JPH01239395A - 発砲角制御装置 - Google Patents
発砲角制御装置Info
- Publication number
- JPH01239395A JPH01239395A JP6310688A JP6310688A JPH01239395A JP H01239395 A JPH01239395 A JP H01239395A JP 6310688 A JP6310688 A JP 6310688A JP 6310688 A JP6310688 A JP 6310688A JP H01239395 A JPH01239395 A JP H01239395A
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- JP
- Japan
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- firing
- angle
- signal
- firing angle
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- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は、陸上、海上、航空における射撃装置を有す
る射撃システムの発砲角制御装置に関するものである。
る射撃システムの発砲角制御装置に関するものである。
（ロ）従来の技術
従来、発砲角制御装置においては、第５図に示すように
目標を追尾して目標位置信号８を出力する光学系等で構
成される目標追尾部１と、目標位置信号８から発砲角を
計算し発砲角信号１０を出力する発砲角計算部２と、発
砲角信号１０に従って砲を指向させる砲駆動制御部３、
とから構成される。目標追尾部１からの目標位置信号８
を発砲角計算部２に取り込み、弾丸の会敵位置を予測計
算し、その位置に対する砲の指向角を計算して、発砲角
信号１０として砲駆動制御部３へ出力する。
目標を追尾して目標位置信号８を出力する光学系等で構
成される目標追尾部１と、目標位置信号８から発砲角を
計算し発砲角信号１０を出力する発砲角計算部２と、発
砲角信号１０に従って砲を指向させる砲駆動制御部３、
とから構成される。目標追尾部１からの目標位置信号８
を発砲角計算部２に取り込み、弾丸の会敵位置を予測計
算し、その位置に対する砲の指向角を計算して、発砲角
信号１０として砲駆動制御部３へ出力する。
この状態で発砲すれば、第６図に示すように弾丸の会敵
位置に向かって一定の射弾散布をもって弾丸は、飛しょ
うしていく。
位置に向かって一定の射弾散布をもって弾丸は、飛しょ
うしていく。
（ハ）発明が解決しようとする課題
このような従来の例においては、射撃システム全系で定
まる一定の射弾散布しか得られず、弾丸の会敵距離によ
って定まる最適散布を得ることが出来ず、その結果とし
て、命中率が、弾丸の会敵距離によっては低下するとい
った問題があった。
まる一定の射弾散布しか得られず、弾丸の会敵距離によ
って定まる最適散布を得ることが出来ず、その結果とし
て、命中率が、弾丸の会敵距離によっては低下するとい
った問題があった。
本発明は、このような従来の発砲角制御装置に見られた
欠点を解決するためになされたものであって、弾丸の会
敵距離によって、最適な射弾散布をもたせ、命中率を向
上させることを目的とするものである。
欠点を解決するためになされたものであって、弾丸の会
敵距離によって、最適な射弾散布をもたせ、命中率を向
上させることを目的とするものである。
（ニ）課題を解決するための手段
この課題を解決するための本発明は、弾丸の会敵距離を
発砲角計算部からの計算値、或は手動により設定する値
を用いて、発砲時に最適な射弾散布をとらせることによ
り、上記目的を達成する。
発砲角計算部からの計算値、或は手動により設定する値
を用いて、発砲時に最適な射弾散布をとらせることによ
り、上記目的を達成する。
すなわち、本発明の発砲角制御装置は、目標を追尾し目
標位置信号を出力する目標追尾部と、目標位置信号を受
け取って発砲角を計算し発砲角信号を出力すると共に目
標位置信号から弾丸が目標に会敵する点までの会敵距離
を予測計算し金融距離計算値を出力する発砲角計算部と
、弾丸の会敵距離を設定し会敵距離設定値として出力す
る命数距離設定部と、発砲タイミング信号を出力する発
砲制御部と、命数距離設定部からの会敵距離設定値を入
力して最適の補正角を計算し発砲制御部から入力された
発砲タイミング信号がオンのときに発砲の補正角信号を
出力する補正角発生部と、発砲角計算部から入力された
発砲角信号と補正角発生部から入力された補正角信号と
を合成して修正発砲角信号を出力する発砲角合成部と、
発砲角合成部から入力された修正発砲角信号に応じて砲
を修正発砲角に指向させる砲駆動制御部と、を有してい
る。
標位置信号を出力する目標追尾部と、目標位置信号を受
け取って発砲角を計算し発砲角信号を出力すると共に目
標位置信号から弾丸が目標に会敵する点までの会敵距離
を予測計算し金融距離計算値を出力する発砲角計算部と
、弾丸の会敵距離を設定し会敵距離設定値として出力す
る命数距離設定部と、発砲タイミング信号を出力する発
砲制御部と、命数距離設定部からの会敵距離設定値を入
力して最適の補正角を計算し発砲制御部から入力された
発砲タイミング信号がオンのときに発砲の補正角信号を
出力する補正角発生部と、発砲角計算部から入力された
発砲角信号と補正角発生部から入力された補正角信号と
を合成して修正発砲角信号を出力する発砲角合成部と、
発砲角合成部から入力された修正発砲角信号に応じて砲
を修正発砲角に指向させる砲駆動制御部と、を有してい
る。
（ホ）作用
上記のような構成とすることにより、発砲時には、追尾
している目標に対する弾丸の会敵距離に従って、最適な
射弾散布を行うための補正角信号が補正角発生部から発
砲角合成部へ出力され、発砲角計算部から出力される発
砲角信号と合成されて砲駆動制御部に送られる。これに
より、弾丸は、最適な散布をもって発射されることにな
る。
している目標に対する弾丸の会敵距離に従って、最適な
射弾散布を行うための補正角信号が補正角発生部から発
砲角合成部へ出力され、発砲角計算部から出力される発
砲角信号と合成されて砲駆動制御部に送られる。これに
より、弾丸は、最適な散布をもって発射されることにな
る。
くべ）実施例
以下、本発明の実施例を添付図の第１図に基づいて詳細
に説明する。１は光学眼鏡／光学測距器等で構成され、
目標追尾を行って目標位置信号８を出力する目標追尾部
、２は目標位置信号８から信号処理を行って弾丸の会敵
距離を予測計算し金融距離計算値９を出力すると共に砲
が指向すべき指向角を計算し発砲角信号１０として出力
する発砲角計算部、６は手動で設定するか、或は発砲角
計算部２から送られてくる金融距離計算値９を用いて、
弾丸の会敵距離設定値１１を送出する命数距離設定部、
７は発砲タイミングを知らせる発砲タイミング信号１２
を出力する発砲制御部、５は発砲時に弾丸の会敵距離設
定値１１に対して最適の補正角信号１３を出力する補正
角発生部、４は発砲角計算部２から送られる発砲角信号
１０と、補正角発生部５から送られる補正角信号１３と
を合成し、修正発砲角を計算し修正発砲角信号１４とし
て出力する発砲角合成部、３はその修正発砲角信号１４
を砲へ出力する砲駆動制御部である。
に説明する。１は光学眼鏡／光学測距器等で構成され、
目標追尾を行って目標位置信号８を出力する目標追尾部
、２は目標位置信号８から信号処理を行って弾丸の会敵
距離を予測計算し金融距離計算値９を出力すると共に砲
が指向すべき指向角を計算し発砲角信号１０として出力
する発砲角計算部、６は手動で設定するか、或は発砲角
計算部２から送られてくる金融距離計算値９を用いて、
弾丸の会敵距離設定値１１を送出する命数距離設定部、
７は発砲タイミングを知らせる発砲タイミング信号１２
を出力する発砲制御部、５は発砲時に弾丸の会敵距離設
定値１１に対して最適の補正角信号１３を出力する補正
角発生部、４は発砲角計算部２から送られる発砲角信号
１０と、補正角発生部５から送られる補正角信号１３と
を合成し、修正発砲角を計算し修正発砲角信号１４とし
て出力する発砲角合成部、３はその修正発砲角信号１４
を砲へ出力する砲駆動制御部である。
第２図は、第１−図の命数距離設定部６の詳細図である
。６ａは出力する会敵距離設定値１１を手動設定値とす
るか、或は発砲角計算部２から送られてくる金融距離計
算値つとするかの自動／手動切換えスイッチである。６
ｂは手動設定時に任意の設定値を選択する手動選択押ボ
タンスイッチ、６ｃは、手動選択押ボタンスイッチ６ｂ
によって泗択された会敵距離の設定値を対応するディジ
タル信号に変換し会敵距離設定値１１とする信号変換器
である。
。６ａは出力する会敵距離設定値１１を手動設定値とす
るか、或は発砲角計算部２から送られてくる金融距離計
算値つとするかの自動／手動切換えスイッチである。６
ｂは手動設定時に任意の設定値を選択する手動選択押ボ
タンスイッチ、６ｃは、手動選択押ボタンスイッチ６ｂ
によって泗択された会敵距離の設定値を対応するディジ
タル信号に変換し会敵距離設定値１１とする信号変換器
である。
第３図は第１図の補正角発生部５の詳細図である。５ａ
は命数距離設定部６から送られる会敵距離設定値１１を
入力して所定の命中率計算式から、最適な射弾散布を計
算し、その値からシステム全体が持つ散布分を引いた値
を出力する最適射弾散布設定部、５ｂは最適射弾散布設
定部５ａが出力した射弾散布の補正値の乱数を発生ずる
乱数発生部である。これは、発砲制御部７からの発砲タ
イミング信号１２がオンの時に、発生した乱数を補正角
信号１３として出力する。
は命数距離設定部６から送られる会敵距離設定値１１を
入力して所定の命中率計算式から、最適な射弾散布を計
算し、その値からシステム全体が持つ散布分を引いた値
を出力する最適射弾散布設定部、５ｂは最適射弾散布設
定部５ａが出力した射弾散布の補正値の乱数を発生ずる
乱数発生部である。これは、発砲制御部７からの発砲タ
イミング信号１２がオンの時に、発生した乱数を補正角
信号１３として出力する。
次に、この実施例の作用について説明する。目標追尾部
１が目標の追尾を行うと、発砲角計算部２に追尾中の目
標位置信号８を与える。発砲角計算部２は、目標位置信
号８から、発砲時に会敵する位置、即ち弾丸の会敵位置
を予測し会敵距離計算値つとして会敵距離設定部６に出
力した後、砲の指向角を計算して発砲角合成部４へ発砲
角信号１０として出力する９一方、会敵距離設定部６で
は、第２図に示すように自動／手動切換えスイッチ６ａ
の選択によって、自動の場合には、発砲角計算部２から
送られてくる会敵距離計算値９を、また手動の場合には
、手動選択押ボタンスイッチ６ｂで設定された手動設定
値を、会敵距離設定値】１として補正角発生部５へ出力
する。補正角発生部５では、第３図に示すように、会敵
距離設定値１１が入力されると一射撃中、すなわち発砲
制御部７からの発砲タイミング信号１２がオンの間、最
適な補正角内で乱数を発生し、それを補正角信号１３と
して発砲角合成部４へ出力する。発砲角合成部４は発砲
角計算部２がらの発砲角信号１０と、補正角発生部５が
らの補正角信号１３とを入力して合成し、砲１５（第４
図参照）の発砲角オーダとして修正発砲角信号１４を砲
駆動制御部３へ出力する。
１が目標の追尾を行うと、発砲角計算部２に追尾中の目
標位置信号８を与える。発砲角計算部２は、目標位置信
号８から、発砲時に会敵する位置、即ち弾丸の会敵位置
を予測し会敵距離計算値つとして会敵距離設定部６に出
力した後、砲の指向角を計算して発砲角合成部４へ発砲
角信号１０として出力する９一方、会敵距離設定部６で
は、第２図に示すように自動／手動切換えスイッチ６ａ
の選択によって、自動の場合には、発砲角計算部２から
送られてくる会敵距離計算値９を、また手動の場合には
、手動選択押ボタンスイッチ６ｂで設定された手動設定
値を、会敵距離設定値】１として補正角発生部５へ出力
する。補正角発生部５では、第３図に示すように、会敵
距離設定値１１が入力されると一射撃中、すなわち発砲
制御部７からの発砲タイミング信号１２がオンの間、最
適な補正角内で乱数を発生し、それを補正角信号１３と
して発砲角合成部４へ出力する。発砲角合成部４は発砲
角計算部２がらの発砲角信号１０と、補正角発生部５が
らの補正角信号１３とを入力して合成し、砲１５（第４
図参照）の発砲角オーダとして修正発砲角信号１４を砲
駆動制御部３へ出力する。
この実施例では、第４図に示すように弾丸の会敵距離に
より射弾散布が最適値に制御されるので、安定した命中
率が得られる効果がある６（ト） 効果 以上述べてきたように、本発明の、弾丸の会敵距離によ
り射弾散布を制御する発砲角制御装置によれば、任意の
目標に対して、それぞれ最適な射弾１１り布を得ること
ができ、このため命中率の増加が、非常に大となる。
より射弾散布が最適値に制御されるので、安定した命中
率が得られる効果がある６（ト） 効果 以上述べてきたように、本発明の、弾丸の会敵距離によ
り射弾散布を制御する発砲角制御装置によれば、任意の
目標に対して、それぞれ最適な射弾１１り布を得ること
ができ、このため命中率の増加が、非常に大となる。
第１図は本発明の発砲角制御装置の構成説明図、第２図
は第１図における会敵距離設定部の詳細図、第３図は第
１図における補正角発生部の詳ｍ図、第４図は本発明に
よって得られる射弾散布状況の説明図、第５図は従来の
発砲角制御装置の構成説明図、第６図は従来の射弾散布
状況の説明図である。 １ 目標追尾部、２・・・発砲角計算部、３・・・砲駆
動制御部、４・発砲角合成部、５・補正角発生部、６・
会敵距離設定部、７・発砲制御部、８・・・目標位置信
号、９ 会敵距離計算値、１０・・・発砲角信号、１１
・・会敵距離設定値、１２・・・発砲タイミング信号、
１３・・補正角信号、１４−・・修正発砲角信号、１５
・・・砲。 第 ５ 図 第 ６ 図
は第１図における会敵距離設定部の詳細図、第３図は第
１図における補正角発生部の詳ｍ図、第４図は本発明に
よって得られる射弾散布状況の説明図、第５図は従来の
発砲角制御装置の構成説明図、第６図は従来の射弾散布
状況の説明図である。 １ 目標追尾部、２・・・発砲角計算部、３・・・砲駆
動制御部、４・発砲角合成部、５・補正角発生部、６・
会敵距離設定部、７・発砲制御部、８・・・目標位置信
号、９ 会敵距離計算値、１０・・・発砲角信号、１１
・・会敵距離設定値、１２・・・発砲タイミング信号、
１３・・補正角信号、１４−・・修正発砲角信号、１５
・・・砲。 第 ５ 図 第 ６ 図
Claims (1)
- 目標を追尾し目標位置信号を出力する目標追尾部と、目
標位置信号を受け取つて発砲角を計算し発砲角信号を出
力すると共に目標位置信号から弾丸が目標に会敵する点
までの会敵距離を予測計算し会敵距離計算値を出力する
発砲角計算部と、弾丸の会敵距離を設定し会敵距離設定
値として出力する会敵距離設定部と、発砲タイミング信
号を出力する発砲制御部と、会敵距離設定部からの会敵
距離設定値を入力して最適の補正角を計算し発砲制御部
から入力された発砲タイミング信号がオンのときに発砲
の補正角信号を出力する補正角発生部と、発砲角計算部
から入力された発砲角信号と補正角発生部から入力され
た補正角信号とを合成して修正発砲角信号を出力する発
砲角合成部と、発砲角合成部から入力された修正発砲角
信号に応じて砲を修正発砲角に指向させる砲駆動制御部
と、を有することを特徴とする発砲角制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6310688A JPH076756B2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 発砲角制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6310688A JPH076756B2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 発砲角制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01239395A true JPH01239395A (ja) | 1989-09-25 |
| JPH076756B2 JPH076756B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=13219710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6310688A Expired - Lifetime JPH076756B2 (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | 発砲角制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076756B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7518756B2 (en) | 1999-05-25 | 2009-04-14 | Silverbrook Research Pty Ltd | Method and system for delivery of a facsimile using sensor with identifier |
-
1988
- 1988-03-18 JP JP6310688A patent/JPH076756B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7518756B2 (en) | 1999-05-25 | 2009-04-14 | Silverbrook Research Pty Ltd | Method and system for delivery of a facsimile using sensor with identifier |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH076756B2 (ja) | 1995-01-30 |
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