JPH0124070Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はホイール懸架式のクレーン車両の足回
り装置に関するものである。

従来の技術 従来のホイール懸架式のクレーン車両のフレー
ム構成は、上部旋回するレボルビングフレームａ
とそれを支えるシヤーシフレームｂより成つてい
た。タイヤｄ，ｅ及びアウトリガは共にシヤーシ
フレームｂに付設されており、選択的に接地さ
れ、走行あるいは吊り作業を行つていた（第８図
参照）。

またホイール懸架式のクレーン車両には高速走
行と狭所進入という２つの使われ方があるが、高
速走行のためにはホイールベースは長くなければ
ならない一方、狭所進入すなわち最小旋回半径を
小さくするためにはホイールベースを短くしなけ
ればならないという背反性を有していた。

考案が解決しようとする問題点 上記したようにエンジンｃは走行の伝達効率を
考慮し、シヤーシフレームｂ側に設置されている
が、吊り作業のためには動力をレボルビングフレ
ームａ側に伝達しなくてはならず、そのために油
圧スイベルを要しかつ配管長も大なることから伝
達効率が悪かつた。

また、従来のクレーン車両では高速走行と狭所
進入の２つの能力を共に妥協させて車両仕様を決
めなければならなかつた。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは、動力部２０の車体
１側への設置を可能にして吊り作業時の効率向上
に寄与しまた高速走行と狭所進入の背反性を解消
できるクレーン車両の走回り装置を提供すること
にある。

問題点を解決するための手段及び作用 上記の目的を達成するために、本考案は、車体
１の下部にスイングサークル２を介してアウトリ
ガ３を設け、このアウトリガ３を、アウトリガ本
体４にスイングサークル２の切線方向に巴状に４
つのビームボツクス５を設けビームボツクス５内
にビームシリンダ７により移動するビーム６を出
入れ可能に設けビーム６の先部にジヤツキシリン
ダ１２を介して路面体１４を取付けて構成し、車
体１の前部に前側支持脚１５を介して前輪構体１
６を上下動可能に設けると共に車体１の後部に後
側支持脚１７を介して後輪構体１８を上下動可能
に設け、車体１に前輪構体１６の上下動操作を行
う前側リフトシリンダ１７′と後輪構体１８の上
下動操作を行う後側リフトシリンダ１９とを設
け、車体１に、車体１に搭載したクレーン２７側
へ動力取出しおよび走行駆動用の動力部２０を設
け、アウトリガ３をホイールベース内に設けて構
成してあり、吊り作業時前、後輪構体１６，１８
を上昇させて前、後輪構体１６，１８とホイール
ベース外に突出したアウトリガ３との干渉をなく
し、動力部２０の車体１側への設置を可能にし、
また前、後輪構体１６，１８とアウトリガ３とを
選択的に接地可能にすることで信地旋回を可能に
し高速走行と狭所進入の背反性を解消するように
したものである。

実施例 以下、本考案の一実施例を第１図乃至第７図を
参照して説明する。

１はレボルビングフレームとしての車体であ
り、この車体１の下部にはスイングサークル２を
介してアウトリガ３が取付けてある。アウトリガ
３はアウトリガ本体４を備えており、アウトリガ
本体４にはスイングサークル２の切線方向に巴状
に４つのビームボツクス５が設けてあり、ビーム
ボツクス５内にはビーム６が出入れ可能に収容し
てある。ビーム６内にはスライドシリンダ７が収
納してあり、スライドシリンダ７の基端部はビー
ムボツクス５の底部のブラケツト８に連結ピン９
により連結されており、スライドシリンダ７のロ
ツド１０はビーム６の先部に連結ピン１１により
連結されている。ビーム６の先端部にはジヤツキ
シリンダ１２が固設してあり、ジヤツキシリンダ
１２のロツド１３には踏面体１４が取付けてあ
り、これらで接地部材Ａを構成している。

車体１の前側左右には、前側支持脚１５が上下
揺動可能に取付けてあり、前側支持脚１５は前輪
構体１６を支持している。

車体１の後側左右には後側支持脚１７が上下揺
動可能に取付けてあり、後側支持脚１７はそれぞ
れ独立して左右の後輪構体１８を支持している。

また車体１の前側部には前輪構体１６の上下動
操作を行う一対の前側リフトシリンダ１７′が設
けてあり、車体１の後側部にはそれぞれの後輪構
体１８の上下動操作を行う一対の後側リフトシリ
ンダ１９が設けてある。

車体１には動力部２０が設けてある。動力部２
０はエンジン２１と動力取出部（PTO）２２と
変速部２３とを備えており、変速部２３の出力軸
端は等速ジヨイント２４を介して前輪構体１６の
フロントアクスル２５の入力軸端に連結してあ
る。

車体１にはブーム支持ブラケツト２６が固設し
てあり、このブーム支持ブラケツト２６にブーム
２７の第１ブーム体２８が軸ピン２９により起伏
可能に取付けてある。また車体１にはブーム起伏
シリンダ３０が揺動可能に取付けてあり、ブーム
起伏シリンダ３０のロツド３１は第１ブーム体２
８に設けたブラケツト３１′にピン３２で連結し
てある。

ブーム２７は中折形であつて、基ブーム構体３
３に先ブーム構体３４を折曲げ自在に連結して成
つている。

基ブーム構体３３は第１、第２、第３ブーム体
２８，３５，３６より成つていて第２、第３ブー
ム体３５，３６は第１ブーム体２８に対して伸縮
動するものである。

先ブーム構体３４は第４、第５、第６ブーム体
３７，３８，３９より成つていて第５、第６ブー
ム体３８，３９は第４ブーム体３７に対して伸縮
動するものである。

第３ブーム体３６の先端部には支持ブラケツト
４０が固設してあり、支持ブラケツト４０に第４
ブーム体３７の基端部がピン４１で連結してあ
る。支持ブラケツト４０にはリンク４２の一端部
が連結してあり、また第４ブーム体３７の基端部
にはリンク４３の一端部が連結してあり、両リン
ク４２，４３のそれぞれの他端部はブームシリン
ダ４４の基端部が連結してあり、ブームシリンダ
４４のロツド４５は第４ブーム体３７に設けたブ
ラケツト４６にピン４７で連結してある。

先ブーム構体３４の第６ブーム体３９の先端部
にはシーブ４８が設けてあり、シーブ４８には吊
フツク４９がワイヤ掛けしてあり、車体１には吊
フツク４９のワイヤ巻上げ巻下げ用のウインチ５
０が設けてある。

５１は運転室である。

次に作動を説明する。

クレーン車両の走行は、前側リフトシリンダ１
７′を伸長操作して前輪構体１６の前輪５２を接
地すると共に後側リフトシリンダ１９を伸長操作
して後輪構体１８の後輪５３を接地し、エンジン
２１の動力を変速部２３、等速ジヨイント２４を
介してフロントアクスル２５に伝え前輪５２を駆
動して行われる。

荷吊り作業については、まずビームシリンダ７
を伸長してビーム６をビームボツクス５より外方
に突出し、ジヤツキシリンダ１２を伸長させて踏
面体１４を接地させ、車体１を持上げて前、後輪
５２，５３を地面より浮上させる。

次に、前、後側リフトシリンダ１７′，１９を
縮小させて前、後側支持脚１５，１７を介して
前、後輪５２，５３を上昇しアウトリガ３の上面
より上方に格納する。

次に車体１内に設けられた旋回駆動機構（図示
せず）を駆動してスイングサークル２を介して車
体１と共にブーム２７及び前、後車輪５２，５３
を旋回し、起伏シリンダ３０を操作してブーム２
７を起しまたブームシリンダ４４を操作して先ブ
ーム構体３４を起して基、先ブーム構体３３，３
４の第１〜第３、第４〜第６ブーム体２８，３
５，３６，３７，３８，３９を伸長し、第１図に
示すように吊フツク４９に掛けた荷Ｂの荷役作業
を行う。

また、信地旋回を行う場合は前、後輪構体１
６，１８を上昇させたまゝで旋回駆動機構を駆動
させて行う。

考案の効果 本考案は上記のようになるから、吊り作業時
前、後輪構体１６，１８を上昇させて前、後輪構
体１６，１８とホイールベース外に突出したアウ
トリガ３との干渉をなくして動力部２０の車体１
側への設置が可能になり吊り作業時の効率向上に
寄与することができる。また、前、後輪構体１
６，１８とアウトリガ３とを選択的に接地可能に
することで信地旋回が可能になり、高速走行と狭
所進入の背反性を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る足回り装置を備えたクレ
ーン車両の斜視図、第２図は同平面図、第３図は
同側面図、第４図は動力部を搭載した場合のクレ
ーン車両の側面図、第５図はアウトリガ装置の配
置説明図、第６図は同側面図、第７図は同一部断
面した底面図、第８図は従来のクレーン車両にお
ける動力部の説明図である。 １は車体、３はアウトリガ、１６は前輪構体、
１８は後輪構体、２７はクレーン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体１の下部にスイングサークル２を介してア
   ウトリガ３を設け、このアウトリガ３を、アウト
   リガ本体４にスイングサークル２の切線方向に巴
   状に４つのビームボツクス５を設けビームボツク
   ス５内にビームシリンダ７により移動するビーム
   ６を出入れ可能に設けビーム６の先部にジヤツキ
   シリンダ１２を介して路面体１４を取付けて構成
   し、車体１の前部に前側支持脚１５を介して前輪
   構体１６を上下動可能に設けると共に車体１の後
   部に後側支持脚１７を介して後輪構体１８を上下
   動可能に設け、車体１に前輪構体１６の上下動操
   作を行う前側リフトシリンダ１７′と後輪構体１
   ８の上下動操作を行う後側リフトシリンダ１９と
   を設け、車体１に、車体１に搭載したクレーン２
   ７側への動力取出しおよび走行駆動用の動力部２
   ０を設け、アウトリガ３をホイールベース内に設
   けたことを特徴とするクレーン車両の足回り装
   置。