JPH0123826B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、硬貨処理機における硬貨送り出し停
止装置に係り、硬貨計数機、硬貨選別機或いは硬
貨包装機などにおいて、送り出される硬貨枚数が
設定枚数に達したときに送り出しを停止するもの
に関する。

（従来の技術） 一般に、この種の硬貨処理装置では、硬貨の枚
数を計数する場合、硬貨通路上に星形の計数輪を
臨ませ、硬貨通路上を通過する硬貨により上記計
数輪を順次所定角度回動させるように構成してい
た。そして、この計数輪の回動量によつて硬貨の
枚数を計数し、この枚数が予め設定した枚数にな
ると硬貨の送り出しを停止させている。この送り
出し停止手段としては、計数輪に連動した歯車に
孔を設け、この孔内に停止板を突入させて歯車の
回転を阻止し、計数輪の回動を停止させて硬貨の
送り出しを阻止するものであつた。

しかし、このように、星形の計数輪を硬貨自体
にて回動させていたのでは計数速度を高めること
は無理である。

そこで、例えば特開昭51−134698号公報に示さ
れているように、硬貨と無接触のままその通過を
検知する検知装置、例えば近接スイツチやフオト
センサー等を用い、これを硬貨通路に臨ませて硬
貨の通過枚数を検知するものが考えられた。この
場合、硬貨の通過枚数が設定数になると、硬貨通
過阻止部材等を硬貨通路に突出させ硬貨の送り出
しを停止させている。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、このように構成しても、計数速度はあ
まり速くはできない。それは、前述のように検知
枚数が設定数になると、硬貨通過阻止部材を硬貨
通路上に突出させ、硬貨の送り出しを停止させて
いるが、この時、硬貨の通過が一瞬にして止めら
れるので、計数速度が速いと反動により硬貨が一
旦逆戻りしてしまう。そして、再び搬送ベルト等
により硬貨通過阻止部材のところまで移送される
ので、検知装置から再び検知出力が生じてしま
い、誤計数になることがある。

これを防止するため、硬貨が設定枚数に達した
ら、それ以後検知出力をカツトして計数させない
ようにすることも考えられるが、このようにする
と何らかの原因で硬貨通過阻止部材の動作が遅れ
て設定枚数以上の硬貨が送り出されても、これを
検知することができず、実際に送り出された硬貨
の枚数を知ることができない。

また、設定枚数になる数枚前まで計数すると搬
送速度を落して正確に停止させることも考えられ
るが、処理時間がかかり能力の低下になつてしま
うことになる。

本発明は上述のような点に鑑みなされたもの
で、高い計数速度による硬貨の正確な送り出しを
可能とし、また、万一、硬貨の送り出しが確実に
なされなかつた場合でも実際に送り出された硬貨
の枚数を確認することができる硬貨処理装置にお
ける硬貨送り出し停止装置を提供することを目的
とするものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明の硬貨処理装置における硬貨送り出し停
止装置は、硬貨通路１４上の硬貨１２を搬送する
搬送装置２０と、上記硬貨１２の搬送方向に沿つ
て順次配置されそれぞれ硬貨１２の通過毎に検知
出力を生じる第１および第２の検知装置２５，２
６と、この第１の検知装置２５の検知出力を計数
しこれが予め設定した値になると一致信号を出力
する第１の計数比較装置３５と、上記第１および
第２の検知装置２５，２６の間に設けられ上記第
１の計数比較装置３５からの一致信号により動作
して硬貨１２の通過を阻止する硬貨通過阻止装置
２８と、前記第１の計数比較装置３５の一致信号
により動作し前記第１の検知装置２５の検知出力
を無効にする計数無効回路３９と、前記第２の検
知装置２６の検知出力を計数し上記第１の計数比
較装置３５と同じ設定値になると前記搬送装置２
０を停止させるべく出力信号を生じる第２の計数
比較装置４２と、この第２の計数比較装置４２で
計数された計数値を表示する表示器４４とを備え
たものである。

（作用） 本発明の硬貨処理装置における硬貨送り出し停
止装置は、第１の検知装置２５の計数値が設定枚
数に達すると、硬貨通過阻止装置２８を動作させ
るとともに第１の検知装置２５の検知出力を計数
不能とし、かつ、第２の検知装置２６の検知出力
により実際に送り出された硬貨１２の枚数を表示
するとともに、この第２の検知装置２６の計数値
が上記設定枚数に達すると搬送手段２０を停止さ
せるようにしたものである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照し
て説明する。

第１図において、１１は硬貨送り出し用の回転
盤で、その回転により、図示しないホツパから投
入された硬貨１２を遠心力により周囲に設けた規
制板１３に沿つて順次配列させる。そして、上記
回転盤１１の外方の硬貨通路１４上に、図示しな
い誘導部材を介して厚さ方向に１枚にして送り出
す。

上記硬貨通路１４は回転盤１１から送り出され
た硬貨１２を一列に整列させるもので、平行に配
置された固定案内板１５と、可動案内板１６とで
構成する。これら両案内板１５，１６の互いに対
向する辺には肩部１５ａ，１５ｂをそれぞれ全長
に亘つて形成しており、硬貨１２は、これら肩部
１５ａ，１６ａ上を移動する。従つて、この肩部
１５ａ，１６ａの対向間隔より小径の硬貨はこの
硬貨通路１４上から落下する。また、上記可動案
内板１６は、固定案内板１５との間隔を変更すべ
くその長さ方向と直交する方向に移動可能に構成
されており、図示しないばね等により、常時拡大
方向、すなわち図示右方に力を受ける。そして、
１８は間隔設定用のカム板で、上記可動案内板１
６の外側辺と接しており、その回動により可動案
内板１６をカム山の高さに応じて移動させ、固定
案内板１５との間隔を任意に設定する。

また、２０は搬送装置で、前記硬貨通路１４の
長さ方向両端部に配置したプーリ２１，２２と、
これらプーリ２１，２２間に架け渡されたベルト
２３とで構成する。そして、図示しないモータ等
の駆動機構によりプーリ２１，２２を図示右廻り
に回転させ、ベルト２３を同方向に駆動すること
により、硬貨通路１４上に一列に整列された硬貨
１２をその整列方向に沿つて図示手前に搬送す
る。

２５は第１の検知装置、２６は第２の検知装置
で、これらは上記硬貨通路１４の硬貨１２の搬送
方向に沿つて順次配設されている。そして、これ
ら検知装置２５，２６は対向する硬貨通路１４上
を硬貨１２が通過する毎に検知出力を生じる。な
お、これら検知装置２５，２６として種々考えら
れるが、本実施例では近接スイツチを用いる。

２８は硬貨通過阻止装置で、上記第１および第
２の検知装置２５，２６間に配置された阻止棒２
９と、この阻止棒２９を駆動するソレノイド３０
とで構成する。ここで、上記阻止棒２９は硬貨通
路１４の側部近傍に中間部を回動可能に取付け、
かつ下端をソレノイド３０のプランジヤー３１に
連結している。従つて、ソレノイド３０の励磁に
伴うプランジヤー３１の吸引動作により図示左廻
りに回動し、その先端が硬貨通路１４上に突出し
て硬貨１２の通過、すなわち送り出しを阻止す
る。なお、ソレノイド３０の非励磁時において
は、図示しないばね等により阻止棒２９の先端は
硬貨通路１４から逃げている。

次に、第２図により制御回路の構成を説明す
る。

図において、３５は第１の計数比較装置で、前
記第１の検知装置２５からの検知出力を入力し、
その立下り、すなわち硬貨が第１の検知装置２５
を通過した時点をとらえて計数する。そして、こ
の計数値と、別置の枚数設定装置３６により予め
設定された値とを比較し、両者が一致すると一致
信号a₁を生じる。この第１の計数比較装置３５の
出力端はソレノイド駆動回路３７の入力端に接続
され、従つて、ソレノイド駆動回路３７は、第１
の計数比較装置３５の生じる一致信号a₁により動
作し、ソレノイド３０を励磁するが１旦一致信号
a₁が入力されたならば後述するスタート指令ｃが
入力されるまでソレノイド３０を励磁を保持する
ように構成されている。また、前記枚数設定装置
３６としては、図示していないが、操作卓上に設
けたテンキーを用い、それによつて枚数を設定し
たり、または、予め設定された複数の枚数値のう
ちの１つを枚数設定つまみ等により選択するよう
なものでもよい。

３９は計数無効回路で、前記第１の計数比較装
置３５からの一致信号a₁を入力することにより動
作し、第１の計数比較装置３５の計数部にリセツ
ト信号ｂを与える。第１の計数比較装置３５は上
記リセツト信号ｂを入力することにより計数部の
値を零にするとともに、このリセツト信号ｂが入
力されている間は第１の検知装置２５から検知出
力が生じてもその計数は行わないように構成され
ている。この計数無効回路３９の生じるリセツト
信号ｂは後述するスタート指令装置４０からのス
タート指令ｃが入力されるまで継続する。

４２は第２の計数比較装置で、前記第２の検知
装置２６の検知出力を入力し、その立下りをとら
えて計数する。そして、その計数信号ｄを出力す
るとともに、この計数値と、前記枚数設定装置３
６により設定された値とを比較し、これら両者が
一致することにより一致信号a₂を出力する。ここ
で、計数信号ｄは、表示駆動回路４３に加わり、
表示器４４に数字表示信号として出力される。ま
た、一致信号a₂は、第１図で示した搬送装置２０
の停止指令として用いる。さらに、送り出された
硬貨１２を包装機構にて包装するものであれば、
包装機構に対するスタート指令としても用いるこ
とができる。

スタート指令装置４０としては、例えば押釦ス
イツチが用いられ、その出力信号、すなわちスタ
ート指令ｃは、前記ソレノイド駆動回路３７、計
数無効回路３９および第２の計数比較装置４２に
対しそれぞれリセツト信号として加わる。

次に、本実施例の作用を説明する。

第２図で示したスタート指令装置４０をオン操
作すると、図示しない運転制御回路が動作し、第
１図で示した回転盤１１を回転させるとともに、
搬送装置２０を起動する。このため、図示しない
ホツパから回転盤１１上に供給された硬貨１２
は、規制板１３により整列され、図示しない誘導
部材により硬貨通路１４に厚さ方向１枚にして導
かれる。硬貨通路１４は、カム板１８より固定案
内板１５と可動案内板１６とが所定の間隔に設定
されており、この間隔とほぼ等しいかそれより小
さい外径の硬貨１２が硬貨通路１４上に送り出さ
れる。そして、この硬貨１２は搬送装置２０のベ
ルト２３により硬貨通路１４に沿つて搬送され、
案内板１５，１６の間隔とほぼ等しい外径の硬貨
のみが硬貨通路１４の端部に設けた図示しない金
箱や硬貨包装機構に向けて送り出される。

上記硬貨１２の送出時、第１および第２の検知
装置２５，２６は、それぞれ硬貨通路１４の対向
部を硬貨１２が通過する毎に検知出力を生じてお
り、これは第１および第２の計数比較装置３５，
４２にて計数される。ここで、第２の計数比較装
置４２の計数信号ｄは表示駆動回路４３を介して
表示器４４に出力されており、表示器４４の表示
枚数は硬貨１２の通過毎に更新され、実際の送出
枚数を表示する。

このようにして硬貨１２が順次計数され、第１
の計数比較装置３５が枚数設定装置３６により設
定された枚数、例えば50枚を計数した時点で一致
信号a₁を出力すると（このとき表示器４４の表示
はまだ「50」にはなつていない）、この一致信号
a₁によりソレノイド駆動回路３７が動作しソレノ
イド３０を励磁保持する。このため、第１図で示
したプランジヤー３１が図示右方に吸引され阻止
棒２９を図示左廻りに回動させ、その先端部を硬
貨通路１４上に突出させて硬貨１２の送り出しを
阻止する。また、前記一致信号a₁は計数無効回路
３９に加わり、前記第１の計数比較装置３５にリ
セツト信号ｂを与え、その計数値を零にするとと
もに、これ以降リセツト信号ｂがなくなるまで、
第１の検知装置２５からの検知出力の計数を無効
にする。従つて、前記阻止棒２９の急激な送出阻
止作用の反動で、硬貨１２が一旦逆戻りし、再び
第１の検知装置２５と対向する位置まで移動して
第１の検知装置２５が検知出力を生じても、この
検知出力の計数は行われないので、第１の計数比
較装置３５の計数値が誤つた値になることはな
い。

上記第１の計数比較装置３５から一致信号a₁が
出力された後、次に、第２の計数比較装置４２が
枚数設定装置３６により設定された50枚を計数し
た時点で一致信号a₂が生じる。この一致信号a₂の
出力により、第１図で示した搬送装置２０は停止
制御され、例えば硬貨包装機構の包装動作が開始
する。

ここで前述したように、第２の計数比較装置４
２の計数信号ｄにより表示器４４は実際の送出枚
数を表示するので（今は「50」を表示している）、
仮に前記阻止棒２９の動作が遅れ設定枚数以上の
硬貨１２（つまり51枚目以上の硬貨１２）が送り
出されても、前記表示器４４の表示枚数によりこ
れを確実に視認することができ、送り出された硬
貨１２の中から設定枚数以上分の硬貨１２を取除
くなど後処理を容易にできる。

次に、再スタートを行う場合は前記スタート指
令装置４０を再びオン操作する。この操作により
スタート指令ｃが計数無効回路３９に加わり、前
記リセツト信号ｂを解除して第１の計数比較装置
３５の計数機能を回復させる。また、スタート指
令ｃはソレノイド駆動回路３７および第２の計数
比較装置４２にリセツト信号として加わり、これ
らを初期状態に復帰させる。そして、前述した図
示しない運転制御回路により回転盤１１が回転
し、搬送装置２０が起動して前述と同じ動作を繰
返す。

なお、再スタート指令は、上述の如くスタート
指令装置４０により与えているが、例えば送り出
された硬貨を受ける金箱が複数個あり、１つの金
箱に設定枚数の硬貨を収納した後、硬貨通路を切
換えたり、金箱を移動したりして継続して硬貨の
送出を行う場合は、この通路切換完了信号や金箱
移動完了信号を再スタート指令として用いてもよ
い。また、硬貨包装機おいては、包装機構が所定
位置に復帰したとき得られる信号を再スタート指
令として用いる。

次に、第３図で示す他の実施例を説明する。な
お、第２図と対応する部分には同一符号を付し、
その説明は省略する。

この実施例は、第２の計数比較装置４２の比較
回路を簡略化するとともに、第１図で示した硬貨
通過阻止装置２８の故障等を検出する機能をもた
せたものである。すなわち、第２の計数比較装置
４２は、第２の検知装置２６の検知出力を計数す
る第２計数回路４２Ａと、この第２計数回路４２
Ａから出力される計数信号ｄ（10進）の下１桁が
「０」または「５」である場合出力信号を生じる
「０」または「５」検知回路４２Ｂと、この検知
回路４２Ｂの出力信号を一方の入力とし、ソレノ
イド駆動回路３７の出力を他の入力としたアンド
ゲート４２ｃとで構成する。ここで、前記「０」
または「５」検知回路４２Ｂを用いたのは、硬貨
枚数設定値として、通常下１桁を「０」から
「５」以外の数とする事はないからである。また、
硬貨包装機においても、設定枚数は、例えば50
枚、40枚、25枚のように通常「５」の倍数となる
ためである。この「０」または「５」検知回路４
２Ｂは、前述のように計数信号ｄの下１桁が
「０」または「５」であるかを比較すればよいの
で、計数信号ｄの全桁について比較する場合に比
べ、比較回路が大幅に簡略化できる。そして、こ
の検知回路４２Ｂの出力信号と、ソレノイド駆動
回路３７の出力信号とのアンドを取ることによ
り、第２の計数比較装置４２としての一致信号a₂
が得られる。この一致信号a₂は搬送装置２０の停
止制御および例えば包装機構のスタート制御に用
いる。

また、４８は故障検出装置で、前記「０」また
は「５」検知回路４２Ｂの出力信号を反転させる
インバータ４９と、前記ソレノイド駆動回路３７
の出力信号を一定時間遅らせて第２の計数比較装
置４２側と同期させるための遅延回路５０と、こ
れら両者４９，５０の出力信号を入力条件とする
アンドゲート５１とで構成する。

次に、第３図に示す実施例の作用を説明する。

硬貨１２の送出枚数が設定値、例えば50枚に達
し、第１の計数比較装置３５から一致信号a₁が生
じ、ソレノイド駆動回路３７を介してソレノイド
３０を励磁し、第１図で示す硬貨通過阻止装置２
８を動作させるまでの作用は前記実施例と同じで
ある。ここで、上記ソレノイド駆動回路３７の出
力信号はアンドゲート４２ｃの一方に加わる。従
つて、この後に第２計数回路４２Ａの計数値が50
枚（積算計数を行つている場合は硬貨送出が２回
目であれば100枚、３回目であれば150枚……）を
計数し、「０」または「５」検知回路４２Ｂが出
力信号を生じるとアンドゲート４２Ｃが導通し、
第２の計数比較装置４２としての一致信号a₂を生
じる。この一致信号a₂の出力により、搬送装置２
０は停止し、例えば、硬貨包装機においては硬貨
包装が開始する。また、前記ソレノイド駆動回路
３７の出力信号は故障検出用として、前述の如く
遅延回路５０を介してアンドゲート５１の一方に
加わる。ここで遅延回路５０を介在させたのは、
前記ソレノイド駆動回路３７の出力信号が生じた
時点では、第２計数回路４２Ａの計数値はまだ
「49」であり、この時点でそのままアンドゲート
５１に出力信号を加えるとアンドゲート５１が誤
動作してしまうので、第２計数回路４２Ａの計数
値が「50」になるまでの時間遅延させるためであ
る。従つて、第１図で示した装置各部が正常であ
れば遅延回路５０から出力信号が生じる時点で第
２計数回路４２Ａの計数値は「50」になつてお
り、検知回路４２Ｂは出力信号“１”を生じるの
で、アンドゲート５１は導通せず故障検出信号ｅ
は生じない。

送り出し停止後再スタートを行う場合について
は、前の実施例で述べたのと同様である。但し、
送出枚数の積算表示を行わせたい場合には、再ス
タート指令ｃでは第２計数回路４２Ａをリセツト
させないようにし、この第２計数回路４２Ａのリ
セツトは別の指令c′により行わせるようにすれば
よい。

これに対し、第１図で示した硬貨通過阻止装置
２８の動作が遅れたり、働かなかつた場合は、遅
延回路５０から出力信号が生じた時点で、第２計
数回路４２Ａの計数値は「51」になつてしまい、
検知回路４２Ｂの出力信号は“０”になる。この
ためアンドゲート５１は導通し故障検出信号ｅが
出力される。この場合、アンドゲート４２ｃのア
ンド条件が成立しなくなるので、第２の計数比較
装置４２としての一致信号a₂もなくなり、硬貨包
装機においては硬貨包装動作は行われない。勿
論、故障検出信号ｅが得られた場合には一致信号
a₂が得られなくても搬送装置２０を停止させるよ
うにする。また、この故障検出信号ｅにより、適
宜、故障表示、警報等を行わせるようにする。

このように故障検出信号を出力させるようにし
たので、装置故障をより適格に知らせることがで
き、また硬貨包装機においては誤つた枚数での硬
貨の包装を確実に阻止できる。

なお、上述の説明では、硬貨の設定枚数を50枚
としたが、これは硬貨包装機において日本国内で
は硬貨の包装枚数、すなわち１本の棒金に含まれ
る硬貨の枚数は金権にかかわらず50枚と一定であ
るためである。勿論外国では金権によつてまた同
一金権でも包装枚数が40枚、25枚というように違
う場合がある。このような場合は、前述したよう
に、テンキーや枚数設定つまみ等により任意の枚
数に設定すればよい。

また、前記各実施例では、第１および第２の検
知装置２５，２６として近接スイツチを例示した
が、フオトセンサー等他の無接触式の検知装置を
用いてもよい。また、第１および第２の計数比較
装置３５，４２における計数は加算でも減算でも
よい。また、搬送装置２０としてベルト２３を用
いたものを例示したが、ローラを複数個並べたよ
うなものでもよく、要するに、硬貨を搬送するも
のであれば何でもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、第１の検知装置による計数値
が設定値に達すると硬貨通過阻止装置を作動させ
るとともに第１の検知装置の検知出力を計数不能
とするため、予め設定された枚数で硬貨の送り出
しを停止させる場合でも高い計数速度による硬貨
の正確な送り出しが可能になり、誤計数を確実に
防止でき、しかも、第２の検知装置による計数値
が上記第１の検知装置によるときと同じ設定値に
達すると搬送手段を停止させるため、万一、硬貨
通過阻止装置の作動が遅れたり、誤動作、故障等
による非動作などがあつても設定値より多く硬貨
を硬貨通路上より送り出してしまうのを防止で
き、また、万一、送出停止が確実になされなかつ
た場合でも、第２の検知装置による計数値を表示
する表示器を見ることにより実際に送り出された
硬貨の枚数を適格に把握することができ、後の処
理が容易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の硬貨処理装置における硬貨送
り出し停止装置の実施例を示す構成図、第２図は
本発明の一実施例に用いる制御回路を示すブロツ
ク図、第３図は本発明の他の実施例に用いる制御
回路を示すブロツク図である。 １２……硬貨、１４……硬貨通路、２０……搬
送装置、２５，２６……第１および第２の検知装
置、２８……硬貨通過阻止装置、３５……第１の
計数比較装置、３９……計数無効回路、４２……
第２の計数比較装置、４４……表示器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 硬貨通路上の硬貨を搬送する搬送装置と、 上記硬貨の搬送方向に沿つて順次配置されそれ
   ぞれ硬貨の通過毎に検知出力を生じる第１および
   第２の検知装置と、 この第１の検知装置の検知出力を計数しこれが
   予め設定した値になると一致信号を出力する第１
   の計数比較装置と、 上記第１および第２の検知装置の間に設けられ
   上記第１の計数比較装置からの一致信号により動
   作して硬貨の通過を阻止する硬貨通過阻止装置
   と、 前記第１の計数比較装置の一致信号により動作
   し前記第１の検知装置の検知出力を無効にする計
   数無効回路と、 前記第２の検知装置の検知出力を計数し前記第
   １の計数比較装置と同じ設定値になると前記搬送
   装置を停止させるべく出力信号を生じる第２の計
   数比較装置と、 この第２の計数比較装置で計数された計数値を
   表示する表示器と、 を備えたことを特徴とする硬貨処理装置における
   硬貨送り出し停止装置。