JPH01242801A - 油圧駆動装置 - Google Patents
油圧駆動装置Info
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- JPH01242801A JPH01242801A JP6730388A JP6730388A JPH01242801A JP H01242801 A JPH01242801 A JP H01242801A JP 6730388 A JP6730388 A JP 6730388A JP 6730388 A JP6730388 A JP 6730388A JP H01242801 A JPH01242801 A JP H01242801A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 17
- 235000008733 Citrus aurantifolia Nutrition 0.000 abstract 1
- 235000011941 Tilia x europaea Nutrition 0.000 abstract 1
- 239000004571 lime Substances 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 241000218645 Cedrus Species 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、油圧ショベル等の油圧機械に備えられ、パイ
ロットポンプから吐出される圧油の圧力に応じて方向制
御弁の駆動を制御する油圧駆動装置に関する。
ロットポンプから吐出される圧油の圧力に応じて方向制
御弁の駆動を制御する油圧駆動装置に関する。
〈従来の技術〉
第４図は、油圧ショベルに備えられるこの種の従来の油
圧駆動装置の一例を示す回路図である。
圧駆動装置の一例を示す回路図である。
この油圧駆動装置は、原動機すなわちエンジン１と、こ
のエンジン１によって駆動する可変容量形油圧ポンプす
なわち主油圧ポンプ２、及びパイロットポンプ３と、パ
イロットポンプ３がら吐出される圧油の圧力を所定値に
規定するパイロットリリーフ弁４と、主油圧ポンプ２の
吐出し容積を制御するレギュレータ５とを備えている。
のエンジン１によって駆動する可変容量形油圧ポンプす
なわち主油圧ポンプ２、及びパイロットポンプ３と、パ
イロットポンプ３がら吐出される圧油の圧力を所定値に
規定するパイロットリリーフ弁４と、主油圧ポンプ２の
吐出し容積を制御するレギュレータ５とを備えている。
また、主油圧ポンプ２から吐出される圧油によって駆動
するアクチュエータ、例えば旋凹モータ６、左走行モー
タ７、右走行モータ８、ブームシリンダ９、アームシリ
ンダ１０、パケットシリンダ１）と、主油圧ポンプ２か
らこれらのアクチュエータに供給される圧油の流れを制
御する旋回用方向制御弁１２、右走行用方向制御弁１３
、右走行用方向制御弁１４、ブーム用方向制御弁１５、
アーム用方向制御弁１６、パケット用方向制御弁１７を
含む方向制御弁ブロック１８等を備えている。
するアクチュエータ、例えば旋凹モータ６、左走行モー
タ７、右走行モータ８、ブームシリンダ９、アームシリ
ンダ１０、パケットシリンダ１）と、主油圧ポンプ２か
らこれらのアクチュエータに供給される圧油の流れを制
御する旋回用方向制御弁１２、右走行用方向制御弁１３
、右走行用方向制御弁１４、ブーム用方向制御弁１５、
アーム用方向制御弁１６、パケット用方向制御弁１７を
含む方向制御弁ブロック１８等を備えている。
さらに、各方向制御弁１２〜１７のそれぞれに対応して
、パイロットポンプ３から吐出される圧油の圧力を所定
の圧力に変換して該方向制御弁１２〜１７の駆動部に供
給する圧力発生器を備えており、例えば圧力発生器１つ
は旋回用の圧力発生器であり、圧力発生器２０はアーム
用の圧力発生器である。これらの圧力発生器は、例えば
第５図の圧力発生器１９で示すように油圧式パイロット
弁によって構成されている。
、パイロットポンプ３から吐出される圧油の圧力を所定
の圧力に変換して該方向制御弁１２〜１７の駆動部に供
給する圧力発生器を備えており、例えば圧力発生器１つ
は旋回用の圧力発生器であり、圧力発生器２０はアーム
用の圧力発生器である。これらの圧力発生器は、例えば
第５図の圧力発生器１９で示すように油圧式パイロット
弁によって構成されている。
このように構成される油圧駆動装置にあっては、エンジ
ン１を駆動し、例えば圧力発生器１つの操作レバーを操
作すると、パイロットポンプ３の圧油が圧力発生器１９
を介して旋回用方向制御弁１２の駆動部に供給されてこ
の方向制御弁１２が切換えられ、主油圧ポンプ２から吐
出される圧油が旋回用方向制御弁１２を介して旋回モー
タ６に供給され、この旋回モータ６が駆動する。
ン１を駆動し、例えば圧力発生器１つの操作レバーを操
作すると、パイロットポンプ３の圧油が圧力発生器１９
を介して旋回用方向制御弁１２の駆動部に供給されてこ
の方向制御弁１２が切換えられ、主油圧ポンプ２から吐
出される圧油が旋回用方向制御弁１２を介して旋回モー
タ６に供給され、この旋回モータ６が駆動する。
そして、この油圧駆動装置では、主油圧ポンプ２の吐出
口と、各アクチュエータに連なる方向制御弁の１つのボ
ートとがそれぞれレギュレータ５に連絡されており、こ
のレギュレータ５は、主油圧ポンプ２の吐出圧力と、各
アクチュエータの負荷圧との圧力差ΔＰが常に一定値、
例えば２０Ｋｇ ／ ｃ ｍ２になるように、主油圧ポ
ンプ２の吐出し容積を制御する。これにより、各アクチ
ュエータの動作速度は、主油圧ポンプ２の吐出口から各
方向制御弁１２〜１７のボートまでの圧力損失で決まる
。したがって、各方向制御弁１２〜１７の開口面積を、
該当するアクチュエータの必要速度を決める流量で上述
の差圧ΔＰが２０ ｋ ｇ ／ ｃ ｍ２になるように
設定した場合、各アクチュエータにあって上述の必要速
度以上の速度が出ようとすると差圧ΔＰが大になってレ
ギュレータ５を介して主油圧ポンプ２の吐出し容積が減
少し、逆に上述の必要速度以下の速度になろうとすると
差圧ΔＰが小になってレギュレータ５を介して主油圧ポ
ンプ２の吐出し容積が増加し、このようにして各アクチ
ュエータ速度は必要速度に保持される。なお、上述のア
クチュエータの必要速度の一例として、旋回動作を実施
する旋回モータ６の必要速度は、最大吐出し容積の１／
２以下の容積に対応する速度にあらかじめ設定される。
口と、各アクチュエータに連なる方向制御弁の１つのボ
ートとがそれぞれレギュレータ５に連絡されており、こ
のレギュレータ５は、主油圧ポンプ２の吐出圧力と、各
アクチュエータの負荷圧との圧力差ΔＰが常に一定値、
例えば２０Ｋｇ ／ ｃ ｍ２になるように、主油圧ポ
ンプ２の吐出し容積を制御する。これにより、各アクチ
ュエータの動作速度は、主油圧ポンプ２の吐出口から各
方向制御弁１２〜１７のボートまでの圧力損失で決まる
。したがって、各方向制御弁１２〜１７の開口面積を、
該当するアクチュエータの必要速度を決める流量で上述
の差圧ΔＰが２０ ｋ ｇ ／ ｃ ｍ２になるように
設定した場合、各アクチュエータにあって上述の必要速
度以上の速度が出ようとすると差圧ΔＰが大になってレ
ギュレータ５を介して主油圧ポンプ２の吐出し容積が減
少し、逆に上述の必要速度以下の速度になろうとすると
差圧ΔＰが小になってレギュレータ５を介して主油圧ポ
ンプ２の吐出し容積が増加し、このようにして各アクチ
ュエータ速度は必要速度に保持される。なお、上述のア
クチュエータの必要速度の一例として、旋回動作を実施
する旋回モータ６の必要速度は、最大吐出し容積の１／
２以下の容積に対応する速度にあらかじめ設定される。
〈発明が解決しようとする課題〉
このように構成した従来の油圧駆動装置にあっては、エ
ンジン回転数を下げてアクチュエータの速度を遅くしよ
うとする場合、主油圧ポンプ２の吐出し容積に余裕があ
るときには、当該アクチュエータの速度が上述したよう
に主油圧ポンプ２の吐出口から方向制御弁１２〜１７の
ボートまでの圧力損失で決まるためこの速度が遅くなら
ない事態を生じる。したがって、パケットに吊り荷を係
着させ、アーム等を上下動させておこなう吊り荷作業に
おけるように、通常の掘削作業の旋回時よりも遅く旋回
させる必要があるときには、エンジン回転数を下げても
遅い旋回を実現させることができない。
ンジン回転数を下げてアクチュエータの速度を遅くしよ
うとする場合、主油圧ポンプ２の吐出し容積に余裕があ
るときには、当該アクチュエータの速度が上述したよう
に主油圧ポンプ２の吐出口から方向制御弁１２〜１７の
ボートまでの圧力損失で決まるためこの速度が遅くなら
ない事態を生じる。したがって、パケットに吊り荷を係
着させ、アーム等を上下動させておこなう吊り荷作業に
おけるように、通常の掘削作業の旋回時よりも遅く旋回
させる必要があるときには、エンジン回転数を下げても
遅い旋回を実現させることができない。
本発明は、上記した従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、ポンプの吐出圧とアクチュエ
ータの負荷圧との差圧が一定となるように可変容量形油
圧ポンプの吐出し容積を制御するものにあって、エンジ
ン回転数の低下に伴ってアクチュエータの速度を確実に
下げることのできる油圧駆動装置を提供することにある
。
れたもので、その目的は、ポンプの吐出圧とアクチュエ
ータの負荷圧との差圧が一定となるように可変容量形油
圧ポンプの吐出し容積を制御するものにあって、エンジ
ン回転数の低下に伴ってアクチュエータの速度を確実に
下げることのできる油圧駆動装置を提供することにある
。
く課題を解決するための手段〉
この目的を達成するために、本発明は、原動機と、この
原動機によって駆動する可変容量形油圧ポンプ及びパイ
ロットポンプと、可変容量形油圧ポンプから吐出される
圧油によって駆動するアクチュエータと、可変容量形油
圧ポンプからアクチュエータに導かれる圧油の流れを制
御する方向制御弁と、パイロットポンプから吐出される
圧油の圧力を所定の圧力に変換して方向制御弁の駆動部
に供給する圧力発生器とを備えるとともに、可変容量形
油圧ポンプの吐出し容積が、可変容量形油圧ポンプの吐
出圧とアクチュエータの負荷圧との差圧が一定値となる
ように制御される油圧駆動装置において、圧力発生器の
発生圧力をパイロットポンプから吐出される圧油の流量
が大きくなるに伴って高い圧力となるように変化させる
圧力変更手段を設けた構成にしである。
原動機によって駆動する可変容量形油圧ポンプ及びパイ
ロットポンプと、可変容量形油圧ポンプから吐出される
圧油によって駆動するアクチュエータと、可変容量形油
圧ポンプからアクチュエータに導かれる圧油の流れを制
御する方向制御弁と、パイロットポンプから吐出される
圧油の圧力を所定の圧力に変換して方向制御弁の駆動部
に供給する圧力発生器とを備えるとともに、可変容量形
油圧ポンプの吐出し容積が、可変容量形油圧ポンプの吐
出圧とアクチュエータの負荷圧との差圧が一定値となる
ように制御される油圧駆動装置において、圧力発生器の
発生圧力をパイロットポンプから吐出される圧油の流量
が大きくなるに伴って高い圧力となるように変化させる
圧力変更手段を設けた構成にしである。
く１ヤ用〉
本発明の油圧駆動装置は、以上のように構成しであるこ
とから、エンジン回転数を最高に上げた状態では、パイ
ロットポンプから大きな流量が流れ、これに応じて圧力
変更手段が作動し、高い圧力が圧力発生器に与えられ、
この圧力発生器の操作により高い圧力が方向制御弁の駆
動部に供給される。従って、方向制御弁はその開口量が
最大となり、可変容量形油圧ポンプから方向制御弁を介
してアクチュエータに最大流量の圧油が供給され、この
アクチュエータが必要とする速度を確保することができ
る。また、上述の状態からエンジン回転数を下げるよう
に操作すると、パイロットポンプから吐出される圧油の
流量が減少し、これに応じて低い圧力が圧力発生器に与
えられ、さらに方向制御弁の駆動部に供給される。従っ
て、方向制御弁の開口量は最大の状態に比べて少なくな
り、可変容量形油圧ポンプがら方向制御弁を介してアク
チュエータに比較的少ない流量の圧油が供給され、この
アクチュエータの速度を確実に下げることができる。
とから、エンジン回転数を最高に上げた状態では、パイ
ロットポンプから大きな流量が流れ、これに応じて圧力
変更手段が作動し、高い圧力が圧力発生器に与えられ、
この圧力発生器の操作により高い圧力が方向制御弁の駆
動部に供給される。従って、方向制御弁はその開口量が
最大となり、可変容量形油圧ポンプから方向制御弁を介
してアクチュエータに最大流量の圧油が供給され、この
アクチュエータが必要とする速度を確保することができ
る。また、上述の状態からエンジン回転数を下げるよう
に操作すると、パイロットポンプから吐出される圧油の
流量が減少し、これに応じて低い圧力が圧力発生器に与
えられ、さらに方向制御弁の駆動部に供給される。従っ
て、方向制御弁の開口量は最大の状態に比べて少なくな
り、可変容量形油圧ポンプがら方向制御弁を介してアク
チュエータに比較的少ない流量の圧油が供給され、この
アクチュエータの速度を確実に下げることができる。
〈実施例〉
以下、本発明の油圧駆動装置を図に基づいて説明する。
第１図は本発明の油圧駆動装置の一実施例の構成を示す
回路図である。この実施例にあっても、前述した従来の
油圧駆動装置と同様に、原動機すなわちエンジンｌと、
このエンジン１によって駆動する可変容量形油圧ポンプ
すなわち主油圧ポンプ２及びパイロットポンプ３と、パ
イロットリリーフ弁４と、主油圧ポンプ２の吐出し容積
が、主油圧ポンプ２の吐出圧とアクチュエータの負荷圧
との差圧が一定値になるように制御するレギュレータ５
と、旋回モータ６、左走行モータ７、右走行モータ８、
ブームシリンダ９、アームシリンダ１０、パケットシリ
ンダ１）等のアクチュエータと、旋回用方向制御弁１２
、左走行用方向制御弁１３、右走行用方向制御弁１４、
ブーム用方向制御弁１５、アーム用方向制御弁１６、パ
ケット用方向制御弁１７を含む方向制御弁ブロック１８
と、パイロットポンプ３から吐出される圧油の圧力を変
換して方向制御弁１２〜１７の駆動部に供給する圧力発
生器１つ、２０等を備えている。
回路図である。この実施例にあっても、前述した従来の
油圧駆動装置と同様に、原動機すなわちエンジンｌと、
このエンジン１によって駆動する可変容量形油圧ポンプ
すなわち主油圧ポンプ２及びパイロットポンプ３と、パ
イロットリリーフ弁４と、主油圧ポンプ２の吐出し容積
が、主油圧ポンプ２の吐出圧とアクチュエータの負荷圧
との差圧が一定値になるように制御するレギュレータ５
と、旋回モータ６、左走行モータ７、右走行モータ８、
ブームシリンダ９、アームシリンダ１０、パケットシリ
ンダ１）等のアクチュエータと、旋回用方向制御弁１２
、左走行用方向制御弁１３、右走行用方向制御弁１４、
ブーム用方向制御弁１５、アーム用方向制御弁１６、パ
ケット用方向制御弁１７を含む方向制御弁ブロック１８
と、パイロットポンプ３から吐出される圧油の圧力を変
換して方向制御弁１２〜１７の駆動部に供給する圧力発
生器１つ、２０等を備えている。
そして、この実施例にあってはパイロットリリーフ弁４
とタンクとを連通ずる管路に、圧力発生器の発生圧力を
パイロットポンプ３から吐出される圧油の流量が大きく
なるに従って高い圧力となるように変化させる圧力変更
手段、例えば絞り弁２１を設けである。
とタンクとを連通ずる管路に、圧力発生器の発生圧力を
パイロットポンプ３から吐出される圧油の流量が大きく
なるに従って高い圧力となるように変化させる圧力変更
手段、例えば絞り弁２１を設けである。
このように構成される油圧駆動装置にあっては、エンジ
ン１を駆動し、例えば圧力発生器１９の操作レバーを操
作すると、パイロットポンプ３の圧油が圧力発生器１つ
を介して旋回用方向制御弁１２の駆動部に供給されてこ
の方向制御弁１２が切換えられ、主油圧ポンプ２から吐
出される圧油が旋回用方向制御弁１２を介して旋回モー
タ６に供給され、この旋回モータ６が駆動する。
ン１を駆動し、例えば圧力発生器１９の操作レバーを操
作すると、パイロットポンプ３の圧油が圧力発生器１つ
を介して旋回用方向制御弁１２の駆動部に供給されてこ
の方向制御弁１２が切換えられ、主油圧ポンプ２から吐
出される圧油が旋回用方向制御弁１２を介して旋回モー
タ６に供給され、この旋回モータ６が駆動する。
この場合、エンジン１を最高回転数Ｎ１に設定するとパ
イロットポンプ３から最大流量が流れ、この時の圧力は
第２図（ａ）に示すように餞大圧力Ｐ１となる。このと
き、第２図（ｂ）の実線で示すように、圧力発生器１つ
の操作レバース）ヘロークＳの最大ストロークＳ、に応
じて圧力Ｐ１より低い圧力Ｐ３を最大圧力とするパイロ
ット圧が方向制御弁１２の駆動部に供給され、第２図＜
ｃ＞に示すように方向制御弁１２の最大ストロークＬ１
まで、すなわち最大開口量となるまでこの方向制御弁１
２が切換えられ、主油圧ポンプ２がら吐出される圧油が
旋回用方向制御弁１２を介して、主油圧ポンプ２の吐出
し容積の１／２以下に相応する最大流量が旋回モータ６
に供給され、この旋回モータ６は通常の旋回操作で必要
とされる速度で駆動する。なお、方向制御弁１２のスト
ロークＬと圧力発生器１つの操作レバーストロークＳと
の関係は、第２図（ｂ）、（Ｃ）の関係から第２図（ｄ
）の実線で示す関係となる。
イロットポンプ３から最大流量が流れ、この時の圧力は
第２図（ａ）に示すように餞大圧力Ｐ１となる。このと
き、第２図（ｂ）の実線で示すように、圧力発生器１つ
の操作レバース）ヘロークＳの最大ストロークＳ、に応
じて圧力Ｐ１より低い圧力Ｐ３を最大圧力とするパイロ
ット圧が方向制御弁１２の駆動部に供給され、第２図＜
ｃ＞に示すように方向制御弁１２の最大ストロークＬ１
まで、すなわち最大開口量となるまでこの方向制御弁１
２が切換えられ、主油圧ポンプ２がら吐出される圧油が
旋回用方向制御弁１２を介して、主油圧ポンプ２の吐出
し容積の１／２以下に相応する最大流量が旋回モータ６
に供給され、この旋回モータ６は通常の旋回操作で必要
とされる速度で駆動する。なお、方向制御弁１２のスト
ロークＬと圧力発生器１つの操作レバーストロークＳと
の関係は、第２図（ｂ）、（Ｃ）の関係から第２図（ｄ
）の実線で示す関係となる。
そして、このような状態から、旋回モータ６をより遅い
速度で駆動することを意図して、エンジン回転数を第２
図（ａ）に示すように最高回転数Ｎ１よりも小さい回転
数Ｎ２に下げると、パイロットポンプ３から吐出される
流量が減少し、これに伴って絞り弁２１の作用により圧
油の一部が徐々にタンクに逃げ、パイロット圧力ＰがＰ
２に低下する。このパイ四ツｌ−圧力Ｐ２は、第２図（
ｂ）に示すように操作レバーストロークＳが最大ストロ
ークＳ３より小さいストロークＳ２に対応し、また第２
図（ｃ）に示すように方向制御弁スＩ・ローフＬが最大
ストロークＬ１より小さいストロークＬ２に対応する。
速度で駆動することを意図して、エンジン回転数を第２
図（ａ）に示すように最高回転数Ｎ１よりも小さい回転
数Ｎ２に下げると、パイロットポンプ３から吐出される
流量が減少し、これに伴って絞り弁２１の作用により圧
油の一部が徐々にタンクに逃げ、パイロット圧力ＰがＰ
２に低下する。このパイ四ツｌ−圧力Ｐ２は、第２図（
ｂ）に示すように操作レバーストロークＳが最大ストロ
ークＳ３より小さいストロークＳ２に対応し、また第２
図（ｃ）に示すように方向制御弁スＩ・ローフＬが最大
ストロークＬ１より小さいストロークＬ２に対応する。
第２図（ｂ）、（ｃ）の関係から、このとき第２図（ｄ
、）の破線で示すように、圧力発生器１９の操作レバー
ストロークＳがストロークＳ２以上では、方向制御弁１
２のストロークＬは最大ストロークＬ１よりも小さいス
トロークＬ２となり、その開口量が制限される。これに
より、主油圧ポンプ２の吐出し容積の１／２以下に相応
する最大流量よりも少ない流量が旋回モータ６に供給さ
れ、この旋回モータ６は通常の旋回操作で必要とされる
速度よりも遅い速度で駆動できる。
、）の破線で示すように、圧力発生器１９の操作レバー
ストロークＳがストロークＳ２以上では、方向制御弁１
２のストロークＬは最大ストロークＬ１よりも小さいス
トロークＬ２となり、その開口量が制限される。これに
より、主油圧ポンプ２の吐出し容積の１／２以下に相応
する最大流量よりも少ない流量が旋回モータ６に供給さ
れ、この旋回モータ６は通常の旋回操作で必要とされる
速度よりも遅い速度で駆動できる。
このように構成した実施例にあっては、上述のようにエ
ンジン回転数を低下させたときは旋回モータ６の速度が
確実に遅くなり、吊り荷作業時の微速度旋回を実現させ
ることができる。
ンジン回転数を低下させたときは旋回モータ６の速度が
確実に遅くなり、吊り荷作業時の微速度旋回を実現させ
ることができる。
第３図は本発明の別の実施例の要部を示す回路図である
。この別の実施例にあっては、パイロットポンプ３の圧
力を規定するリリーフ弁４を設けてなく、パイロットポ
ンプ３とタンクとを連絡する管路に絞り弁２１のみを設
けである。このように構成した実施例では、エンジン回
転数の増加に伴ってパイロット圧がほぼ０から最大圧力
Ｐ１まで曲線的に変化し、エンジン回転数に対するパイ
コツ１〜圧力Ｐの変化の割合が大きくなる。
。この別の実施例にあっては、パイロットポンプ３の圧
力を規定するリリーフ弁４を設けてなく、パイロットポ
ンプ３とタンクとを連絡する管路に絞り弁２１のみを設
けである。このように構成した実施例では、エンジン回
転数の増加に伴ってパイロット圧がほぼ０から最大圧力
Ｐ１まで曲線的に変化し、エンジン回転数に対するパイ
コツ１〜圧力Ｐの変化の割合が大きくなる。
このように構成したものも、エンジン回転数を低下させ
たときはパイロット圧力Ｐが低下することから方向制御
弁のスＩ・ローフを最大スＩ・ローフＬ１よりも小さい
ストロークとなるように制限でき、旋回モータ６の速度
を確実に遅くすることができる。
たときはパイロット圧力Ｐが低下することから方向制御
弁のスＩ・ローフを最大スＩ・ローフＬ１よりも小さい
ストロークとなるように制限でき、旋回モータ６の速度
を確実に遅くすることができる。
なお、上記実施例にあっては圧力発生器を油圧式パイロ
ット弁によって構成したが、本発明はこれに限らず電磁
比例弁によって構成するようにしてもよい。
ット弁によって構成したが、本発明はこれに限らず電磁
比例弁によって構成するようにしてもよい。
〈発明の効果〉
本発明の油圧駆動装置は以上のように構成したことから
、ポンプの吐出圧とアクチュエータの負荷圧との差圧が
一定となるように可変容量杉油圧ポンプの吐出し容積を
制御するものにあって、エンジン回転数の低下に伴って
アクチュエータの速度を確実に下げることかでき、従来
困難であった微操作を良好におこなわせることができる
。
、ポンプの吐出圧とアクチュエータの負荷圧との差圧が
一定となるように可変容量杉油圧ポンプの吐出し容積を
制御するものにあって、エンジン回転数の低下に伴って
アクチュエータの速度を確実に下げることかでき、従来
困難であった微操作を良好におこなわせることができる
。
第１図は本発明の油圧駆動装置の一実施例を示す回路図
、第２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は第１図に示
す実施例において得られる特性を示す図、第３図は本発
明の別の実施例の要部を示す１・・・・・・エンジン（
原動機）、２・・・・・・主油圧ポンプ（可変容量杉油
圧ポンプ）、３・・・・・・パイ四ツ１〜ポンプ、４・
・・・・・パイロットリリーフ弁、５・・・・・・レギ
ュレータ、６・・・・・・旋回モータ、７・・・・・・
左走行モータ、８・・・・・・右走行モータ、９・・・
・・・ブームシリンダ、１０・・・・・・アームシリン
ダ、１）・・・・・・パケットシリンダ、１２・・・・
・・旋回用方向制御弁、１３・・・・・・左走行用方向
制御弁、１４・・・・・・右走行用方向制御弁、１５・
・・・・・ブーム用方向制御弁、１６・・・・・・アー
ム用方向制御弁、１７・・・・・・バゲット用方向制御
弁、１８・・・・・・方向制御弁ブロック、１９．２ｏ
・・・・・・圧力発生器、２１・・・・・・絞り弁（圧
力変更手段）。 ジ、；２図 第３図
、第２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は第１図に示
す実施例において得られる特性を示す図、第３図は本発
明の別の実施例の要部を示す１・・・・・・エンジン（
原動機）、２・・・・・・主油圧ポンプ（可変容量杉油
圧ポンプ）、３・・・・・・パイ四ツ１〜ポンプ、４・
・・・・・パイロットリリーフ弁、５・・・・・・レギ
ュレータ、６・・・・・・旋回モータ、７・・・・・・
左走行モータ、８・・・・・・右走行モータ、９・・・
・・・ブームシリンダ、１０・・・・・・アームシリン
ダ、１）・・・・・・パケットシリンダ、１２・・・・
・・旋回用方向制御弁、１３・・・・・・左走行用方向
制御弁、１４・・・・・・右走行用方向制御弁、１５・
・・・・・ブーム用方向制御弁、１６・・・・・・アー
ム用方向制御弁、１７・・・・・・バゲット用方向制御
弁、１８・・・・・・方向制御弁ブロック、１９．２ｏ
・・・・・・圧力発生器、２１・・・・・・絞り弁（圧
力変更手段）。 ジ、；２図 第３図
Claims (2)
- （１）原動機と、この原動機によつて駆動する可変容量
形油圧ポンプ及びパイロツトポンプと、可変容量形油圧
ポンプから吐出される圧油によつて駆動するアクチユエ
ータと、可変容量形油圧ポンプからアクチユエータに導
かれる圧油の流れを制御する方向制御弁と、パイロツト
ポンプから吐出される圧油の圧力を所定の圧力に変換し
て上記方向制御弁の駆動部に供給する圧力発生器とを備
えるとともに、可変容量形油圧ポンプの吐出し容積が可
変容量形油圧ポンプの吐出圧とアクチユエータの負荷圧
との差圧が一定値となるように制御される油圧駆動装置
において、上記圧力発生器の発生圧力を上記パイロツト
ポンプから吐出される圧油の流量が大きくなるに伴つて
高い圧力となるように変化させる圧力変更手段を設けた
ことを特徴とする油圧駆動装置。 - （２）圧力変更手段が、絞り弁を含むことを特徴とする
請求項（１）記載の油圧駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63067303A JP2749317B2 (ja) | 1988-03-23 | 1988-03-23 | 油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63067303A JP2749317B2 (ja) | 1988-03-23 | 1988-03-23 | 油圧駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01242801A true JPH01242801A (ja) | 1989-09-27 |
| JP2749317B2 JP2749317B2 (ja) | 1998-05-13 |
Family
ID=13341107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63067303A Expired - Fee Related JP2749317B2 (ja) | 1988-03-23 | 1988-03-23 | 油圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2749317B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007119438A1 (ja) * | 2006-03-22 | 2007-10-25 | Komatsu Ltd. | 建設機械の操作制御回路 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5891003U (ja) * | 1981-12-16 | 1983-06-20 | カヤバ工業株式会社 | 切換弁をリモ−トコントロ−ルする油圧回路 |
| JPS5954801A (ja) * | 1982-09-21 | 1984-03-29 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧制御回路 |
| JPS61201969A (ja) * | 1985-03-05 | 1986-09-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧パイロツト回路 |
-
1988
- 1988-03-23 JP JP63067303A patent/JP2749317B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5891003U (ja) * | 1981-12-16 | 1983-06-20 | カヤバ工業株式会社 | 切換弁をリモ−トコントロ−ルする油圧回路 |
| JPS5954801A (ja) * | 1982-09-21 | 1984-03-29 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧制御回路 |
| JPS61201969A (ja) * | 1985-03-05 | 1986-09-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧パイロツト回路 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007119438A1 (ja) * | 2006-03-22 | 2007-10-25 | Komatsu Ltd. | 建設機械の操作制御回路 |
| EP2022989A4 (en) * | 2006-03-22 | 2011-08-03 | Komatsu Mfg Co Ltd | OPERATING CIRCUIT FOR CONSTRUCTION MACHINE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2749317B2 (ja) | 1998-05-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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