JPH01240316A - 自動車用空気調和装置 - Google Patents
自動車用空気調和装置Info
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- JPH01240316A JPH01240316A JP63067592A JP6759288A JPH01240316A JP H01240316 A JPH01240316 A JP H01240316A JP 63067592 A JP63067592 A JP 63067592A JP 6759288 A JP6759288 A JP 6759288A JP H01240316 A JPH01240316 A JP H01240316A
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- JP
- Japan
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- temperature
- compressor
- capacity
- air
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- Prior art date
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- Pending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H1/3204—Cooling devices using compression
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1917—Control of temperature characterised by the use of electric means using digital means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
- G05D23/24—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature the sensing element having a resistance varying with temperature, e.g. a thermistor
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動車用空気調和装置に係わり、特に可変容量
のコンプレッサの容量を備えた自動車用空気調和装置に
関する。
のコンプレッサの容量を備えた自動車用空気調和装置に
関する。
従来のこの種の自動車用空気調和装置は、特開昭５８−
８５０６２号に記載のように、外気温度、内気温度、又
は蒸発器の吸入空気温度等の熱負荷に関連する物理量を
感知するセンサーを設け、該熱負荷に関連する物理量の
設定値と該センサーの検出値とを比較し、その大小でコ
ンプレッサの容量を制御し、これにより冷力を調整して
いた。
８５０６２号に記載のように、外気温度、内気温度、又
は蒸発器の吸入空気温度等の熱負荷に関連する物理量を
感知するセンサーを設け、該熱負荷に関連する物理量の
設定値と該センサーの検出値とを比較し、その大小でコ
ンプレッサの容量を制御し、これにより冷力を調整して
いた。
また、従来のこの種の装置は、特開昭５７−１７５４２
２号又は実開昭５１−７６４０２号に記載のように、エ
ンジンの回転数又はエンジンの負荷を検出する手段を設
け、該手段で検出されたエンジン回転数又はエンジン負
荷の増加に伴いコンプレッサの容量を小容量に減少させ
、これにより加速性を向上させていた。
２号又は実開昭５１−７６４０２号に記載のように、エ
ンジンの回転数又はエンジンの負荷を検出する手段を設
け、該手段で検出されたエンジン回転数又はエンジン負
荷の増加に伴いコンプレッサの容量を小容量に減少させ
、これにより加速性を向上させていた。
さらに、従来のこの種の装置は、特開昭５７−１６０７
０９号に記載のように、エバポレータの出口空気温度を
検出する手段をを設け、該エバポレータの出口空気温度
の設定値と該手段の検出値とを比較し、その大小でコン
プレッサの容量を制御するサーボモータを正逆転させ、
これによりエバポレータの出口温度を制御し冷力を調整
していた。
０９号に記載のように、エバポレータの出口空気温度を
検出する手段をを設け、該エバポレータの出口空気温度
の設定値と該手段の検出値とを比較し、その大小でコン
プレッサの容量を制御するサーボモータを正逆転させ、
これによりエバポレータの出口温度を制御し冷力を調整
していた。
特開昭５８−８５０６２号に記載の自動車用空気調和装
置では、外気温度、内気温度、又は蒸発器の吸入空気温
度等の熱負荷に関連する物理量に基づく制御のため、快
適性に最も影響を与える要因か車室内への吹出空気の温
度であることの点についての配慮かされておらず、車室
内温度を所定値に制御する恒温槽的制御になり、快適吹
出温度に制御されないという問題かあった。
置では、外気温度、内気温度、又は蒸発器の吸入空気温
度等の熱負荷に関連する物理量に基づく制御のため、快
適性に最も影響を与える要因か車室内への吹出空気の温
度であることの点についての配慮かされておらず、車室
内温度を所定値に制御する恒温槽的制御になり、快適吹
出温度に制御されないという問題かあった。
また特開昭５７−１７５４２２号又は実開昭５９−７６
４０２号に記載の装置では、エンジン回転数又はエンジ
ン負荷の増加に伴い一義的にコンプレッサの吐出容量を
小容量に制御するので、必要冷力め点について配慮され
ておらず、設定温度と検出温度との温度差か大きく、大
きな冷力を必要とするクールダウン時にもコンプレッサ
の容量を小容量に減少させ、冷えが悪くなり、快適性が
損なわれると言う問題があった。
４０２号に記載の装置では、エンジン回転数又はエンジ
ン負荷の増加に伴い一義的にコンプレッサの吐出容量を
小容量に制御するので、必要冷力め点について配慮され
ておらず、設定温度と検出温度との温度差か大きく、大
きな冷力を必要とするクールダウン時にもコンプレッサ
の容量を小容量に減少させ、冷えが悪くなり、快適性が
損なわれると言う問題があった。
特開昭５７−１６０７０９号に記載の装置では、エバポ
レータ出口温度の設定値と検出値を比較し、その大小で
直接サーボモータを駆動するので、冷凍サイクルに応答
遅れがあり、エバポレータ出口温度が変化するまでに時
間の遅れがあることの点について配慮がされておらず、
制御結果が反映されないエバポレータ出口温度でコンプ
レッサの容量制御を行うこととなり、コンプレッサの容
量制御か不安定になるという問題があった。
レータ出口温度の設定値と検出値を比較し、その大小で
直接サーボモータを駆動するので、冷凍サイクルに応答
遅れがあり、エバポレータ出口温度が変化するまでに時
間の遅れがあることの点について配慮がされておらず、
制御結果が反映されないエバポレータ出口温度でコンプ
レッサの容量制御を行うこととなり、コンプレッサの容
量制御か不安定になるという問題があった。
本発明の目的は、コンプレッサの容量を制御して快適吹
出温度に制御することのできる自動車用空気調和装置を
提供することである。
出温度に制御することのできる自動車用空気調和装置を
提供することである。
本発明の他の目的は、快適性と加速性とのバランスかと
れたコンプレッサの容量制御を行うことのできる自動車
用空気調和装置を提供することである。
れたコンプレッサの容量制御を行うことのできる自動車
用空気調和装置を提供することである。
本発明のさらに他の目的は、エバポレータの出口温度で
コンプレッサの容量制御を安定して行うことのできる自
動車用空気調和装置を提供することである。
コンプレッサの容量制御を安定して行うことのできる自
動車用空気調和装置を提供することである。
第１の目的は、内気温度検出手段、外気温度検出手段、
内気温度の目標設定手段、これら３手段の出力信号に基
づき、コンプレッサ容量の必要調節量を演算する演算手
段、前記演算手段の出力に基づきコンプレッサの容量を
制御する制御手段を有する自動車用空気調和装置におい
て、車室内への空気吹出温度検出手段を設け、前記演算
手段は、前記内気温度検出手段、前記外気温度検出手段
、前記内気温度の目標設定手段の出力信号から目標吹出
温度を算出し、該目標吹出温度と前記吹出温度検出手段
の出力信号との温度差より前記必要調節量を演算するこ
とを特徴とする自動車用空気調和装置によって達成され
る。
内気温度の目標設定手段、これら３手段の出力信号に基
づき、コンプレッサ容量の必要調節量を演算する演算手
段、前記演算手段の出力に基づきコンプレッサの容量を
制御する制御手段を有する自動車用空気調和装置におい
て、車室内への空気吹出温度検出手段を設け、前記演算
手段は、前記内気温度検出手段、前記外気温度検出手段
、前記内気温度の目標設定手段の出力信号から目標吹出
温度を算出し、該目標吹出温度と前記吹出温度検出手段
の出力信号との温度差より前記必要調節量を演算するこ
とを特徴とする自動車用空気調和装置によって達成され
る。
ここで前記制御手段は、好ましくは、所定周期でコンプ
レッサの容量を制御するようになっている。
レッサの容量を制御するようになっている。
第２の目的は、加速検出手段、該加速検出手段の出力信
号によりコンプレッサ容量を減少させる制御手段を有す
る自動車空気調和装置において、内気温度検出手段、外
気温度検出手段、車室内への吹出温度検出手段、及び内
気温度の目標設定手段を設け、前記制御手段は、前記内
気温度検出手段、前記外気温度検出手段及び前記内気温
度の目標設定手段の出力信号から目標吹出温度を算出し
、該目標吹出温度と前記吹出温度検出手段の出力信号と
の温度差に基づきコンプレッサの容量の補正量を定め、
前記加速検出手段の出力信号とこの補正量とからコンプ
レッサの容量を減少させることを特徴とする自動車用空
気調和装置によって達成される。
号によりコンプレッサ容量を減少させる制御手段を有す
る自動車空気調和装置において、内気温度検出手段、外
気温度検出手段、車室内への吹出温度検出手段、及び内
気温度の目標設定手段を設け、前記制御手段は、前記内
気温度検出手段、前記外気温度検出手段及び前記内気温
度の目標設定手段の出力信号から目標吹出温度を算出し
、該目標吹出温度と前記吹出温度検出手段の出力信号と
の温度差に基づきコンプレッサの容量の補正量を定め、
前記加速検出手段の出力信号とこの補正量とからコンプ
レッサの容量を減少させることを特徴とする自動車用空
気調和装置によって達成される。
第３の目的は、空気の冷却手段、該冷却手段の出口空気
温度検出手段、前記冷却手段出口空気の目標温度と前記
検出手段の出力信号との温度差によりコンプレッサ容量
の必要調節量を演算する手段、該演算手段の出力信号に
基づきコンプレッサの容量を制御する制御手段を有する
自動車用空気調和装置において、前記制御手段は、所定
周期でコンプレッサの容量を制御することを特徴とする
自動車用空気調和装置によって達成される。
温度検出手段、前記冷却手段出口空気の目標温度と前記
検出手段の出力信号との温度差によりコンプレッサ容量
の必要調節量を演算する手段、該演算手段の出力信号に
基づきコンプレッサの容量を制御する制御手段を有する
自動車用空気調和装置において、前記制御手段は、所定
周期でコンプレッサの容量を制御することを特徴とする
自動車用空気調和装置によって達成される。
第１の目的に関する発明においては、吹出温度検出手段
は吹出温度の現状を捕え、演算手段でその吹出温度を目
標吹出温度に一致させるよう冷力の必要調節量を定め、
この必要調節量に基づきコンプレッサの容量が制御され
る。これにより吹出空気が目標吹出温度に制御され、快
適吹出温度が得られる。
は吹出温度の現状を捕え、演算手段でその吹出温度を目
標吹出温度に一致させるよう冷力の必要調節量を定め、
この必要調節量に基づきコンプレッサの容量が制御され
る。これにより吹出空気が目標吹出温度に制御され、快
適吹出温度が得られる。
制御手段で所定周期でコンプレッサの容量を制御した場
合には、所定時間をおいて容量を制御することで冷風へ
の熱伝達の遅れが吸収され、前回の制御結果が反映した
吹出温度で容量制御が行われ、コンプレッサの容量制御
を安定して行うことができる。
合には、所定時間をおいて容量を制御することで冷風へ
の熱伝達の遅れが吸収され、前回の制御結果が反映した
吹出温度で容量制御が行われ、コンプレッサの容量制御
を安定して行うことができる。
第２の目的に関する発明においては、制御手段は、目標
吹出温度と吹出温度検出手段の出力信号との温度差を必
要冷力の指標として補正量を定め、加速検出手段の出力
信号にこの補正量を加味してコンプレッサの容量を減少
させる。これにより必要冷力か大きいときには加速性向
上の割合を小さくし、損なわれる快適性を少なくするこ
とができる。
吹出温度と吹出温度検出手段の出力信号との温度差を必
要冷力の指標として補正量を定め、加速検出手段の出力
信号にこの補正量を加味してコンプレッサの容量を減少
させる。これにより必要冷力か大きいときには加速性向
上の割合を小さくし、損なわれる快適性を少なくするこ
とができる。
第３の目的に関する発明においては、制御手段は、１周
期でコンプレッサの容量制御後、所定時間をおいてエバ
ポレータの出口空気温度と目標温度との温度差を算出し
て、再度容量を調節するように動作する。これにより、
前回の容量制御結果が反映されたエバポレータ出口温度
で容量調整がなされるので、容量調整に過不足が生じ、
制御が不安定になることがない。
期でコンプレッサの容量制御後、所定時間をおいてエバ
ポレータの出口空気温度と目標温度との温度差を算出し
て、再度容量を調節するように動作する。これにより、
前回の容量制御結果が反映されたエバポレータ出口温度
で容量調整がなされるので、容量調整に過不足が生じ、
制御が不安定になることがない。
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第６図により説
明する。
明する。
第１図は、本発明の一実施例である自動車用空気調和装
置の全体を示し、該装置は、温調装置部１と制御回路部
２とからなる。
置の全体を示し、該装置は、温調装置部１と制御回路部
２とからなる。
温調装置部１について説明する。温調装置部１は、吸込
調整手段であるインテークドア３、内気の吸込口４及び
外気の吸込口５を有し、空気はインテークドア３により
選択され、吸込口４あるいは吸込口５から吸込まれる６
該ドア３は、電動アクチュエータ６により駆動される。
調整手段であるインテークドア３、内気の吸込口４及び
外気の吸込口５を有し、空気はインテークドア３により
選択され、吸込口４あるいは吸込口５から吸込まれる６
該ドア３は、電動アクチュエータ６により駆動される。
温調装置部１はまた送風手段であるブロワ７を有し、内
気の吸込口４あるいは外気の吸込口５から吸込まれた空
気はこのブロワ７で送られ、その送風量は、モータ８に
印加する電圧Ｖｌで制御される。電力（十Ｂ）は、図示
していないバッテリから供給され、ブロワ制御回路って
、前記モータ８の両端電圧と目標電圧を比較し、トラン
ジスタ１０により、前記両端電圧を目標電圧に制御する
。
気の吸込口４あるいは外気の吸込口５から吸込まれた空
気はこのブロワ７で送られ、その送風量は、モータ８に
印加する電圧Ｖｌで制御される。電力（十Ｂ）は、図示
していないバッテリから供給され、ブロワ制御回路って
、前記モータ８の両端電圧と目標電圧を比較し、トラン
ジスタ１０により、前記両端電圧を目標電圧に制御する
。
ブロワ７の下流には冷却手段であるエバボレータ１１が
設置され、このエバポレータ１１にてブロワ７で送風さ
れた空気を冷却する。なお、冷力の調節は、外部制御型
容量可変コンプレッサ１２に内蔵する容量アクチュエー
タ１３で冷媒流量を制御することで行われる。該容量ア
クチュエータ１３は、電磁ソレノイドであり、印加電圧
により、冷媒流量制御弁の開度が変えられる。また、前
記コンプレッサ１２の動力源は、図示していないエンジ
ンであり、該エンジンとＶベルトで接続されるプーリ１
４とコンプレッサ１２の間にあるマグネットクラッチ１
５でコンプレッサ１２への動力を断続する。該マグネッ
トクラッチ１５への電力（＋Ａｃ ｃ ）の供給は、コ
ンプレッサ制御回路１６の指示で作動するリレー７で断
続できる。
設置され、このエバポレータ１１にてブロワ７で送風さ
れた空気を冷却する。なお、冷力の調節は、外部制御型
容量可変コンプレッサ１２に内蔵する容量アクチュエー
タ１３で冷媒流量を制御することで行われる。該容量ア
クチュエータ１３は、電磁ソレノイドであり、印加電圧
により、冷媒流量制御弁の開度が変えられる。また、前
記コンプレッサ１２の動力源は、図示していないエンジ
ンであり、該エンジンとＶベルトで接続されるプーリ１
４とコンプレッサ１２の間にあるマグネットクラッチ１
５でコンプレッサ１２への動力を断続する。該マグネッ
トクラッチ１５への電力（＋Ａｃ ｃ ）の供給は、コ
ンプレッサ制御回路１６の指示で作動するリレー７で断
続できる。
エバポレータ１１のさらに下流には電動アクチュエータ
１８で駆動されるエアミックスドア１９が配置され、前
記エバポレータ１１を通過した空気はこのエアミックス
ドア１９により、ヒータ２０を通過する空気とヒータ２
０をバイパスする空気とに分けられる。該ヒータ２０は
、前記エンジンの冷却水（約８０°Ｃ）を熱源とする加
熱手段である。
１８で駆動されるエアミックスドア１９が配置され、前
記エバポレータ１１を通過した空気はこのエアミックス
ドア１９により、ヒータ２０を通過する空気とヒータ２
０をバイパスする空気とに分けられる。該ヒータ２０は
、前記エンジンの冷却水（約８０°Ｃ）を熱源とする加
熱手段である。
温調装置部１はまた、空気の吹出調整手段であるデフド
ア２１とベントドア２２、デフ吹出口２５、ベント吹出
口２６及びブロワ吹出口２７を有し、デフドア２１とベ
ントドア２２は、リンク２３で連動し、電動アクチュエ
ータ２４で駆動される。前記デフドア２１及びベントド
ア２２の位置により、デフ吹出口２５、ベント吹出口２
６及びブロワ吹出口２７の各吹出口から車内へ吹出す、
風量分布を制御する。吹出の組合せは３通りあり、すべ
てベント吹出口２６から吹出すアッパーモード（ＵＰＲ
） 、ベント吹出口２６とブロワ吹出口２７から吹出ず
パイレベルモード（Ｂ／Ｌ）、そして、デフ吹出口２５
とブロワ吹出口２７から吹出すロワーモード（ＬＷＲ）
である。
ア２１とベントドア２２、デフ吹出口２５、ベント吹出
口２６及びブロワ吹出口２７を有し、デフドア２１とベ
ントドア２２は、リンク２３で連動し、電動アクチュエ
ータ２４で駆動される。前記デフドア２１及びベントド
ア２２の位置により、デフ吹出口２５、ベント吹出口２
６及びブロワ吹出口２７の各吹出口から車内へ吹出す、
風量分布を制御する。吹出の組合せは３通りあり、すべ
てベント吹出口２６から吹出すアッパーモード（ＵＰＲ
） 、ベント吹出口２６とブロワ吹出口２７から吹出ず
パイレベルモード（Ｂ／Ｌ）、そして、デフ吹出口２５
とブロワ吹出口２７から吹出すロワーモード（ＬＷＲ）
である。
次に、制御回路部２について説明する。制御回路部２は
、制御を司る機能を有し、制御手段、判断手段、そして
、演算手段であるマイクロコンピュータ２８を内蔵する
。本実施例のマイクロコンピユータ２８は、中央制御装
置（ＣＰＵ）、処理手順（プログラム、定数）を記憶す
るリードオンリメモリ（ＲＯＭ） 、データを記憶する
ランダムアクセスメモリ（Ｒ，ＡＭ） 、入出力端子（
Ｉｌｏ）、アナログ・ティジタル変換機能（Ａ／Ｄ）、
任意幅パルス出力端子、任意周波数パルス出力端子、パ
ルス周期計数端子、及び一定時間割込機能を内蔵する。
、制御を司る機能を有し、制御手段、判断手段、そして
、演算手段であるマイクロコンピュータ２８を内蔵する
。本実施例のマイクロコンピユータ２８は、中央制御装
置（ＣＰＵ）、処理手順（プログラム、定数）を記憶す
るリードオンリメモリ（ＲＯＭ） 、データを記憶する
ランダムアクセスメモリ（Ｒ，ＡＭ） 、入出力端子（
Ｉｌｏ）、アナログ・ティジタル変換機能（Ａ／Ｄ）、
任意幅パルス出力端子、任意周波数パルス出力端子、パ
ルス周期計数端子、及び一定時間割込機能を内蔵する。
前記マイクロコンピュータ２８の発振用端子には、水晶
発振器２９を接続し、ＩＭＨｚの発振器を構成し、プロ
グラムは、１サイクル＝１マイクロ秒で進行する。
発振器２９を接続し、ＩＭＨｚの発振器を構成し、プロ
グラムは、１サイクル＝１マイクロ秒で進行する。
制御回路部２には、図示していないバッテリから常時供
給される十Ｂ電源と、図示していないキースイッチ位置
がｒＡｃｃＪとｒＯＮＪで供給される＋ＡＣＣ電源とが
与えられる。それらの電源が電源回路３０に与えられる
と、内蔵する定電圧素子により５Ｖ定電圧に変換され、
＋５Ｖ電源になる。
給される十Ｂ電源と、図示していないキースイッチ位置
がｒＡｃｃＪとｒＯＮＪで供給される＋ＡＣＣ電源とが
与えられる。それらの電源が電源回路３０に与えられる
と、内蔵する定電圧素子により５Ｖ定電圧に変換され、
＋５Ｖ電源になる。
さらに、制御回路部２には、システムのオンオフを指示
するスイッチ３１、及び該スイッチ３１− １３ ＝ のインジケータランプ３２がある。該スイッチ３１のオ
フ信号か、前記ブロワ制御回路９及びコンプレッサ制御
回路１６に与えられると、各回路は、モータ８を停止さ
せ、マグネットクラッチ１５を遮断する。
するスイッチ３１、及び該スイッチ３１− １３ ＝ のインジケータランプ３２がある。該スイッチ３１のオ
フ信号か、前記ブロワ制御回路９及びコンプレッサ制御
回路１６に与えられると、各回路は、モータ８を停止さ
せ、マグネットクラッチ１５を遮断する。
電動アクチュエータ６．１８．２４は、ドライブＩＣ［
例えば、（株）東芝製のＴＡ８０５０Ｐコを内蔵するド
ア駆動回路３３，３４．３５を介して制御される。
例えば、（株）東芝製のＴＡ８０５０Ｐコを内蔵するド
ア駆動回路３３，３４．３５を介して制御される。
本実施例では、６つの温度センサ、日射センサ３６、及
び内気温度の目標設定手段である温度設定ボリューム３
７を設けでおり、それらの電圧信号は、独立に、前記マ
イクロコンピュータ２８のＡ／Ｄの端子に接続され、デ
ィジタル２進データに変換後、演算に使われる。６つの
温度センサとは、外気温度検出手段である外気温度セン
サ４０と、内気温度検出手段である内気温度センサ４１
と、車室内への空気吹出温度検出手段であるデフタクト
温度センサ４２、ベントダクト温度センサ４３及びブロ
ワタクト温度センサ４４と、冷気温度検出手段であるエ
バポレータ出口温度センサ４５である。
び内気温度の目標設定手段である温度設定ボリューム３
７を設けでおり、それらの電圧信号は、独立に、前記マ
イクロコンピュータ２８のＡ／Ｄの端子に接続され、デ
ィジタル２進データに変換後、演算に使われる。６つの
温度センサとは、外気温度検出手段である外気温度セン
サ４０と、内気温度検出手段である内気温度センサ４１
と、車室内への空気吹出温度検出手段であるデフタクト
温度センサ４２、ベントダクト温度センサ４３及びブロ
ワタクト温度センサ４４と、冷気温度検出手段であるエ
バポレータ出口温度センサ４５である。
また、車速センサ３８を設け、これは、スピードメータ
３９のピニオン回転数に比例した周波数で交流信号を出
力する電磁発電式センサである。
３９のピニオン回転数に比例した周波数で交流信号を出
力する電磁発電式センサである。
該車速センサ３８の信号は、前記マイクロコンピュータ
２８のパルス周期計算機能を使い、周期として入力され
、その後、逆数をとり、車速を検知する６車速検出手段
３８は後述するように加速度検出手段として使用される
。
２８のパルス周期計算機能を使い、周期として入力され
、その後、逆数をとり、車速を検知する６車速検出手段
３８は後述するように加速度検出手段として使用される
。
以下、温調装置部１の制御内容について、前記マイクロ
コンピュータ２８のＲＯＭに記憶させである処理手順を
示す第２図から第５図のフローを使って説明する。
コンピュータ２８のＲＯＭに記憶させである処理手順を
示す第２図から第５図のフローを使って説明する。
プログラムは、約１００ミリ秒周期で繰返し実行される
、第２図のごとき背景処理（ＢＧＪ）と、前記マイクロ
コンピュータ２８の時間割込み機能を使い、所定時間間
隔（本実施例では、５ミリ秒）で、前記ＢＧＪを休止さ
せ、実行される、第３図のごときタイマ処理（ＴＩＭＥ
Ｒ）に分けられる。
、第２図のごとき背景処理（ＢＧＪ）と、前記マイクロ
コンピュータ２８の時間割込み機能を使い、所定時間間
隔（本実施例では、５ミリ秒）で、前記ＢＧＪを休止さ
せ、実行される、第３図のごときタイマ処理（ＴＩＭＥ
Ｒ）に分けられる。
なお、該ＴＩＭＥＲが終了すると、前記ＢＧＪは、休止
した次から処理を再開する。又、各フローの図中の番号
は、ステップ番号を示す。
した次から処理を再開する。又、各フローの図中の番号
は、ステップ番号を示す。
第２図のステップ１００では、前記マイクロコンピュー
タ２８のＩｌｏの出力端子を外部機器が停止するように
セットし、ＲＡＭに設けた、０゜１を記憶するフラグ（
ＦＳ 、Ｆｃ 、Ｆｎ 、Ｆｌ）、及び、数字を記憶す
るカウンタ（Ｃｓ 、 Ｃｃ 、 Ｃｈ 、Ｃ１）をず
べて０にする。即ち、制御を開始する前に、マイクロコ
ンピュータ２８を初期状態にする。
タ２８のＩｌｏの出力端子を外部機器が停止するように
セットし、ＲＡＭに設けた、０゜１を記憶するフラグ（
ＦＳ 、Ｆｃ 、Ｆｎ 、Ｆｌ）、及び、数字を記憶す
るカウンタ（Ｃｓ 、 Ｃｃ 、 Ｃｈ 、Ｃ１）をず
べて０にする。即ち、制御を開始する前に、マイクロコ
ンピュータ２８を初期状態にする。
ステップ１５０では、外気温度検出手段である外気温度
センサ４０、内気温度検出手段である内気温度センサ４
１、デフタクト温度センサ４２、ベントダクト温度セン
サ４３、フロワダクト温度センサ４４、冷気温度検出手
段であるエバポレータ出口温度センサ４５、日射センサ
３６、及び内気温度の目標設定手段である温度設定ボリ
ューム３７の各信号電圧をディジタル量に変換して、入
力する。さらに、前記マイクロコンピュータ２８にあら
かじめ記憶させである、信号電圧と温度、日射量の変換
特性を使い、制御に用いる、外気温度Ｔａ、内気温度Ｔ
ｒ、デフダクト温度Ｔｄｄ、ベントダグ１〜温度Ｔｄｕ
、フロワダクト温度Ｔｄｌ、エバポレータ出口空気温度
ＴＣ５日射量Ｚ＋ａ、及び設定温度Ｔｓを得る。
センサ４０、内気温度検出手段である内気温度センサ４
１、デフタクト温度センサ４２、ベントダクト温度セン
サ４３、フロワダクト温度センサ４４、冷気温度検出手
段であるエバポレータ出口温度センサ４５、日射センサ
３６、及び内気温度の目標設定手段である温度設定ボリ
ューム３７の各信号電圧をディジタル量に変換して、入
力する。さらに、前記マイクロコンピュータ２８にあら
かじめ記憶させである、信号電圧と温度、日射量の変換
特性を使い、制御に用いる、外気温度Ｔａ、内気温度Ｔ
ｒ、デフダクト温度Ｔｄｄ、ベントダグ１〜温度Ｔｄｕ
、フロワダクト温度Ｔｄｌ、エバポレータ出口空気温度
ＴＣ５日射量Ｚ＋ａ、及び設定温度Ｔｓを得る。
ステップ２００では、以下の計算を行う。
車室目標温度ＴＳＯは、
Ｔｓｏ＝−ＫａｓＴａ ＋ＫｓｓＴｓ −Ｋｏｓ
（１）で算出し、ここでＫａｓ、 Ｋｓｓ、 Ｋｏｓは
定数である。
（１）で算出し、ここでＫａｓ、 Ｋｓｓ、 Ｋｏｓは
定数である。
内気温度Ｔ「の目標値からのずれ量ΔＴ「は、ΔＴｒ
＝ＫｓｒＴｓｏ−ＫｒｒＴｒ ＋Ｋｏｒ （２）で
算出し、ここでＫｓｒ、Ｋｒｒ、Ｋｏｒは定数である。
＝ＫｓｒＴｓｏ−ＫｒｒＴｒ ＋Ｋｏｒ （２）で
算出し、ここでＫｓｒ、Ｋｒｒ、Ｋｏｒは定数である。
各吹出口２５，２６．２７毎の目標吹出温度Ｔｄｏｄ
（デフ吹出口２５）、Ｔｄｏｕ（ベント吹出口２６
） １．Ｔｄｏｌ （フロワ吹出口２７）は、これら
を総称してＴ ｄｏｘで表わすと、 Ｔｃ１ｏｘ ＝ＫｂｘＴｄｂｘ −ＫｚｘＺｎ 十Ｋｓ
ｘＴｓ −ＫｐｘＴｒ ＋Ｋｏｘ （３
）で算出し、ここでＫｂＸ、ＫＺＸ、ＫＳＸ、ＫＤＸ、
ＩぐＯｘ−１７＝ は定数であり、ＴｄｌｌＸは、基準吹出温度Ｔ ｄｂｄ
（デフ吹出口２５）、Ｔｄｂｕ（ベント吹出口２６）、
Ｔｄｂｌ（フロワ吹出口２７）を総称したものであり、
この’ｒｄｂｘは、第６図に示す、安定状態における快
適吹出温度特性により定まる。
（デフ吹出口２５）、Ｔｄｏｕ（ベント吹出口２６
） １．Ｔｄｏｌ （フロワ吹出口２７）は、これら
を総称してＴ ｄｏｘで表わすと、 Ｔｃ１ｏｘ ＝ＫｂｘＴｄｂｘ −ＫｚｘＺｎ 十Ｋｓ
ｘＴｓ −ＫｐｘＴｒ ＋Ｋｏｘ （３
）で算出し、ここでＫｂＸ、ＫＺＸ、ＫＳＸ、ＫＤＸ、
ＩぐＯｘ−１７＝ は定数であり、ＴｄｌｌＸは、基準吹出温度Ｔ ｄｂｄ
（デフ吹出口２５）、Ｔｄｂｕ（ベント吹出口２６）、
Ｔｄｂｌ（フロワ吹出口２７）を総称したものであり、
この’ｒｄｂｘは、第６図に示す、安定状態における快
適吹出温度特性により定まる。
各吹出口毎２５，２６．２７の目標吹出温度Ｔｄｏｘと
、デフダクト温度Ｔｄｄ、ベントダクト温度ＴｄＵ、フ
ロワタクト温度Ｔｄｌを総称した検出吹出温度Ｔｄ×の
温度差ΔＴｄｘは、 ΔＴｄｘ＝ Ｋ ｂｕＴｄｏｘ −Ｋ ｕｕＴｄｘ十Ｋ
ｄｕ ゛（４）で算出し、ここでＫｂｕ、 Ｋｕｕ、
Ｋｄｕは定数である。
、デフダクト温度Ｔｄｄ、ベントダクト温度ＴｄＵ、フ
ロワタクト温度Ｔｄｌを総称した検出吹出温度Ｔｄ×の
温度差ΔＴｄｘは、 ΔＴｄｘ＝ Ｋ ｂｕＴｄｏｘ −Ｋ ｕｕＴｄｘ十Ｋ
ｄｕ ゛（４）で算出し、ここでＫｂｕ、 Ｋｕｕ、
Ｋｄｕは定数である。
また、前記アッパーモード（ＵＰＲ）時は、フロワ吹出
口２７に関し、 ΔＴｄ＋−ΔＴ ｄｕ （５）の
置き換えを行い、前記ロワーモード（ＬＷＲ）時は、ベ
ント吹出口２６に関し、 ΔＴｄｕ−ΔＴ ｄｄ （６）
の置き換えを行い、風が出ていない吹出口の温度を使用
しないようにする。
口２７に関し、 ΔＴｄ＋−ΔＴ ｄｕ （５）の
置き換えを行い、前記ロワーモード（ＬＷＲ）時は、ベ
ント吹出口２６に関し、 ΔＴｄｕ−ΔＴ ｄｄ （６）
の置き換えを行い、風が出ていない吹出口の温度を使用
しないようにする。
また吹出口制御信号αを、
ａ＝ＫａｒｏＴａ ＋ＫｚｎＺｎ −ＫｓｎｌＴｓ
＋Ｋｏｎで算出し、ここでＫａｌｌｌ、 ＫＺＩ、
ＫＳＩ、ＫＯＩｎは定数である。
＋Ｋｏｎで算出し、ここでＫａｌｌｌ、 ＫＺＩ、
ＫＳＩ、ＫＯＩｎは定数である。
ステップ２５０では、ステップ２００の上記（７）式で
求めたαにより使用する吹出口２５〜２７を決定し、ド
ア駆動回路３５に信号を出方する。
求めたαにより使用する吹出口２５〜２７を決定し、ド
ア駆動回路３５に信号を出方する。
ステップ３００では、ステップ２ｏｏの上記（２）式で
求めたΔＴ「によりモータ８への印加電圧Ｖｎを決定し
、ブロワ制御回路９に信号を出方する。
求めたΔＴ「によりモータ８への印加電圧Ｖｎを決定し
、ブロワ制御回路９に信号を出方する。
ステップ３５０では、ステップ２００の上記（４）、（
６）式で求めたΔＴｄｕにより使用する内気及び外気の
吸込口４．５を決定し、ドア駆動回路３３に信号を出力
する。
６）式で求めたΔＴｄｕにより使用する内気及び外気の
吸込口４．５を決定し、ドア駆動回路３３に信号を出力
する。
ステップ４００では、温度調節の実行許可を示すフラグ
Ｆｎがセットされているが判定し、真の時は、該Ｆｎ＋
をクリア後、ステップ４５０へ進み、偽の時はステップ
１５０へ戻る。
Ｆｎがセットされているが判定し、真の時は、該Ｆｎ＋
をクリア後、ステップ４５０へ進み、偽の時はステップ
１５０へ戻る。
ステップ４５０ではコンプレッサ制御が行われ＝ １９
〜 る。このコンプレッサ制御の詳細フローチャートを第４
図に示す。ステップ４５１では、冷力の不必要度を示す
に↑・ΔＴｄｕ（Ｋｔは、定数）が所定値Ｃｓｍより大
か判定する。真の時即ち大の時は、ステップ４５２で、
コンプレッサ小容量時間Ｃｓ。
〜 る。このコンプレッサ制御の詳細フローチャートを第４
図に示す。ステップ４５１では、冷力の不必要度を示す
に↑・ΔＴｄｕ（Ｋｔは、定数）が所定値Ｃｓｍより大
か判定する。真の時即ち大の時は、ステップ４５２で、
コンプレッサ小容量時間Ｃｓ。
を上限のＣｓｍとし、偽の時即ちＫｔ ・ΔＴｄｕが
Ｃ３１１より小の時は、ステップ４５３で、ＣｓｏをＫ
ｔ・ΔＴｄｕ（但し、Ｏを下限とする）とする。ステッ
プ４５４では、コンプレッサ小容量解除フラグＦｓかセ
ットされていないか判断する。真の時即ちセットされて
いない時は、ステップ４５５で、小容量指示信号量ΔＶ
ＣＯを容量変化量ΔＶｃに与え、ステップ４７０へ進む
。偽の場合即ちコンプレッサ小容量解除フラグＦｓがセ
ットされている時は、ステップ４５６に進む。
Ｃ３１１より小の時は、ステップ４５３で、ＣｓｏをＫ
ｔ・ΔＴｄｕ（但し、Ｏを下限とする）とする。ステッ
プ４５４では、コンプレッサ小容量解除フラグＦｓかセ
ットされていないか判断する。真の時即ちセットされて
いない時は、ステップ４５５で、小容量指示信号量ΔＶ
ＣＯを容量変化量ΔＶｃに与え、ステップ４７０へ進む
。偽の場合即ちコンプレッサ小容量解除フラグＦｓがセ
ットされている時は、ステップ４５６に進む。
ステップ４５６では、エバポレータ１１の予め設定した
出口目標温度Ｔｃｏ（例えば３°Ｃ）とＴｃの差ΔＴｃ
（−Ｔｃｏ−Ｔｃ ）の絶対値が所定値αＣより小
さいか判断する。真の時即ち小さい時は、ステップ４５
７で、凍結防止のための容量変化の必要熱として、エバ
ポレータ１１による容量変化量ＶｃｃをＯにし、偽の時
即ちΔＴｃの絶対値が所定値αＣより大きい時は、凍結
防止のための容量変化の必要有りとして、ステップ４５
８で、ＶＣＣをＫｃ ・ΔＴｃ （Ｋｃは、定数）と
する。
出口目標温度Ｔｃｏ（例えば３°Ｃ）とＴｃの差ΔＴｃ
（−Ｔｃｏ−Ｔｃ ）の絶対値が所定値αＣより小
さいか判断する。真の時即ち小さい時は、ステップ４５
７で、凍結防止のための容量変化の必要熱として、エバ
ポレータ１１による容量変化量ＶｃｃをＯにし、偽の時
即ちΔＴｃの絶対値が所定値αＣより大きい時は、凍結
防止のための容量変化の必要有りとして、ステップ４５
８で、ＶＣＣをＫｃ ・ΔＴｃ （Ｋｃは、定数）と
する。
次いでステップ４５９では、前記ΔＴｄｕの絶対値が所
定値αＵより小さいか判断する。偽の時即ち大の時は、
ステップ４６０で、吹出温度による容量変化量Ｖｃｕを
Ｋｕ −ΔＴｄｕ（Ｋｕは、定数）とする。真の時即ち
ΔＴｄｕの絶対値がαＵより小さいときは、ステップ４
６１で、前記ΔＴｄｌの絶対値か所定値α１より小であ
るか判断する。真の時即ち小の時は、各吹出口とも、目
標吹出温度に制御されているとして、ステップ４６２で
Ｖｃｕを０にする。偽の時即ちΔＴ旧の絶対値がα１よ
り大の時は、冷風の吹出口（アッパーモード又はパイレ
ベルモードでのベント吹出口２６、又はロワーモードで
のデフ吹出口２５）は目標吹出温度に制御されているが
、温風の吹出口（ロワーモード又はパイレベルモードで
のフロワ吹出口２７）は＝ ２１− 目標値からずれており、エアミックスドア９が動くため
、ステップ４６３で、ＶＣＵを−に１ ・ΔＴ旧（ＸＩ
は、定数）にして、冷力を補正しておく。
定値αＵより小さいか判断する。偽の時即ち大の時は、
ステップ４６０で、吹出温度による容量変化量Ｖｃｕを
Ｋｕ −ΔＴｄｕ（Ｋｕは、定数）とする。真の時即ち
ΔＴｄｕの絶対値がαＵより小さいときは、ステップ４
６１で、前記ΔＴｄｌの絶対値か所定値α１より小であ
るか判断する。真の時即ち小の時は、各吹出口とも、目
標吹出温度に制御されているとして、ステップ４６２で
Ｖｃｕを０にする。偽の時即ちΔＴ旧の絶対値がα１よ
り大の時は、冷風の吹出口（アッパーモード又はパイレ
ベルモードでのベント吹出口２６、又はロワーモードで
のデフ吹出口２５）は目標吹出温度に制御されているが
、温風の吹出口（ロワーモード又はパイレベルモードで
のフロワ吹出口２７）は＝ ２１− 目標値からずれており、エアミックスドア９が動くため
、ステップ４６３で、ＶＣＵを−に１ ・ΔＴ旧（ＸＩ
は、定数）にして、冷力を補正しておく。
次いでステップ４６４に進み、前記Ｖｃｃが前記ＶＣＵ
より大きいか判定し、真の時即ちｖ ｃｃ＞ ｖ ｃｕ
の時は、ステップ４６５で、凍結防止を優先させ、容量
変化量ΔＶＣをＶｃｃとし、偽の時即ちＶＣＣ＜Ｖｃｕ
の時は、ステップ４６６で、吹出温度制御に必要な前記
Ｖｃｕを前記ΔＶｃとする。
より大きいか判定し、真の時即ちｖ ｃｃ＞ ｖ ｃｕ
の時は、ステップ４６５で、凍結防止を優先させ、容量
変化量ΔＶＣをＶｃｃとし、偽の時即ちＶＣＣ＜Ｖｃｕ
の時は、ステップ４６６で、吹出温度制御に必要な前記
Ｖｃｕを前記ΔＶｃとする。
次いでステップ４６７に進み、速度センサ３８で検出さ
れた車速Ｖの変化量ｖ−ｖＯ（前回検出車速）即ち加速
度が所定値α■を越えるか判断する。真の場合即ち越え
ている場合は、加速性を向上させるべく、前記ΔＶＣに
、ステップ４６８の補正を加える。即ち、ΔＶｃ −Ｋ
ｖ （ｖ−ｖＯ−αｖ）、を新たなΔＶｃとする。偽
の場合即ち加速度が所定値α■を越えていない時は、加
速性の向上の必要なしとしてステップ４６９に進む。
れた車速Ｖの変化量ｖ−ｖＯ（前回検出車速）即ち加速
度が所定値α■を越えるか判断する。真の場合即ち越え
ている場合は、加速性を向上させるべく、前記ΔＶＣに
、ステップ４６８の補正を加える。即ち、ΔＶｃ −Ｋ
ｖ （ｖ−ｖＯ−αｖ）、を新たなΔＶｃとする。偽
の場合即ち加速度が所定値α■を越えていない時は、加
速性の向上の必要なしとしてステップ４６９に進む。
なおステップ４６８の補正を加速性向上制御に主眼を置
いて考えれば、前記ΔＶｃか加速度に対する補正量とな
り、従ってステップ４６８では、速度センサ３８の出力
信号ｖ−ｖＯと当該補正量ΔＶｃとからコンプレッサの
容量を減少させる容量変化量ΔＶｃを演算する。
いて考えれば、前記ΔＶｃか加速度に対する補正量とな
り、従ってステップ４６８では、速度センサ３８の出力
信号ｖ−ｖＯと当該補正量ΔＶｃとからコンプレッサの
容量を減少させる容量変化量ΔＶｃを演算する。
ステップ４６９では、今回検出した車速Ｖを前回検出分
ＶＯに置き換える。ステップ４７０では、現在出力中の
容量アクチュエータ１３への印加電圧Ｖｃに、前記ΔＶ
ｃを加えて、新たなＶｃとして出力する。
ＶＯに置き換える。ステップ４７０では、現在出力中の
容量アクチュエータ１３への印加電圧Ｖｃに、前記ΔＶ
ｃを加えて、新たなＶｃとして出力する。
なお、ステップ４７１．４７２は、前記容量アクチュエ
ータ１３かステップモータ駆動の場合、ステップ４７０
に置き換わる処理である。ステップ４７１では、Ｋｍ−
ΔＶｃ（Ｉｎは、定数）をＣｃとして前記容量アクチュ
エータ１３への電圧印加時間Ｃｃを求め、電圧を加える
。ステップ４７２では、電圧印加中を示すフラグＦｃを
セットする。
ータ１３かステップモータ駆動の場合、ステップ４７０
に置き換わる処理である。ステップ４７１では、Ｋｍ−
ΔＶｃ（Ｉｎは、定数）をＣｃとして前記容量アクチュ
エータ１３への電圧印加時間Ｃｃを求め、電圧を加える
。ステップ４７２では、電圧印加中を示すフラグＦｃを
セットする。
再び第２図に戻り、以上のようにステップ４５０でコン
プレッサ制御をした後ステップ５００に進み、エアミッ
クスドア制御を行う。ステップ５００のエアミックスド
ア制御の詳細を第５図に示ず。ステップ５０１では、前
記ΔＴ旧の絶対値が所定値α１より小か判定する。偽の
時即ち大の時は、温風が目標に達していないとして、ス
テップ５０２で、−Ａ１ ・ΔＴｄｌ（ＡＩは、定数）
をＣｈとしてドア駆動回路３４への電圧印加時間ｃｈを
求め、電圧を加える。真の時即ちΔＴｄ＋の絶対値が所
定値α１より小の時は、ステップ５０３で、前記ΔＴｄ
ｕの絶対値が所定値αＵより小か判定する。真の時即ち
小の時は、各吹出口とも、目標吹出温度に制御されてい
るとして、ステップ５０４でｃｈをＯにする。偽の時即
ちΔＴｄｕの絶対値がαＵより大の時は、温風の吹出口
（フロワ吹出口２７）は目標温度に制御されているが、
コンプレッサ１２の容量か変化するため、ステップ５０
５で、ｃｈをＡｕ −ΔＶｃ （Ａｕは、定数）にし
て、加熱量を補正しておく。次いでステップ５０６では
、ドア駆動回路３４へ電圧を加え、電圧印加中を示すフ
ラグＦｎをセットする。
プレッサ制御をした後ステップ５００に進み、エアミッ
クスドア制御を行う。ステップ５００のエアミックスド
ア制御の詳細を第５図に示ず。ステップ５０１では、前
記ΔＴ旧の絶対値が所定値α１より小か判定する。偽の
時即ち大の時は、温風が目標に達していないとして、ス
テップ５０２で、−Ａ１ ・ΔＴｄｌ（ＡＩは、定数）
をＣｈとしてドア駆動回路３４への電圧印加時間ｃｈを
求め、電圧を加える。真の時即ちΔＴｄ＋の絶対値が所
定値α１より小の時は、ステップ５０３で、前記ΔＴｄ
ｕの絶対値が所定値αＵより小か判定する。真の時即ち
小の時は、各吹出口とも、目標吹出温度に制御されてい
るとして、ステップ５０４でｃｈをＯにする。偽の時即
ちΔＴｄｕの絶対値がαＵより大の時は、温風の吹出口
（フロワ吹出口２７）は目標温度に制御されているが、
コンプレッサ１２の容量か変化するため、ステップ５０
５で、ｃｈをＡｕ −ΔＶｃ （Ａｕは、定数）にし
て、加熱量を補正しておく。次いでステップ５０６では
、ドア駆動回路３４へ電圧を加え、電圧印加中を示すフ
ラグＦｎをセットする。
第２図において、ステップ５００の終了後、ステップ１
５０へ戻ることを繰り返す。
５０へ戻ることを繰り返す。
以上の処理を繰り返し実行する間に、所定時間毎に第３
図に示す前記ＴＩＭＥＨによる処理か実行される。この
ＴＩＭＥＲの処理内容を次に説明する。
図に示す前記ＴＩＭＥＨによる処理か実行される。この
ＴＩＭＥＲの処理内容を次に説明する。
第３図において、ステップ６００では、スイッチ３１か
オンし、システム作動が指示されているか判断する。偽
の時即ちオフの時は、ステップ６０１で、前記コンプレ
ッサ小容量解除フラグＦｓをクリアし、小容量時間カウ
ンタＣｓを０にし、システム作動指示時に、小容量から
起動するための準備をする。真の時即ちスイッチ３１が
オンの時は、ステップ６０２で、前記コンプレッサ小容
量解除フラグＦｓがセットされていないか判断し、真の
時即ちフラ′グＦｓがセットされていない時は、ステッ
プ６０３で、前記小容量時間カウンタＣＳをカウントア
ツプする。ステップ６０４では、前記Ｃｓが前記小容量
時間ＣＳＯ以上であるか判定し、真の時は、ステップ６
０５で、前記フラグＦｓをセットし、小容量制御を解除
する。
オンし、システム作動が指示されているか判断する。偽
の時即ちオフの時は、ステップ６０１で、前記コンプレ
ッサ小容量解除フラグＦｓをクリアし、小容量時間カウ
ンタＣｓを０にし、システム作動指示時に、小容量から
起動するための準備をする。真の時即ちスイッチ３１が
オンの時は、ステップ６０２で、前記コンプレッサ小容
量解除フラグＦｓがセットされていないか判断し、真の
時即ちフラ′グＦｓがセットされていない時は、ステッ
プ６０３で、前記小容量時間カウンタＣＳをカウントア
ツプする。ステップ６０４では、前記Ｃｓが前記小容量
時間ＣＳＯ以上であるか判定し、真の時は、ステップ６
０５で、前記フラグＦｓをセットし、小容量制御を解除
する。
ステップ６０４で偽の時即ちＣｓかＣｓｏ以下の時、又
はステップ６０５でフラグＦｓをセットした後は、ステ
ップ６０６で、前記電圧印加中を示すフラグＦｃかセッ
トされ前記容量アクチュエータ１３が駆動中であるか判
断し、真の時は、ステップ６０７で、容量アクチュエー
タ１３への前記電圧印加時間ＣＣをカウントタウンする
。ステップ６０８では、前記ＣＣか０以下になり、前記
容量アクチュエータ１３を停止させるべき時になったか
判断する。真の時は、ステップ６０９で、前記フラグＦ
Ｃをクリアし、前記容量アクチュエータ１３の停止信号
を、コンプレッサ制御回路１６へ出力する。
はステップ６０５でフラグＦｓをセットした後は、ステ
ップ６０６で、前記電圧印加中を示すフラグＦｃかセッ
トされ前記容量アクチュエータ１３が駆動中であるか判
断し、真の時は、ステップ６０７で、容量アクチュエー
タ１３への前記電圧印加時間ＣＣをカウントタウンする
。ステップ６０８では、前記ＣＣか０以下になり、前記
容量アクチュエータ１３を停止させるべき時になったか
判断する。真の時は、ステップ６０９で、前記フラグＦ
Ｃをクリアし、前記容量アクチュエータ１３の停止信号
を、コンプレッサ制御回路１６へ出力する。
ステップ６０８で偽の時即ち前記ＣＣが０以上の時、又
はステップ６０９で前記フラグＦｃをクリアした後は、
ステップ６１０で、前記ドア駆動回路３４への電圧印加
中を示すフラグＦｈがセットされ前記電動アクチュエー
タ１８が駆動中であるか判断し、真の時は、ステップ６
１１で、前記ドア駆動回路３４への電圧印加時間ｃｈを
カラントダウンする。ステップ６１２では、前記ｃｈが
０以下になり、前記電動アクチュエータ１８を停止させ
るべ時になったか判断する。真の時は、ステップ６１３
で、前記フラグＦｈをクリアし、前記電動アクチュエー
タ１８の停止信号を、ドア駆動回路３４へ出力する。
はステップ６０９で前記フラグＦｃをクリアした後は、
ステップ６１０で、前記ドア駆動回路３４への電圧印加
中を示すフラグＦｈがセットされ前記電動アクチュエー
タ１８が駆動中であるか判断し、真の時は、ステップ６
１１で、前記ドア駆動回路３４への電圧印加時間ｃｈを
カラントダウンする。ステップ６１２では、前記ｃｈが
０以下になり、前記電動アクチュエータ１８を停止させ
るべ時になったか判断する。真の時は、ステップ６１３
で、前記フラグＦｈをクリアし、前記電動アクチュエー
タ１８の停止信号を、ドア駆動回路３４へ出力する。
ステップ６１２で偽の時即ち前記ｃｈが０以上のとき、
またはステップ６１３でフラグＦｈをクリアした後は、
ステップ６１４で温度調節の実行周期を作るカウンタＣ
ｒｎをカウントダウンし、ステップ６１５では、該ＣＩ
が０以下になり、実行許可すべき時になったか判定する
。真の時は、ステップ６１６で前記Ｆｎ＋をセットし、
前記ＣＩに実行周期ｃｎｏを与える。
またはステップ６１３でフラグＦｈをクリアした後は、
ステップ６１４で温度調節の実行周期を作るカウンタＣ
ｒｎをカウントダウンし、ステップ６１５では、該ＣＩ
が０以下になり、実行許可すべき時になったか判定する
。真の時は、ステップ６１６で前記Ｆｎ＋をセットし、
前記ＣＩに実行周期ｃｎｏを与える。
このように本実施例においては、車室内への空気吹出温
度検出手段であるデフタクト温度センサ４２、ベントダ
クト温度センサ４３及びフロワダクト温度センサ４４を
設け、第２図に示すステップ２００において、内気温度
検出手段である内気温度センサ４１、外気温度検出手段
である外気温度センサ４０、内気温度の目標設定手段で
ある温度設定ボリューム３７の出力信号から各吹出口毎
の目標吹出温度Ｔ ｄｏｘを演算しく前記（３）式参照
）、この目標吹出温度Ｔ ｄＯＸと前記吹出温度検出手
段４２．４３．４４の出力信号との温度差ΔＴｄｘを演
算しく前記（４）式参照）、第４図に示すステップ３５
９〜４６３において、この温度差ΔＴｄＸよりコンプレ
ッサ１２の容量変化量ＶＣＵを演算し、コンプレッサ容
量の必要調節量ΔＶＣを定めるので、吹出空気が目標吹
出温度に制御され、快適吹出温度に制御することができ
る。特に、第４図に示すステップ４６３において、吹出
温度の調整がコンプレッサの吐出容量とエアミックスド
ア位置との相互の影響を考慮して行われるので、全ての
吹出口につききめの細かい快適吹出温度の制御を行うこ
とができる。
度検出手段であるデフタクト温度センサ４２、ベントダ
クト温度センサ４３及びフロワダクト温度センサ４４を
設け、第２図に示すステップ２００において、内気温度
検出手段である内気温度センサ４１、外気温度検出手段
である外気温度センサ４０、内気温度の目標設定手段で
ある温度設定ボリューム３７の出力信号から各吹出口毎
の目標吹出温度Ｔ ｄｏｘを演算しく前記（３）式参照
）、この目標吹出温度Ｔ ｄＯＸと前記吹出温度検出手
段４２．４３．４４の出力信号との温度差ΔＴｄｘを演
算しく前記（４）式参照）、第４図に示すステップ３５
９〜４６３において、この温度差ΔＴｄＸよりコンプレ
ッサ１２の容量変化量ＶＣＵを演算し、コンプレッサ容
量の必要調節量ΔＶＣを定めるので、吹出空気が目標吹
出温度に制御され、快適吹出温度に制御することができ
る。特に、第４図に示すステップ４６３において、吹出
温度の調整がコンプレッサの吐出容量とエアミックスド
ア位置との相互の影響を考慮して行われるので、全ての
吹出口につききめの細かい快適吹出温度の制御を行うこ
とができる。
また、第２図に示すステップ４００及び第３図に示すス
テップ６１４〜６１６において、所定周期でセットされ
るフラグＦｒｎに同期してコンプレッサの容量制御を実
行するので、所定時間をおいて容量を制御することでエ
バポレータ１１で空気を冷却する際の熱伝達の遅れが吸
収され、前回の制御結果が反映した吹出温度で容量制御
が行われ、コンプレッサ１２の容量制御を安定して行う
ことができる。
テップ６１４〜６１６において、所定周期でセットされ
るフラグＦｒｎに同期してコンプレッサの容量制御を実
行するので、所定時間をおいて容量を制御することでエ
バポレータ１１で空気を冷却する際の熱伝達の遅れが吸
収され、前回の制御結果が反映した吹出温度で容量制御
が行われ、コンプレッサ１２の容量制御を安定して行う
ことができる。
また本実施例においては、第４図に示すステップ４６８
において、加速検出手段である速度センサ３８の出力信
号ｖ−ｖＯと上記温度差ΔＴｄＸより定まる補正量ΔＶ
Ｃとからコンプレッサの容量を減少させるので、必要冷
力が大きいときには加速性向上の割合を小さくし、損な
われる快適性を少なくすることができる。これにより、
快適性と加速性のバランスが取れたコンプレッサ容量の
調節量が得られ、総合的な快適性が向上する効果がある
。
において、加速検出手段である速度センサ３８の出力信
号ｖ−ｖＯと上記温度差ΔＴｄＸより定まる補正量ΔＶ
Ｃとからコンプレッサの容量を減少させるので、必要冷
力が大きいときには加速性向上の割合を小さくし、損な
われる快適性を少なくすることができる。これにより、
快適性と加速性のバランスが取れたコンプレッサ容量の
調節量が得られ、総合的な快適性が向上する効果がある
。
また本実施例においては、前述したように、所定周期で
セットされるフラグＦｌに同期してコンプレッサの容量
制御を実行するので、第４図に示すステップ４５６〜４
５８において、エバポレータ１１の出口空気温度と目標
温度との差に基づくコンプレッサの容量制御が、冷凍サ
イクルの応答遅れを考慮した同期で実行される。このた
め、１周期でコンプレッサの容量制御後、所定時間をお
いて温度差を算出して再度容量を調節するので、前回の
容量制御結果が反映されたエバポレータ出口温度でコン
プレッサの容量制御がなされ、安定したコンプレッサの
容量制御を行うことができる。
セットされるフラグＦｌに同期してコンプレッサの容量
制御を実行するので、第４図に示すステップ４５６〜４
５８において、エバポレータ１１の出口空気温度と目標
温度との差に基づくコンプレッサの容量制御が、冷凍サ
イクルの応答遅れを考慮した同期で実行される。このた
め、１周期でコンプレッサの容量制御後、所定時間をお
いて温度差を算出して再度容量を調節するので、前回の
容量制御結果が反映されたエバポレータ出口温度でコン
プレッサの容量制御がなされ、安定したコンプレッサの
容量制御を行うことができる。
さらに本実施例においては、上述したように第２図に示
したステップ２００において吹出口毎に目標吹出温度Ｔ
ｄｏｘを算出し７、ステップ２５０において吹出口２
５，２６．２７を決定し、第４図に示すステップ４５９
，４６０において、空気が出ている使用中の吹出口の中
で最も低い目標吹出温度Ｔ ｄｏｕとその吹出口の吹出
温度検出手段の出力信号との温度差ΔＴｄｕに基づき必
要調節量ＶＣＵを演算するので、目標吹出温度が最も低
いベント吹出口２６あるいはデフ吹出口２５のいずれか
空気の出ている吹出口の目標値と検出値の温度差に基づ
き必要調節量ＶＣＵを演算し、コンプレッサの吐出容量
を制御することとなり、全ての吹出口で快適快適吹出温
度が得られる最小容量制御かでき、コンプレッサ駆動に
よるエネルギ消費を最小にすることができる効果かある
。
したステップ２００において吹出口毎に目標吹出温度Ｔ
ｄｏｘを算出し７、ステップ２５０において吹出口２
５，２６．２７を決定し、第４図に示すステップ４５９
，４６０において、空気が出ている使用中の吹出口の中
で最も低い目標吹出温度Ｔ ｄｏｕとその吹出口の吹出
温度検出手段の出力信号との温度差ΔＴｄｕに基づき必
要調節量ＶＣＵを演算するので、目標吹出温度が最も低
いベント吹出口２６あるいはデフ吹出口２５のいずれか
空気の出ている吹出口の目標値と検出値の温度差に基づ
き必要調節量ＶＣＵを演算し、コンプレッサの吐出容量
を制御することとなり、全ての吹出口で快適快適吹出温
度が得られる最小容量制御かでき、コンプレッサ駆動に
よるエネルギ消費を最小にすることができる効果かある
。
本発明によれば、乗員の感性に最も影響を与える吹出温
度に基づく、コンプレッサの吐出容量制御ができるので
、快適性が向上する効果がある。
度に基づく、コンプレッサの吐出容量制御ができるので
、快適性が向上する効果がある。
また所定周期で容量制御をした場合には、安定した制御
で吹出温度を快適値に維持できる。
で吹出温度を快適値に維持できる。
また本発明によれば、必要冷力を加味した加速性向上の
ための、コンプレッサ容量の減少制御ができるので、快
適性と加速性とのバランスが取れた制御を行える効果が
ある。
ための、コンプレッサ容量の減少制御ができるので、快
適性と加速性とのバランスが取れた制御を行える効果が
ある。
さらに本発明によれば、エバポレータ出口空気温度制御
が安定的に行われるため、快適性が向上し、コンプレッ
サ駆動のための動力経済性が向上する効果かある。
が安定的に行われるため、快適性が向上し、コンプレッ
サ駆動のための動力経済性が向上する効果かある。
第１図は本発明の一実施例である自動車用空気調和装置
の概略構成図であり、第２図はその自動軍用空気１１和
装置のマイクロコンピュータに記憶している背景処理（
ＢＧＪ）のフローチャートであり、第３図は同マイクロ
コンピュータに記憶しているタイマ処理のフローチャー
トであり、第４図は第２図に示すフローチャートにおけ
るコンプレッサ制御の詳細フローチャートであり、第５
図は同フローチャートにおけるエアミックスドア制御の
詳細フローチャートであり、第６図は同フローチャート
における計算手順で使用される、第１図のマイクロコン
ピュータに記憶している基準吹出温度特性図である。 符号の説明 １１・・・エバポレータ １２・・・コンプレッサ２
５・・・デフ吹出口 ２６・・・ベント吹出口２７
・・・フロワ吹出口 ２８・・・マイクロコンピュータ（演算手段；制御手段
） ３７・・・温度設定ボリューム（目標設定手段）３８・
・・車速センサ（加速度検出手段）４０・・・外気温度
センサ（外気温度検出手段）４１・・・内気温度センサ
（内気温度検出手段）４２・・・デフ吹出温度センサ（
吹出温度検出手段）４３・・・ベント吹出温度センサ（
同上）４４・・・フロワ吹出温度センサ（同上）出願人
株式会社 日立製作所 代理人 弁理士 春 日 譲 ＝ ３３ ＝ １１−−一エバボレータ ４４− フロソ吹山凍度センサ（同上）第１図 第２図 第３図 ＩＭＥＲ ”ＯＮ″？８ ＮＦｓ＝Ｏ？ ０−Ｆｓ ６０１ −Ｃｓ Ｃｓ＋１ ６０３ ６０５１Ｆｓ ＮＦｃ＝１’ｉ） ６０６ Ｃｃ−１−Ｃｃ ６０７ ＣｃｉＯ？ Ｎ Ｆｃ ＮＦｈ＝１７６１０ Ｃｈ−１−Ｃｈ ”’ ｃｈ≦０？ゝ −Ｆｈ ＣｍＳＯ？Ｎ ６１６ １−Ｆｍ ０、八−ｒ
の概略構成図であり、第２図はその自動軍用空気１１和
装置のマイクロコンピュータに記憶している背景処理（
ＢＧＪ）のフローチャートであり、第３図は同マイクロ
コンピュータに記憶しているタイマ処理のフローチャー
トであり、第４図は第２図に示すフローチャートにおけ
るコンプレッサ制御の詳細フローチャートであり、第５
図は同フローチャートにおけるエアミックスドア制御の
詳細フローチャートであり、第６図は同フローチャート
における計算手順で使用される、第１図のマイクロコン
ピュータに記憶している基準吹出温度特性図である。 符号の説明 １１・・・エバポレータ １２・・・コンプレッサ２
５・・・デフ吹出口 ２６・・・ベント吹出口２７
・・・フロワ吹出口 ２８・・・マイクロコンピュータ（演算手段；制御手段
） ３７・・・温度設定ボリューム（目標設定手段）３８・
・・車速センサ（加速度検出手段）４０・・・外気温度
センサ（外気温度検出手段）４１・・・内気温度センサ
（内気温度検出手段）４２・・・デフ吹出温度センサ（
吹出温度検出手段）４３・・・ベント吹出温度センサ（
同上）４４・・・フロワ吹出温度センサ（同上）出願人
株式会社 日立製作所 代理人 弁理士 春 日 譲 ＝ ３３ ＝ １１−−一エバボレータ ４４− フロソ吹山凍度センサ（同上）第１図 第２図 第３図 ＩＭＥＲ ”ＯＮ″？８ ＮＦｓ＝Ｏ？ ０−Ｆｓ ６０１ −Ｃｓ Ｃｓ＋１ ６０３ ６０５１Ｆｓ ＮＦｃ＝１’ｉ） ６０６ Ｃｃ−１−Ｃｃ ６０７ ＣｃｉＯ？ Ｎ Ｆｃ ＮＦｈ＝１７６１０ Ｃｈ−１−Ｃｈ ”’ ｃｈ≦０？ゝ −Ｆｈ ＣｍＳＯ？Ｎ ６１６ １−Ｆｍ ０、八−ｒ
Claims (4)
- （１）内気温度検出手段、外気温度検出手段、内気温度
の目標設定手段、これら３手段の出力信号に基づき、コ
ンプレッサ容量の必要調節量を演算する演算手段、前記
演算手段の出力に基づきコンプレッサの容量を制御する
制御手段を有する自動車用空気調和装置において、 車室内への空気吹出温度検出手段を設け、前記演算手段
は、前記内気温度検出手段、前記外気温度検出手段、前
記内気温度の目標設定手段の出力信号から目標吹出温度
を算出し、該目標吹出温度と前記吹出温度検出手段の出
力信号との温度差より前記必要調節量を演算することを
特徴とする自動車用空気調和装置。 - （２）前記制御手段は、所定周期でコンプレッサの容量
を制御することを特徴とする請求項１記載の自動車用空
気調和装置。 - （３）加速検出手段、該加速検出手段の出力信号により
コンプレッサ容量を減少させる制御手段を有する自動車
空気調和装置において、 内気温度検出手段、外気温度検出手段、車室内への吹出
温度検出手段、及び内気温度の目標設定手段を設け、前
記制御手段は、前記内気温度検出手段、前記外気温度検
出手段及び前記内気温度の目標設定手段の出力信号から
目標吹出温度を算出し、該目標吹出温度と前記吹出温度
検出手段の出力信号との温度差に基づきコンプレッサの
容量の補正量を定め、前記加速検出手段の出力信号とこ
の補正量とからコンプレッサ容量を減少させることを特
徴とする自動車用空気調和装置。 - （４）空気の冷却手段、該冷却手段の出口空気温度検出
手段、前記冷却手段出口空気の目標温度と前記検出手段
の出力信号との温度差によりコンプレッサ容量の必要調
節量を演算する手段、該演算手段の出力信号に基づきコ
ンプレッサの容量を制御する制御手段を有する自動車用
空気調和装置において、 前記制御手段は、所定周期でコンプレッサの容量を制御
することを特徴とする自動車用空気調和装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63067592A JPH01240316A (ja) | 1988-03-22 | 1988-03-22 | 自動車用空気調和装置 |
| US07/326,069 US4877081A (en) | 1988-03-22 | 1989-03-20 | Air-conditioning apparatus for automobiles |
| KR1019890003520A KR890014293A (ko) | 1988-03-22 | 1989-03-21 | 자동차 공기 조화장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63067592A JPH01240316A (ja) | 1988-03-22 | 1988-03-22 | 自動車用空気調和装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01240316A true JPH01240316A (ja) | 1989-09-25 |
Family
ID=13349335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63067592A Pending JPH01240316A (ja) | 1988-03-22 | 1988-03-22 | 自動車用空気調和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01240316A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10278569A (ja) * | 1997-04-10 | 1998-10-20 | Denso Corp | ハイブリッド自動車用空気調和装置 |
| JP2008062790A (ja) * | 2006-09-07 | 2008-03-21 | Sanden Corp | 車両用空調装置 |
| USRE40400E1 (en) | 1995-06-07 | 2008-06-24 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Capacity modulated scroll machine |
-
1988
- 1988-03-22 JP JP63067592A patent/JPH01240316A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE40400E1 (en) | 1995-06-07 | 2008-06-24 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Capacity modulated scroll machine |
| USRE40554E1 (en) | 1995-06-07 | 2008-10-28 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Capacity modulated scroll machine having one or more pin members movably disposed for restricting the radius of the orbiting scroll member |
| JPH10278569A (ja) * | 1997-04-10 | 1998-10-20 | Denso Corp | ハイブリッド自動車用空気調和装置 |
| JP2008062790A (ja) * | 2006-09-07 | 2008-03-21 | Sanden Corp | 車両用空調装置 |
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