JPH01242315A

JPH01242315A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH01242315A
Application number: JP63070433A
Authority: JP
Inventors: Norio Okura; 大庫　典雄; Ryoichi Okura; 良一大庫; Tsugio Yonetani; 米谷　次雄
Original assignee: Okura Yusoki KK
Current assignee: Okura Yusoki KK
Priority date: 1988-03-24
Filing date: 1988-03-24
Publication date: 1989-09-27
Anticipated expiration: 2009-09-28
Also published as: EP0333952B1; EP0333952A1; DE3868508D1; JPH0676136B2; US4930613A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、品物を搬送路に沿って搬送し、かつ、搬送路
の側方に搬出することのできる搬送装置に関するもので
ある。

（従来の技術）たとえば、品物を搬送路に沿って搬送し、この搬送路の
複数か所において、品物を品種別や発送光切に選択的に
搬送路の側方に搬出するようにした搬送仕分は装置と呼
ばれる搬送装置には、搬送路を構成するコンベヤ上の品
物をスクレーパやブツシャで側方に押出す方式のものや
、搬送路に沿って走行する台車やスラットを側方に傾斜
させてその上の品物を重力により側方に落下させる方式
のもの等があるが、仕分けする品物に限定があり、小物
、ばら物、軽量物、薄物、底面状態の悪い物等のように
、ベルトコンベヤでしか搬送できないような品物の仕分
けには無理がある。

このような品物の搬送仕分けに適用し得る搬送装置とし
て、特開昭６２−７４８２３号公報に示されたものがあ
る。

この搬送装置は、基本的には、搬送路（案内レール）に
沿って移動する搬送体（搬送用トレイユニット）に、搬
送体の移動方向と交差する搬送方向性を有する品物支持
用のベルトを設け、この搬送体側のベルトを駆動する作
！ＩＩｇＭ横（トレイユニット仕分作動装置）を搬送路
側に設けた構造で、具体的には、搬送体に、この搬送体
の移動方向と交差する搬送方向性を有する無端状のベル
トを両側一対のブーりを介して架設し、このベルトに複
数のガイドホイールを数句け、この搬送体側のガイドホ
イールと係合する両側一対の直線ｌ−ラックを搬送路に
沿って設けるとともに、この両側の直線トラックをＸ字
状に連結する傾斜トラックを搬送路に設け、さらに、こ
の直線トラック及び傾斜トラックの交点にゲートを上下
動可能に設けた構成で、搬送路側のゲートの切換えによ
り、移動中の搬送体側のがイドホイールを、順次に一方
の直線トラックから傾斜トラックを介して他方の直線ト
ラックに案内し、これによって、移動中の搬送体の無端
状のベルトを搬送路の側方に向かつて駆動し、このベル
ト上の品物を搬送路の側方に搬出するようにしている。

（発明が解決しようとする課題）上述した公報に示された搬送装置は、搬送路側に設けた
作動機構（直線トラック、傾斜トラック及びゲート等か
ら成るトレイユニット仕分子ｌ動装置）によって、搬送
体側の被作動部材（ガイドホイール）を搬送路と交差す
る方向に移動し、この被作動部材（ガイドホイール）と
ともにベルトを移動するが、搬送体側において、ベルト
の移動距離と被作動部材（ガイドホイール）の移動距離
が同一のため、ベル１−上の品物を完全に搬出するには
、搬送体側の被作動部材（ガイドホイール）の作動スト
ロークを搬送体の横幅以上に取らな（プればならないと
いう問題があり、このため、搬送体側のベルトに複数の
被作動部材（ガイドホイール）を所定の間隔をおいて設
け、この複数の被作動部材（ガイドホイール）を、搬送
路側の作動機構（トレイユニット仕分作動装Ｈ）によっ
て順送りで２回以上作動しなければならなかった。

本発明は、このような点に鑑み成されたもので、搬送路
を移動する搬送体に、この搬送体の移動方向と交差する
搬送方向性を有する支持ベルトを設け、この支持ベルト
を搬送路側に設けた作動機構により駆動する搬送装置に
おいて、短い作動ストロークで、搬送体側の支持ベルト
を長いストローク駆動することを目的とするものである
。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）本発明の搬送￥Ｒ置は、搬送路２に沿って移動する搬送
体１の下部にこの搬送体１の移動方向と交差する両側方
向に移動可能な移動枠３を設け、上記搬送体１の両側部
にそれぞれ１つ以上のベルト掛回し部材４を配設すると
ともに、上記移動枠３に２つ以上のローラ５を軸支し、
上記搬送体１の上部にこの搬送体１の移動方向と交差す
る搬送方向性を有する支持ベルト６の中間部を配設する
とともに、この支持ベルト６の両端部を、それぞれ、上
記搬送体１のベルト掛回し部材４と上記移動枠３のロー
ラ５とに交互に折返し状に掛回した後、上記搬送体１の
両側部または上記移動枠３に固定し、上記移動枠３の下
部に係合体７，８を設けるとともに、この係合体７．８
を上記搬送体１の移動方向と交差する側方に移動する作
動手段９ａ。

９ｂ、　９ｃ、　９ｄを上記搬送路２に設け、この作動
手段９ａ、　９ｂ、　９ｃ、　９ｄで係合体７．８を介
して上記移動枠３を側方に移動することにより上記支持
ベルト６を駆動するものである。

（作用）本発明の搬送装置は、作動手段９ａ、　９ｂ、　９ｃ。

９ｄで係合体７，８を介して移動枠３を移動することに
より支持ベルト６を駆動し、この際に、支持ベルト６の
折返し状の掛回しによって、支持ベルト６の中間部つま
り品物Ｗを支持する部分を、移動枠３の移動ストローク
の整数倍（２倍、３倍・・・）移動することができる。

（実施例）本発明の搬送装置の実施例を図面を参照して説明する。

始めに、第１図及び第２図により原理を説明した後、詳
細を説明する。

１は搬送体で、この搬送体１は後述する搬送路２に沿っ
て図示前後の方向に移動するようになっており、この搬
送体１の下部に搬送体１の移動方向と交差する図示左右
の両側方向に移動可能な移動枠３を設けである。

そして、十記搬送体１の両側部に、それぞれ１本以上、
第１図の例ではそれぞれ１木、第２図の例ではそれぞれ
２本のベルト掛回し部材としてのＯ−ラ４を、互いに平
行に配して、軸支しであるとともに、上記移動枠３に、
２本以上、第１図の例及び第２図の例では、ともに２木
のローラ５を軸支しである。

そして、上記搬送体１の上部に、この１１送体１の移動
方向と交差する両側方向の搬送方向性を有する平ベルト
から成る支持ベルト６の中間部を配置しであるとともに
、この支持ベルト６の両端部を、それぞれ、上記両側の
ローラ４とこのローラ４に対応した中間のローラ５とに
交互に折返し状に）！）回した後、第１図の例では上記
搬送体１の両側部、第２図の例では上記移動枠３に固定
しである。

この構成において、移動枠３を、たとえば移動枠３の下
部に軸支したコロ７あるいはこのコロ７を軸支して］ロ
アの下部に突出したビン８等の係合体を、搬送路２に設
けられた後述する作動手段９ａ、　９ｂ、　９ｃ、　９
ｄで押すことによって、両側方向に移動すると、口〜う
４が定滑車、ローラ５が動滑中のように作用し、滑車の
原理にしたがって、搬送体１の上部にある支持ベルト６
の中間部が、移動枠３の移動方向と反対の方向に向かっ
て、移動枠３の移動ストロークＳの整数倍、第１図の例
では２倍のストローク２Ｓ、第２図の例では３倍のスト
ローク３Ｓ移動する。

したがって、搬送体１上部の支持ベルト６中間部の上に
品物Ｗを支持すると、この品物Ｗを、搬送体１の移動に
よって搬送路２に沿って搬送することができ、この品物
Ｗを、移動枠３の移動によって搬送体１が移動する搬送
路２の側方に搬出することができる。

そして、第１図の例では、い）に示すように、移動枠３
が搬送体１の一側部に位置した状態で、搬送体１上部の
支持ベルト６中間部に品物Ｗを支持し、この（へ）に示
す状態から、（→に示す状態を経て、（Ｑに示すように
、移動枠３を搬送体１内で他側部まで移動すると、品物
Ｗを完全に一側部に搬出することができる。

なお、第１図の例で、搬送体１両側のローラ４を、片側
２本、総数４本とし、移動枠３のローラ５を同じ４本と
し、上下に配して支持ベルト６を掛回すと、搬送体１の
上部にある支持ベルト６の中間部が移動枠３の４倍のス
トローク移動し、同様に各ローラ４，５を増やすと、支
持ベルト６の中間部が移動枠３の６倍、８倍・・・の偶
数倍のストローク移動する。

また、第２図の例では、（Ａ）に示すように、移動枠３
が搬送体１の中央部に位置した状態で、搬送体１上部の
支持ベルト６中間部に品物Ｗを支持し、この（Ａ）に示
す状態から、（２）に示すように、移動枠３を搬送体１
内で左側に移動すると、品物Ｗを完全に右側に搬出する
ことができ、逆に、（Ａ）に示す状態から、（Ｑに示す
ように、移動枠３を搬送体１内で右側に移動すると、品
物Ｗを完全に左側に搬出することができる。

なお、第２図の例では、搬送体１両側のローラ４を、ハ
側３本、総数６本とし、移動枠３のローラ５を２本生な
い４木とし、上下に配して支持ベルト６を１１）回すと
、搬送体１の上部にある支持ベルト６の中間部が移動枠
３の５倍のストローク移動し、同様に各ローラ４，５を
増やすと、支持ベルト６の中間部が移動枠３の７倍、９
倍・・・の奇数倍のストローク移動する。

第３図ないし第６図は第２図の例の３倍ストローク型の
搬送体１の詳細を示すものである。

搬送体１は、板状のベース１１を有し、このベース１１
がリンク１２により他の搬送体１のベース１１に連結さ
れるようになっており、このベース１１の両側下部に複
数の水平及び垂直の車輪１３．１４が設けられ、この複
数の車輪１３．１４が上記搬送路２を構成する丸棒状及
び板状の走行レール１５．１６に係合され、両側に７ラ
ンジ１３ａを有する水平の車輪１３と丸棒状の走行レー
ル１５の係合により、搬送体１の左右方向及び上下方向
の位置決めが成され、垂直の車輪１４と板状の走行レー
ル１６の係合により、搬送体１の荷重の支持が成される
。

上記移動枠３は、細幅の板の両端を上方に折曲した形状
で、この移動枠３も、複数の水平及び垂直の車輪１９．
２０を有し、水平の車輪１９が上記ベース１１上に設け
られた一対のガイドレール２１に係合され、垂直の車輪
２０がベース１１上に設けられた一対のサイドフレーム
２２のガイド溝２３に係合され、これによって、搬送体
１の移動方向と直角に移動可能に支持されている。

そして、上記ローラ４は上記サイドフレーム２２の両端
部に取付けられたブラケット２６に軸支され、支持ベル
ト６の中間部、つまり、品物Ｗを支持する部分はサイド
フレーム２２間に設けられた支持板２７上に支持されて
いる。

また、上記係合体としてのコロ７は上記移動枠３の下部
に取付けられた支持杆３０の下端部に上記係合体として
のビン８を介して軸支され、この」ロア及びビン８は、
上記ベース１１の開口部３１から下方に突出し、コロ７
は搬送路２中央部の一対の案内レール３２間や搬送路２
両側部の一対の案内レール３３１ｍに係合し、ビン８は
搬送路の切換えガイド３４等に係合するようになってい
る。

なお、上記ベース１１の下部には走行駆動用のｊ口３７
が上記リンク１２と同軸に設けられ、この］０口３が後
述する駆動スクリュー３８の螺旋状の溝と係合づるよう
になっている。

第７図は上記搬送体１を搬送仕分けｉ置に用いた場合の
レイアウトの一例を示寸ものである。

上記搬送路２は無端状に形成されており、この搬送路２
を構成する上記走行レール１５．１６に、多数の搬送体
１が、それぞれ、その車輪１３．１４を介して移動自在
に支持され、この搬送路２上で多数の搬送体１がリンク
１２を介して無端状に＠着連結され、搬送路２の適所に
設けられた駆動機構の駆動スクリュー３８を回動し、こ
の駆動スクリュー３８と搬送体１の走行駆動用のコロ３
７との係合により、１個ないし数個の搬送体１を駆動し
、これによって、搬送路２上の多数の搬送体１が全体的
に図示反時計方向に循環移動するようになっている。

なお、搬送路２を構成する走行レール１５．１６のうら
垂直の車輪１４に対する板状の走行レール１６は搬送路
２の直線部分のみに設けられ、曲Ｉｉ１部分でのｒｆＥ
直の車輪１４によるきしみ音の発生を防止している。

そして、この搬送路２には、３か所の搬入位置４１と、
多数か所の搬出仕分は位置４２と、１か所の搬出キャン
セル位置４３が搬送体１の移動方向に沿って順番に設定
され、搬入位＠４１のそれぞれの一側部には搬送体１の
支持ベルト６上に品物Ｗを搬入する搬入コンベヤ４４が
接続され、搬出仕分は位置４２のそれぞれの両側部には
搬送体１の支持ベルト６から搬出された品物Ｗを受取る
受取装＠４５が配設され、搬出キャンセル位置４３の一
側部にも搬送体１の支持ベルト６から搬出された品物Ｗ
を受取る受取装置４６が配設されている。

そして、上記搬入位置４１、搬出仕分は位置４２及び搬
出キャンセル位置４３にはそれぞれ搬送体１の移動枠３
下部のコ０７及びビン８を側方に移動して支持ベルト６
を駆動する作動手段９ａ、　９ｂ、　９ｃ。

９ｄが設けられている。

３か所の搬入位１ｇ１４１のうちの上流側の２か所の搬
入位＠４１に設けられた作動手段９ａは、それぞれ、第
８図及び第９図に示すように、軸５１を中心にエアシリ
ンダ５２で回動する可動の切換えガイド３４と、固定の
切換えガイド５３と、固定の切換えレール５４とで構成
され、各搬送体１に対して選択的に作動し、作動時には
、エアシリンダ５２により可動の切換えガイド３４が時
計方向に回動して第８図の状態となり、これによって、
搬送体１の移動にともなって、搬入コンベヤ４４と反対
側の搬送路２側部の案内レール３３間を移動していた移
動枠３下部のコロ７及びビン８が、可動の切換えガイド
３４の溝３４ａとビン８との係合、これに続く固定の切
換えガイド５３の溝５３ａとビン８との係合、さらに、
固定の切換えレール５４とコロ７との係合により、搬送
路２中央部の案内レール３２１７ｆｌに移動し、この案
内レール３３間から案内レール３２間へのコロ７及びビ
ン８の移動つまり移動枠３の側方への移動により、支持
ベルト６を、搬入コンベヤ４４からの品物Ｗを引込む方
向に駆動することができ、また、非作動時には、可動の
切換えガイド３４の溝３４ａが固定の切換えガイド５３
の溝５３ｂにつながり、これによって、案内レール３３
間を移動していたコロ７及びビン８をそのまま引続いて
案内レール３３間に移動させ、支持ベルト６を駆動しな
いようになっている。

なお、固定の切換えガイド５３には、案内レール３３と
切換えレール５４の交差部を構成する突部５３ｃが設け
られている。

また、３か所の搬入位置４１のうちの最下流の搬入位置
４１に設けられた作動手段９ｂは、固定の切換えレール
５７で構成され、搬入コンベヤ４４と反対側の搬送路２
側部の案内レール３３間を移動していたコロ７及びビン
８を、コロ７との係合により、搬送路２中央部の案内レ
ール３２間に移動し、この移動により、支持ベルト６を
、搬入コンベヤ４４がらの品物Ｗを引込む方向に駆動す
ることができる。

そして、多数の搬出仕分は位置４２に設けられたｎ初手
段９Ｃは、それぞれ、第８図及び第９図に示した作動手
段９ａとほぼ同じで、第１０図に示すように、軸６１を
中心にエアシリンダ６２で回動する上記と同じ可動の切
換えガイド３４と、固定の切換えガイド６３と、固定の
切換えレール６４とで構成され、各搬送体１に対して選
択的に作動し、作動時には、エアシリンダ６２により可
動の切換えガイド３４が図示の状態または時計方向に回
動した状態となり、これによって、搬送路２中央部の案
内レール３２間を移動していたコロ７及びビン８が、可
動の切換えガイド３４の溝３４ａとビン８との係合、こ
れに続く固定の切換えガイド６３の両側一対の溝６３ａ
のいずれかとビン８との係合、さらに、固定の切換えレ
ール６４とコロ７との係合により、搬送路２の一側部ま
たは他側部の案内レール３３間に移動じ、この移動によ
り、支持ベルト６を、支持した品物Ｗを対応した受取装
置４５に搬出する方向に駆動することができ、また、非
作動時には、可動の切換えガイド３４の溝３４ａが固定
の切換えガイド６３の中央のｉ　６３ｂにつながり、こ
れによって、案内レール３２間を移動していたコロ７及
びビン８をそのまま引続いて案内レール３２間に移動さ
せ、支持ベルト６を駆動しないようになっている。

なお、固定の切換えガイド６３には、案内レール３２と
切換えレール６４の交差部を構成する突部６３ｃが設け
られている。

また、搬出キャンセル位置４３に設けられた作動１段９
ｄは、固定の切換えレール６７で構成され、搬送路２の
中央部を移動していたコロ７及びビン８を、コロ７との
係合により、受取装置４６と反対側の搬送路２側部の案
内レール３３間に移動し、この移動により、支持ベルト
６を、支持した品ｖＩＪＷを受取装置４６に搬出する方
向に駆動することができる。

なお、搬出キャンセル位置４３の上流側には、搬出キャ
ンセル位置４３に移動する搬送体１のコロ７及びビン８
を、コロ７との係合により搬送路２の側部から搬送路２
の中央部に移動させる固定の切換えレール７０が設けら
れている。

そうして、この搬送仕分は装置では、多数の搬送体１を
搬送路２に沿って反時計方向にｆＩ環移動し、この状態
で、いずれかの搬入位置４１において、移動Ｊる搬送体
１の上部にある支持ベルト６の中間部に、搬入コンベヤ
４４により品物Ｗを搬入し、これと同期して、作動手段
９ａ、　９ｂにより、搬送体１の支持ベルト６を駆動し
て、品物Ｗを引込んで搬送体１上に支持し、この品物Ｗ
を搬送体１の移動により、搬出性分番ノ位置４２に搬送
する。。

そして、各搬出仕分は位置４２において、搬出仕分けを
行なう品物Ｗを乗せた搬送体１が到着した場合には、作
動手段９Ｃにより、搬送体１の支持ベルト６を所定の受
取装置４５に向がって駆動し、支持ベルト６上の品物Ｗ
を受取装置４５に搬出する。

また、各搬出仕分は位置４２において、搬出仕分けを行
なわない品物Ｗを乗せた搬送体１がｆｆ１ｌｌ　Ｗした
場合には、作動手段９Ｃを作動せず、品物Ｗを乗せた搬
送体１を次の搬出仕分は位置４２に移動させる。

このような動作を各搬出仕分は位置４２で行なうことに
よって、搬入位＠４１で搬送体１の支持ベルト６上に搬
入した品物Ｗを、品種毎や出荷先毎に所定の受取装置４
５に仕分けする。

そして、何等かの事情、たとえば、搬出すべき受取装＠
４５にさきに搬出された品物Ｗが詰まっているなどの事
情により、どの受取装置４５にも搬出仕分けされなかっ
た品物Ｗがある場合、この品物Ｗをそのまま搬送体１と
ともに搬送路２を移動させ、次の搬出仕分けの機会まで
循環させてもよいが、この実施例では、搬出キャンセル
位置４３において、作動手段９ｄにより、搬送体１の支
持ベルト６を駆動して、品物Ｗを受取装置４６に搬出す
ることができる。

なお、搬送体１の移動枠３下部のコロ７及びビン８は、
搬出キャンセル位置４３を通過した後には搬送路２の側
部に移動しており、この状態で、駆動スクリュー３８の
側方を通過するので、駆動スクリ１−３８によって破損
する心配がなく、しかも、続く搬入位置４１での搬入動
作の準偏もできたことになる。

また、この実施例では、係合体としてコロ７及びビン８
を用い、これに対応して、作動手段９ａ。

９ｂ、　９ｃ、　９ｄのうち、作動・非作動を選択でき
る第８図及び第９図に示した作動１段９ａと、第１０図
に示した作動手段９Ｃでは、始めに、切換えガイド３４
、５３．６３と小径のビン８が係合しているが、これは
、大径のコロ７と比較して、小径のビン８を作動するほ
うが作動開始のショックが少なく、速やかに移動するこ
とができるためで、小径のビン８により作動開始した後
及び他の位置では、切換えレール５４．５７．６４．６
７、７０及び案内レール３２゜３３と回動自在の」ロア
との係合により、Ｑ　ｇの発生を防止している。

また、上記作動・非作動を選択できる作動手段９ａ、　
９ｃでは、始めにビン８と係合する切換えガイド３４の
満３４ａのビン８に対する内側面を凹陥状に形成したの
で、ビン８を案内する際に、ビン８の移動が、始めはゆ
っくりで、次第に速くなり、移動開始の際のショックが
少なくなるので、ビン８の移動が円滑に行なわれ、支持
ベルト６もこれど同期するので、品物Ｗの搬入及び搬出
が円滑かつ確実に行なわれ、切換えガイド３４の負荷が
軽減される。

さらに、上記作動手段９ａ、　９ｃでは、可動の切換え
ガイド３４の他に、固定の切換えガイド５３．６３及び
切換えレール５４．６４を用い、可動の切換えガイド３
４を短くしたので、ビン８が可動の切換えガイド３４を
移動する時間が短くなり、したがって、可動の切換えガ
イド３４をすばやく復帰させて次の動作に対応すること
ができる。

なお、この実施例では、搬送体１の両側部に設けるベル
ト掛回し部材としてローラ４を用いたが、ローラ４に限
らず、小径のロッドを用いてもよく、あるいは、支持ベ
ルト６を支持する支持板２７の両端部に、支持ベルト６
が開動する小さい曲率の彎曲部を設け、この彎曲部をベ
ルト掛回し部材として用いることができ、このようにす
ると、支持ベルト６の両端の搬送面からの窪みを小さく
でき、しかも、搬送体１の高さも低くできる。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、搬送路を移動する搬
送体に、この搬送体の移動方向と交差する搬送方向性を
有する支持ベルトを設け、この支持ベル］−を搬送路側
に設けた作動手段により駆動する搬送装置において、短
い作動ストロークで、搬送体側の支持ベルトを２倍、３
倍・・・の艮いス［・口−り駆動することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の搬送装置の実施例を示し、第１図及び第２
図は搬送装置の原理説明図、第３図ないし第６図はその
搬送体の一部を切欠した平面図、正面図、平面図及び側
面図、第７図は搬送装置を適用した搬送仕分は装置を示
す平面図、第８図はその搬送路に設けられた作動手段の
平面図、第９図はその一部の断面図、第１０図はその搬
送路に設けられた別の作動手段の平面図である。１・・搬送体、２・・搬送路、３・・移動枠、４・・ベ
ルト掛回し部材としてのローラ、５・・ローラ、６・・
支持ベルト、７・・係合体としてのコロ、８・・係合体
としてのピン、９ａ、　９ｂ、　９ｃ。９ｄ・・作動手段。序２胆オぐ−Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）搬送路に沿って移動する搬送体の下部にこの搬送
体の移動方向と交差する両側方向に移動可能な移動枠を
設け、上記搬送体の両側部にそれぞれ１つ以上のベルト
掛回し部材を配設するとともに、上記移動枠に２つ以上
のローラを軸支し、上記搬送体の上部にこの搬送体の移
動方向と交差する搬送方向性を有する支持ベルトの中間
部を配設するとともに、この支持ベルトの両端部を、そ
れぞれ、上記搬送体のベルト掛回し部材と上記移動枠の
ローラとに交互に折返し状に掛回した後、上記搬送体の
両側部または上記移動枠に固定し、上記移動枠の下部に
係合体を設けるとともに、この係合体を上記搬送体の移
動方向と交差する側方に移動する作動手段を上記搬送路
に設け、この作動手段で係合体を介して上記移動枠を側
方に移動することにより上記支持ベルトを駆動すること
を特徴とする搬送装置。