JPH01244977A - 流体式作動装置及び該装置に用いられた圧力リリーフ用のポペット弁の再調節方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｌ業上包皿■公… 本発明は流体力補助操舵装置に関する。特に、本発明は
操舵装置の圧力リリーフポペット弁とこの弁の調節に関
する。

従来■肢術 車両用の流体力補助操舵装置は既知である。この種の操
舵装置は米国特許第４６４８３０７号に記載される。こ
の特許の操舵装置は流体室を画成するノ＼ウジングを含
む。ピストンが流体室を第１第２の室部分に分割する。

ピストンは操舵リンク機構に駆動連結され、ピストンが
動いた時に車両の操舵輪を角度運動させる。室部分の一
方に作用する流体圧力によって、ピストンは仕事ストロ
ークを動く。流体流制御弁を作動すれば加圧流体を一方
の室部分に供給し同時に他方の室部分を排出してピスト
ンを動かす。入力軸は車両運転者が動かして制御弁を作
動させる。

代表的車両は一対の操舵停止部を有し、操舵輪の最大角
度運動量を限定する。一方の操舵停止部は一方向の角度
運動量を限定し他方の操舵停止部は反対方向の角度運動
量を限定する。各操舵停止部は車両の一部例えばアクス
ルに取付け、操舵輪が一方向に最大角度に動いた時に操
舵輪に連結した部品に接触する。

一対の圧力リリーフポペット弁をピストンの軸線方向両
端に取付ける。操舵輪がある方向の角度運動の限度に達
し操舵輪に取付けた部品が夫々の操舵停止部に接触する
直前にポペット弁は加圧室部分内の流体圧力を逃がす。

操舵停止部に接触した時に加圧室部分内の圧力を逃がす
ことは損傷を防ぐ。特に圧力リリーフのない時に伝達さ
れる流体圧力及び機械的負荷が操舵ポンプ及びピストン
と操舵リンク装置との量分駆動連結部を損傷するのを防
ぐ。

各ポペット弁は弁座と、弁座に対して可動の弁部材を含
む。弁部材が弁座に接触すればポペット弁を通る流体流
は遮断される。弁部材が弁座に接触しない位置に動けば
ポペット弁を通る流体流を生ずる。ピストンに対する弁
座の位置は調節可能である。弁座の位置の調節はピスト
ンを動かして弁座を夫々の流体室壁に接触させピストン
を更に動かしてピストンに対して動かす。弁座の最初の
調節は車両の操舵輪を両方向に回転し、操舵輪に取付け
た部品を操舵停止部に接触させる。これによって弁座は
調節され、ピストンが最大仕事ストロークの端部付近で
操舵停止部に接触直前に、夫々の弁部材が流体室の壁に
接触して弁座から離れ掌部分内の流体圧力をポペット弁
を経て逃す。

何かの理由で操舵輪の最大角度運動量を減少する時は上
述の米国特許第４６４８３０７号の操舵装置は車両から
取外して分解し、ポペット弁座を新しい位置に動かし操
舵装置の再組立後に自動的に調節する。例えば、最初の
タイヤより大きな直径のタイヤを取付けた場合に、操舵
停止部をリセットして操舵輪の最大角度運動を限定する
。ピストンの最大仕事ストロークの長さも減少する。こ
の場合に弁部材は流体室の壁に接触して座から離れるこ
となく、ピストンを動かす室部分内の流体圧力は排出さ
れない。それ故、操舵停止部に接触した時に圧力リリー
フを生ぜず操舵装置の損傷を来す。

発肌坐里１ 本発明は米国特許第４６４８３０７号の第１第２の圧力
リリーフポペット弁の操舵輪の最大角度運動量が減少し
た時の再調節装置と方法を提供し、操舵装置の分解の必
要をなくする。ハウジングに画成された流体室内に設け
たピストンでポペット弁を支持する。ピストンは流体室
を第１第２の室部分に分割する。各ポペット弁は弁座と
、弁座に対して可動の弁部材とを含む。各ポペット弁の
弁座のピストンに対する位置は調節可能としてピストン
の最大仕事ストロークの端部を形成し、ここで操舵停止
部に接触し、ピストンを動かす室部分内の流体圧力を逃
がす。

操舵輪の最大角度運動量が減少すれば、ピストンの最大
仕事ストロークも相当して減少する。操舵輪の最大角度
運動量が減少するのは９例えば前のタイヤより直径又は
巾の大きなタイヤを車両に取付けた場合である。操舵停
止部をリセットして操舵輪の最大角度運動量を減少し、
大型タイヤが車両の一部に接触しない。操舵輪の最大角
度運動。

量が減少すればピストンの最大仕事ストロークは減少し
、このためポペット弁を再調節して、ピストンの動きの
異なる位置でピストンを動かす流体圧力を排出する必要
がある。

ポペット弁の再調節は一連の過程で行い、　Ｉｍ長調節
部材を好適な例で操舵装置のハウジングにねじ込んで使
用する。細長部材はハウジングに対して一方向に動いた
時にピストンの一端の第１のポペット弁の弁座をピスト
ンに対して内方に動かしてピストンの他端の第２のボペ
７）弁の弁座をピストンに対して外方に動かす。ピスト
ンを次に減少仕事ストロークの一端に動かし第２のポペ
ット弁の弁座は流体室を画成する面に接触する。これは
第２のポペット弁の弁座をピストンに対して内方に動か
して調節位置とする。かくしてピストンが減少仕事スト
ロークの一端付近となった時に弁部材は調節された弁座
から離れて第１第２の室部分間の流体連通を可能にする
。これはピストンを動かす作用の圧力を排出する。第２
のポペット弁は減少仕事ストロークに対して再調節され
た。

細長部材をハウジングに対して第２のポペット弁を調節
する動きの反対方向に動かす。ピストンを減少仕事スト
ロークの他端に動かす。細長部材をハウジング内に動か
し第１の弁部材に接触して弁座から離し、ピストンが減
少仕事ストロークの他端付近にある時に第１第２の室部
分間を流体連通させる。かくして第１のポペット弁を減
少仕事ストロークに対して再調節する。両ポペット弁は
再調節されピストンの減少最大仕事ストロークの両端に
動いた時に流体圧力を排出する。

好適な例で、細長部材はねじ部を有し、ハウジングにね
じ係合し、更に駆動部を有し細長部材を回転させてハウ
ジングに対して細長部材を軸線方向に動かす力を受ける
。更に、管状部材を両ボペフト弁座間に接触して介挿し
、他方のポペット弁座を一方のポペット弁座に向けて動
かした時に一方のポペット弁座が動く。

実Ｊ１舛 本発明を例示とした実施例並びに図面について説明する
。

第１図は車両用の流体力補助一体操舵装置ＩＯを示す。

操舵装置ｌＯはハウジング１２を含む。ハウジング１２
は円筒形流体室１４を画成する。ピストン２２を流体室
１４内とする。ピストン２２は流体室１４を一対の室部
分２４．２６に分割する。第２図に示す環状溝３２がピ
ストン２２の円周上を囲んで延長する。シール３４を溝
３２内に収容し流体室１４の円周面に係合させる。シー
ル３４は室部分２４．２６間の流体の漏洩を防ぐ。

第１図に示すピストン２２に複数の歯車歯４２を形成す
る。ピストン２２の歯車歯４２はハウジング１２内に軸
線Ａを中心として回動可能とした扇形歯車４６に噛合う
。扇形歯車４６は既知のピットマンアーム等の図示しな
い操舵リンク機構に連結し、車両の操向可能車輪を扇形
歯車４６の回動によって旋回させる。ピストン２２の軸
線運動は扇形歯車４６を回動させ２．−加１１：渚汰客
富熊昼９Ａ　’Ｉ（：　７Ｔ１−士？−イ七ｍ六せ、他
方の掌部分２６．２４は排出する。掌部分２４゜２６へ
の選択的加圧、排出はピストン２２を流体室１４内で仕
事ストロークとして軸線方向に動かす。操向可能車輪の
角度運動量は扇形歯車４６の回動量に比例し、ピストン
２２の仕事ストロークの長さに比例する。ピストン２２
の仕事ストロークは変更可能であるが最大長さはＳｌと
して示す、　　　　・流体流制御弁６２は掌部分２４　
、２６の加圧排出を制御する。弁６２は車両の操舵入力
軸６４に連結する。

操舵入力軸６４は車両の操向車輪に連結し既知の通り車
両の操向車輪に応答して弁６２を作動させる。

弁６２は既知の構造であり詳細な説明は省略する。

米国特許願第０７３７１１号はこの弁を記載する。

操舵装置１０を私用する車両は図示しない操舵停止部を
有し、車両の操向可能車輪の角度運動量を機械的に制限
する。操舵停止部は操向間に車両のタイヤが車体又はフ
レームに接触するのを防ぐ。

操舵停止部は車両のアクスルに取付け、操向可能車輪に
連結して操向間に回動する部分に係合させる。この操舵
停止部は既知であり、詳細な説明は省略する。

ピストン２２の動きを仕事ストロークの端部で停止させ
るために、一対の流体圧力リリーフボペッ　′１・弁７
２．７４を設ける。ポペット弁７２．７４はピストンの
軸線方向両端間にピストン２２に取付ける。ポペット弁
７２．７４はピストン２２が最大仕事ストロークの端部
に達する直前に掌部分２４．２６の一方の流体圧力を排
出する。この結果、動力操舵ポンプ。

ピストン２２の歯４２．扇形歯車４６の歯４４は操舵装
置１０から伝達される繰返流体圧力及び機械的負荷から
既知の通りに保護される。

各ポペット弁７２．７４は同様な構造である。一方のポ
ペット弁７４について詳細に説明する。ポペット弁７２
．７４の同様な部品については同じ符号を使用し、ポペ
ット弁７２は（°）を附して区別する。第３図に示す通
り、ポペット弁７４は管状弁座８２と弁部材８４とを含
む。弁部材８４はヘッド部８６とステム部８８とを有す
る。ヘッド部８６は切頭円錐形弁面９２を有し弁座８２
の切頭円錐形面９４に係合してポペット弁７４を通る流
体流を遮断する。弁部材８４はばね１０２によって弁座
８２に係合する方向に押圧する。

弁部材８４の弁面９２が弁座８２の面９４との係合位置
から動けばポペット弁７４を通る流体流を生ずる。

弁部材８４のステム部８８は弁座８２と同心に延長する
。弁ステム８８と弁座８２との半径方向間隙は流体通路
１１２を画成する。弁ステム８８は第２図に示す先端部
１１４を有し、弁面９２が弁座の面９４に接触した時に
端面１２４を弁座８２の端面１１６から突出させる。第
３図に示すスロット１１８は弁座８２の端面１１６内で
半径方向に延長する。スロット１１８は弁座８２の端面
１１６が流体室１４の端面１２０゛又は第１図に示すプ
ラグ１２２に接触した時に掌部分２６と通路１１２との
間の流体連通を保つ。

流体圧力が掌部分２４に作用すればピストン２２は第１
図の右に動く。室部骨２４内の流体圧力はポペット弁７
２の弁部材８４゛　の端面１２４゛に作用し１通路１１
２゛内の弁ヘッド８６゛　の部分に作用して弁部材８４
゛　を弁座８２゛　に対して右に動かす傾向となる。

弁部材８４′に作用する流体圧力が著しく大きく。

ばね１０２の作用を超えれば弁部材の面９２”は弁座面
９４′から離れる。この結果、室部骨２４内の流体圧力
はポペット弁７２を経てピストン２２のｍ１７８１０６
内に連通ずる。

ピストン２２が最大仕事ストロークの右端に近接すれば
、ポペット弁７４の弁部材８４の端面１２４はプラグ１
２２に接触する。ピストン２２が右に更に動けば、弁部
材８４は弁座８２に対して動き弁面９２は弁座面９４か
ら離れる。このため、幸部分２４に連通した通路１０６
内の流体は弁ヘッド８６を経て掌部分２６に流れ制御弁
６２を経て排出される。かくしてピストン２２を動かす
流体圧力は排出される。ピストン２２が反対方向に動く
時は、ピストンを動かす掌部分２６内の流体圧力が掌部
分２４に連通して上述と同様に制御弁６２を経て排出さ
れる。

第３図に示す通り、弁座８２はピストン２２内にねじ付
コネクタ１３２によって支持される。ねじ付コネクタ１
３２は外ねじ１３４を有し通路１０６の内ねじにねじ込
む。外ねじ１３４はコネクタ１３２の一端部にある。ね
じ付コネクタ１３２の他端部１３６は円筒内面１４２を
有し弁座８２の外面１４４の一部に係合する。弁座８２
の外面１４４の直径は組立前はねじ付コネクタ１３２の
内面１４２の内径よりも僅かに大きくする。僅かな締り
嵌合によって、操舵装置ｌＯの定常作動流体圧力では弁
座８２とねじ付コネクタ１３２との相対運動は生じない
。しかし、弁座に作用する比較的大きな外力の作用の下
で弁座８２とねじ付コネクタ１３２との相対運動を可能
にする程度の締り嵌合とする。

ねじ付コネクタ１３２の端部１３６の外径は通路１０６
の部分１６０の内径より小さ（する。かくしてピストン
２２内の通路１０６の部分１６０と端部１３６との間隙
が形成される。同様の間隙１６４が弁座８２とねじ付コ
ネクタ１３２との間に存在する。間隙１６２゜１６４に
よって、ねじ付コネクタ１３２と弁座８２との間に締り
嵌合による変形はなく、弁座とねじ付コネクタとの相対
運動を妨害しない。弁座８２に抑止リング１７２を固着
し、第３図の右方への弁座のねじ付コネクタ１３２内の
軸線方向運動量を限定させる。

締り嵌合は弁座８２のピストン２２に対する位置の調節
可能となる。操舵装置１０を車両に取付けた時に車両の
操向車輪は両方向に操舵停止部に接触するまで旋回する
。米国特許第４６４８３０７号記載の通りポペット弁７
２．７４の調節はこの旋回によって行はれる。

操向車輪を旋回して例えばピストン２２を第１図の左端
の最大ストロークに動かす。弁部材８４゛　の端面１２
４゛は流体室１４の面１２０゛に係合して弁９２゛　を
弁座８２゛　の面９４゛　から離す。操舵停止部が係合
しない時は、操向車輪は更に旋回しピストン２２は左に
動く。弁座８２°の端面１１６゛は流体室１４の面１２
０゛に接触し弁座８２”は軸線方向内方即ちピストン２
２とねじ付コネクタ１３２゛に対して右に動く。ピスト
ン２２の継続運動によって弁座８２゛　とねじ付コネク
タ１３２゛との間の締り嵌合は克服され、操舵停止部に
接触し、弁座８２゛　はピストン２２を超えて距離Ｄ１
に達する。同様の手順を使用してピストン２２を第１図
の右に動かしてポペット弁７４を調節する。

操舵停止部は調節可能であり、リセットして操向車輪の
最大角度運動量を調節する。最初のタイヤとは直径の異
なるタイヤを操向車輪に取付けた時はピストン２２の仕
事ストロークの最大量を変更し操舵停止部をリセットす
る。室部骨２４．２６の一方に作用する流体圧力による
ピストン２２の動きを停止して操舵停止部の接触する直
前にピストンの仕事ストロークの最大量の端部を決定す
る。

車両の操向車輪に前のタイヤより小さな直径のタイヤを
取付けた時は、ポペット弁７２．７４の再調節が必要で
ある。ピストン２２は前のタイヤで定めた最大仕事スト
ロークよりも長い最大ストロークで動く。ポペット弁７
２．７４を上述の手順で調節する。操向車輪を両方向に
旋回させて操舵停止部に接触させて長い仕事ストローク
の端部に達した時に１ポペット弁座７２．７４はピスト
ン２２に対して更に内方に前に調節した位置から動く。

操舵停止部をリセットして操向車輪の動きの最大量を減
少する時はポペット弁７２．７４の再調節が必要である
。例えば、前のタイヤよりも直径又は巾の大きなタイヤ
を取付けた時に操舵停止部をリセットする。操舵停止部
のリセットによって太きなタイヤが車両の車体又はフレ
ームに接触するのを防ぐ。ピストン２２は短い長さＳ２
（第７図）の短い最大最大仕事ストロークを行い、前の
タイヤ℃場合よりも早く操舵停止部に接触する。弁部材
８４°、８４は短い最大仕事ストロークＳ２の端部では
ピストン２２を超えて延長して流体室１４の面１２０°
又はプラグ１２２に接触することはない。

本発明によって、ポペット弁が最初にセットされた時よ
りもピストンが短い最大仕事ストロークで動く場合に第
２図に示す調節部材１９２とポペット弁を再調節する方
法を提供する。第１図に示すプラグ１２２−をハウジン
グ１２のねじ孔１９４から除去する。第２図の調節部材
１９２をプラグ１２２に代えてハウジング１２に係合さ
せる。調節部材１９２はねじ部２０４を有する細長部材
２０２を含み、ハウジング１２のねじ孔１９４にねじ込
む。細長部材２０２は第３図に示す駆動部２０６を有し
、所要の工具２０８によって細長部材を回転させ細長部
材をハウジング１２に対して軸線運動させる。細長部材
２０２を一方向に回転すれば細長部材はピストン２２に
向けて動く。ｍ長部材２０２を反対方向に回転すれば細
長部材はピストン２２から離れる方向に動く。

ピストン２２は第７図に示す短い最大仕事ストロークＳ
２の右端に動き、一方の操舵停止部に接触する位置に相
当する。調節部材１９２の細長部材２０２を回転してピ
ストン２２の方向に動かし、細長部材２０２の端面２１
２を第３図に示す通りポペット弁７４の弁部材８４９次
に弁座８２に接触させる。細長部材２０２のピストン２
２に向う回転を継続し、ポペット弁７４の弁座８２をピ
ストンに対して内方に押し５通路１０６内でばね１０２
を囲む管状部材１０４の右端部２２２に接触させる。管
状部材１０４は通路１０６内を左方に動く。第４図に示
す通り、管状部材１０４の左端２２４はポペット弁７２
の弁座８２゛　に接触し、弁座８２°をピストン２２に
対して当初位置から外方に動かす。ポペット弁７２の弁
座８２゛　はピストンの左端面から弁座８２゛　の当初
延長位置Ｄ２より大きな距離Ｄ１だけ外方に動く。弁座
８２゛　がピストン２２から大きな寸法だけ突出するこ
とはピストンの短い最大ストロークＳ２を補償してポペ
ット弁７２の再調節のために必要である。

次に、車両の操舵輪を回転して第５図に示す短い最大仕
事ストロークＳ２の左端の位置とする。弁座８２°の端
面１２４′は流体室１４の面１２０’に接触し。

弁座はピストン２２に対して右に内方に動く。ポペット
弁７２は再調節位置となり、ピストン２２が短い最大仕
事ストロークの左端位置となった時に室部分２４．２６
間を流体連通させる。弁座８２°はピストン２２の端部
から寸法Ｄ３だけ突出する。寸法Ｄ３は寸法Ｄ２より大
きいが寸法ＤＩより小さい。

ポペット弁７２の弁座８２゛　が新しい調節位置に動く
間に管状部材１０４は通路１０６内を右に動く。管状部
材１０４はポペット弁７４の弁座８２をピストン２２に
対して右に動かす。しかし、ポペット弁７４の弁座８２
は当初調節位置を超えてピストン２２がら突出すること
はない。

ポペット弁７４を再調節するために細長部材２０２をハ
ウジング１２に対して動かし、第５図に示す通り端面２
】２を室１４の端面１２０の右の位置とする。

第７図に示す流体圧力計２３２を流体供給導管りに動力
操舵ポンプＰと操舵装置ＩＯの入口ボートＩとの間で接
続する。車両機関を運転して同僚操舵ポンプＰを駆動し
、既知の通り流体圧力が操舵装置ｌＯに供給される。車
両の操向車輪を旋回してピストン２２を第６図に示す通
り短い最大仕事ストロークＳ２の右端に動かす。

細長部材２０２を回転してポペット弁７４の方向に動か
す、細長部材２０２の端面２１２をポペット弁７４の弁
部材８４に接触させる。８Ｉ長部材２０２を動かしポペ
ット弁７４の弁部材８４を弁座から離しポペット弁を通
る流体流を生じさ廿る。細長部材２０２を勤かし供給導
管り内の流体圧力を所定レベル、好適な例で１２００ｐ
ｓｉ（８４ｋｇ／ｃ＋ｊ）以下に下げる。所定圧力レベ
ルは充分に低クシ、ピストン２２に作用する圧力は比較
的低く流体圧力装置及び操舵装置１０を損傷しない圧力
とする。

ハウジング１２に対する細長部材２０２の位置は。

ピストン２２が短い仕事ストロークの右端にある時に室
部分２４．２６間を流体連通させる。調節部材１９２の
ジャムナツト２４０を１ｎ部材２０２のねじ部２４０に
係合させる。ジャムナツト２４０を回転してハウジング
１２に接触させ細長部材２０２が調節位置から動くのを
防ぐ、流体圧力計２３２を供給導管りから取外す。

本発明を好適なコ実施例について説明したが、各種の変
形が可能である。実施例並びに図面は例示であって発明
を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による調節可能のポペット弁を存する操
舵装置の断面図、第２図はポペット弁群調節用の調節部
材を有し第１図の装置の部分拡大断面図、第３〜６図は
第２図と同様であるが操舵装置各部の異なる位置を示す
断面図、第７図は再調節完了後の操舵装置の断面図であ
る。 １０７．操舵装置　１２０．ハウジング　】４１．流体
室２２１．ピストン　２４．２Ｇ、、、室部分　４２，
４４．、、歯車歯４６６．扇形歯車　？２，７４．．．
ポペット弁　８２１．弁座８４１．弁部材　１０２．、
、ばね１０４．、管状部材１０６．１１２．、、流体通
路　　　１１８．、、スロット１１Ｇ、　１２０．１２
４．、、端面　　１３２゜０．ねじ付コネクタ１４２、
、、円筒面１４４．、外面　１６２．１６４．、、間隙
１９２．　、　、調節部材２０２．、細長部材Ｏ３の浄
書（内容に変更全ヒ１ 手続補正書 平成　元年ａ月コア日 昭和６３年特許願第　３７２，９８号 ２、発明の名称 圧力リリーフポペット弁の再調節装置と方法３、補正を
する者 事件との関係　　特許出願人 適正な図面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ピストンを動かす流体圧力を排出する第１第２の調
   節可能の圧力リリーフポペット弁を再調節する装置であ
   って、ポペット弁を調節したピストンの第１の仕事スト
   ロークより短い第２の仕事ストロークの端部にピストン
   がある時に、各ポペット弁がピストンに支持され弁座と
   弁座に対して可動の弁部材とを有し、ピストンがハウジ
   ングの画成する流体室内にあって流体室を第１第２の室
   部分に分割し、一方の室部分を加圧し他方を排出に連結
   してピストンを仕事ストロークさせるものにおいて、 ハウジングに可動に支持された部材を備え、該部材がハ
   ウジングに対して動き第１のポペット弁の座に係合して
   第１のポペット弁をピストンに対して内方に動かした時
   に第２のポペット弁の座をピストンに対して外方に動か
   し、 ピストンを第２の仕事ストロークの一端に動かし第２の
   ポペット弁の座を該室を画成する面に係合させて第２の
   ポペット弁の座をピストンに対して内方に動かして再調
   節位置としピストンが第２の仕事ストロークの一端にあ
   る時に第１第２の流体室部分間の流体連通を可能にする
   手段を備えることを特徴とする圧力リリーフポペット弁
   の再調節装置。 ２、前記部材をハウジングに対して可動とし、ピストン
   が第２の仕事ストロークの他端にある時に該部材が第１
   のポペット弁の弁部材に接触して動かして第１第２の室
   部分間を流体連通させる位置とし、前記ピストンを第２
   の仕事ストロークの一端に動かす手段はピストンを第２
   の仕事ストロークの他端に動かす手段を含む請求項１記
   載の圧力リリーフポペット弁の再調節装置。 ３、前記部材はハウジングにねじ係合する外ねじ部を有
   し、該部材を一方向に回転させてハウジングに対して一
   方向に動かし反対方向に回転させてハウジングに対して
   反対方向に動かす力を受ける駆動部分を有する請求項２
   記載の圧力リリーフポペット弁の再調節装置。 ４、前記部材はハウジングにねじ係合する外ねじ部を有
   し、該部材を一方向に回転させてハウジングに対して一
   方向に動かし反対方向に回転させてハウジングに対して
   反対方向に動かす力を受ける駆動部分を有する請求項１
   記載の圧力リリーフポペット弁の再調節装置。 ５、更に、前記部材の回転を阻止する手段として該部材
   のねじ部にねじ係合しハウジングに接触係合するナット
   を含む請求項４記載の圧力リリーフポペット弁の再調節
   装置。 ６、更に、前記第１第２のポペット弁座間に介挿して接
   触した管状部材を含み、第１のポペット弁座を第２のポ
   ペット弁座の方向に動かした時に第２のポペット弁座を
   外方に動かす請求項１記載の圧力リリーフポペット弁の
   再調節装置。 ７、操舵装置であって、 流体室を有するハウジングと、 流体室内に設け流体室を第１第２の室部分に分割するピ
   ストンとを含み、該ピストンは流体室内を軸線方向に第
   １の長さの第１の仕事ストローク又は第２の長さの第２
   の仕事ストロークに可動とし、 第１第２の室部分の一方に流体圧力を導入し同時に第１
   第２の室部分の他方を排出してピストンを軸線運動させ
   る作動弁装置と、 該弁装置を作動させる動きを行う操舵入力部材と、 該ピストンが夫々の仕事ストロークの端部付近にある時
   に第１第２の室部分間を連通させるリリーフ弁装置とを
   含み、該リリーフ弁装置はピストンに支持され一対のポ
   ペット弁を含み、各ポペット弁は弁座と弁座に対して第
   １第２の室部分間の流体連通を遮断する閉鎖位置と第１
   第２の室部分間を流体連通させる開位置との間に可動と
   した弁部材とを有し、該操舵入力部材の動きに応答して
   各弁座をピストンに対して動かす手段を含み、ピストン
   を第１の仕事ストロークの端部に動かして第１第２の室
   部分間の流体連通を行い、 該ハウジングによって支持されハウジングに対して動か
   して一対のポペット弁の第１のポペット弁の弁座に係合
   して弁座を動かして第２のポペット弁の弁座を動かす可
   動部材を含み、これによってピストンが第２の仕事スト
   ロークの第１の端部に動いた時に第２のポペット弁の弁
   座の位置の調節可能とすることを特徴とする操舵装置。 ８、前記部材はハウジングに対して可動としてピストン
   が第２の仕事ストロークの第２の端部に動いた時に第１
   のポペット弁の弁部材に係合する位置となり弁部材を座
   に対して動かしてピストンが第２の仕事ストロークの第
   ２の端部にある時に第１第２の室部分間の流体連通を可
   能にする請求項７記載の操舵装置。 ９、更に、前記一対のポペット弁座間に介挿して接触し
   た管状部材を含み、第１のポペット弁の弁座を第２のポ
   ペット弁の弁座の方向に動かした時に第２のポペット弁
   の弁座を動かす請求項７記載の操舵装置。 １０、前記部材はハウジングにねじ係合する外ねじ部を
   有し、該調節部材を一方向に回転させてハウジングに対
   して一方向に動かし反対方向に回転させてハウジングに
   対して反対方向に動かす力を受ける駆動部分を調節部材
   に含む請求項７記載の操舵装置。 １１、ピストンを動かす圧力を排出する第１第２の調節
   可能の圧力リリーフポペット弁を再調節する方法であっ
   て、ポペット弁を調節した第１の仕事ストロークより短
   い第２の仕事ストロークの端部にピストンがあり、各ポ
   ペット弁がピストンに支持され弁座と弁座に対して可動
   の弁部材とを含み、ピストンをハウジングの画成する流
   体室内に設け、ピストンは流体室を第１第２の室部分に
   分割し、一方の室部分を加圧し他方を排出に連結してピ
   ストンの仕事ストロークを行はせる場合に、ハウジング
   によって支持された部材の端面を第１のポペット弁の座
   に係合させて部材をハウジングに対して動かして第１の
   ポペット弁の座を押して第２のポペット弁の座をハウジ
   ングに対して外方に動かして第２のポペット弁の座をピ
   ストンに対して外方に動かし、 ピストンを第２の仕事ストロークの一端に動かして第２
   のポペット弁の座を流体室を画成する面に係合させて第
   ２のポペット弁の座をピストンに対して内方に押して再
   調節位置としピストンが第２の仕事ストロークの一端に
   ある時に第１第２の流体室部分間を流体連通可能とし、 ピストンを第２の仕事ストロークの他端に動かし、 該部材をハウジングに対して動かして第１のポペット弁
   の弁部材を座に対して動かしてピストンが第２の仕事ス
   トロークの他端にある時に第１第２の室部分間の流体連
   通を可能にすることを特徴とする圧力リリーフポペット
   弁の再調節方法。 １２、前記ピストンの動きは操舵輪を動かし、操舵輪は
   ピストンの仕事ストロークの端部で調節可能の停止部に
   接触し、更に停止部の位置をリセットして操舵輪の動き
   を第２の仕事ストロークに比例して限定する請求項１１
   記載の圧力リリーフポペット弁の再調節方法。