JPH01242048A - 生体診断用探触子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 超音波探触子のセンサ部の角度を自在に調整し得るよう
に構成した生体診断用探触子に関し、支点を中心に傾斜
し得るセンサ部を設け、これにワイヤによって連結され
たスライドノブを慴動させ、ｐ１単な構造を用いて当該
センサ部を任意に傾斜させることを目的とし、 支点を中心としかつ両端に取り付けたワイヤのいずれか
の他端を引っ張ることによって自在に傾斜し得るセンサ
部と、ワイヤの他端が接続されると共にバネで握り部に
接続され、移動させることによって上記センサ部の先端
を自在に傾斜させるスライドノブとを備え、上記ワイヤ
の他端をバネを介して握り部に接続し、上記スライドノ
ブを慴動させて上記センサ部の先端を所望の角度にｊ頃
斜し得るように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、超音波探触子のセンサ部の角度を自在に調整
し得るように構成した生体診断用探触子に関するもので
ある。

〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕従来の
生体診断用探触子例えば体腔内診断用超音波探触子の先
端部２２は、第３図（イ）、（ロ）に示すように、一定
の角度で固定されている。

このため、広範囲の診断視野を得るには、探触子全体を
回転させたり、移動させたりしながら、診断しなくては
ならず、所望の視野が容易に得難いという問題点があっ
た。また、探触子先端部２２の取り付は方によっては、
これを回転・移動させても死角となる診断領域が存在す
るという問題点があった。第３図面の簡単な説明する。

第３図（イ）、（ｒ２）において、探触子先端部２２は
、握り部２４に連結された連結部２３を介して先端に所
定の角度で固定されている。このため図示超音波診断範
囲２１’ｔ、か断層像を画面上に表示することができな
い。また、既述したように探触子先端部２２を回転など
させて診断範囲を若干法げることができる。信号ケーブ
ル２５は、探触子先端部２２に格納されているセンサに
信号を供給するものである。

また、生体診断用探触子であるファイバスコープなどの
内視鏡は、先端部に可撓部を設け、ドラムワイヤ機構を
用いてこの可撓部を傾斜させるようにしている。このド
ラムワイヤａ能は、ワイヤの押引き可能な長さ（ワイヤ
ストローク）を大きくする必要があり、このために回転
ドラムの外径を大きくすると、探触子の形状が大きくな
るとい問題点があった。一方、形状を小さくするために
、回転ドラムの外径を小さくすると、回転ドラムの回転
トルクが増し、操作アングルの操作力が非常に大きくな
り、操作が困難になってしまうという問題点があり、こ
れを解決するために回転トルクを減少させる機構を組み
込んだのでは、構造が複雑になり、重量が重くなってし
まうという問題点があった。

本発明は、支点を中心に傾斜し得るセンサ部を設け、こ
れにワイヤによって連結されたスライドノブを慴動させ
、簡単な構造を用いて当該センサ部を任意に傾斜させる
ことを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図を参照して問題点を解決するための手段を説明す
る。

第１図において、センサ部３は、リンク２を介して支点
ｌの部分で傾斜可能に構成されている。

ワイヤ６ａは、センサ部３の一端と、バネ８を介して握
り部７に接続するためのものである。

ワイヤ６ｂは、センサ部３の一端と、スライドノブ９と
を連結するものである。このスライドノブ９の他端はバ
ネ１０を介して握り部７に接続されている。

バネ１１は、スライドノブ９を握り部７の慴動面に押圧
して摩擦力を増大させて移動しないようにするものであ
る。

〔作用〕

本発明は、第１図に示すように、センサ部３がリンク２
を介して支点１を中心に傾斜し得るように構成され、か
つセンサ部３をワイヤ６ａおよびバネ８を介して握り部
７に接続すると共に、センサ部３をワイヤ６ｂ、スライ
ドノブ９およびバ不１０を介して握り部７に接続するよ
うにしている。

従って、センサ部３がバネ定数のほぼ同しバネ１０およ
びバネ１１によって引っ張られているため、スライドノ
ブ９をいずれかの方向に移動させることにより、センサ
部３を容易に所望の方向に傾斜させることが可能となる
。この際、スライドノブ９を慴動面に押圧しているバネ
１１を押下する（放す）ことにより、摩擦力を低下（増
大）させ、所望の位置に容易に移動（停止）させること
が可能となる。

〔実施例〕

次に、第１図を用いて本発明の１実施例の構成および動
作を詳細に説明する。

第１図において、支点ｌは、リンク２を介して固定した
センサ部３を傾斜させる中心である。

センサ部３は、超音波の送受を行う超音波探触子などで
ある。

ゴムチューブ４は、密封およびセンサ部３を傾斜させる
ための可撓性のチヱーブである。

連結部５は、センサ部３と握り部７とを連結するもので
ある。

ワイヤ６ａ、６ｂは、センサ部３を傾斜させるものであ
る。これらワイヤ６ａ、６ｂは、はぼ同じバネ定数のバ
ネ８．１０によって一端が握り部７に接続され、他端が
センサ部３に接続されている。

握り部７は、センサ部３を保持するものである。

バネ８、バネＩＯは、同じバネ定数のスプリングバネで
ある。

スライドノブ９は、ワイヤ６ｂとバネ１０との接続点に
固定され、センサ部３を任意の角度に傾斜させるもので
ある。

バネ１】は、スライドノブ９の慴動面を握り部７に押圧
して摩＊ｔｇ抗を増大させて移動しないように保持する
ものである。

次に、センサ部３を傾斜させる操作について説明する。

第１図において、センサ部３を傾斜させる場合には、ス
ライドノブ９を押下しながら（バネ１１を圧縮して当該
スライドノブ９と握り部７との間の摩擦抵抗を低下させ
た状態で）、右方向あるいは左方向に移動させ、ワイヤ
６ｂを用いてセンサ部３を引っ張って、あるいはワイヤ
６ａおよびバネ８によってセンサ部３を引っ張らせて所
望の位置に傾斜させる。そして、スライドノブ９から手
を放すことにより、摩擦抵抗により移動しないように保
持させる。この際、バネ１０とバネ８とのバネ定数が同
しであるので、僅かな力でセンサ部３を１頃斜させるこ
とができる。

次に、第２図に示す体腔内用経膣プローブの構成を説明
する。これは、第１図構成に比べて、２組の支点ｌを持
つものであって、センサ部３の先端を任意の方向に１頃
斜し得るように構成されている。

第２図（イ）において、リンク２−１は、直角方向に２
つの支点を持ち、センサ部３を１．Ｅｔの方向に傾斜可
能にするものである。

連結部５の内部には、２組のワイヤ６ａ、６ｂの計４本
、および超音波センサ用の信号ケーブル１２が通ってい
る。操作部には、２つのスライドノブ９−１．９−２が
あり、１つは上下方向にセンサ部３を傾斜させるもの、
他の１つは左右方向にセンサ部３を傾斜させるものであ
る。これら各スライドノブ９−１．９−２の横位置には
、センサ部３の傾斜角度が表示しであるので、これを見
て所望の角度に傾斜させるようにする。

第２図（ロ）は、スライドノブ９−１を押下しながら図
示矢印の方向に移動させて離した状態を示す。この移動
後には、図示のように、センサ部３の先端が上向きに約
４５度傾斜されている。

以上のように、第２図に示すようにリンク２−１の支点
を９０度方向に２組設けることにより、センサ部３の先
端を任意の方向に容易に傾斜させることが可能となる。

第２図（ハ）は、照光部１４および受光部１５をセンサ
部３に取り付けた例を示す。照光部１４ば、図示しない
光源からの光を接続ケーブル１３内のグラスファイバ等
により、導入された光を生体に照射するためのものであ
る。受光部１５は、この照光部１４によって照光された
生体粘膜等から反射された光を受光するものである。こ
の受光部１５によって受光された信号は、接続ケーブル
１３内のケーブルを介して、図示しない装置内の信号処
理回路に送られて信号処理されて映像化され、テレビモ
ニタ上に上記生体粘膜などの画像として表示される。

（発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、センサ部３がバ
ネ定数のほぼ同じバネ８およびバネｌＯによって引っ張
られ、スライドノブ９をいずれかの方向に移動させてセ
ンサ部３を所望の角度に傾斜させる構成を採用している
ため、スライドノブ９を直線移動させるだけで、センサ
部３を容易に所望の方向に傾斜させることができる。こ
の際、スライドノブ９を慴動面に押圧しているバネ１１
を押下する（放す）ことにより、摩擦力を低下（増大）
させ、所望の位置に僅かな力で容易に移動（停止）させ
ることができる。また、ワイヤ６ａ、６ｂがバネ８、ｌ
Ｏによって常時伸張されているため、弛むことがなく、
たるみ防止機構が不要であり、簡単な構造で軽量化を図
ることができる。

また、体外から直視できない体腔内でも照光部１４およ
び受光部１５を設けて画像を表示できるため、この表示
された画像をながめながら、超音波探触子を所望の箇所
に正確にかつ再現性良好に当てることができ、誤診断の
防止、かつ短時間内で正確な診断を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例構成図、第２図は本発明の他
の実施例構成図、第３図は従来技術の説明図を示す。 図中、ｌは支点、２．２−１はリンク、３はセンサ部、
６ａ、６ｂはワイヤ、７は握り部、８．１０．１１はバ
ネ、９．９−１．９−２はスライドノブ、１３が接続ケ
ーブル、１４は照光部、１５は受光部を表す。 Ｊ ζ−７ 光　′ｌ　閃

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）超音波探触子のセンサ部の角度を自在に調整し得
   るように構成した生体診断用探触子において、 支点（１）を中心としかつ両端に取り付けたワイヤ（６
   ａ）、（６ｂ）のいずれかの他端を引っ張ることによっ
   て自在に傾斜し得るセンサ部（３）と、 ワイヤ（６ｂ）の他端が接続されると共にバネ（１０）
   で握り部（７）に接続され、移動させることによって上
   記センサ部（３）の先端を自在に傾斜させるスライドノ
   ブ（９）とを備え、 上記ワイヤ（６ａ）の他端をバネ（８）を介して握り部
   （７）に接続し、上記スライドノブ（９）を慴動させて
   上記センサ部（３）の先端を所望の角度に傾斜し得るよ
   うに構成したことを特徴とする生体診断用探触子。
2. （２）上記スライドノブ（９）を慴動面に押圧して摩擦
   力を増大させるバネ（１１）を設け、このバネ（１１）
   を圧縮あるいは伸張して摩擦力を軽減して当該スライド
   ノブ（９）を慴動し、上記センサ部（３）の先端を任意
   の角度に調整し得るように構成したことを特徴とする第
   （１）項記載の生体診断用探触子。
3. （３）支点（１）、ワイヤ（６ａ）、（６ｂ）、スライ
   ドノブ（９）を２組相互に直角方向に設け、上記センサ
   部（３）の先端を任意の角度に傾斜し得るように構成し
   たことを特徴とする第（１）項および第（２）項記載の
   生体診断用探触子。
4. （４）上記センサ部（３）に、少なくとも照射光部（１
   ４）および受光部（１５）（グラスファイバー、ＣＣＤ
   素子など）を備えたことを特徴とする第（１）項、第（
   ２）項、あるいは第（３）項記載の生体診断用探触子。