JPH01243861A - 振動波モータ - Google Patents
振動波モータInfo
- Publication number
- JPH01243861A JPH01243861A JP63070070A JP7007088A JPH01243861A JP H01243861 A JPH01243861 A JP H01243861A JP 63070070 A JP63070070 A JP 63070070A JP 7007088 A JP7007088 A JP 7007088A JP H01243861 A JPH01243861 A JP H01243861A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- vibration
- absorber
- rotor
- frequency voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、振動体上に発生する進行性振動波により移動
体を駆動する振動波モータに関するもので、とくに、該
移動体の不要振動を吸収ならびに減衰させる吸振体の構
造に関するものである。
体を駆動する振動波モータに関するもので、とくに、該
移動体の不要振動を吸収ならびに減衰させる吸振体の構
造に関するものである。
［従来の技術］
振動波モータは、超音波モータともいわれ、振動体上の
圧電素子に周波電圧を印加し、振動体に進行性振動波を
発生させ、該振動波により移動体を駆動するもので、従
来の電磁モータに比較して、巻線を必要としないため、
小型になり、低速回転時にも高トルクが得られるという
利点があり、近年注目されている。
圧電素子に周波電圧を印加し、振動体に進行性振動波を
発生させ、該振動波により移動体を駆動するもので、従
来の電磁モータに比較して、巻線を必要としないため、
小型になり、低速回転時にも高トルクが得られるという
利点があり、近年注目されている。
該振動波モータの振動体を励振する手段としては、圧電
素子、電歪素子、磁歪素子など、印加される周波電圧に
応じて周期的に変形する電気−機械エネルギー変換素子
を用いればよい。
素子、電歪素子、磁歪素子など、印加される周波電圧に
応じて周期的に変形する電気−機械エネルギー変換素子
を用いればよい。
ところで、この種の進行波型の振動波モータは、中空リ
ング形状が簡単に実現できるので、−眼レフカメラ用レ
ンズのフォーカス用アクチ、ユエータとして利用されて
いる。その際、振動波モータが発生する数μｍの振動を
吸収するために、全体を大きくして剛性を上げるのでは
なく、第４・図に示すように、ゴム等からなる単純なリ
ング形状の吸振体２１を用いて小型化を行なっている。
ング形状が簡単に実現できるので、−眼レフカメラ用レ
ンズのフォーカス用アクチ、ユエータとして利用されて
いる。その際、振動波モータが発生する数μｍの振動を
吸収するために、全体を大きくして剛性を上げるのでは
なく、第４・図に示すように、ゴム等からなる単純なリ
ング形状の吸振体２１を用いて小型化を行なっている。
しかし、振動波モータを構成する部材が主に金属である
ので、ゴム等からなる吸振体２１との熱膨張率の差が大
きく、そのため、歪を発生してしまう。
ので、ゴム等からなる吸振体２１との熱膨張率の差が大
きく、そのため、歪を発生してしまう。
いま、移動体であるロータをＡｎ、吸振体２１をブチル
ゴム、出力連結板をＢｓで、中心直径を７２．２５ｍ＋
ｎとすると、常温を２３℃とした場合からの径方向の各
温度における変形量と吸振体２１に発生する歪は第１表
に示されるとおりとなる。
ゴム、出力連結板をＢｓで、中心直径を７２．２５ｍ＋
ｎとすると、常温を２３℃とした場合からの径方向の各
温度における変形量と吸振体２１に発生する歪は第１表
に示されるとおりとなる。
なお吸振体２１の厚みを約１ ｎｏｎとすると、２〜３
μｍの歪による厚みむらが生じることになり、進行波振
幅数μｍに対して無視できない量となる。
μｍの歪による厚みむらが生じることになり、進行波振
幅数μｍに対して無視できない量となる。
［発明が解決しようとする課題］
前述のように、従来の技術においては、振動波モータを
構成する部材が主に金属であり、ゴム等からなる吸振体
２１は単純なリング形状であるため、環境温度の変化で
、吸振体２１との熱膨張率の差が大きく、そのため、前
述の第１表に示すように、吸振体に歪が発生し、この歪
は数μｍの進行波に対して悪影響を与え、ひいては、振
動、音の発生を大きくするという問題点がある。
構成する部材が主に金属であり、ゴム等からなる吸振体
２１は単純なリング形状であるため、環境温度の変化で
、吸振体２１との熱膨張率の差が大きく、そのため、前
述の第１表に示すように、吸振体に歪が発生し、この歪
は数μｍの進行波に対して悪影響を与え、ひいては、振
動、音の発生を大きくするという問題点がある。
本発明は、このような問題点を解決しようとするもので
ある。すなわち、本発明は、環境温度変化で熱膨張率の
違いからくる吸振体の歪を減少し、温度変化によって、
振動、音が発生しないようにした振動波モータを提供す
ることを目的とするものである。
ある。すなわち、本発明は、環境温度変化で熱膨張率の
違いからくる吸振体の歪を減少し、温度変化によって、
振動、音が発生しないようにした振動波モータを提供す
ることを目的とするものである。
［課題を解決するための手段コ
上記目的を達成するために、本発明は、位相・差的に配
置または分極されたＡ相とＢ相とから構成された１対の
電気−機械エネルギー変換素子群の、前記Ａ相に第１の
周波電圧を印加することにより発生する第１の定在波と
前記Ｂ相に該第１の周波電圧と所定量位相がずれた第２
の周波電圧を印加することにより発生する第２の定在波
との合成により進行性振動波を発生する振動体と、該進
行性振動波により摩擦駆動される移動体とを有する振動
波モータにおいて、該移動体の不要振動を吸収ならびに
減衰させるゴム等による吸振体を固定体の間に介し、し
かも、該吸振体が細かく分割されているか、複数の切込
みを有する構造であるかにした。
置または分極されたＡ相とＢ相とから構成された１対の
電気−機械エネルギー変換素子群の、前記Ａ相に第１の
周波電圧を印加することにより発生する第１の定在波と
前記Ｂ相に該第１の周波電圧と所定量位相がずれた第２
の周波電圧を印加することにより発生する第２の定在波
との合成により進行性振動波を発生する振動体と、該進
行性振動波により摩擦駆動される移動体とを有する振動
波モータにおいて、該移動体の不要振動を吸収ならびに
減衰させるゴム等による吸振体を固定体の間に介し、し
かも、該吸振体が細かく分割されているか、複数の切込
みを有する構造であるかにした。
［作 用］
本発明によれば、移動体側に設けられたゴム等の吸振体
が細かく分割されているか、あるいは複数の切込みを有
するので、環境温度変化で熱膨張率の違いからくる吸振
体の歪が減少され、温度変化による振動、音の発生がな
くなる。
が細かく分割されているか、あるいは複数の切込みを有
するので、環境温度変化で熱膨張率の違いからくる吸振
体の歪が減少され、温度変化による振動、音の発生がな
くなる。
［実施例コ
第１図は本発明の第１実施例を示している。
第１図において、１は金属からなる弾性体、２は電気−
機械エネルギー変換素子としての圧電素子、３はフレキ
シブルプリント回路板、４は主にフェルト等の振動絶縁
体、５は加圧用皿ばね、６は主に金属からなる移動体と
してのロータ、７はフェルト固定用の台、８は加圧調整
用のスペーサ、９は前記弾性体１用の回転止め、１０は
固定筒、１１は子にゴム等からなる吸振体、１２は出力
連結板、１３は玉軸受内輪兼出力筒、１４は押え環、１
５は玉軸受外輪、１６はボール、１７，１８．１９は固
定用ビス、２０は固定台である。
機械エネルギー変換素子としての圧電素子、３はフレキ
シブルプリント回路板、４は主にフェルト等の振動絶縁
体、５は加圧用皿ばね、６は主に金属からなる移動体と
してのロータ、７はフェルト固定用の台、８は加圧調整
用のスペーサ、９は前記弾性体１用の回転止め、１０は
固定筒、１１は子にゴム等からなる吸振体、１２は出力
連結板、１３は玉軸受内輪兼出力筒、１４は押え環、１
５は玉軸受外輪、１６はボール、１７，１８．１９は固
定用ビス、２０は固定台である。
第１図に示した振動波モータの動作原理および基本構造
は、特開昭６２−２１３５８号公報に記載されているも
のと、はぼ同様である。
は、特開昭６２−２１３５８号公報に記載されているも
のと、はぼ同様である。
まず、圧電素子２は両面の電８ｉ２ａ、２ｂのパターン
に従って分極処理され、弾性体１と接着しである。
に従って分極処理され、弾性体１と接着しである。
前記圧電素子２には、フレキシブルプリント回路板３を
通じて、外部から互いに位相のずれた（たとえば、±９
０°）２つの周波電圧を印加すると、共振による曲げ振
動の数μｍの進行波が弾性体１に発生する。弾性体１に
は、効率を向上するために、台形断面で、しかも、複数
のくし歯状接触部１ｂを有している。
通じて、外部から互いに位相のずれた（たとえば、±９
０°）２つの周波電圧を印加すると、共振による曲げ振
動の数μｍの進行波が弾性体１に発生する。弾性体１に
は、効率を向上するために、台形断面で、しかも、複数
のくし歯状接触部１ｂを有している。
前記ロータ６は、弾性体１上の耐摩耗材１ａを介して接
触し、進行波に従って摩擦駆動される。またロータ６に
は、数μｍの進行波に追従し、しかも、振動を吸収する
ためのフランジ状ばね部６ａが形成されている。
触し、進行波に従って摩擦駆動される。またロータ６に
は、数μｍの進行波に追従し、しかも、振動を吸収する
ためのフランジ状ばね部６ａが形成されている。
前記吸振体１１は、ロータ６で完全に吸振できない部分
を吸振し、しかも、ロータ６の回転を伝達するものであ
る。ロータ６の回転は、出力連結板１２を介してビス１
８で固定される出力筒１３から出力として取り出せる。
を吸振し、しかも、ロータ６の回転を伝達するものであ
る。ロータ６の回転は、出力連結板１２を介してビス１
８で固定される出力筒１３から出力として取り出せる。
出力筒１３は玉軸受内輪も兼ねており、ボール１６、外
輪１５、押え環１４で軸受を構成している。
輪１５、押え環１４で軸受を構成している。
前記弾性体１は、台７に固定されたフェルト等の振動絶
縁体４で保持されて、振動を絶縁している。さらに、台
７は加圧用皿ばね５で加圧され、ロータ６と弾性体１の
間の摩擦力をスペーサ８で調整して、固定台２０が固定
筒１ｏにビス１９で固定されている。
縁体４で保持されて、振動を絶縁している。さらに、台
７は加圧用皿ばね５で加圧され、ロータ６と弾性体１の
間の摩擦力をスペーサ８で調整して、固定台２０が固定
筒１ｏにビス１９で固定されている。
前記弾性体１は、ロータ６の反作用で勅〈可能性がある
ので、回転止め９でくし歯状の溝１ｂを利用して回転し
ないように係合し、固定筒１０にビス１７で固定されて
いる。
ので、回転止め９でくし歯状の溝１ｂを利用して回転し
ないように係合し、固定筒１０にビス１７で固定されて
いる。
第２図は第１図の吸振体１１を拡大し示している。この
吸振体１１は、分割部１１ａを有して、つまり、周方向
に、多数に分割されており、前述の第１表に示した熱膨
張による歪を著しく低減する効果がある。
吸振体１１は、分割部１１ａを有して、つまり、周方向
に、多数に分割されており、前述の第１表に示した熱膨
張による歪を著しく低減する効果がある。
第３図は本発明の第２実施例を示したもので、第３図で
は吸振体１１のみを示している。
は吸振体１１のみを示している。
この第２実施例では、吸振体１１は、周方向に多数の内
側切込みｌｌｂと多数の外側切込み１ｃが、交互に設け
られている。この場合も、熱膨張による歪は、これらの
切込みｌｂ、ｌｃによって吸収され、第２図の場合と同
様な効果があるうえ、分割されていないので、一体的に
作成可能であって、取り扱いが簡便である。
側切込みｌｌｂと多数の外側切込み１ｃが、交互に設け
られている。この場合も、熱膨張による歪は、これらの
切込みｌｂ、ｌｃによって吸収され、第２図の場合と同
様な効果があるうえ、分割されていないので、一体的に
作成可能であって、取り扱いが簡便である。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明の振動波モータによれば、
吸振体を細かく分割するか、あるいは複数の切込みを入
れるかをしであるので、温度変化に基づく熱膨張による
歪を著しく低減し、ひいては、温度変化による振動、音
の発生を押える効果がある。
吸振体を細かく分割するか、あるいは複数の切込みを入
れるかをしであるので、温度変化に基づく熱膨張による
歪を著しく低減し、ひいては、温度変化による振動、音
の発生を押える効果がある。
第１図は本発明の第１実施例を示した一部断面図、第２
図は第１図の吸振体の拡大平面図、第３図は吸振体のみ
を示した本発明の第２実施例の拡大平面図、第４図は従
来の吸振体を示した拡大平面図である。 １・・・弾性体 ２・・・圧電素子４・・・振
動絶縁体 ５・・・加圧用皿ばね６・・・ロータ
１ｏ・・・固定筒１１・・・吸振体 １
２・・・出カ連結板岸 １） 正 行間。ｄ肺
図は第１図の吸振体の拡大平面図、第３図は吸振体のみ
を示した本発明の第２実施例の拡大平面図、第４図は従
来の吸振体を示した拡大平面図である。 １・・・弾性体 ２・・・圧電素子４・・・振
動絶縁体 ５・・・加圧用皿ばね６・・・ロータ
１ｏ・・・固定筒１１・・・吸振体 １
２・・・出カ連結板岸 １） 正 行間。ｄ肺
Claims (2)
- １． 位相差的に配置されているか、分極されているか
の、いずれかによるＡ相とＢ相とから構成された１対の
電気−機械エネルギー変換素子群の、前記Ａ相に第１の
周波電圧を印加することにより発生する第１の定在波と
前記Ｂ相に該第１の周波電圧と所定量位相がずれた第２
の周波電圧を印加することにより発生する第２の定在波
との合成により進行性振動波を発生する振動体を備え、
かつ、該進行性振動波により摩擦駆動される移動体を備
えた振動波モータにおいて、該移動体の不要振動を吸収
ならびに減衰させる吸振体が固定体の間に介在され、し
かも、該吸振体が細かく分割されたものからなることを
特徴とする振動波モータ。 - ２． 位相差的に配置されているか、分極されているか
の、いずれかによるＡ相とＢ相とから構成された１対の
電気−機械エネルギー変換素子群の、前記Ａ相に第１の
周波電圧を印加することにより発生する第１の定在波と
前記Ｂ相に該第１の周波電圧と所定量位相がずれた第２
の周波電圧を印加することにより発生する第２の定在波
との合成により進行性振動波を発生する振動体を備え、
かつ、該進行性振動波により摩擦駆動される移動体を備
えた振動波モータにおいて、該移動体の不要振動を吸収
ならびに減衰させる吸振体が固定体の間に介在され、し
かも、該吸振体が複数の切込みを有するものからなるこ
とを特徴とする振動波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63070070A JPH01243861A (ja) | 1988-03-24 | 1988-03-24 | 振動波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63070070A JPH01243861A (ja) | 1988-03-24 | 1988-03-24 | 振動波モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01243861A true JPH01243861A (ja) | 1989-09-28 |
Family
ID=13420912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63070070A Pending JPH01243861A (ja) | 1988-03-24 | 1988-03-24 | 振動波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01243861A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012012028A3 (en) * | 2010-07-19 | 2012-03-29 | Baker Hughes Incorporated | Pressure mitgating dielectric debris seal for pothead interface |
-
1988
- 1988-03-24 JP JP63070070A patent/JPH01243861A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012012028A3 (en) * | 2010-07-19 | 2012-03-29 | Baker Hughes Incorporated | Pressure mitgating dielectric debris seal for pothead interface |
| GB2495461A (en) * | 2010-07-19 | 2013-04-10 | Baker Hughes Inc | Pressure mitigating dielectric debris seal for pothead interface |
| US8491282B2 (en) | 2010-07-19 | 2013-07-23 | Baker Hughes Incorporated | Pressure mitigating dielectric debris seal for a pothead interface |
| GB2495461B (en) * | 2010-07-19 | 2015-07-01 | Baker Hughes Inc | Pressure mitigating dielectric debris seal for a pothead interface |
| NO340119B1 (no) * | 2010-07-19 | 2017-03-13 | Baker Hughes Inc | Trykksenkende dielektrisk forsegling til potheadgrensesnitt |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR0129769B1 (ko) | 진동 피동 모우터 | |
| JPS61224881A (ja) | 振動波モ−タ | |
| JP3059031B2 (ja) | 振動波駆動装置及び振動波駆動装置を備えた装置 | |
| US4400641A (en) | Piezoelectric motor with two part rotor | |
| JPH0546194B2 (ja) | ||
| JPH0284079A (ja) | 振動波モータ | |
| US5798598A (en) | Vibration driven device | |
| KR100485882B1 (ko) | 진동소자 및 진동파구동장치 | |
| JP4026930B2 (ja) | 振動波装置および振動波駆動装置 | |
| JPS6373887A (ja) | 進行波型超音波モ−タ | |
| JPH0588073B2 (ja) | ||
| JPH0448148Y2 (ja) | ||
| JPS61191278A (ja) | 超音波モ−タ | |
| JPH0332377A (ja) | 超音波モータ | |
| JP3299670B2 (ja) | 振動波駆動装置 | |
| JP3902955B2 (ja) | 振動体および振動波駆動装置 | |
| JPS63277482A (ja) | 超音波モ−タ | |
| JP2683587B2 (ja) | 超音波モータ | |
| JPH062478Y2 (ja) | 超音波モ−タ | |
| JP2001016875A (ja) | 振動波駆動装置 | |
| JP3566696B2 (ja) | 振動波駆動装置 | |
| JPH055838Y2 (ja) | ||
| JP2996494B2 (ja) | 振動型モータ装置 | |
| JP2625691B2 (ja) | 超音波モータ | |
| KR100310559B1 (ko) | 평판형 초음파 모터 |