JPH01242374A - 群管理制御エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はエレベータの群管理制御に係わり、特に利用者
毎に最適エレベータを割当ててサービスさせることが出
来るようにした群管理制御エレベ−夕装置に関するもの
である。

（従来の技術） マイクロコンピュータがこの世に出現してから久しく、
その用途は様々な産業分野で拡大の一途を辿っている。

そして、その効用は図り知れない。

特に最近話題となっている情報通信化社会の一翼を担っ
ていると言っても過言ではない。

建設業界においても例外ではなく、ビルの高層化と言う
点に目を向けるだけでなく、情報通信化を意識した設備
をふんだんに取入れたビルの建設に務めている。

こうした背景により出現する情報通信化ビルにおいては
、居住空間だけでなく、階間の情報の交換が飛薙的に改
善されてきている。

このような様々な近代化されたビルが増えてきた今日に
おいては、ビルの階間交通をスムーズに捌くための輸送
システムとして、一つの階床を並設された複数のエレベ
ータにてサービスする方式がとられ、これらの並設した
各々のエレベータの運行を効率良く行うために、全エレ
ベータを総括的に制御する群管理制御方式がその主流と
なっている この総括的な制御とは、すなわち群管理制御であり、乗
場のエレベータ利用客に対し、速やかにサービスエレベ
ータを選択し、該乗場に到着せしめることであり、エレ
ベータ利用者が乗場の呼び釦を押して乗場呼びを登録し
た時に瞬時にサービスエレベータを決定してその階床の
当該決定エレベータの予報燈（ホールランタン）を点灯
して報知し、利用者に該エレベータ位置への移動を促す
ことから、即時点灯方式とも言われる。そして、該方式
の出現により多階床を有する階間交通は改善され、高層
ビルでのエレベータ制御方式として定着しつつある。

群管理制御においては並設した複数台（複数基）のエレ
ベータの運転効率向上およびエレベータ利用者へのサー
ビス向上を図るために、各階床のホールのホール呼びに
対する応答号機をマイクロコンピュータ等の小形コンピ
ュータを用いて合理的に、且つ速やかに割当てる。すな
わち、ホール呼びが発生すると、そのホール呼びに対処
するのに最適なエレベータを選定し、早期にそのホール
呼びに応答させるエレベータとして割当てるとともに、
他のエレベータはそのホール呼びに応答させないように
する。この割当て機選定の方法としては、従来、ホール
呼びが発生した階床に最初に到着するエレベータを予測
し、そのエレベータにホール呼びを割当てる手法が採ら
れており、この方法が最良と考えられている。従って、
最初に到着するエレベータを予測する方法が種々考えら
れており、例えば、演算により、各エレベータ毎にその
エレベータが各階床に到着するまでの予測時間を求めて
この値の大小により、最初に到着するエレベータを予測
している。そして、これにより割当てられたエレベータ
号機の前記ホール呼び発生階床におけるホール予報燈を
点灯させ、利用者にサービスエレベータを知らせるよう
にする。

このような即時点灯方式の群管理制御においては、群管
理制御用マイクロコンピュータにより、例えば一定時間
単位で全てのホールをサーチするなどの方法で新たに発
生したホール呼びを検出し、新たに発生したホール呼び
（以下、これを新発生呼びと云う）があると、予め定め
られたサービスエレベータ選択ロジックにより、全号機
の中から最適エレベータを決め、そのエレベータのホー
ルの予報燈を点灯させる。

従って、新発生呼びの発生毎にエレベータ選択ロジック
を起動するが、このエレベータ選択ロジックは予報精度
向上のため、種々の予測ロジック（例えば、満員予測お
よびかご呼び先着予測、長持ち予測その他）を含ませる
。

このような群管理制御装置において、乗場呼びに対して
割当てられたエレベータが何らかの異常により乗場呼び
に応答できない場合や、急激なビル需要の変化によりエ
レベータの乗場呼びに対する到着時間が大きくなる場合
には他のエレベータに割当てを変更し、就役させるよう
にしている。

この場合、エレベータの割当て状態を示す予報灯も変更
しなければならない。予報変更を行なうと、割当てエレ
ベータの前で待っていたエレベータ利用客は、新たな割
当てエレベータの移動しなければならないため、乗場が
混雑しているときには利用客を混乱させてしまう。さら
に乗場の待客人数が非常に多い場合には予報変更エレベ
ータが到着しても乗車できず積み残される場合があり、
エレベータ利用客に対し不快感を与えていた。

（発明が解決しようとする課題） このように従来の群管理制御方式では１乗場呼びに対す
る割当てエレベータの割当て変更の報知の対象を１Å以
上のエレベータ利用者としているため、待ち客が多くな
ると応答したエレベータに乗りきれない客が出てきて、
サービスの低下につながる。

そこでこの発明の目的とするところは、利用すべきエレ
ベータ号機を利用者毎に指定出来るようにしてサービス
の向上を図ることが出来るようにした群管理制御エレベ
ータ装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） すなわち、上記目的を達成するため本発明は、複数のサ
ービス階床に対して複数台のエレベータを就役させ、発
生したホール呼びに対してサービスエレベータを選択決
定して応答させるエレベータの群管理制御において、利
用者に所持させキー操作により目的階床を指令するとと
もにこれを自己の特定コードとともに電波で送信し、ま
た、この送信情報に基づくエレベータシステム側からの
割当てたエレベータ号機情報と上記特定コードとを含む
受信信号を受けると特定コードの照合を行い自己のコー
ドと一致した時、上記割当てたエレベータ号機情報を表
示部に表示する機能を有する携帯カードと、各乗場近傍
にそれぞれ配され上記携帯カードとの無線交信を行う送
受信系と、これら各送受信系により受信した信号より指
令目的階床と特定コードの情報を受けるとともに各号機
エレベータの制御を行う単体制御装置と、それぞれの号
機のかご呼び割付は情報とかご状態を示すかご状態情報
を得、これと上記指令目的階床に対して割付けた号機情
報をサービスが終了するまで特定コードの情報とともに
保持する内蔵の保持部と、この保持部の保持データを参
照して受信した指令目的階床に対する最適応答号機を選
択して該当号機の単体制御装置に割付け、また、この割
付けた号機の情報を当該目的階床指令を発生した携帯カ
ードの特定コードとともに前記送受信系に与え、前記割
付けたエレベータを他のエレベータに変更する場合に、
前記携帯カード上の表示部のエレベータ号機情報の内容
を変更するように前記送受信系に与える群管理制御手段
とで構成する。

（作　用） このような構成において、利用者は所持する携帯カード
をキー操作して目的階床を指令する。すると携帯カード
からはこの指令を自己の特定コードとともに電波で送信
する。この送信情報は各乗場近傍にそれぞれ配された無
線交信用の送受信系により受信される。これら各送受信
系より受信した受信信号は群管理手段に与えられ１群管
理手段はこの受信信号に含まれる指令目的階床と特定コ
ードの情報を受は各号機エレベータの制御を行う単体制
御装置より受けたそれぞれの号機のかご呼び割付は情報
とかご状態を示すかご状態情報、およびこれと上記指令
目的階床に対して割付けた号機情報をサービスが終了す
るまで特定コードの情報とともに保持する保持部の該保
持データとを参照して受信した指令目的階床に対する最
適応答号機を選択して該当号機の単体制御装置に割付け
、また、この割付けた号機の情報を当該目的階床指令を
発生した携帯カードの特定コードとともに送受信系に与
える。そして送受信系よりこの情報を送信する。携帯カ
ードはこの送信情報を受信し、該送信情報に基づくエレ
ベータシステム側からの割当てたエレベータ号機情報と
上記特定コードとを含む受信信号を受けると特定コード
の照合を行い自己のコードと一致した時、上記割当てた
エレベータ号機情報を表示部に表示する。さらに割付を
他のエレベータに変更する場合にも、新たな割当てエレ
ベータの号機情報を表示する。従って、利用者はこの携
帯カードの表示部に表皮されたエレベータ号機情報を見
ることで利用すべきエレベ−タを知ることが出来る。ま
た、群管理手段により携帯カード別の利用階床指令に基
づく利用者別のサービスエレベータ指定を行うので積み
残しや、特定エレベータに客が集中すると言ったことも
無くなり、サービスの平均化とサービスの向上を図るこ
とができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。

第１図は本システムに用いる携帯カードの構成を示すブ
ロック図であり、また、第２図は第１図装置で用いる携
帯カードの外観を示す図である。

第２図において、１は携帯力〒ド本体であり、２はデー
タ入力操作用のテンキーで「０」から「９」までの数字
キーと「傘」キーを備えていて、このテンキー２を操作
することによりエレベータ利用者が目的階とする行先階
床を登録することが出来る。

３は送信回路であり、上記テンキー２を操作することで
登録された行先階床等をコード化して、特定の周波数の
搬送波で外部へ電波信号として送信する機能を有する。

４は受信回路であり、後述するセンサパネルより送られ
て来る表示コード等を、情報として含む搬送波を受信す
る。５は例えば液晶デイスプレィによる表示器であり、
上記受信回路４で受信した表示コードで表わされる画像
を表示するものである。

第１図は携帯カードのシステム構成を示すブロック図で
ある。図中１１はスイッチ入力回路であり、第２図にお
けるテンキー２が操作されたときキー対応のディジタル
信号を発生させる。１２は解読回路であり、上記スイッ
チ入力回路１１からの信号を受けて、その入力順及び入
力内容により行先階床コードを生成する。例えば、ｒｅ
　」ｒＩＪｒＯＪｒ傘」と入力された時、行先階床を「
１０階」と理解して１０階の階床データに変換し出力す
る。

また、１３は送信アンテナ、１４は変調回路であり、送
信回路３を構成する。これらのうち変調回路１４は上記
解読回路１２から入力される行先階床データを行先階床
コードに変換し、更に後述の主記憶回路内のカード識別
コードを付加して変調し、送信アンテナ１３に与える。

送信アンテナ１３からは行先階床コードとカード識別コ
ードを含むこの変調された信号が送信される。

１５は受信アンテナ、１６は復調回路であり、先の受信
回路４を構成する。受信アンテナ１５は各乗場にそれぞ
れ設けられる後述のセンサパネルより送られて来る表示
コード等を含む送信電波を受信するものであり、また、
復調回路１６はこの受信された信号を復調してディジタ
ルデータに変換する。

１７は主記憶回路であり、上記受信データを記憶すると
ともに自己の固有コードであるカード識別コードを記憶
する。カード識別コードはそれぞれカード毎に異なって
おり、複数の利用者の識別に使用される。

１８は制御回路であり、上記主記憶回路１７内に記憶保
持された表示用の受信データを受けて画像信号に変換す
る。この制御回路１８にて変換された画像信号は表示器
５に与えられ画像として表示される。１９はメインプロ
セッサであり１例えばマイクロコンピュータを用いてい
て、送受信の制御や主記憶回路１７の制御および表示の
制御等を総括的に行うものである。

本実施例における通信制御手段はベーシック手順を採用
している。

携帯カード１から後述のセンサパネルへ送られる送信情
報メツセージの基本形を第５図に示す。

テキストはカード識別コードと行先階床コードからなり
、各々のテキスト数は定まっている。このテキストにテ
キスト開始コードＳＴＸとテキスト終了コードＥＴＸを
付加する。

センサパネルから携帯コード１への送信情報メツセージ
の基本形を第６図に示す。テキストは２連符号を用いた
表示コードよりなり、このテキストにテキスト開始コー
ドＳＴＸ、テキスト終了コードＥＴＸ及びヘッディング
とヘッディング開始コードＳＯＨを付加する。ヘッディ
ングはカード識別コードであり、このヘッディングによ
り、センサパネルからの送信データを受信した携帯カー
ドが自身に対する送信データであるか否かを判定する。

第３図は本発明による群管理エレベータシステムの構成
を示すブロック図である。図中２０は各階床の乗場付近
にそれぞれ設置されるセンサパネルであり、受信アンテ
ナ２１及び復調回路２２及び変調回路２３及び送信アン
テナ２４を有している。センサパネル２ｏは携帯カード
１から第５図に示すフォーマットのメツセージを受信ア
ンテナ２１で受信すると、復調回路２２でディジタル信
号に変換し、行先階信号及びカード識別コードとしてエ
レベータ制御部３１に送り、また、エレベータ制御部３
０からの表示信号及びカード識別コードをディジタル信
号で受けると、変調回路２３がこれを第６図に示すフォ
ーマットのメツセージとしてデータ変換し、変調して送
信アンテナ２４より外部へ送信する。

第４図は第３図におけるエレベータ制御部３０の構成を
示すブロック図である。図中３１は多重入力回路で、各
階床に設けられたセンサパネル２０からの行先階床信号
とカード識別コードを受ける。３２は階床識別制御部で
あり、行先階信号の内容および信号の発信階床よりサー
ビス階床とその方向を識別し、サービス階データ信号を
生成する。例えば１行先階床が９階で、信号の発信階床
が２Ｗｉならば、２階の上昇（ＵＰＳアップ）方向にエ
レベータを就役させなければならないので、サービス階
床は２階のアップ方向と識別出来る。また、カード識別
信号を後述の表示信号変換制御部３３に送る。

３４は群管理演算装置であり、上記サービス階床データ
信号よりサービスさせるエレベータを選定し。

号機制御装置３６ａ、３６ｂ、〜３６ｎに対しサービス
するエレベータの識別情報（例えば、エレベータの番号
等）をサービス階床表示データとして出力する。

号機制御装置３６ａ、３６ｂ、〜３６ｎはそれぞれ単体
エレベータの制御を司るものであり、それぞれＡ、〜ｎ
号機に対応して設けられていて、各号機のかご呼び割付
は登録やそれに基づく階床への応答サービス、ドア開閉
制御、加減速制御、満貫通過制御、かご位置検出、かご
荷重検出等を行う、また、群管理演算装置２４に対する
自号機の状態情報の提供や群管理演算装置２４より与え
られサービス階床の割付は情報の登録等を行う。また、
必要ならば上記表示情報に基づく対象階床の自号機表示
部への表示も行う。

群管理演算袋ｖｉ３４では上記サービス階データ信号を
受けると、上記各号機制御装置３６ａ、３６ｂ、〜３６
ｎよりそれぞれのかご位置情報やかと荷重情報、かご昇
降方向、登録されたサービス階床情報など、並びに自己
が保持する各区間毎の号機別かごの個人別予約情報等に
基づく乗車可能人数のなどの情報を参照して、発生した
上記サービス階床データ信号に対して応答させるに最適
な号機を選択し、その号機の単体制御装置に割付けると
ともに、その割付けた号機の識別情報をサービス階表示
データとして出力することになる。

上記表示信号変換制御部３３では、上記サービス階デー
タ信号よりサービス階の表示信号を生成し、また、受信
したカード識別コードの内容を上述の階床識別制御部３
２より受けてこれらより第６図に示すフォーマットに従
い、情報メツセージが生成され出力される。３５は多重
出力回路であり、上記第６図のフォーマットの信号を行
先階床信号の発信元の階床センサバネ２０に対して出力
するものである。カード識別コードを含む上記表示信号
はサービスエレベータがサービス階床に到着するまで群
管理演算装置３４で記憶され、割付けた号機の各区間毎
のかごの乗車可能人数の把握に用いるとともに、定期的
にまたは不定期的に表示信号変換制御部３３に出力され
る。

さらに群管理制御装置３４は、号機制御装置３６ａ〜３
６ｎからの情報等を基に割当てを変更する必要がある乗
場呼と変更されるエレベータを所定の演算により求め、
変更時には表示信号として各階のセンサーパネルに対し
出力する。これにより、利用者各自が所持している携帯
カード上のエレベータ号機情報を変えることができる。

第８図（ａ）、（ｂ）は本発明による群管理エレベータ
制御システムにおける制御の流れを示す機能フローチャ
ートである。

ステップＳＴＩとステップ５Ｔ１３は人間系（エレベー
タ利用者）、ステップＳＴ２とステップＳＴ９からステ
ップ５Ｔ１２までは携帯カード、ステツブＳＴ３とステ
ップＳＴ８はセンサパネル、そしてステップＳＴ４から
ステップＳＴ７まではエレベータ制御部３０がそれぞれ
行うものである。

先ず始めに、エレベータ利用者が行先階床を携帯カード
１で指定してエレベータ乗場へ接近する（ＳＴＩ）。も
ちろん、エレベータ利用者は乗場へ接近してから行先階
床を指定しても良い。携帯カード１はエレベータ利用者
によって入力された行先階床コードに自身のカード識別
コードを付加して電波として送信する（Ｓｒ２）。

乗場のセンサパネルは携帯カード１からの電波すなわち
１行先階床コードとカード識別コードを受信し、エレベ
ータ制御部３０に出力する（Ｓｒ１゜４）。すると、エ
レベータ制御部は３０は入力された行先階床コードと当
該受信データを与えたセンサパネルの設置階床よりエレ
ベータがサービスすべき階床とその方向を決定するとと
もに、カード識別コードを記憶する（Ｓｒ５）。次に前
記サービス階床に就役させるエレベータを決定して運行
させ、且つ、当該エレベータの識別値を表示コードとし
て先のセンサパネル（行先階床コードの発信元）へ出力
する（Ｓｒ６）。

さらに、既にエレベータの割当てが行なわれている乗場
呼びにおいて割当ての変更の必要性を検討し、必要な場
合には、変更されるエレベータを求め、該当する乗場の
センサーパネルへ出力する。

（Ｓ　Ｔ　７） このとき、先のステップＳＴ５で記憶しておいたカード
識別コードを表示コードに付加する。センサパネルでは
エレベータ制御部３０で入力した表示コードとカード識
別値を電波信号として送信する（Ｓｒ１）。携帯カード
１は電波信号を受信する（ＳＴＩＯ）。そして、携帯カ
ード１は受信した電波信号すなわち、受信信号中に含ま
れるカード識別コードと自身のカード識別コードとを照
合する（Ｓ　Ｔｌｌ、１２）。照合の結果、不一致の時
は携帯カード１は自身宛ての送信情報でないと判断し、
再度受信を待つ（ＳＴＩＯへ戻る）。一致した場合には
携帯カード１は自身宛ての送信情報であると判断し、カ
ード識別コードと共に入力された表示コードを画像とし
て携帯カード１に設けられている表示器５に出力する（
ＳＴ１３）、エレベータ利用者は表示内容で示されたサ
ービスエレベータの識別値を見て、そのエレベータの前
で待つ（ＳＴ１４）。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれば、利用者は携帯カー
ドにより利用階床を入力するだけで乗場呼びを登録する
ことが出来、これによりその利用者に対してサービスエ
レベータを選択して指定できるとともに携帯カードの表
示部に表示されたエレベータ号機情報を見ることで利用
者は利用すべきエレベータを知ることが出来るようにな
るものであり。

群管理手段により携帯カード別の利用階床指令に基づく
利用者別のサービスエレベータ指定を行うことから混雑
時に割当てエレベータの変更を行なっても積み残しや特
定のエレベータに客が集中するといったこともなくなり
サービスの平均化とサービスの向上を図ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明システムに用いる携帯カードの概略的な
構成を示すブロック図、第２図は本発明システムに用い
る携帯カードの外観を示す図、第３図は本発明システム
構成を示すブロック図、第４図はその要部形成を示すブ
ロック図、第５図及び第６図は本発明に用いる送受信デ
ータのフォーマットを示す図、第７図はエレベータホー
ルの外観を示す図、第８図は本発明によるシステムの作
用を説明するためのジェネラルフローチャート、第９図
は携帯カードの表示例を示す図である。 １・・・携帯カード、　　　　　２・・・テンキー、５
・・・表示器、　　　　　　１１・・・スイッチ入力回
路、１２・・・解読回路、　　　　　１３．２４・・・
送信アンテナ、１４．２３・・・変調回路、　　　　１
５．２１・・・受信アンテナ、１６．２２・・・復調回
路、　　　　１７・・・主記憶回路、１８・・・表示制
御回路、　　　１９・・・メインプロセッサ、２０・・
・センサパネル、　　　３０・・・エレベータ制御部、
３１・・・多重入力岐路、　　　３２・・・階床識別制
御部、３３・・・表示信号変換制御部、３４・・・群管
理演算装置、３５・・・多重出力回路、　　　３６ａ、
〜３６ｎ・・・号機制御装置。 第１図 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図 Ｉ 第９図 第８図（久）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のサービス階床に対して複数台のエレベータを就役
   させ、発生したホール呼びに対してサービスエレベータ
   を選択決定して応答させるエレベータの群管理制御にお
   いて、利用者に所持させキー操作により目的階床を指令
   するとともにこれを自己の特定コードとともに電波で送
   信し、また、この送信情報に基づくエレベータシステム
   側からの割当てたエレベータ号機情報と上記特定コード
   とを含む受信信号を受けると特定コードの照合を行い自
   己のコードと一致した時、上記割当てたエレベータ号機
   情報を表示部に表示する機能を有する携帯カードと、各
   乗場近傍にそれぞれ配され上記携帯カードとの無線交信
   を行う送受信系と、これら各送受信系により受信した信
   号より指令目的階床と特定コードの情報を受けるととも
   に各号機エレベータの制御を行う単体制御装置と、それ
   ぞれの号機のかご呼び割付け情報とかご状態を示すかご
   状態情報を得、これと上記指令目的階床に対して割付け
   た号機情報をサービスが終了するまで特定コードの情報
   とともに保持する内蔵の保持部と、この保持部の保持デ
   ータを参照して受信した指令目的階床に対する最適応答
   号機を選択して該当号機の単体制御装置に割付け、また
   、この割付けた号機の情報を当該目的階床指令を発生し
   た携帯カードの特定コードとともに前記送受信系に与え
   、前記割付けたエレベータを他のエレベータに変更する
   場合に、前記携帯カード上の表示部のエレベータ号機情
   報の内容を変更するように前記送受信系に与える群管理
   制御手段とを有する群管理制御エレベータ装置。