JPH01245307A - 非接触式デジタイザ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はモデル形状を数値化し、ＮＣプログラムを作成
するデジタイザに関するものである。

従来の技術 従来非接触式デジタイザにおいては、モデル表面に接触
するスタイラスがないので、スタイラスを手で持って表
面位置を指定するペンシルスキャニングができなかった
。

発明が解決しようとする課題 従来の技術で述べたペンシルスキャニングは金型等を加
工する時の切削負荷の低減、切削時間の短縮を計る目的
で予め交線部を先に荒取り加工するために有効なスキャ
ニング方法である。従ってこの機能がないとデジタイザ
の性能が生かされないという問題点を有していた。

本発明は従来技術の有するこのような問題点に鑑みなさ
れたものであり、その目的とするところは非接触式デジ
タイザでペンシルスキャニングと同様の機能をグラフイ
ンクデイスプレィ上で行わせることである。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の非接触式デジタイザ
は、非接触式センサを有するトレーサヘフドと、該トレ
ーサヘッドの出力信号によるスキャニングデータにより
ＮＣ形状データを作成するデジタイズ制御装置と、デジ
タイジングデータを表示するグラフィックディスプレイ
と、該グラフインクデイスプレィに表示されたモデル形
状を見てオペレータが行った交線指定に基づいて加工デ
ータに交換処理を行う交換処理装置とを含んでなるもの
である。

作用 デジタイザで収集されたモデル表面データをグラフィッ
クディスプレイ上に三次元表示し、オペレータがこの表
示図形を見て、交線指定の必要個所を判断し、付属のラ
イトペン又はカーソルで交線指定を行う、そして交換処
理装置内で指定データを抽出し、指定点を通る交線を算
出し、表示図形に指定された交線のみ色分は又は点滅で
表示してオペレータに確認を求め、間違いが無ければデ
ジタイズ制御装置内でトレランス処理を行い許容誤差範
囲内に入るように処理をして、接触式デジタイザのペン
シルスキャニングに相当する交線のＮＧデータが作成さ
れて記憶される。

実施例 実施例について図面を参照して説明する。第１図におい
て、周知のデジタイザにおいてベツド１に削設されたＸ
軸方向のすべり案内面上に、モデル２を取付けるモデル
テーブル３が移動可能に載置され、ＮＣによりＸ軸制御
される。ベツド１の両側に角形コラム４が立設され、コ
ラム４上に取付けられた横桁５のＹ軸方向のすべり案内
面上に主軸Ｒ６が移動可能に載置され、ＮＣによりＸ軸
制御される。主軸頭６にはトレーサヘッド用クイル７が
Ｚ軸方向に移動可能に設けられており、ＮＣにより制御
される。トレンーサヘッド用クイル７の先端に装着され
たトレーサヘッド９には受光に最適な角度に進行方向の
前後に傾けられモデル上の１点の位置を検出する２個の
センサＡ、ＢがＹ軸方向に並んで取付けられている。セ
ンサＡ。

Ｂは例えば浜松ホトニクス（株）製のＨ３０６５形光学
式距離センサ等を使用するこができ、このものはパルス
点灯された赤外ＬＥＤの光束を投光レンズを通して対象
物に照射させ、その反射光を受光レンズにより位置検出
素子上に照射させ、対象物までの距離情報に相当する検
出素子の出力位置信号をもとにコントローラ内で演算し
て距離に対応したアナグロ電圧を出力するものである。

そしてセンサＡ、Ｂを進行方向及び上り斜面か下り斜面
かで自動選択して、センサＡ又はＢの出力電圧が常時一
定値（例えばゼロボルト）になるようにＺ軸を制？３１
１　Ｌ、Ｙ軸とＺ軸の刻々に変化するスキャニングデー
タからＮＣ形状データを作成するデジタイズ制？′３１
装置１１がベツドｌの近傍に設置されている。更にデジ
タイズデータを表示するキーボード１２ａ付グラフイン
クデイスプレイ１２がデジタイズ制御装置の近傍に設置
されている。グラフィックディスプレイ１２にはライト
ペン又はカーソル１３が付属されており、表示図形を見
てライトベン先端を指定位置に当てることで、領域指定
又は交線指定等を行うことができる。そしてこの交線指
定に基づいて加工データに交換処理を行う交換処理装置
１４が設けられている。

続いて第２図のフローチャートを参照してデータ処理の
手順を説明する。ステップＳ１において、デジタイザで
収集されたモデル表面データによりステップＳ２におい
て、グラフィックディスプレイ１２に三次元表示でモデ
ルの表面の図形が示される。ステップＳ３において、表
示図形をオペレータが見て部分を表示する必要があるか
を判断してイエスであればステップＳ４において、ライ
トペン又はカーソル１３により部分を表示したい部分を
領域指定する。ステップＳ５において領域指定した部分
の表示が行われ、ステップＳ６に移行する。またステッ
プＳ３においてノーの場合も直接ステップＳ６に移行し
、ステップＳ６において、表示角度変更をする必要があ
るかが判断され、イエスであればステップＳ７において
、キーボード１２ａで角度指定入力し、ステップＳ８に
おいて、指定した角度で表示される。ステップＳ９にお
いて、例えば第３図のような表示図形の場合、オペレー
タがこの部分は取代が多く、付加が大きいので先に単独
加工をしておくべきであると判断した個所に交線指定を
する。　交線指定の方法はスキャニング軌跡上の交線指
定したい位置２ａにライトペン又はカーソル１３先端を
当てる。続いてステップ３１０において、指定データが
抽出され、この点を通る交線の算出が行われステップＳ
ｌｌにおいて、指定された交線のみが色分は又は点滅し
てオペレータに確認を求める。ステップＳ１２において
、交線指定がよいかが判断され、ノーであればステップ
Ｓ３に戻って、手順の繰り返しが行われる。イエスであ
ればステップ３１３において、トレランス処理が行われ
ステップ３１４において、交線のＮＣデータが作成され
ステップＳ１５において、データが記憶される。そして
再びステップＳ２に戻って上述の手順を繰り返しステッ
プＳ９において、再びライトペン又はカーソル１３で次
に交線指定したい位置２ｂの交線指定が行われる。この
ようにして次々と交線指定が行われて交線のＮＣデータ
が完成する。

効果 本発明は上述のとおり構成されているので次に記載する
効果を奏する。

グラフィックディスプレイの表示図形にライトペン又は
カーソルを当てて交線指定を行うようになしたので、接
触式デジタイザにおけるペンシルスキャニングと同様の
ことが非接触式デジタイザにおいても可能となり操作性
ｌｌ能が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成説明図、第２図はデータ処理手順
説明用ラフローチャート図、第３図はデイスプレィ上の
表示図形を表す説明図である。 ９・・トレーサヘッド １１・・デジタイザ制御装置 Ｉ２・・グラフィックディスプレイ Ａ、Ｂ・・センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）非接触式センサ（Ａ、Ｂ）を有するトレーサヘッ
   ド（９）と、該トレーサヘッドの出力信号によるスキャ
   ニングデータによりＮＣ形状データを作成するデジタイ
   ズ制御装置（１１）とデジタイジングデータを表示する
   グラフィックディスプレイ（１２）と、該グラフィック
   ディスプレイに表示されたモデル形状を見てオペレータ
   が行った交線指定に基づいて加工データに交換処理を行
   う交換処理装置（１４）とを含んでなり、グラフィック
   ディスプレイ上でペシルスキヤニングと同様の機能を行
   わせることを特徴とする非接触式デジタイザ。