JPH0124206Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、掘削機械、さらに詳しくは、バケ
ツトを含む作業装置が走行車体に水平移動自在に
装備され、作業装置を移動させることにより、バ
ケツトによる掘削位置を変えることのできるバツ
クホーのような掘削機械に関する。

従来の技術とその問題点 上述の掘削機械において、作業装置を移動させ
るにはバケツトの先端で地面をかくようにし、そ
のときの反力を利用して作業装置を移動させるよ
うにしていたが、作業装置を所望の位置に移動さ
せたのち、作業装置をその位置に固定する作業は
作業者の手によりボルトなどを用いて行なうよう
にしており、面倒であり、かつ多大な時間を要し
た。

この考案目的は、作業装置を所望の位置に簡単
かつ迅速に固定することのできる掘削機械を提供
することにある。

問題点を解決するための手段 この考案による掘削機械は、バケツトおよび複
動式バケツトシリンダを含む作業装置を装備しか
つ水平ガイドレールに摺動自在に支持されている
作業台と、バケツトシリンダのテイルがわに接続
されているＡポート、同シリンダのロツドがわに
接続されているＢポート、油ポンプに接続されて
いるＰポートおよび油タンクに接続されているＲ
ポートを有するバケツト操作用切換弁とを備えて
いる掘削機械において、ピストンを突出させる方
向にのみ作動する単動式作業台固定シリンダが、
ピストンの先端を水平ガイドレールに常時向かい
合わせかつその状態で水平ガイドレールにそつて
移動しうるように、作業台の水平ガイドレールと
同じ高さのところに固定され、バケツトシリンダ
のロツドがわと切換弁のＢポートの間に流量制御
弁が設けられ、流量制御弁に作業台固定シリンダ
が接続され、流量制御弁に作業台固定シリンダか
らの圧油の流出を阻止する逆止弁が備えられてい
ることを特徴とするものである。

作 用 作業台を所望の位置に移動させたのちに、流量
制御弁を閉にし、切換弁をＡポートとＲポートが
接続され、ＢポートとＰポートが接続されるよう
に切換えると、油ポンプからの圧油が切換弁を通
つてバケツトシリンダのロツドがわに流入し、さ
らに圧油の一部は逆止弁を通つて作業台固定シリ
ンダに流入し、このシリンダのロツドが突出して
水平ガイドレールに押し付けられるから、作業台
が所望の位置に固定される。流量制御弁を開にす
ると、同弁を通つて作業台固定シリンダからの圧
油が流出するから、作業台固定シリンダによる固
定が解除されて作業台は移動自在になる。

作業台を移動させる際は、作業台を移動自在と
した状態で、バケツトの先端を地面に押し付けて
おいて、バケツトが手招きをするようにバケツト
を傾動させる。そうするには、バケツトシリンダ
のロツドが突出するようにバケツトシリンダのテ
イがわに圧油を送る必要があるが、そのためには
切換弁は上述の操作とは逆に、ＡポートとＰポー
トが接続され、ＢポートとＲホートが接続される
ように切換えられる。そうすると、バケツトシリ
ンダのロツドがわは切換弁を介して油タンクに解
放されることになり、残留圧や、上述のバケツト
の傾動動作中にそのロツドがわに封入圧が発生す
ることがなく、そのロツドがわに流量制御弁を介
して接続されている作業台固定シリンダにも同様
に圧力が発生することがない。

作業台を固定したのちに、通常の掘削作業を行
なうと、その際には切換弁が頻繁に操作される
が、バケツトシリンダのロツドがわに圧油が供給
されるように切換弁が切り換えられる毎に、その
圧油の一部が逆止弁に送られるから、作業台固定
シリンダに圧油のもれがあつた場合に、そのもれ
の分が補充される。

実施例 以下、図面にもとづいてこの考案の実施例につ
いて説明する。

掘削機械は、第１図および第２図に示すよう
に、上下の水平ガイドレール１３，１４に移動自
在に支持されている作業台４と、作業台４を下ガ
イドレール１４に押圧固定する作業台固定シリン
ダ１７とを備えている。上下の水平ガイドレール
１３，１４は、図示しない走行車体に取付けられ
た一対のアウトリガ１に渡し止められている。ア
ウトリガ１には下向きに突出する支持脚１１が設
けられている。作業台４には旋回台４Ａを介して
運転台３および作業装置が装備されている。旋回
台４Ａは、ラツク・ピニオン機構３１の垂直ピニ
オン３２を中心として180度旋回自在である。作
業装置は、旋回台４Ａの下部に起伏自在に支持さ
れているブーム２と、旋回台４Ａの下部に取付け
られかつロツドがブーム２に連結されているブー
ムシリンダ７と、ブーム２の先端にブーム２に対
し屈曲自在に連結されているバケツトアーム５
と、ブーム２に取付けられかつロツドがバケツト
アーム５に連結されているアームシリンダ８と、
バケツトアーム５の先端に傾動自在に支持されて
いるバケツト６と、バケツトアーム５に取付けら
れかつロツド９ａがリンク１０を介してバケツト
６に連結されているバケツトシリンダ９とを備え
ている。

第３図に詳しく示すように、上下ガイドレール
１３，１４はいずれも全体として横断面縦長方形
をなしているが、上ガイドレール１３の上縁部に
は山形面１３ａが形成され、下ガイドレール１４
の下縁部には下向きの傾斜面１４ａが形成され、
この傾斜面１４ａは作業台４と反対の方向を向い
ている。一方、作業台４は上下のガイドレール１
３，１４の方向を向いた側壁を有しており、この
側壁上面に、上下のガイドレール１３，１４に対
応して上下の摺動案内部材１５，１６が設けられ
ている。上摺動案内部材１５の下面には上ガイド
レール１３の山形面１３ａにはめ合わされている
下向きのＶ溝１５ａが形成され、下摺動案内部材
１６の上面には下ガイドレール１４の下向きの傾
斜面１４ａに重ね合わされている上向きの傾斜面
１６ａが形成されている。さらに、作業台４の側
壁下端の下ガイドレール１４の高さと同じ高さの
ところに下ガイドレール１４の長さ方向に互いに
間隔をおいて２つの貫通孔１８があけられてお
り、これらの貫通孔１８内に作業台固定シリンダ
１７の開口端がわの一部がはめ入れられかつフラ
ンジによつて貫通孔１８の周縁部に作業台固定シ
リンダ１７が固定されている。各作業台固定シリ
ンダ１７のピストンロツド１７ａは貫通孔１８を
介して作業台４の側壁外面より突出しかつ下ガイ
ドレール１４の側面と向かいあつている。同シリ
ンダ１７に圧油が供給されると、ピストンロツド
１７ａが突出して下ガイドレール１４を押圧す
る。その突出力と反力によつて両傾斜面１４ａ，
１６ａが圧接され、両傾斜面１４ａ，１６ａに生
じる摩擦力により、作業台４が固定される。

第４図に、作業装置駆動用油圧回路が示されて
いる。この油圧回路は、バケツトシリンダ９の切
換弁２３を含んでいる。切換弁２３は４ポート３
位置タイプのものであり、そのＡポートにバケツ
トシリンダ９のテイルがわＡが、Ｂポートにバケ
ツトシリンダ９のロツドがわＢが、Ｐポートに油
圧ポンプ２１が、Ｒポートに油タンク２２がそれ
ぞれ接続されている。そして、バケツトシリンダ
９のロツドがわＢと切換弁２３のＢポートの間に
流量制御弁２５が設けられ、これに作業台固定シ
リンダ１７が切換弁２３と並列になるように接続
されている。流量制御弁２５は可変絞り弁であ
り、これは作業台固定シリンダ１７からの圧油の
流出を阻止する逆止弁２４を備えている。

流量制御弁２５を全閉にし、切換弁２３をｂ位
置に切換えると、ＡポートとＲポートが接続さ
れ、ＢポートとＰポートが接続されるから、油ポ
ンプ２１からの圧油は切換弁を通つてバケツトシ
リンダ９のロツドがわＢに流入し、さらに圧油の
一部は逆止弁２４を通つて作業台固定シリンダ１
７に流入する。そうすると、作業台固定シリンダ
１７のピストン１７ａが突出し、作業台４が固定
される。このようにして作業台４を固定する際に
は、ブーム２とバケツトアーム５を折りたたみ、
かつブーム２を起き上がらせて、バケツト６を地
面から離しておく。

作業台４を移動させるときの手順はつぎのとお
りである。まず、第５図に示すように、ブーム２
とバケツトアーム５がへの字をなすようにバケツ
トアーム５を折り曲げ、かつブーム２を倒すこと
により、バケツト６の先端を地面に押し付けてお
く。こうしておいて、流量制御弁２５を全開に
し、切換弁２３をａ位置に切換える。そうする
と、切換弁２３のＡポートとＰポートが接続さ
れ、ＢポートとＲポートが接続されるから、作業
台固定シリンダ１７の圧油は流量制御弁２５およ
び切換弁２３を介して油タンク２２に開放され、
かつ油ポンプ２１からの圧油は切換弁２３を通つ
てバケツトシリンダ９のテイルがわＡに流入す
る。作業台固定シリンダ１７が油タンク２２に開
放されると、同シリンダ１７による固定が解除さ
れ、作業台４はガイドレール１３，１４にそつて
移動自在となる。バケツトシリンダ９のテイルが
わＡに圧油が流入すると、バケツトシリンダ９の
ロツド９ａが突出してバケツト６が手招きの方
向、すなわち第５図において支点を中心として時
計回りの方向に傾動しようとするが、バケツト６
の先端は地面に押し付けられているから、その反
力によつてブーム２およびバケツトアーム５を介
して作業台４がバケツト６の方向に引き寄せられ
て第５図中右方向に移動する。この間、作業台固
定シリンダ１７は油タンク２２に開放されたまま
であるから、同シリンダ１７内にバケツト６の傾
動動作に伴つて封入圧のような圧力が発生するこ
とがない。

作業台４を移動させた後に、作業台４を上述の
ようにして再び固定し、その後に掘削作業が行な
われる。この作業時には、切換弁２３の切換えが
繰り返し行なわれる。そして、切換弁２３がバケ
ツトシリンダ９のロツドがわのＢを加圧する方向
に切換えられるごとに、バケツトシリンダ９のロ
ツドがわＢに供給された圧油の一部が逆止弁２４
を経て作業台固定シリンダ１７に供給されるか
ら、同シリンダ１７から直後にまたは逆止弁２４
や絞り弁２５を通して流出するリーク分が補充さ
れ、作業台固定シリンダ１７による作業台４の固
定がゆるむことがない。

また、作業台４を第５図中左方向に移動させる
には、図示の状態から旋回台４Ａを180度旋回さ
せてブーム２およびバケツトアーム５を左向きと
し、上記と同じ様に、バケツト６を手招きするよ
うに作動させればよい。

考案の効果 この考案による掘削機械は、ピストンを突出さ
せる方向にのみ作動する単動式作業台固定シリン
ダが、ピストンの先端を水平ガイドレールに常時
向かい合わせかつその状態で水平ガイドレールに
そつて移動しうるように、作業台の水平ガイドレ
ールと同じ高さのところに固定されているもので
あるから、作業台固定シリンダに圧油を送ること
により、作業台を任意の位置に固定することがで
き、同シリンダから圧油を流出させることによ
り、作業台を移動自在とすることができる。

さらに、この考案による掘削機械は、バケツト
シリンダのロツドがわと切換弁のＢポートの間に
流量制御弁が設けられ、流量制御に作業台固定シ
リンダが接続されているものであるから、作業台
固定シリンダに圧油を送ることと、同シリンダか
ら圧油を流出させることを、流量制御弁の開閉操
作と、切換弁の切換操作だけで、簡単かつ迅速に
行なうことができる。

また、バケツトの傾動動作によつて作業台を移
動させる際は、作業台固定シリンダに、残留圧
や、バケツトの傾動動作による封入圧が発生する
ことがないから、作業台の移動をスムーズに行な
うことができる。

さらに、この考案による掘削機械は、流量制御
弁に作業台固定シリンダからの圧油の流出を阻止
する逆止弁が備えられているものであるから、作
業台固定シリンダに圧油を一度送るだけで同シリ
ンダによる作業台の固定状態を保持することがで
きるし、通常の掘削作業時に作業台固定シリンダ
に圧油のもれがあつたとしても、そのもれの分が
補充されるから、作業台の固定を確保することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示し、第１図はバツ
クホーの正面図、第２図は同側面図、第３図は作
業台固定シリンダおよびその周辺部を拡大して示
す断面図、第４図は油圧回路図、第５図は作業台
移動操作の説明図である。 ４……作業台、６……バケツト、９……バケツ
トシリンダ、１３，１４……ガイドレール、１７
……作業台固定シリンダ、２１……油ポンプ、２
２……油タンク、２３……切換弁、２４……逆止
弁、２５……流量制御弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. バケツト６および複動式バケツトシリンダ９を
   含む作業装置を装備しかつ水平ガイドレール１
   ３，１４に摺動自在に支持されている作業台４
   と、バケツトシリンダ９のテイルがわに接続され
   ているＡポート、同シリンダ９のロツドがわに接
   続されているＢポート、油ポンプ２１に接続され
   ているＰポートおよび油タンク２２に接続されて
   いるＲポートを有するバケツト操作用切換弁２３
   とを備えている掘削機械において、ピストン１７
   ａを突出させる方向にのみ作動する単動式作業台
   固定シリンダ１７が、ピストン１７ａの先端を水
   平ガイドレール１４に常時向かい合わせかつその
   状態で水平ガイドレール１４にそつて移動しうる
   ように、作業台４の水平ガイドレール１４と同じ
   高さのところに固定され、バケツトシリンダ９の
   ロツドがわと切換弁２３のＢポートの間に流量制
   御弁２５が設けられ、流量制御弁２５に作業台固
   定シリンダ１７が接続され、流量制御弁２５に作
   業台固定シリンダ１７からの圧油の流出を阻止す
   る逆止弁２４が備えられていることを特徴とする
   掘削機械。