JPH0124101B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、直線送りインデツクスカムを備え
たパレツトの走行方向を直角に方向変換させるこ
とを目的としたパレツトの方向変換装置に関する
ものである。

従来の送り竿でパレツトをインデツクス送りす
る方式のインデツクス機構では、最後のステーシ
ヨンからパレツトを戻しコンベアへ移載する機構
が複雑で、装置のコスト高の原因になつている。
また方形環状にパレツトを循環させる構造のもの
は、各直線ラインに駆動源を必要とする他に、各
コーナにパレツトの移載装置が必要である。

然るにこの発明のパレツトの走行路を方形環状
に敷設すると、走行路の全周に作業ステーシヨン
を配置することが可能となり、かつ、パレツトの
戻しや移載のために特別の装置を付設する必要が
ないなどの特徴がある。そこでこの発明は走行路
のコーナ部分にパレツトの走行方向を規制する案
内部材を移動可能に設けることにより、直角コー
ナ部を円滑に移動できるようにして、前記要望に
応えたものである。

この発明のパレツトは２枚の板カムよりなる直
線送りインデツクスカムを駆動軸に固定し、各パ
レツトに内蔵したモータによつて前記駆動軸を回
転させることにより、走行路に固定設置したカム
フオロアと前記直線送りインデツクスカムによ
り、進行駆動力を得て自走するのであるが、前記
パレツトの進行方向を走行路のコーナで直角に変
換させるためには、固定案内部材（横壁）端に移
動案内部材を連接し、パレツトがコーナで停留し
ている間に前記移動案内部材を移動させる。

即ちこの発明を実施例について説明すれば、第
１図においてパレツトの走行路は所定間隔をおい
て対設したフレーム２，２ａで形成されてる。第
１図図示のように、走行路のフレーム２，２ａの
上部内側にパレツト１を支承するコロ３，３ａを
所定間隔で水平に架設し、フレーム２の内側へカ
ムフオロア５，６の支持壁４を水平に突設すると
共に、支持壁４の上下面へカムフオロア５，６を
夫々垂直軸で回転自在に取付け、前記カムフオロ
ア５，６は支持壁４の長手方向に対して夫々所定
間隔に直列設置すると共に、カムフオロア５，６
は互いに半ピツチずらせて配置されている。次に
フレーム２ａの内側には横壁７が水平に突設さ
れ、横壁７の突出端面（垂直面）はパレツトの駆
動軸８のローラ９の当接案内面を形成している。
実際構成においては例えば金属製のレールを固着
して案内面を平滑に、かつ高精度に形成すること
ができる。

前記フレーム２の上端面には、パレツトの案内
ローラ１０が長手方向へ等間隔で縦軸のまわりに
回転自在に取付けられている。前記パレツト１は
パレツト基板１６の中央部へ駆動軸８を回転自在
に縦設し、駆動軸８の中間部に板カム１１，１２
を並列固定し、駆動軸８の下端に案内ローラ９を
回転自在に取付ける。前記パレツト基板１６上に
は、モータ１３を設置し、モータ１３軸に固定し
たベベルギヤー１４と前記駆動軸８の上端に固定
したベベルギヤー１５とを咬み合せてある。前記
実施例において、フレーム２，２ａの上端内側へ
前記コロ３，３ａを取付けたけれども、前記コロ
３，３ａに代えてレールを水平に敷設し、パレツ
ト基板１６の下面へレール上を転動する案内ロー
ラを設けても或いはレール上を摺動させても同様
の作用効果がある。

次に前記実施例に基づきパレツトの動作を説明
する。この発明のパレツトは前記第１図について
説明したように、フレーム２，２ａのコロ３，３
ａによつてパレツト１を支承し、カムフオロア
５，６と板カム１１，１２との当接および駆動軸
８に取付けたローラ９と横壁７との当接によつて
パレツトの左右方向の動きを拘束し、案内ローラ
１０にパレツトの側面を当接させることによつて
パレツトの回転を阻止するので、パレツト１はフ
レーム２，２ａに沿つて直進のみできる状態に架
設されている。そこでモータ１３を始動すれば、
ベベルギヤー１４，１５を介して駆動軸８を回転
するが、駆動軸８の回転により板カム１１，１２
が回転する。

次に第２図は板カムの回転とパレツトの移動停
留の関係を示すものである。この図で，，
，は夫々パレツトの停留の途中、停留から移
動し始める状態、インデツクスの中央、インデツ
クスが終了して停留に移り始めた状態を示してい
る。第２図のＡはパレツト１とカムの関係、およ
びパレツト１と案内ローラ１０の位置関係を示す
ものである。

第３図はパレツト１がコーナで停留し、次に直
角方向の走行路に送り出される動作の説明図であ
る。

第２図，第３図において、パレツト１は駆動軸
８の回転により移動停留をくり返しながら図の右
側から矢示１８の方向に移動して方向変換すべき
コーナに到達する。

コーナでは直角方向の走行路、横壁７ａ、カム
フオロア５ａ，６ａ、案内ローラ１０ａは第３図
のように配置されている。コーナにおける最初の
カムフオロア５ａの位置は直角方向に半ピツチず
れた位置にある。第２図で明らかなように、第３
図のコーナにおけるインデツクスカム１１，１２
の角度位置は丁度割付が終了してパレツト１の停
留が始まる位置を示している。

パレツト１がコーナの所定位置で停留するため
には横壁７の前縁が第４図のに示すように直角
方向の走行路の横壁７ａよりローラ９の半径以上
突出していなければならない。コーナの案内部材
２０はこのために設置されていて、パレツト１の
停留中に第４図中のように直角方向の横壁７ａ
のコーナ案内部材２１を突出させるのと入れ替り
に第４図中のように引込み、ローラ９の直角の
方向の進行をさまたげないようにする。

第３図のコーナにパレツト１が到着すると停留
が始まり、この停留位置は直角方向のカムフオロ
ア５ａ，６ａに対しても丁度停留位置になつてい
る。駆動軸８が更に回転して板カム１１，１２が
板カム１１ａ，１２ａの位置に達すると、パレツ
ト１の停留は終りパレツト１は直角方向の走行路
にそつて矢示１８ａの方向に進行する。

第３図においてコーナのカムの停留の始まる板
カム１１，１２の位置と直角方向の移動の始まる
（停留の終了する）板カム１１ａ，１２ａの位置
は直角方向の走行路がない場合に比べて、丁度
90゜進んだ位置にある。即ち、第２図、第３図に
図示したインデツクスカムは割付角120゜、停留角
240゜であるから、コーナでの停留角は240゜−90゜＝
150゜となつている。

従つて、第３図の場合駆動軸８が150゜回転する
間はパレツトは停留しているので、この間に移動
案内部材２１を突出させ、づついて移動案内部材
２０を引戻せば、コーナにおけるパレツト１の進
行方向の変更は円滑に行われる。

以上の説明では駆動軸８の１回転でカムフオロ
アの１ピツチ（第２図中Ｐ）だけパレツトを移動
する場合のカムについて説明したが、第４図に示
すような半回転式の直線送りインデツクスカムを
使用し、半ピツチ毎にインデツクスすることもで
きる。

即ちこの発明のよれば、駆動モータと直線送り
インデツクスカムとを備えたパレツトを直線状走
行路よりなる環状走行路に架設し、前記走行路の
コーナ部分に案内部材を移動可能に設けただけ
で、自走用モータを内蔵するパレツトを円滑容易
に安定して進行方向を変換し得る効果がある。然
して方向変換に際しても直線送りインデツクスカ
ムによる運動特性に基づいて移動するので、イナ
ーシヤその他による不安定要素はなく緩衝装置な
どの設置も不必要である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例による走行路とパレ
ツトの断面図、第２図は同じく板カムの回転によ
るパレツト走行の説明図、第３図は同じく第２図
の延長先のコーナ部のパレツトの進行方向変換説
明図、第４図は同じくコーナ部のローラ案内部材
の出入説明図、第５図は同じく方形環状走行路の
説明図である。 １…パレツト、２，２ａ…フレーム、３，３ａ
…コロ、４…支持壁、５，６，５ａ，６ａ…カム
フオロア、７，７ａ…横壁、８…駆動軸、９…ロ
ーラ、１０…案内ローラ、１１，１２，１１ａ，
１２ａ…板カム、１３…モータ、１４，１５…ベ
ベルギヤー、１６…パレツト基板、１７…矢示、
１８，１８ａ…矢示、２０，２１…移動案内部
材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動モータと直線送りインデツクスカムとを
   備えたパレツトを直線状走行路に架設した装置に
   おいて、前記走行路のコーナに、パレツトの進行
   方向変換に際し、パレツトを夫々の進行方向に拘
   束する互いに直角な案内部材を移動可能に設置し
   たことを特徴とするパレツトの方向変換装置。 ２ 前記走行路は、パレツト基板の支承部材、案
   内部材および直進送りインデツクスカムと対応す
   るカムフオロアを並列設置して構成した特許請求
   の範囲第１項記載のパレツトの方向変換装置。 ３ パレツトはパレツト基板へ直線送りインデツ
   クスカムを備えた駆動軸を縦設し、該駆動軸をパ
   レツト基板に固定したモータで駆動するようにし
   た特許請求の範囲第１項記載のパレツト方向変換
   装置。