JPH01238967A - 手動走査式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は手動走査により記録媒体に印刷を行う手動走査
式記録装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来の機械走査式のシリアルサーマルプリンタ等におけ
るサーマルヘッドの駆動は、走査機構により決定された
サーマルヘッドの走査速度や指定された印字濃度に対応
した所定の発熱時間或いは駆動電流により発熱駆動され
ている。これに対し走査速度が一定でない手動走査式の
プリンタでは、サーマルヘッドの駆動時間を常に一定に
保つようにすると、サーマルヘッドへの通電時間が遅い
走査速度に合わせている場合は、走査速度が早くなると
サーマルヘッドの放熱時間が少なくなり、必要以上に印
字濃度が高くなる等の問題が生じる。

［発明が解決しようとしている課題］ また、従来の機械走査式のシリアルプリンタでは、それ
まで通電されていない発熱素子が発熱されて印字される
とき、その先頭の印字ドツトの印字が薄くなったり、縦
１列の印字ドツトが薄くなったりする。これらを補正す
るために、それまで通電されていない１ドツト目の印字
ドツトの通電時間を補正したり、縦１列の印字ドツトの
通電時間を補正したりしていた。しかし、手動走査式の
プリンタのように走査時間が一定でない場合は、これら
の補正を行うのがむずかしく、先頭の１ドツトや縦１列
の印字ドツト等の濃度補正を行うことができず、先頭ド
ツトのかすれや１ドツトのみの印字が薄くなったりして
いた。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、手動走査
式のプリンタにおいて、手動走査速度に対応した記録ヘ
ッドの通電時間の設定や記録されるデータによる記録濃
度の変更等を行うことができるようにして、手動走査に
よる記録品位の向上を目指した手動走査式記録装置を提
供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の手動走査式記録装置
は以下の様な構成からなる。即ち、記録情報を入力し手
動走査に同期して記録媒体に記録を行う手動走査式記録
装置であって、手動走査速度を検出する検出手段と、該
検出手段により検出された走査速度に同期して記録ヘッ
ドの駆動時間を決定する決定手段と、記録データを基に
前記記録ヘッドの補正駆動時間を決定する補正手段とを
備える。

また、他の請求項によれば、補正手段は記録データ及び
手動走査速度を基に記録ヘッドの補正駆動時間を決定す
るようにできる。

［作用］ 以上の構成において、検出手段により手動走査速度を検
出し、その検出手段により検出された走査速度に同期し
て記録ヘッドの駆動時間を決定する。そして、記録デー
タを基に記録ヘッドの補正駆動時間を決定して、記録ヘ
ッドの駆動を行う。

また、補正手段は記録データ及び手動走査速度を基に記
録ヘッドの補正駆動時間を決定するようにもできる。

［実施例コ 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

［ハンドプリンタの構成説明 （第１図、第２図）］ 第１図は実施例のハンドプリンタ１００及びワードプロ
セッサ等の本体機器２００等との接続及び概略構成を示
すブロックである。

図中、１００は実施例のハンドプリンタ、２００は印字
データの編集及びハンドプリンタ１００への印字データ
の供給を行うワードプロセッサ等の本体機器である。本
体機器２００において、２０１は本体機器２００を制御
する制御部、２０２は文書情報や各種制御コマンド等を
入力するキーボード、２０３は入力された文書情報やメ
ツセージ等を表示する表示部である。２０４は本体機器
２００やハンドプリンタ１００の電源供給を行う電源部
である。

次に、ハンドプリンタ１００の構成を説明すると、１０
１は第３図のフローチャートで示されたＲＯＭ１０２に
格納された制御プログラムに従ってハンドプリンタ１０
０全体の制御を行うＣＰＵ、１０３はＣＰＵ　１０１の
ワークエリアとして使用されるとともに、文書データや
タイマ値等を一時保存するＲＡＭである。１１２はＲＯ
ＭＩＯ２に設けられたテーブルで、走査速度に対応した
記録ヘッド１０６の通電時間データが格納されている。

１０４はＲＡＭ１０３に設けられた文書データを格納す
るデータメモリである。

１０５はＣＰＵ　１０１よりのシリアル印字データ線１
３、印字データをドライバ１０５内にラッチするラッチ
信号１４及びヒート信号１５等を入力し、サーマルヘッ
ド等の記録ヘッド１０６を駆動するドライバである。１
０７は手動走査時、記録媒体等のシートとの摩擦により
回転するローラ、１０８はローラ１０７の回転情報を入
力し、例えばフォトインタラプタ等によりローラ１０７
の回転に同期した同期信号１７（パルス信号）を出力す
る回転検出部である。

１１１は印字動作の開始を指示する開始スイッチで、開
始スイッチ１１１が押下された状態で手動走査が行われ
ることにより印字が実行される。

１０９．１１０は共にＣＰＵ　１０１よりの指示に従っ
て計時を行い、ＣＰＵ　１０１により任意のタイミング
で計時値を読取ることができるタイマで、指示された時
間が経過すると割り込み等によりＣＰＵ　１０１に応答
するように構成されていても良い。ここではタイマ１０
９は走査周期の計測に、タイマ１１０は記録ヘッド１０
６の通電時間の計時のために使用されている。

１１は本体機器２００より入力されるデータ、１２はハ
ンドプリンタ１００より本体機器２００に出力するデー
タレディ信号で、データレディ１２によりハンドプリン
タ１００がデータ入力可であることが示されている時に
、シリアルデータ１１がハンドプリンタ１ｏＯに送られ
る。１６は本体機器２００よりハンドプリンタ１００に
送出される電源ラインで、この電源ライン１６により供
給された電力により、ハンドプリンタ１００内の記録ヘ
ッド１０６やタイマやメモリなどの各種制御回路が駆動
される。

以上の構成により、本体機器２００で作成された文書デ
ータは、データレディ信号１２がエネーブルのとき、前
述のデータ１１の信号線等を収納したコード３１を介し
てハンドプリンタ１００にシリアルで送出される。こう
して、所定量の印字データがデータメモリ１０４に格納
され、印字開始を指示する開始スイッチ１１１がオンさ
れて、ハンドプリンタ１００の手動走査が開始されるこ
とにより印字が開始される。

ＣＰＵ　１０１は回転検出部１０８よりのパルス信号１
７（タイミング信号）の周期をタイマ１０９により測定
し、ハンドプリンタ１００の手動走査速度を検出する。

ＣＰＵｌ０Ｉは記録ヘッド１０６が、例えば３２ドツト
のサーマルヘッドのときは、印字タイミングに同期して
シリアルで印字データを印字データ線１３によりドライ
バ１０８に出力し、１列分の３２ドツトの印字データを
ラッチ信号１４によりドライバ１０５にラッチする。Ｃ
ＰＵ　１０１はタイマ１０９で測定した走査速度を基に
、テーブル１１２を参照して記録ヘッド１０６への通電
時間を決定し、その時間値をタイマ１１０にセットする
。そしてタイマ１１０の計時開始と同時にヒート信号１
５をオンにし、りイマ１１０による計時を基に記録ヘッ
ド１０６の通電駆動を行う。また、ＣＰＵｌ０Ｉは記録
ヘッドに出力する印字データを基に、記録ヘッド１０６
の補正駆動時間を決定して通電駆動するように動作する
。

第２図は実施例のハンドプリンタ１００の使用状態を示
す図で、第１図と共通部分は同一記号で示し、それらの
説明を省略する。

３１は本体機器２００とハンドプリンタ１００とを接続
するコード、３２はノートや記録紙等の記録媒体、３３
はハンドプリンタ１００のＦ方向の走査により、記録媒
体３２上に記録された文字列を示している。

［動作説明　（第１図〜第３図）］ 第３図は実施例のハンドプリンタ１００の印字動作を示
すフローチャートで、この処理を実行するＣＰＵ１０１
（７）制御プログラムはＲＯＭ１０２に格納されている
。

ステップＳ１でデータ入力レディ信号１２により入力レ
ディ状態にあることを本体機器２００に伝え、ステップ
Ｓ２で本体機器２００よりのデータ入力を待つ、データ
が入力されるとステップＳ３に進み、ＲＡＭ１０３（７
）データメモリ１ｏ４に順次格納していく。こうして、
データメモリ１０４がフルになるか或いは本体機器２０
０より印字指示等が入力されるまで、ステップ８１〜Ｓ
４を実行する。

いま、例えばデータメモリ１０４がフルになるとステッ
プＳ５に進み、データレディ信号１２をオフにし、ステ
ップＳ６で開始スイッチ１１１が押下されるのを待つ。

開始スイッチ１１１が押下されて印字開始が指示される
とステップＳ７に進み、手動による走査が開始されたか
をみる。手動による走査が開始されてタイミング信号１
７が入力されるとステップＳ８に進み、タイマ１０９を
停止してタイマ１０９の計時値を読取り、ＲＡＭ１０３
のＣＴＭにセットする。そして、再びステップＳ９でタ
イマ１０９を再スタートさせ、ステップＳＩＯではハン
ドプリンタ１００の空送りが終了したかを調べ、空送り
が終了するまでステップ８６〜ステツプＳＩＯを実行す
る。

この空送りは、記録ヘッド１０６がサーマルヘッドで、
熱転写等により印字が行われる様な場合に、インクリボ
ンのたるみ等を取ったり、安定走行を実施するのに有効
である。尚、この空送りの間にタイマ１０９により走査
周期が測定されて、ＲＡＭ１０３のＣＴＭにセットされ
る。

こうして空送りが終了するとステップＳｌｌに進み、記
録ヘッド１０６による１列分の印字データをドライバ１
０５にデータ線１３を介してシリアルで出力し、ラッチ
信号１４によりドライバ１０５にラッチする。ステップ
Ｓ１２でヒート信号１５をオンにして記録ヘッド１０６
の駆動を開始する。ステップＳ１３ではタイマ１０９の
計時値を読取ってＲＡＭ１０３のＴＭＲにセットし、ス
テップＳ１４で走査周期を示すＣＴＭの値を基に、テー
ブル１１２を参照して記録ヘッド１０６への通電時間（
Ｔ３）を決定する。

ステップＳ１５では再びタイマ１０９の値を読取り、こ
の読取った値よりステップＳ１３で格納されたＴＭＨの
値を差引く。こうして求められた時間はステップＳ１３
からステップＳＪ５までの処理に要した時間を示してい
る。そして、この時間を前述の時間Ｔ３より差引いて、
実際にヒート信号１５をオンにする時間（Ｔ）を求め、
ステップＳ１６でこの時間値をタイマ１１０にセットし
てタイマ１１０の計時動作を開始させる。

ステップＳ１７でタイマ１１０がタイムアウトになるの
を待ち、タイムアウトになって通電時間（Ｔ）が経過し
たことが検知されるとステップＳ１８でヒート信号１５
をオフにする。ステップＳ１９で記録する補正ヒートデ
ータを作成し、例えばある印字ドツトの上下ドツトが存
在しないか、或いは今回印字されるドツトが前回の印字
タイミングで印字されていないか等を調べ、そのような
ドツトがあればその印字が薄くなることが考えられるの
で、記録データのチエツクにより更に記録ヘッド１０６
をヒートして印字濃度を高めるためのヒート補正データ
を作成する。そして、そのデータをドライバ５にデータ
線１３を介してシリアルで出力し、ラッチ信号１４によ
りドライバｌＯ５にラッチする。

次に、ステップＳ２０で補正ヒート時間を求める。これ
は、前述したような記録データの状態や走査速度を基に
補正ヒート時間を決定するもので、こうして求められた
ヒート時間をタイマ１１Ｏにセットして、タイマ１００
による計時を開始してヒート信号１５をオンにする。ス
テップＳ２１ではタイマ１１０がタイムアウトになるの
を待ち、補正ヒート時間が終了するとステップＳ２２で
ヒート信号１５をオフにする。

ステップＳ２３で回転検出部１０８よりのタイミング信
号１７が入力されたかを調べ、タイミング信号１７が入
力するとステップＳ２４に進み、タイマ１０９を停止し
、その計時値を読取ってＣＴＭにセットする。こうして
最新の走査周期がＣＴＭにセットされる。ステップＳ２
５ではタイマ１０９を再スタートし、ステップＳ２６で
データメモリ１０４のデータ出力が終了したかをみる。

データ出力が終了していなければステップＳ２７に進み
、開始スイッチ１１１がオンかどうかをみる。開始スイ
ッチ１１１がオフならば印字の終了が指示されたものと
してステップＳ６に戻るが、開始スイッチ１１１がオフ
でなければステップＳ１１に戻り、次の印字列の印字処
理に移る。

ステップＳ２６でデータの出力処理が終了したときはス
テップＳ２８に進み、開始スイッチ１１１がオフされる
のを待つ。ステップＳ２８では開始スイッチ１１１がオ
フされるとステップＳ２９に進み、データレディ信号１
２をオンにして次に印字データの入力待ちにし、再びス
テップＳ１に戻る。

尚、前述の実施例ではタイミング信号１７やタイマ１０
９．１１０のタイムアウト等はセンスモードで検査する
ようにしたが、これらを割込み信号にしてＣＰＵ　１０
１にインタラブドを発生させ、割込み処理ルーチンによ
り処理するようにしても良い。このとき、ステップＳｌ
ｌからステップＳ２２の間でタイミング信号１７が入力
されると、ＣＰＵ　１０１はドライバ１０５へのヒート
信号１５を直ちにオフしてステップＳ２４に進めること
により、例えば手動走査が急激に早くなってヒート時間
が走査周期に対して長くなった場合でも対応することが
できる。

また、走査速度が急激に早くなったときはヒート信号１
５をオフにし、再びステップＳ６の空送り以前に戻して
も良い。

またこの実施例では、印字濃度の制御を通電時間の長さ
で制御するようにしたが、これに限定されるものでなく
、例えばドライバ１０５における通電電圧を変更して行
うようにしてもよい。

また更にこの実施例では記録ヘッドがサーマルヘッドの
場合で説明したがこれに限定されるものでなく、例えば
インクジェットヘッドやワイヤドツトヘッド等の駆動エ
ネルギーの制御等にも適用できる。

また、本実施例ではハンドプリンタを本体機器よりデー
タを入力して印字するプリンタとして説明したがこれに
限定されるものでなく、ハンドプリンタに文書データを
入力・編集する制御部を設け、ハンドプリンタ単体で編
集して印字できるようにしても良い。

以上説明したように本実施例によれば、手動による走査
速度の変化に対応して記録ヘッドの駆動状態を変化する
ことができるため、走査速度の変動にかかわらず高品位
の印字を行うことができる。

また、記録データの状態を基に印字濃度が薄くなる部分
を濃度を高くなるように印字できるため、例えば１ドツ
ト目の印字がかすれたり、縦１列の印字部分が薄くなる
などの不具合を解消できる効果がある。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、手動走査速度に対
応して記録ヘッドの駆動ができるため、走査速度が変動
しても一定の記録品位を保つことができる効果がある。

また本発明によれば、記録データの状態を基に記録ヘッ
ドの駆動を変えることができるので、記録データの内容
により濃度が薄くなる可能性のある個所等の濃度補正を
行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のハンドプリンタや本体機器の接続及び
概略構成を示すブロック図、 第２図は実施例のハンドプリンタの使用状態を示す図、
そして、 第３図（Ａ）〜（Ｃ）は実施例のハンドプリンタの印字
処理走査を示すフローチャートである。 図中、１１・・・データ、１２・・・データレディ信号
、１３・・・データ信号、１４・・・ラッチ信号、１５
・・・ヒート信号、１６・・・電源ライン、１７・・・
タイミング信号、１００・・・ハンドプリンタ、１０１
・・・ＣＰＵ、１０２・・・ＲＯＭ、１０３・・・ＲＡ
Ｍ、１０４・・・データメモリ、１０５・・・ドライバ
、１０６・・・記録ヘッド、１０７・・・ローラ、１０
８・・・回転検出部、１０９，１１０・・・タイマ、１
１１・・・開始スイッチ、１１２・・・テーブル、２０
１・・・制御部、２０２・・・キーボード、２０３・・
・表示部、２０４・・・電源である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録情報を入力し手動走査に同期して記録媒体に
   記録を行う手動走査式記録装置であつて、手動走査速度
   を検出する検出手段と、該検出手段により検出された走
   査速度に同期して記録ヘッドの駆動時間を決定する決定
   手段と、記録データを基に前記記録ヘッドの補正駆動時
   間を決定する補正手段とを備えることを特徴とする手動
   走査式記録装置。
2. （２）前記補正手段は前記記録データ及び前記手動走査
   速度を基に記録ヘッドの補正駆動時間を決定するように
   したことを特徴とする請求項第１項に記載の手動走査式
   記録装置。