JPH01241444A - レーザプリンタ - Google Patents

レーザプリンタ

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JPH01241444A
JPH01241444A JP63067292A JP6729288A JPH01241444A JP H01241444 A JPH01241444 A JP H01241444A JP 63067292 A JP63067292 A JP 63067292A JP 6729288 A JP6729288 A JP 6729288A JP H01241444 A JPH01241444 A JP H01241444A
Authority
JP
Japan
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line
image
laser beam
color
laser
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Pending
Application number
JP63067292A
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English (en)
Inventor
Yoshio Kaneko
金子 良雄
Kiyoto Nagasawa
長沢 清人
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH01241444A publication Critical patent/JPH01241444A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/435Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/447Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using arrays of radiation sources
    • B41J2/45Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using arrays of radiation sources using light-emitting diode [LED] or laser arrays

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Fax Reproducing Arrangements (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Laser Beam Printer (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、単色もしくはカラーのレーザプリンタに係り
、特に主走査方向(レーザビーム走査方向)のラインの
歪みを補正し得、レーザカラープリンタにおいてはこれ
に加えて色ズレをも補正し得るようにしたレーザプリン
タに関する。
〔従来技術〕
近年、レーザプリンタはOA機器における出力装置とし
てその重要度が増している。そして、このようなレーザ
プリンタでもそのカラー化が図られている。
第7図はこのようなレーザカラープリンタの一例を示す
ものである。まず、4個の感光体1a+Ib、Ic、l
dが所定の間隔で水平状態で並置されている。これらの
感光体1a、lb、lc。
1d周りには周知の電子写真プロセスに従い、帯電チャ
ージャ2a、、2b、2c、2d、レーザビーム光学系
3a、3b、3c、3d、異なる色のトナー(順にブラ
ック、イエロー、マゼンダ、シアン)による現像装置4
a、4b、4c、4d、転写チャージャ5a、5b、5
c、5d、クリーニング装置6a、6b、6c、6d等
が配置されている。
ここに、レーザビーム光学系についてレーザビーム光学
系3aを例に取り説明する。例えば、感光体1aに対し
ては所定の色画像信号により変調されたレーザビーム7
aがレーザ光源8a(コリメートレンズ等を含む)から
発せられ、駆動モータ9aにより回転駆動される回転多
面鏡(ポリゴンミラー)10aの1つの反射面に照射さ
れ、その回転とともに偏向・走査される。回転多面鏡1
0aにより偏向・走査されたレーザビーム7aはfθレ
ンズllaを通った後、第1,2ミラー12a、13a
により反射され、更に防塵ガラス15aを介して感光体
1a上に照射される。この感光体1aは帯電チャージャ
2aにより帯電済みであるので、レーザビーム7aの照
射により静電潜像が形成される。そして、この静電潜像
は現像装置4a専用の色のトナー(例えば、ブラック)
により現像されて可視像化される。このような画像形成
は他の感光体1b、lc、ldに対するレーザビーム光
学系3b、3c、3dでも同様に行われるものであり、
同一部分は同一符号を用い、添え字す、c、dにより区
別するものとする。
そして、これらの感光体1a、lb、lc、1dの転写
位置にわたる搬送ベルト16が設けられ、給紙装置17
により給紙された転写紙18がこの搬送ベルト16によ
り感光体1a、lb、lc。
1dに対して順に搬送され、各々の感光体1a。
lb、lc、ld上の各色の可視像が各々の転写チャー
ジャ5a、5b、5c、5dの作用により、この転写紙
18に順次転写されて1つのカラー画像が得られること
になる。そして、転写紙18は定着装置19を通り、排
紙ローラ20により排出される。
第8図は、前記したレーザビーム光学系の1つを示す要
部斜視図で、同図においてはレーザビーム光学系3dを
代表例として示したが他のレーザビーム光学系3a、3
b、3cも同等の構造となっている。なお、図において
21dは、感光体ld上のレーザビーム7dによる走査
線を示している。
第9図は上述したレーザプリンタにおける、レーザビー
ムを用いたレーザ書込み系のブロック図で、同図に基づ
き該書込み系の信号処理の概要について次に説明する。
レーザ書込み系においては、各走査線間でドツト位相を
厳密に合わせる必要があるため、ビームの位置を検出し
て、書込み開始タイミングを決定しなければならない。
そのため、クロック発生回路22において、ビーム位置
を検出したビーム検知パルスSPDを用い、該ビーム検
知パルスSPDとの位相をそろえられたクロック信号C
LKを主走査カウンタ23に入力し、ドツトアドレスを
決定する(書込み開始側をアドレス0とした各ドツトの
アドレス)。このドツトアドレスに基づき、主走査シー
ケンス回路24は主走査シーケンス(lライン中のデー
タの管理、例えば有効範囲の設定など)を決定し、■走
査線内のタイミングをコントロールし、ライン同期信号
LSYNC1並びに画像有効範囲設定信号LGATEを
出力する。
一方、画像データDは伝送路からレシーバ・ドライバ2
5に供給され、データ同期回路26にてクロックとの同
期をとりながら、ラインバッファ27に書込まれる。な
お、XCLKは、外部(イメージプロセッサなど)から
、このレーザ書込み系に与えられる画像クロックであり
、ラインバッファ27は、XCLKと内部で発生させる
CLKとの周波数との差を吸収するためのものである。
そして、ラインバッファ27中の1ラインデータは、デ
ータ同期回路28を介して内部CLKに同期して読み取
られ、LDドライバ29に与えられる。ml t、 D
ドライバ29では、この画像データに応じてLD(レー
ザダイオード)を変調し、斯くして感光体に潜像を形成
して行くようになされる。
ところで、このようなレーザカラープリンタでは、転写
紙18に転写される各色の画像の重ね合わせ(位置合わ
せ)調整が必要となってくる。何んとなれば、各色の画
像に相対的な位置ズレ(色ズレ)が生じると、色合いの
変化ないしは色の滲みとなって品質の悪いカラープリン
トとなってしまうからである。
ここで、第10図を用いて転写紙18上の副走査方向(
転写紙1般送方向)の色ズレについて説明する。説明を
簡単にするため、前記レーザビーム光学系3aによる主
走査方向(レーザビーム走査方向)に沿った1ライン分
の画像30aと、レーザビーム光学系3dによる1ライ
ン分の画像30dとの重ね合わせについて説明する。第
10図(a)は色ズレのない状態を示しており、30a
と30dは重なっている。同図(b)は、30aに対し
て30dが副走査方向に平行にずれている状態を、同図
(c)は、30aに対し30dが傾いている状態を、同
図(d)は、30aに対し30dに歪みが生じている状
態をそれぞれ示しており、副走査方向の色ズレとしては
、この3種がある。
ところで、上記第10図(b)のような場合は、第11
図に示すように、前記第2ミラー13dを図示矢印方向
に回転させ、感光体1dへのレーザビーム7dの走査位
置を変更させることにより、色ズレを調整できる。また
、第10図(C)のような場合は、第12図示のように
第2ミラー13dを図示矢印方向へ回転させるか、或い
は、第13図示のように、感光体1dを図示矢印方向に
回転させることにより、感光体1dの回転軸(主走査方
向)とレーザビーム7dによる走査線との傾きを変え、
色ズレを調整できる。
前記第1θ図(d)に示す30dのような画像は、第7
図示のような感光体1dへのレーザビーム7dの走査線
2/dの歪みによるものである。
この走査線21dの歪みは、前記fθレンズ11dの母
線の歪みや、レーザビーム7dの光軸とfeレンズli
dの母線の不一致等に起因するもので、前記した第2ミ
ラー13dの傾き調整や感光体1dの傾き調整によって
は取り去ることが出来ないものであった。
このように、第2ミラー13dの傾き調整や感光体1d
の傾き調整によって、第10図(b)。
(c)の状態は調整することが出来るが、第10図(d
)の状態(歪み)は調整出来ず、画像上での歪みや色ズ
レが生じ、前述したような色合いの変化ないし色の滲み
が現われ、品質の悪いカラープリントになってしまうと
いう問題があった。なお、単色のレーザプリンタにおい
ても、上述した歪みに起因するプリント品質劣化が生じ
るという問題があった。
[目的] 従って本発明の解決すべき技術的課題は、上述した従来
技術のもつ問題点を解消することにあり、その目的とす
るところは、画像の歪みを補正した良好な画像を得るこ
とにあり、更にレーザカラープリンタにおいては、画像
の歪みと共に色ズレを補正した良好なカラープリントを
得ることにある。
本発明は上記した目的を達成するため、画像信号により
変調されたレーザビームを偏向器により偏向し、偏向さ
れたレーザビームを結像レンズを介して感光体上に照射
して該感光体上に静電潜像を形成すると共に、該静電潜
像を現像手段によって顕像化し、この顕像を転写媒体に
転写するレーザプリンタにおいて、連続する複数ライン
分の画像信号を記録する記憶手段と、主走査方向を複数
ブロックに分割し、各ブロックを識別するための識別信
号を発生する識別信号発生手段と、前記識別信号に応じ
前記記憶手段からの読出しデータを選択し、画像信号出
力を合成するための選択合成手段とを、具備し、前記選
択合成手段からの画像信号出力によってレーザビームを
変調するように構成される。
本発明は上述の如くなっているため、主走査方向で分割
した各ブロックに対応し複数ライン分の画像信号から必
要データを取出して、1ライン分の画像信号出力を合成
でき、1942分の画像の歪みを可及的に低減した高品
位のプリント画像を得ることが出来る。
〔実施例〕
以下、本発明を第1図〜第6図によって説明する。
第2図は、前記第10図(d)の画像30dのように画
像に歪みがある状態の走査ドツトラインを拡大して模式
的に示す図で、感光体に形成される走査ドツトライン、
例えば、基準ライン(直線)Lに形成されるべきハツチ
ングを施こして示す第nラインの各ドツトが、図示の如
く歪んでいるものとする。この場合、基準ラインに対す
る副走査方向のズレ量は、ドツトラインの中央において
1ドツト相当分、両端では中央とは逆方向に1ドツト相
当分ずれており、走査線の歪み量としては2ドツト相当
分のズレとなっている。
上記の歪み状態を補正するのに、本発明においては主走
査方向について走査領域を複数のブロックに分割し、第
2図の場合は例えばこれを、A。
B、 C,D、 Eの5つのブロックに分割する。各ブ
ロックを観察すると、A、Eブロックにおいては、基準
ラインLに対して第n+1ライン目の走査ドツトが最も
近く、B、Dブロックにおいては、基準ラインLに対し
第nライン目の走査ドツトが最も近く、Cブロックにお
いては、基準ラインLに対して第n−1ライン目の走査
ドツトが最も近いもとのなっている。
そこで、A、Eブロックにおいては、第n+1ライン目
に元の第nライン目の画像信号で、B。
Dフ゛ロックにおいては、そのまま第nライン目に元の
第nライン目の画像信号で、Cブロックにおいては、第
n−1ライン目に元の第nライン目の画像信号でレーザ
ビームの変調を行なう。寂言するなら、第nライン目に
、A、Eフ゛ロックについては元の第n−1ライン目の
画像信号で、B、  Dブロックについては元の第nラ
イン目の画像信号で、Cブロックについては元の第n+
1ライン目の画像信号でレーザビームの変調を行なう。
即ち、第4図に示すような画像信号を第3図示のように
並び換えて、この並び換えた画像信号によってレーザビ
ームの変調を行なう。
上記した手法で補正されたラインは第1図でハツチング
を施こしたドツトで構成され、基準ラインLに対するズ
レが小さくなって、上下で各々最大1/2ドツト相当分
ずれたものに低減される。
勿論、これは説明を簡略化するためのほんの1例であっ
て、歪み量や歪みの形状に応じて分割するブロック数、
分割位置、及び各ブロック毎の画像の副走査方向へのシ
フト量を適宜定めることにより、基準ラインLに対する
ズレを1/2ドツト以下のもつと小さい量に補正できる
ことは言うまでもない。また、このような補正は、前記
各レーザビーム光学系3a〜3dの総べてに対し、個別
に行なうことができ、歪みの補正と共に色ズレも可及的
に低減されることとなる。
次に、上述の如く分割された主走査方向の各領域に対し
て、副走査方向に元の画像信号を並び換え、新らたに各
ライン毎の画像信号出力を合成する回路例を、第5図の
ブロック図によって説明する。
同図の回路の基本構成は、FIFOメそりを用いたライ
ンメモリたるF IFO(0)  31.  F’IF
O(1)32.FIFO(2)33と、該FIFO(0
)〜(2)31〜33からの読出しデータを選択するた
めの3ステートのパスバッファG(0)34.G (1
)35.G (2)36と、分割を決定し読出しデータ
を選択するための選択信号SO,St、S2を発生する
ROM37とからなり、FIFOメそりのための書込み
、読出しクロック、並びにポインタリセットのための回
路は当業者には容易に実現できるので図示省略しである
いま、元の画像信号Vdoは、FIFO(0)31に入
力され、書込みクロックに応じてメモリされる。同時に
、読出しクロックに応じてFIFO(0)31からの読
出しデータVOは、次段のFIFO(1)32に与えら
れこれに書込まれると共に、パスバッファG(0)にも
与えられる。
また、同様に読出しクロックに応じてFIFO(1)3
2からの読出しデータV1は、次段のFIFO(2)3
3に与えられメモリされると共に、パスバッファG(1
)35にも与えられる。また、FIFO(2)33から
の読出しデータ■2はパスバッファG(2)36に与え
られる。以上の動作は総てライン単位で行なわれる。つ
まり、ライン同期信号LSYNCに応じて、1ライン毎
に画像信号は、FIFO(0)31→FIFO(1)3
2−FIFO(2)33へと転送されて行く。
このようなライン毎のコントロールは、図示していない
がライン同期信号LSYNCと画像クロックCLKに基
づき、当業者には容易に行なうことが出来る。
上記構成において、前記読出しデータV2が第n+1目
の画像信号とすると、読出しデータVl。
■2はそれぞれ第nライン目、第n−1ライン目の画像
信号が常に現われている。また、ROM37のアドレス
に対しては、■ライン中の各ドツトのアドレス(何番目
のドツトか)を決定するドツトアドレスDAが与えられ
ている。このドツトアドレスDAに応じて読出されるデ
ータたる前記選択信号SO,SL、S2は、主走査ライ
ンの分割方法を決定するものであり、例えば、1ライン
中で第6図に示すようなタイミングでそれぞれ発生する
。第6図中、LSYNC,LGATEは各々前記したラ
イン同期信号並びに画像有効範囲設定信号である。図示
したような選択信号SO〜S2の発生タイミングは、R
OMデータによって自由に設定でき、変更も容易であり
、各レーザビーム光学系3a〜3d毎に歪のあり方が異
なっても、ROMデータを各光学系毎に設定することで
適切な補正ができる。第6図はその1例として、前記第
2図示のような歪みを第1図示のように補正する際の選
択信号SO〜S2の発生タイミングを図示しである。
第6図において、第1図のA、Eブロックに対応するタ
イミングにおいて選択信号SOがONとなり、この間前
記パスバッファG (0)がONとなり、元の第n−1
ラインのデータ(第5図の読出しデータVO)が画像信
号出力Vdとして現われる。同様にB、Dブロックに対
応するタイミングにおいて選択信号S1がONとなり、
この開光の第nラインのデータ(読出しデータVl)が
画像信号出力Vdとなり、また、Cブロックに対応する
タイミングで選択信号S2がONとなり、この開光の第
n+lラインのデータ(読出しデータV2)が画像信号
出力Vdとなる。そして、この画像信号出力Vdはレー
ザドライバに送出されてレーザダイオードを変調する変
調信号とされ、これによるレーザビーム走査によって、
第2図示のような歪み(曲り)のある場合、上述したよ
うな画像データの並び換えを行なうことにより、第1図
示の如く歪みを補正された画像を得ることが出来る。な
お、第5図示のFIFOメモリとしては例えば、μPD
42505C(NEC)等が、また3ステートバスバツ
フアとしては、例えば、5N74LS244 (TI)
等の各種入手可能な製品がある。
以上のように、選択信号5o−32が元の画像信号の並
び換えを制御しており、これはROMデータとしてSO
〜S2の発生タイミングを設定することにより、各レー
ザビーム光学系、各機械毎の画像歪みのバラツキに柔軟
に対応可能である。
また、前述したように主走査方向の分割は自由に設定で
きるから、第2図示のような2次曲線的な走査ラインの
歪形状だけでなく、3字カーブ、或いはもつと複雑な不
規則形状であっても、これに対処した補正を行なうこと
が同一のハードウェアで実現できる。但し、副走査方向
の補正量(歪の振幅)を増すためにはラインメモリ(F
IFOメそり)等をそれだけ増やす必要があり、従って
その様な場合には光学調整を併用することがノ\−ドウ
エアの増大を防止でき好ましい。
よって、前述したようなレーザカラープリンタにあって
は、各色のレーザビーム光学系の書込み制御系に対し前
記した補正を行なうことによって、各色の副走査方向の
色ズレ(位置ズレ)が補正され、良好な画質の画像が得
られることになる。なお、前記した実施例においては、
仮想の基準ラインLに対して補正を施こすようにしてし
するカベ、レーザカラープリンタにおいては、各色の画
イ象ライン30a、30b、30c、30dのうちの何
れか1つを基準としても良く、例えばライン30aを基
準とした場合には、ライン30aに対するライン30b
、30c、30dの位置ズレに注目し、前記補正をレー
ザビーム光学系3b、3c、3(iに対して行なうよう
にしても良い。このようにすると、ライン30aに、他
のライン30b、30c、30dが重ね合わされた形と
なり、レーザビ−ム光学系3aに対する補正手段が前記
実施例より1つ噂じることになるが、色ズレに対して得
られる効果は同等である。
更に、本発明は前記してきたレーザカラープリンタ以外
の単色のレーザプリンタにも適用可能で、この場合も、
画像の歪みが補正でき、良好なプリント画像が得られる
なお、本発明は上述してきた実施例以外にも本発明の精
神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能で、例えば、前
記選択信号5O−32を発生させるのにROM37によ
るテーブルを用いたが、これは第9図示の主走査シーケ
ンス回路24を共用して発生させても良く、或いはまた
、単なるランダムロジックにても実現できる。更にまた
、ラインメモリとしてFIFOメモリを用いたが、これ
に代替して通常のRAMを用いても同等の動作を実現で
きる(但し、この場合はドツトアドレスによるアドレス
管理が必要であるが)。
〔効果〕
以上のように本発明によれば、画像の歪みを可及的に低
減・補正した良好なプリント画像が得られ、レーザカラ
ープリンタにあっては、これに加えて色ズレも補正した
良好なカラープリントが得られるという顕著な効果を奏
する。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第6図は本発明の1実施例を説明するためのも
ので、第1図は歪みを補正された走査ドツトラインを拡
大して示す模式図、第2図は歪みのある状態の走査ドツ
トラインを拡大して示す模式図、第3図は第1図に対応
する画像信号の並び方を示す説明図、第4図は第2図に
対応する画像信号の並び方を示す説明図、第5図は分割
された主走査方向の各領域に対して副走査方向に元の3
ライン分の画像信号を並び換え新らたに各ライン毎の画
像信号出力を合成するための回路を示すブロック図、第
6図は画像信号の並び換え(合成)を制御する選択信号
の発生タイミングを示すタイミングチャート図、第7図
は一般的なレーザカラープリンタを示す説明図、第8図
はレーザビーム光学系の1つを示す斜視図、第9図はレ
ーザ書込み系のブロック図、第10図(a)、  (b
)。 (C)、(d)は各々色ズレを説明するための模式図、
第11図は第10図(b)の状態の色ズレを補正するた
めの手法を示す説明図、第12図は第10図(C)の状
態の色ズレを補正するための1手法を示す説明図、第1
3図は第10図(c)の状態の色ズレを補正するための
別手法を示す説明図、第14図は第10図(d)の状態
の色ズレに対応する感光体上の走査線を示す説明図であ
る。 ■a〜1d・・・・・・感光体、2a〜2d・・・・・
・帯電チャージャ、3a〜3d・・・・・・レーザビー
ム光学系、4a〜4d・・・・・・現像装置、5a〜5
d・・・・・・転写チャージャ、6a〜6d・・・・・
・クリーニング装置、7a〜7d・・・・・・レーザビ
ーム、8a〜8d・・・・・・レーザ光源、9a〜9d
・・・・・・駆動モータ、10a〜10d・・・・・・
回転多面鏡、lla〜lid・・・・・・fθレンズ、
12a〜12d・・・・・・第1ミラー、13a〜13
d・・・・・・第2ミラー、15a〜15d・・・・・
・防塵ガラス、16・・・・・・搬送ベルト、17・・
・・・・供紙装置、18・・・・・・転写紙、19・・
・・・・定着装置、20・・・・・・排紙ローラ、21
a〜21d・・・・・・走査線、22・旧・・クロック
発生回路、23・・・・・・主走査カウンタ、24・・
・・・・主走査シーケンス回路、25・・・・・・レシ
ーバ・ドライバ、26・・・・・・データ同期回路、2
7・・・・・・ラインバッファ、28・・・・・・デー
タ同期回路、29・・・・・・LDドライバ、30a〜
30d−1ライン分の画像、L・・・・・・基準ライン
、31〜33・・・・・・ラインメモリFIFO(0)
〜(2)、34〜36・・・・・・パスバッファG (
0)〜(2)、37・・・・・・ROM。 −一 石@嗣+C:3 −摺酬忙3 第12図 a1足!7□。 4疋 1   第13図 n      &“lit方問

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 画像信号により変調されたレーザビームを偏向器により
    偏向し、偏向されたレーザビームを結像レンズを介して
    感光体上に照射して該感光体上に静電潜像を形成すると
    共に、該静電潜像を現像手段によつて顕像化し、この顕
    像を転写媒体に転写するレーザプリンタにおいて、連続
    する複数ライン分の画像信号を記録する記憶手段と、主
    走査方向を複数ブロックに分割し、各ブロックを識別す
    るための識別信号を発生する識別信号発生手段と、前記
    識別信号に応じ前記記憶手段からの読出しデータを選択
    し、画像信号出力を合成するための選択合成手段とを、
    具備し、前記選択合成手段からの画像信号出力によつて
    レーザビームを変調するようにしたことを特徴とするレ
    ーザプリンタ。
JP63067292A 1988-03-23 1988-03-23 レーザプリンタ Pending JPH01241444A (ja)

Priority Applications (1)

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JP63067292A JPH01241444A (ja) 1988-03-23 1988-03-23 レーザプリンタ

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JP63067292A JPH01241444A (ja) 1988-03-23 1988-03-23 レーザプリンタ

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO1995030545A1 (en) * 1994-05-05 1995-11-16 Imperial Chemical Industries Plc Pattern disruption in thermal transfer printing
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