JPH01244601A - 筒形プラスチック磁石の内外径調整装置 - Google Patents

筒形プラスチック磁石の内外径調整装置

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JPH01244601A
JPH01244601A JP7297788A JP7297788A JPH01244601A JP H01244601 A JPH01244601 A JP H01244601A JP 7297788 A JP7297788 A JP 7297788A JP 7297788 A JP7297788 A JP 7297788A JP H01244601 A JPH01244601 A JP H01244601A
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cylindrical plastic
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picker
plastic magnet
push
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Toshiyuki Komatsu
利幸 小松
Yusuke Honma
本間 祐輔
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Kanegafuchi Chemical Industry Co Ltd
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Kanegafuchi Chemical Industry Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、成形後の筒形プラスチック磁石の内径と外径
調整を自動で且つ大量処理しうろことのできる筒形プラ
スチック磁石の内外径調整装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、ステッピングモーターやスピンドルモーター等の
小型モーターを駆動させる為のプラスチック磁石に筒形
のものがある。この筒形プラスチック磁石を製造する方
法としては、プレス成形あるいは射出成形方式によるも
のがあるが、これらの方式で製造した筒形プラスチック
磁石の端面にはパリが発生し、このパリをバレル研磨そ
(7) 他17)方法で除去した後、筒形プラスチック
磁石の外面並びに筒内面をプラスチック磁石の構成素材
と同種の合成樹脂、例えばフェノール等の熱硬化性樹脂
中に本磁石を浸漬して内外面をコーティングする場合が
ある。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかるに、このような合成樹脂で表面処理をした筒形プ
ラスチック磁石の外径並びに内径が均一でない状態、例
えば、浸漬コーティングした樹脂が液ダレ等で部分的に
厚くなり、内径が小さく又外径が大きくなる場合がある
。しかし、このような内外径の調整されていない筒形プ
ラスチック磁石を小型モーターに使用した場合には、取
付けが困難であったり、又誤作動の原因となることがあ
るので、所定の内外径に調整されることが望まれている
。内径調整の為には、筒形プラスチック磁石の筒内部に
ピンゲージを内挿し、又外径調整の為にリングゲージ内
を通過させることが考えられるが、それぞれを手動でし
たのでは、多量のものを処理しなければならないため、
このような分野にあっては、コスト的に高くなり、又需
要に対応しきれない面があることから、これら表面コー
テイング後の筒形プラスチック磁石の内外径調整の為の
自動装置が望まれている。本発明はこのような内外径調
整装置を提供せんとするものである。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、前記目的を達成するために前記ワークシュー
ター端に位置して、供給される筒形プラスチック磁石を
受け止め、設定位置の制御をしてなるワーク供給部と、 前記ワーク供給部に対し接近離間動、上昇復降動を可能
とする筒形プラスチック磁石のピッカーと、 前記ピッカーを上昇復降動をさせ、押引手段に関係づけ
たピッカー取付部材と、 前記ピッカー取付部材を上下に案内する為のガイドレー
ルと、 前記ガイドレールを立設し、ワーク供給部方向へ接近、
離間させ、押引手段に関係づけた基台と、前記ピッカー
の上昇位置前方に位置し、内径を筒形プラスチック磁石
の所定導径よりやや大きく設定したワーク外径調整用リ
ングゲージと、前記リングゲージのピッカーとは反対側
に位置し、外径を筒形プラスチック磁石の所定内径より
やや小さく設定し、前進限界時にリングゲージを貫通し
て先端がピッカー側へ突出させるとともにピッカー先端
と直線的に近接又は接触する長さ関係を与え、押引手段
に関係づけたワーク内径調整用ピンゲージと、 前記ピッカーに摺動自在に外装され先端がリングゲージ
に挿入しうる外径端を有し、押引手段に関係づけてなる
プッシャーと、 よりなるものであり、更にワークシュータ−の内径中は
筒形プラスチック磁石の外径より、やや大きく設定して
該磁石が転動可能としており、ワーク供給部が一方の側
壁適所に上方へ開放した開口を有するU字形溝部材と、
前記溝部材の中に遊嵌され、溝中を長さ方向に前後動ず
べく押引手段に関係づけられるとともにワークを受け止
めるべく上方へ開口した凹部で作成され、又前記溝部材
の側壁に設けた開口と同じ位置に移動したときには、略
同径の重合状態となるワーク保持部を有するワーク送り
部材とからなり、このワーク送り部材をU字形溝部材中
に設定し、長さ方向に移動させることでワーク保持部中
に供給されたプラスチック磁石を開口位置へ移動して設
定位置の制御をした状態で次の処理の為に待機させるこ
とができる。
そして、ピッカーは、このような待機状態の筒形プラス
チック磁石、即ち、ワークに対しピッキング作用をする
。ピッカーには、通常、杆体を用い、又リングゲージ1
2には管体を用いるとともにワーク供給部の上方−例に
設定している。
内径調整用のピンゲージは、ワークに挿入しうる杆体で
あり、その押引手段とリングゲージとの間には、ストッ
パーが設けられ、しかもストッパーに設けられた通孔を
貫通してリングゲージ側へ出没可能な状態に設定される
とともに、このストッパーのリングゲージ側下方には内
外径調整済ワークを受け止めて、装置外へ取出す為の樋
状シュータ−を設けている。そして、このようなワーク
を外径調整用のリングゲージと、内径調整用のピンゲー
ジを通過させる為のプッシャーは、ピッカーに外嵌遊挿
された管体であり、少なくともその基端側側壁の上下に
嵌合溝を作り、この溝に倒U字形押引片の両片を外嵌し
、押引手段の縦溝によりプッシャーが上下動しうる構成
関係を与えると同時に、この押引片に押引手段を関係づ
けることで構成している。尚、このような押引手段とし
てはエアーシリンダーが一般に用いられる。
[作 用] 以上の如き筒形プラスチック磁石の内外径調整装置は、
成形後の筒形プラスチック磁石がワークシュータ−を通
じてワーク供給部のワーク保持部に供給され、次いで、
U字形溝部材中に位置するワーク送り部を押引手段によ
り移動させれば、ワーク保持部にワークを保持した状態
で開口位置にワーク保持部が重合位置し、少なくともU
字形溝部材の側壁一側の外方からワーク保持部中のワー
クを処理可能な露出状態に設定する。次いで、ピッカー
取付部材をガイドレールで案内させて、上下に移動する
ことによりピッカー先端位置が前記開口と対面する位置
に移動し、基台をその押引手段によって移動させること
でピッカー先端は位置規制されたワークの孔に挿入され
、そして、その状態のままピッカー取付部材を押引手段
でガイドレールで案内しながら上動させ、外径調整用リ
ングゲージと同じ高さで停止すればリングゲージとピッ
カー即ちワークとは同じ高さ位置に設定される。次いで
、ワーク内径調整用ピンゲージをリングゲージの通孔を
挿通して押し出せば、ピンゲージ先端がピッカー先端と
対面近接又は接触し、押引片によりプッシャーを前方へ
押動すれば、プッシャー先端によりワークはピンゲージ
にまず外嵌され、次いでリングゲージ内に挿入される。
これを、更にピンゲージの押引手段側へ押し込めば、リ
ングゲージを貫通した状態でワークはピンゲージ上をそ
の基端方向に移動され、ストッパー手前位置で停止され
る。この動作が終了すると押引手段をピッカーの基端側
へ戻し、且つピンゲージをその押引手段で基端側へ引き
戻すことでピンゲージに外嵌されているワークはストッ
パーにより抜脱され、下方のワークシュータ−に落下し
、シュータ−で案内されて装置外に取り出される。即ち
、ピンゲージにワークが外嵌することで、その内径が調
整され、又リングゲージを通過することで、その外径が
調整されるのである。
〔発明の詳細な 説明の詳細を更に図示した実施例装置をもとに説明する
図中1が筒形プラスチック磁石で、フェノール樹脂、そ
の他の熱硬化性樹脂と、金属製磁性材料を混合してプレ
ス成形によって製作された筒形の磁石であり、パリが発
生しているときには、これをバレル研磨等によりパリ除
去をし、その表面にプラスチック磁石1を構成する基材
の合成樹脂と同材料、例えばフェノール樹脂等により表
面コーティングしており、以下これをワークという。そ
して図中2として示すものが、この筒形プラスチック磁
石1を各種部品供給手段、例えばパーツフィーダー(図
示せず)等によって多数供給されたものを案内する為の
ワークシュータ−であって、少なくとも上下並びに両側
を案内する為の各壁によって作られ、その内径中は筒形
プラスチック磁石lが転動可能なように磁石1の外径よ
りもやや大きく設定している。そして、単又は複数の状
態で設定されたワークシュータ−2の先端にはワーク供
給部3が位置している。このワーク供給部3は、前記ワ
ークシュータ−2から供給されたワークlを次工程の処
理姿勢を設定する為の部分であり、図例のものはワーク
シュータ−2端に位置して筒形プラスチック磁石1を受
け止め、設定位置を制御する為に、一方の側壁4に上方
へ開放した開口5を有する略U字形溝部材6と、前記溝
部材6の中に遊嵌され、溝中を長さ方向に前後動ずべく
押引手段7、例えばエアーシリンダーに側端で関係づけ
るとともに、ワークシュータ−2端でワーク1を受け止
めるべ(、ワーク1の外径よりもやや大きな上部巾を有
し、ワーク1を受け止める為の上方へ開口した凹部で作
成され、又前記溝部材6の開口5と略同形で、開口5と
互いに重合することにより、凹部内のワーク1が開口5
を通じて処理しうる状態のワーク保持部8を有するワー
ク送り部材9とからなり、このワーク送り部材9をU字
形溝部材6中に嵌合し、そして前記ワークシュータ−2
端と前記開口5とは、その位置をややずらした状態で設
定している。従って、ワークシュータ−2により供給さ
れたワーク1は、ワークシュータ−2端に位置している
ワーク送り部材9のワーク保持部8に収容され、押引手
段7を作動させ、溝中でワーク保持部8を開口5方向へ
移動させれば、ワーク1をワーク保持部8に受け入れた
状態のままワーク保持部8が開口5と重合する位置にな
る。それ故、溝部材6の開口5を設けた側壁4外方から
、次工程の処理を可能とした開放状態、即ち開口5側に
ワーク1の通孔1aを露出した状態を与えるものである
次に、図中10は筒形プラスチック磁石1のピッカーで
ある。これには、通常、杆体を用い、ワーク保持部日中
のワークlの通孔1a中にピッカー10先端を内挿して
、これをピッキング可能としている。ピッカーlOの基
端は、図例の如くピッカー取付部材11、図例のものに
おいては板体の片面に 、固着しており、後述を含めた
本装置を複数個取付けんとするときにはピッカー取付部
材11に複数個のピッカー10を並設するものである。
本発明は、都合上−組の装置をもって説明している。
そして、このピッカー取付部材11は、シリンダー等の
押引手段12に関係づけられ、その側端に設けたガイド
レール13とのアリ溝による嵌合関係で上下動可能とし
ており、もってピッカー10の上下位置が、該押引手段
12の押引動で設定される。このガイドレール13は、
基台14の上に立設され、又、基台14自身が本装置の
基体15に設定されたレール16上に設けられ、押引手
段17で押引動されることにより、ピッカー10自身が
ワーク供給部3方向へ接近並びに離間動可能とすると同
時に、上昇並びに後陣動可能としている。
次に、18は前記ピッカー10の上昇位置前方に設定さ
れ、内径が筒形プラスチック磁石lの所定導径よりやや
大きく設定されたワーク外径調整用リングゲージであっ
て、ワーク供給部3の上方一側、図例のものにおいては
、ワーク供給部3の右方に支柱19で固定し、ワーク1
をリングゲージの通孔18aを通過させることにより、
その外径を調整可能としている。又、図中20はワーク
内径調整用ピンゲージであり、前記リングゲージ18に
対するピッカー10とは反対側に設定され、外径を筒形
プラスチック磁石1の所定内径よりやや小さく設定し、
前進限界時にリングゲージ18の通孔18aを貫通して
先端がピッカー10側に突出し、且つピッカー10先端
と直線的に近接又は接触する長さ関係が与えられ、押引
手段21としてのエアーシリンダー等に関係づけて設け
ている。
図中22は、前記ピ゛ツカ−10に遊嵌自在に外嵌され
、先端がリングゲージ18の通孔18aに挿入しうる外
径端を有し、押引手段23に関係づけられてなるブツシ
ャ−である。更に詳しくは、図例のプッシャー22は、
管体であり、この基端側側壁の少な(とも上下に嵌合溝
24を作るべく外周に溝を設け、この溝に倒U字形の押
引片25の両片を外嵌し、押引片25の縦溝26により
ブツシャ−22が上下動しうるよう構成する関係を与え
うると同時に、この押引片25の押引手段23は前記ピ
ッカー取付部材11や基台14とは共動関係にない本装
置の機体に固定している。尚図中27は、ピンゲージ2
0を挿通しうる通孔27aを有し、リングゲージ18と
押引手段21間に設けられたストッパーであり、下方の
28は内外径調整済ワークlを装置外へ取出す為の桶状
シュータ−である。
而して、ワーク供給部3のワーク保持部8にワーク1が
保持された状態で開口5位置に設定した後、ピッカー1
0がこの間口5位置に押引手段12により、高さ調整さ
れ(第3図口参照)、次いで押引手段17により、基台
14を動かすこと、即ちピッカー取付部材11がワーク
供給部3側に移動することにより、ピッカー10先端が
ワーク保持部8中のワーク1の通孔1aに挿入される(
第3図口参照)。その状態で停止し、次いで、押引手段
12を作動させることによりピッカー取付部材11、即
ちピッカー10が上動し、リングゲージ18と同じ位置
で停止させる (第3図口参照)。このピッカー10が
上動並びに後陣動する場合もピッカー10に外嵌してい
るプッシャー22は、押引片25の縦溝26で案内され
て上下に自由動可能としている。次に、押引手段21を
作動させることで、内径調整用ピンゲージ20がストッ
パー27を貫通し、そしてリングゲージ18を貫通して
、その先端がピッカー10先端に近接又は接触する位置
まで突出する(第3図口参照)。そして、押引手段23
が作動することで、倒U字形押引片25の両片がプッシ
ャー22をピンゲージ20側へ移動させ、ピッカー10
先端に位置するワークlをピンゲージ20に外嵌し、更
にプッシャー22を移動させることでワーク1をリング
ゲージ18に内嵌してワークの内外径を調整した後、リ
ングゲージ18からストッパー27側、即ち図中右方へ
ワーク1を貫通移動させ、ピンゲージ20に支持された
状態で停止する(第3図口参照)。次いで、ピンゲージ
20は、押引手段21の作動により、押引手段21側へ
移動することで、そのピンゲージ20に外嵌しているワ
ーク1はストッパー27により位置規制され、ピンゲー
ジ20がストッパー27から抜は出た状態でワーク1は
ピンゲージ20から抜は落ち、下方の調整済みワーク1
のシュータ−28へ落下して収容され、装置外へ案内さ
れ又、ピッカー10、プッシャー22が元の位置に復帰
するのである。
〔発明の効果〕
以上の如く、本発明にかかる筒形プラスチック磁石の内
外径調整装置によれば、 1)パリ取り並びに表面コーティング等の筒形プラスチ
ック磁石の内径と外径調整を自動で且つ多量迅速に処理
できる上にブツシャ−によりピッカー先端に保持された
ワークを単にリングゲージ内に内挿されているピンゲー
ジに外嵌し、且つリングゲージを貫通させるだけの動作
で内外径を同時に処理でき、又内外径調整後のワークを
内径調整用のピンゲージで保持して処理後のワークの搬
出を簡易にする。
2)内外径調整手段としてリングゲージとこのリングゲ
ージ中に貫通したピンゲージを用いているから、故障な
く正確に調整できる上にワーク供給部内外径調整手段の
設定、取出し各装置の設定ともに小さなスペースにまと
めることができ、単一の本装置の利用ばかりでなく、複
数の本装置を一つの装置としてまとめることが容易とな
る。
3) U字形溝部材と、この内部に挿入され長さ方向に
移動するワーク送り部材とを用いることで、ワークシュ
ーター端とピッカー処理位置とを別の場所に設けてワー
クの供給と位置制御を容易且つ正確にできる。
4)プッシャーの移動に際し、縦溝を有する倒U字形押
引片を用いることで、ピッカー並びにプッシャーが上動
並びに後陣動することを簡易に許容することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明にかかる装置の要部配置説明図、第2図
は具体的装置の側面図、第3図は本装置による工程説明
図である。 1:筒形プラスチック、la:通孔、2:ワークシュー
タ−,3;ワーク供給部、4:側壁、5:開口、6:略
U字形溝部材、7:押引手段、8:ワーク保持部、9:
ワーク送り部材、10:ピッカー、11:ピッカー取付
部材、12:押引手段、13ニガイドレール、14:基
台、15:基体、16:レール、17:押引手段、18
:ワーク外径調整用リングゲージ、19:支柱、20:
ワーク内径調整用ピンゲージ、21:押引手段、22:
プッシャー、23:押引手段、24:嵌合溝、25:倒
U字形押引片、26:縦溝、27:ストッパー、28:
樋状シュータ−0(ロ) ツr Q\) (ニ) (ホ) ぐ→

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)成形後の筒形プラスチック磁石を供給する為のワ
    ークシューターと、 前記ワークシューター端に位置して、供給される筒形プ
    ラスチック磁石を受け止め、設定位置の制御をしてなる
    ワーク供給部と、 前記ワーク供給部に対し接近離間動、上昇復降動を可能
    とする筒形プラスチック磁石のピッカーと、 前記ピッカーを上昇復降動をさせ、押引手段に関係づけ
    たピッカー取付部材と、 前記ピッカー取付部材を上下に案内する為のガイドレー
    ルと、 前記ガイドレールを立設し、ワーク供給部方向へ接近、
    離間させ、押引手段に関係づけた基台と、前記ピッカー
    の上昇位置前方に位置し、内径を筒形プラスチック磁石
    の所定導径よりやや大きく設定したワーク外径調整用リ
    ングゲージと、前記リングゲージのピッカーとは反対側
    に位置し、外径を筒形プラスチック磁石の所定内径より
    やや小さく設定し、前進限界時にリングゲージを貫通し
    て先端がピッカー側へ突出させるとともにピッカー先端
    と直線的に近接又は接触する長さ関係を与え、押引手段
    に関係づけたワーク内径調整用ピンゲージと、 前記ピッカーに摺動自在に外装され先端がリングゲージ
    に挿入しうる外径端を有し、押引手段に関係づけてなる
    プッシャーと、 よりなる筒形プラスチック磁石の内外径調整装置。
  2. (2)ワークシューターの巾径が筒形プラスチック磁石
    の外径よりやや大きく設定し、磁石が転動可能としてな
    る特許請求の範囲第1項記載の筒形プラスチック磁石の
    内外径調整装置。
  3. (3)ワーク供給部が、 一方の側壁適所に上方へ開放した開口を有するU字形溝
    部材と、 前記溝部材の中に遊嵌し溝中を長さ方向に前後動可能に
    押引手段に関係づけるとともにワークを受け止めるべく
    上方へ開口した凹部であり前記溝部材の開口と略同形の
    ワーク保持部を有する棒状のワーク送り部材と、 よりなるものを利用してなる特許請求の範囲第1項又は
    第2項記載の筒形プラスチック磁石の内外径調整装置。
  4. (4)ピッカーが杆体である特許請求の範囲第1項記載
    の筒形プラスチック磁石の内外径調整装置。
  5. (5)リングゲージが管体である特許請求の範囲第1〜
    4項記載の筒形プラスチック磁石の内外径調整装置。
  6. (6)リングゲージがワーク供給部の上方一側に設定し
    てなる特許請求の範囲第5項記載の筒形プラスチック磁
    石の内外径調整装置。
  7. (7)リングゲージとピンゲージ押引手段間にピンゲー
    ジが貫通可能な通孔を有するストッパーを立設し、スト
    ッパーのリングゲージ側下方に内外径調整済ワークの樋
    状シューターを設けてなる特許請求の範囲第1〜6項記
    載の筒形プラスチック磁石の内外径調整装置。
  8. (8)プッシャーが管体であり、その基端側側壁の上下
    に嵌合溝を作り、この溝に倒U字形押引片の両片を外嵌
    し、押引片の縦溝によりプッシャーが上下動しうる構成
    関係を与えると同時にこの押引片に押引手段を関係づけ
    てなる特許請求の範囲第1〜7項記載の筒形プラスチッ
    ク磁石の内外径調整装置。
  9. (9)押引手段としてエアーシリンダーを利用してなる
    特許請求の範囲第8項記載の筒形プラスチック磁石の内
    外径調整装置。
JP7297788A 1988-03-25 1988-03-25 筒形プラスチック磁石の内外径調整装置 Granted JPH01244601A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5897172A (en) * 1997-06-10 1999-04-27 Jarrell; Brett C. Wheel motor cover and method related thereto

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5897172A (en) * 1997-06-10 1999-04-27 Jarrell; Brett C. Wheel motor cover and method related thereto

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