器と、前記周波数
fHに対して周波数fLだけ異なる周波数fhの超音波
の発信信号を作成する第２の発振器と、前記２つ
の発信信号を合成して一の送受波器に加える手段
と、該一の送受波器にて受信された信号中より周
波数fH又はfhあるいはfH及びfhの信号成分と周波
数fLの信号成分とをそれぞれ分離する手段とを備
え、前記周波数fH及びfhの２つの超音波信号を前
記送受波器より同時に発信するようにしたので、
パラメトリツク効果により該２つの信号の周波数
の差に相当する比較的低い周波数で、かつ指向性
の鋭い超音波信号を発生させることができ、低い
周波数の超音波信号を発生するための大型の送受
波器を必要とせず装置の小型化がなし得るととも
に、高い周波数と低い周波数の超音波信号の発信
点のずれをなくすことができ、前記超音波信号の
指向性の鋭さと相俟つて同一地点のヘドロ層表面
の深さと水底面の深さを記録紙上の同一軸上に記
録することができ、高精度かつ高分解能なヘドロ
層の厚さの測定がなし得る。また周波数fHの超音
波の発信信号を作成する発振器と、前記周波数fH
に対して周波数fLだけ異なる周波数fhを中心とし
た所定周波数範囲Δf内の任意の周波数fh′の超音
波の発信信号を作成する周波数可変発振器と、前
記２つの発信信号を合成して一の送受波器に加え
る手段と、該一の送受波器にて受信された信号中
より周波数fH又はfh′あるいはfH及びfh′の信号成
分と周波数（fH−fh′）の信号成分とをそれぞれ
分離する手段とを備え、前記周波数fH及びfh′の
２つの超音波信号を前記送受波器より同時に発信
するようにしたものによれば前述の効果を有する
ことは勿論のこと、低い周波数の超音波信号の周
波数を任意に変えることができ、ヘドロ層や水底
の状態に応じた高精度な測定がなし得る等の利点
がある。
図面は本発明の説明に供するもので、第１図は
従来のヘドロ探査機を示すブロツク図、第２図は
本発明のヘドロ探査機の第１の実施例を示すブロ
ツク図、第３図は本発明の第２の実施例を示すブ
ロツク図である。 １……モータ、２……記録ペン、３……記録
紙、４……同期パルス発生器、５……送信タイミ
ング回路、８……送受切換器、１１……送受波
器、１２……受信器、１４，１５……フイルタ、
１６……記録増幅器、１７……水中、１８……ヘ
ドロ層、１８ａ……ヘドロ層表面、１９……水底
面、２０，２１……発振器、２２……合成回路、
２３……送信器、２４，２５……増幅器、２６…
…周波数可変発振器、２７……周波数可変フイル
タ。
従来のヘドロ探査機を示すブロツク図、第２図は
本発明のヘドロ探査機の第１の実施例を示すブロ
ツク図、第３図は本発明の第２の実施例を示すブ
ロツク図である。 １……モータ、２……記録ペン、３……記録
紙、４……同期パルス発生器、５……送信タイミ
ング回路、８……送受切換器、１１……送受波
器、１２……受信器、１４，１５……フイルタ、
１６……記録増幅器、１７……水中、１８……ヘ
ドロ層、１８ａ……ヘドロ層表面、１９……水底
面、２０，２１……発振器、２２……合成回路、
２３……送信器、２４，２５……増幅器、２６…
…周波数可変発振器、２７……周波数可変フイル
タ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ヘドロ層表面にて反射される比較的高い周波
数fHの超音波信号の伝搬時間よりヘドロ層表面の
深さを測定し、ヘドロ層を通過する比較的低い周
波数fLの超音波信号の伝搬時間より水底面の深さ
を測定するヘドロ探査機において、前記周波数fH
の超音波の発信信号を作成する第１の発振器と、
前記周波数fHに対して周波数fLだけ異なる周波数
fhの超音波の発信信号を作成する第２の発振器
と、前記２つの発信信号を合成して一の送受波器
に加える手段と、該一の送受波器にて受信された
信号中より周波数fH又はfhあるいはfH及びfhの信
号成分と周波数fLの信号成分とをそれぞれ分離す
る手段とを備え、前記周波数fH及びfhの２つの超
音波信号を前記送受波器より同時に発信するよう
にしたことを特徴とするヘドロ探査機。 ２ ヘドロ層表面にて反射される比較的高い周波
数fHの超音波信号の伝搬時間よりヘドロ層表面の
深さを測定し、ヘドロ層を通過する比較的低い周
波数fLの超音波信号の伝搬時間より水底面の深さ
を測定するヘドロ探査機において、前記周波数fH
の超音波の発信信号を作成する発振器と、前記周
波数fHに対して周波数fLだけ異なる周波数fhを中
心とした所定周波数範囲Δf内の任意の周波数fh′
の超音波の発信信号を作成する周波数可変発振器
と、前記２つの発信信号を合成して一の送受波器
に加える手段と、該一の送受波器にて受信された
信号中より周波数fH又はfh′あるいはfH及びfh′の
信号成分と周波数（fH−fh′）の信号成分とをそ
れぞれ分離する手段とを備え、記周波数fH及び
fh′の２つの超音波信号を前記送受波器より同時
に発信するようにしたことを特徴とするヘドロ探
査機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2258583A JPS59147257A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | ヘドロ探査機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2258583A JPS59147257A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | ヘドロ探査機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59147257A JPS59147257A (ja) | 1984-08-23 |
| JPH0123755B2 true JPH0123755B2 (ja) | 1989-05-08 |
Family
ID=12086925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2258583A Granted JPS59147257A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | ヘドロ探査機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59147257A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012013522A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Korea Atomic Energy Research Inst | 超音波を用いる低周波数振動加振方法および装置 |
| JP7188717B1 (ja) | 2022-03-14 | 2022-12-13 | 株式会社人材開発支援機構 | ヘドロ厚測定方法およびヘドロ厚測定装置 |
-
1983
- 1983-02-14 JP JP2258583A patent/JPS59147257A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59147257A (ja) | 1984-08-23 |
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