JPH0124577B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一般に、機械の一連の加工ステーシ
ヨンを通して加工片を漸次移動させるための移送
装置（トランスフアーマシン）に関し、更に詳細
には、ソフイーの1964年11月３日付けの米国特許
第3155241号、及び1967年１月14日付けのソフイ
ーの米国特許第3421637号に開示された種類の移
送装置の改良である。

本発明の移送装置は、先行技術の装置と同様、
主としてプレス等と一緒に使用するようになつて
おり、プレス等と一緒に使用するのに特に適す
る。本発明の移送装置は、先行技術の移送装置と
基本的には同様に作動するが、使用中に破壊をも
たらすような過度の振動を引き起こすことなく非
常に高速度で作動できるようにする顕著な変更及
び修正を組み込み、更に、加工片を一つのステー
シヨンから次のステーシヨンまで持ち上げて搬送
できるという特徴を組み込む。この加工片を持ち
上げて搬送できるという特徴は、加工ステーシヨ
ンの全てに組み込むことができるように、或い
は、選択した加工ステーシヨンのみで、加工片を
一方のステーシヨンから他方のステーシヨンまで
真つ直ぐ横方向に単に摺動させるか或いは割送り
する他の移送装置と組み合わせて使用することが
できるように、独特に設計されている。

本発明の移送装置は、一対の向き合つた細長い
加工片把持用ジヨーブレードを第１アクチユエー
タ手段によつて水平面内で前後に移動させる。こ
れらのジヨーブレードは、一連の加工ステーシヨ
ンの両側でこれらの加工ステーシヨンに対して平
行に配置されており、使用に当たつては、最初に
水平方向内方に加工ステーシヨンに向かつて移動
されてこれらのステーシヨン内の加工片と係合す
る。その後、これらのジヨーブレードは第２アク
チユエータ手段によつてステーシヨンの列に沿つ
て水平方向に割送りされ、加工片を同時に１ステ
ーシヨン前進させる。全ての加工片を１ステーシ
ヨン前進させた後、ジヨーブレードを第１アクチ
ユエータ手段で離して加工片を外し、次いで、第
２アクチユエータ手段で開始位置まで後退させ
る。両アクチユエータ手段は、加工片把持用ジヨ
ーブレードを上述の作動順序で移動させるよう
に、プレスの一般的な構成部品であるラムによつ
て作動されるように適当に相互連結された機械的
なリンクの形態である。移送リンクの各々は、ア
クチユエータ手段の作動中に前後に揺動する揺動
シヤフトを有し、この揺動シヤフトの揺動運動は
カム手段及びカム従動体手段を介して加工片把持
用ジヨーブレードに伝達される。

作動リンクは、必然的に存在する〓間のため、
使用中に振動を起こし易い。作動に伴うこのよう
な振動は、プレスが一分間に７、８回程度の低速
で作動する場合には問題ではないが、プレスがか
なり高速で作動する場合には、顕著になり、場合
によつては破壊を招くことがある。本発明の概念
は、好ましくなく且つ破壊を招くようなこうした
振動を、作動リンクの一方又は両方の揺動シヤフ
トに取付けられ且つこのシヤフトと協働するブレ
ーキ機構によつて未然に防ぐということを発見す
ることにある。一つ又はそれ以上のブレーキ機構
を移送装置の特定の位置に設置すると、プレスを
ブレーキ機構なしで作動できる速度の最大数倍の
速度で満足のいくように作動させることができ
る。従つて、本発明の改良移送装置は、プレート
の製造能力を大幅に増大させ且つ改善する。

上文で示唆したように、本発明の移送装置は、
その基本的な概念では、単一の水平面内で作動す
る。ジヨーブレードは、先ず第１に、内方に移動
して加工片を把持し、次いで、横方向に移動して
これらの加工片を隣接したステーシヨンまで同時
に摺動させ、その後離れて加工片を外し、最後に
最初の開始位置まで後退される。しかしながら、
加工片の形状のため、或いは加工片について行わ
れる成形作業の性質のため、幾つかの或いは全て
のステーシヨンで加工片を一つのステーシヨンか
ら次のステーシヨンまでステーシヨンに沿つて摺
動させることが難しい、或いは、不可能にさえな
ることがある。逆に、加工片を隣接ステーシヨン
に移送し、次いで、隣接ステーシヨンに到着した
後、これらの加工片をステーシヨンのダイ上に落
とすため、加工片を一つの或いは幾つかの又は全
てのステーシヨンの成形ダイから持ち上げて外す
ことが必要な場合もある。持ち上げて搬送する特
徴を全ての又は選択したステーシヨンに組み込む
ように、加工片把持用ジヨーブレードを所望に応
じて変更できることは、本発明の特別な特徴であ
る。かくして、ジヨーブレードを真つ直ぐ横方向
に移動させることによつて加工片を一つのステー
シヨンから次のステーシヨンまで摺動させること
ができ、又は加工片の形状及び特定の成形作業に
よる必要に応じて、加工片をステーシヨンから持
ち上げて隣接ステーシヨンに落とすことができ
る。換言すれば、持ち上げて搬送する形態の移送
を全てのステーシヨンに組み込むことができ、即
ち、持ち上げて搬送する形態の移送を真つ直ぐ横
方向に移動させる形態の移送と組み合わせて使用
することができる。

実施例 本発明の好ましい実施例を例示の目的で図示し
た添付図面では、参照番号１０は、標準的なパン
チプレスを指示し、このパンチプレスは、複数の
下ダイ部材１３を参照番号１５，１６，１７，１
８，１９，２０、及び２２で示す一連のステーシ
ヨンのところで支持する（第２図参照）ダイシユ
ー１２を有する。加工片１４は、動力ラムによつ
て通常の方法で駆動されるパンチシユー２４が支
持する上ダイ部材（図示せず）と関連したダイ部
材１３によつて成形される。動力ラムの一部を参
照番号２６で示す。パンチシユー２４は、ラム２
６の動力で下方に移動して、等間隔に配置された
複数のステーシヨン１５〜２２にある加工片１４
を成形し、成形作業の完了後、パンチシユーをラ
ムによつて後退する。

添付図面中に例示として図示した特定のプレス
１０及び加工片については、平らな円盤状加工片
１４は装填ステーシヨン１５に手作業で或いは適
当な自動手段で配置され、第１の加工ステーシヨ
ン１６のところでその中央に孔２８が形成され
る。中央に配置される直立カラー３０は第２ステ
ーシヨン１７のところで形成される。間隔を隔て
られた平行なスロツト３２が、第３の加工ステー
シヨン１８のところで加工片１４の両側に形成さ
れ、第４の加工ステーシヨン１９のところでは加
工片のスロツト３２の間の部分を下方に曲げて垂
下タブ３４を形成する。第５加工ステーシヨン２
０では、加工片１４の両側にタブ３４の間で開口
３６を打ち抜く。完成した加工片１４は、手作業
で或いは適当な自動手段で取出しステーシヨン２
２から取り出される。

本発明の移送装置は、一連の加工ステーシヨン
１５〜２２の両側及び一方の端にダイシユー１２
上に取付けられ、全ての加工片１４をプレス１０
の作動毎にこのプレス内で１ステーシヨンずつ同
時に前進させるようにラム２６に作動的に連結さ
れている。更に詳細には、この移送装置は、その
作動中、加工ステーシヨン１５〜２２の両側に配
置された細長いジヨーブレード３８及び４０を移
動させて、最初に加工片１４と把持係合させ、次
いで、ラム２６が上昇すなわち後退したとき加工
片をプレス内で１ステーシヨンずつ前進させ、ラ
ムが下方に移動してダイが互いに成形作業を行う
際、移送装置はジヨーブレード３８及び４０を離
して加工片を解放し、次いでこれらのジヨーブレ
ードを最初の即ち開始位置まで後退させる。

移送機構をより詳細に説明するため、先ず第２
図に注目する。第２図では、ジヨーブレード３８
は、間隔を隔てられた一対の平行なロツド４２及
び４４によつて支持されており、これらのロツド
は、ステーシヨン１５〜２２から遠ざかるように
横方向に延び且つ細長い軸受４６及び４８の夫々
内に往復動自在に取付けられている。ジヨーブレ
ード４０は、細長い軸受５４及び５６内で摺動自
在に作動する一対のロツド５０及び５２によつて
同様に支持されている。これら二つのジヨーブレ
ード３８及び４０は加工ステーシヨン１５〜２２
のほぼ全長に亘つて延び、これらのブレードの内
側縁部は参照番号５８で示すように弧状になつて
いる。これらの弧状部５８は、ステーシヨン内の
加工片１４の周縁を受け取るように間隔を隔てら
れ、又、この周縁と合致するように成形されてい
る。これらのジヨーブレード３８及び４０は、一
連のステーシヨン１５〜２２の両側に配置され、
弧状部５８がステーシヨンと同じ距離だけ間隔を
隔てられているため、各弧状部５８は、ジヨーブ
レード支持ロツド４２，４４、及び５０，５２が
軸受４６，４８及び５４，５６内で前進、即ちス
テーシヨンの向かつて内方に移動するときステー
シヨン内の関連した加工片１４の縁部と適合しこ
れと把持係合するということがわかる。実際に
は、ジヨーブレード３８及び４０は、移送動作の
開始時に互いに向かつて移動して加工片１４の両
側と把持係合し、これらのジヨーブレードは、下
文で詳細に説明する手段によつて加工片を機械内
で１ステーシヨン前進させた後、分離され即ち離
れるように移動して加工片を外す。ジヨーブレー
ド３８及び４０は、ロツド４２，４４、及び５
０，５２の外端に夫々配置されたアクチユエータ
手段５７及び５９によつて加工片１４と把持係合
したりこの加工片を外したりするように移動され
る。

更に詳細には、ジヨーブレード３８と関連した
アクチユエータ手段５７は、ステーシヨン１５〜
２２の一方の側に平行に且つこれに対して横方向
に間隔を隔てて配置された水平揺動シヤフト６０
を有する。シヤフト６０は、ダイシユー１２上に
固定された間隔を隔てられた軸受６２及び６４内
で揺動運動するように取付けられている。揺動シ
ヤフト６０の両端に固定された直立揺動アーム６
６及び６８は、横バー７０を支持する。ロツド４
２の後端即ち外端の間隔を隔てたローラ７２及び
７４は、横バー７０を挟んでこれを密接に受け入
れている。同様に、ロツド４０の外端部分の間隔
を隔てたローラ７６及び７８は、バーを挟んでこ
れを密接に受け入れている。揺動シヤフト６０を
軸受６２及び６４内で第２図で見て時計廻り方向
に回転させると、揺動アーム６６及び６８が加工
ステーシヨン１５〜２２に向かつて揺動し、内ロ
ーラ７４及び７８を介してロツド４２及び４４を
軸受け４６及び４８内で内方に摺動させるように
作用し、ジヨーブレード３８を加工片１４と把持
係合させる。これとは逆に、揺動シヤフト６０を
反時計廻りに回転させると、外ローラ７２及び７
６を介してジヨーブレード３８を引つ込めるよう
に作用して加工片１４を解放する。

他方のアクチユエータ手段５９と関連したジヨ
ーブレード４０を、加工片１４と把持係合させた
りこの加工片から外したりするように移動させる
ための同様の手段が設けられている。ステーシヨ
ン１５〜２２の他方の側に平行に且つこれに対し
て横方向に間隔を隔てて配置された揺動シヤフト
８０が、ダイシユー１２上に固定された間隔を隔
てられた軸受８２及び８４内に取付けられてい
る。揺動シヤフト８０の両端に固定された直立揺
動アーム８６及び８８は、その上端が横バー９０
に連結されている。ロツド５０の間隔を隔てたロ
ーラ９２及び９４は横バー９０を挟み、これらに
対応するロツド５２の間隔を隔てたローラ９６及
び９８は同様に横バー９０を挟んでこれを密接に
受け入れ、そのため、揺動シヤフト８０の揺動運
動はローラ９２，９４及び９６，９８を介してロ
ツド５０及び５２を軸受５４及び５６内で前後に
摺動させるように作用し、その結果、ジヨーブレ
ード４０は加工片１４と把持係合したりこの加工
片を外したりするように移動される。

実際には、揺動シヤフト６０及び８０は移送作
動の開始時に二つのアクチユエータ手段５７及び
５９で同時に回転され、これによつてジヨーブレ
ード３８及び４０を加工ステーシヨン１５〜２２
の両側から前進させて加工片１４と把持係合させ
る。加工片１４を上文に詳細に説明した手段によ
つて機械内で１ステーシヨン前進させた後、揺動
シヤフト６０及び８０を同時に反対方向に再び作
動させてジヨーブレード３８及び４０を加工片か
ら外す。

揺動シヤフト６０を揺動させるための手段は、
アクチユエータバー１０２に取付けられ且つこの
アクチユエータバーと一緒に垂直方向に移動でき
るカムバー１００を有する。アクチユエータバー
１０２は、第１図に最も良く示すように、パンチ
シユー２４によつて支持され且つこのパンチシユ
ーの隅部のところでこのパンチシユーから垂下し
ている。カムバー１００は揺動アーム６６の側部
に沿つてこの揺動アームから側方に間隔を隔てて
下方に延びており、カムバー１００のカムスロツ
ト１０４は、クラツチアーム１０８上に回転自在
に取付けられ且つこのクラツチアームの側方に配
置されたカム従動体ローラ１０６を受け入れてい
る。クラツチアーム１０８は揺動アーム６６の外
側で揺動シヤフト６０に緩く取付けられている。
カムスロツト１０４の終端部分１１０及び１１２
はカムバー１００内で垂直に配置されているが、
これらの終端部分は互いから横方向に食い違つて
いて斜めのスロツト部分１１４によつてつなげら
れている。第２図に最も良く示すように、上終端
部分１１０はカムバー１００の外側縁部に隣接し
て配置されており、中間部分１１４は加工ステー
シヨン１５〜２２に向かつて下方及び内方に傾い
ており、下終端部分１１２はカムバーの内側縁部
に隣接して配置されている。

クラツチ機構１１５は、揺動アーム６６及びク
ラツチアーム１０８を揺動シヤフト６０と相互作
動するように解放自在に相互連結する。より詳細
にいえば、ばね負荷されたクラツチ部材１１６
が、揺動アーム６６によつて支持され且つこの揺
動アームから横方向に突出したピン１１８と係合
する。ラム２６がその作動行程の下限にあると
き、すなわち最下位置にあるとき、カム従動体１
０６はカムスロツト１０４の上端、又は上端に隣
接した位置にあり、スロツトの上終端部分１１０
がカムバー１００の外側縁部にあるため、揺動シ
ヤフト６０は、第２図でみて反時計廻り方向の揺
動運動の限界位置にあり、揺動シヤフト６０に関
連したジヨーブレード３８は加工片１４から後方
に引き戻されて加工片１４から離されている。ラ
ム２６を後退させる、すなわちラム２６をプレス
内で上方に移動させると、カムバー１００がラム
２６と共に上方に引つ張られ、カム従動体１０６
がカムスロツト１０４内で下方に移動する。

ラム２６の最初の後退運動の間、パンチシユー
２４が支持する上ダイをステーシヨン１５〜２２
の加工片１４から離してこの加工片を越えるよう
に移動させるとき、カムローラ１０６は、移送装
置に何の影響も及ぼすことなく、カムスロツト１
０４の真つ直ぐな上終端部分１１０を通過する。
しかしながら、ラム２６の最初の後退運動の後、
カム従動体１０６はカムスロツト１０４の斜めの
中間部分１１４に入れ込み、中間部分１１４を通
過するとき右側即ちステーシヨン１５〜２２に向
かつて移動してクラツチアーム１０８及び揺動ア
ーム６６を介して揺動シヤフト６０を図面でみて
時計廻り方向に廻す。これは、横バー７０をステ
ーシヨン１５〜２２の方向に揺動させ、ロツド４
２及び４４を上文で説明した方法で前進させてジ
ヨーブレード３８を加工片１４の隣接した縁部と
把持係合させる。

クラツチ部材１１６はピン１１８にばねで十分
な力で押し付けられているため、加工片のうちの
一つがその加工ステーシヨンから外れた場合に起
こるような故障の場合以外は、クラツチアーム１
０８及び揺動アーム６６を常に一緒に同時に移動
させ、関連したジヨーブレード組立体を摺動自在
に作動させる。上述の故障が起きた場合には、ク
ラツチ部材１１６はピン１１８を解放し、移送装
置に何の影響も及ぼすことなくラムがその後退運
動を完了できるようにし、これによつて装置の通
常の作動中に移送装置が損傷を受けないようにす
る。

これとは逆に、カム従動体１０６が下スロツト
部分１１２の底部又は底部に隣接して位置し、ラ
ム２６がプレス１０内でその行程の上限にあり、
且つラムがその作動行程で下方に移動する場合、
カムローラ１０６はカムスロツト１０４を通過し
て上述の作動を逆の順序で行い、これによつて揺
動シヤフト６０が反時計廻りに回転してジヨーブ
レード３８を加工ステーシヨン１５〜２２から引
つ込めてこれを加工片１４から外す。

加工ステーシヨン１５〜２２の他方の側にある
ジヨーブレード４０と関連した移送装置の部品
は、同様に作動されて、ジヨーブレードを加工片
１４と把持係合させるか或いは加工片から外すよ
うに移動させる。二つのアクチユエータ手段５７
及び５９は構造及び作動が同様であるため、移送
装置全体としての構造及び作動を完全に理解する
上でジヨーブレード４０を作動させる機構を詳細
に説明する必要はない。カムバー１００と同様の
カムバー１２０がラム２６の左後隅に隣接してラ
ム２６に取付けられ且つこのラムによつて作動さ
れると言うにとどめる。カムバー１２０は、カム
スロツト１０４と同様のカムスロツト（図示せ
ず）を有し、揺動シヤフト８０に緩く取付けられ
たクラツチアーム１２２のカムローラ（図示せ
ず）は、カムスロツト内を移動して揺動シヤフト
８０と揺動アーム８６及び８８とを揺動させ、横
バー９０を揺動し、この横バーと関連したロツド
５０及び５２を摺動自在に作動させて、ジヨーブ
レード４０をステーシヨン１５〜２２の列に向か
つて、又はこれらのステーシヨンから移動させ
る。クラツチアーム１２２は、揺動アーム８６と
相互作動するようにクラツチ機構１２３によつて
揺動アーム８６に取り外し自在に取付けられてい
る。より詳細にいえば、クラツチアーム１２２は
クラツチ部材１２４を支持し、このクラツチ部材
は、通常は揺動アーム８６のピン１２６と係合し
且つこれを保持するようにばね負荷されており、
そのため、クラツチアームをカム及びカム従動体
で横方向に移動させるとアクチユエータ手段５９
がこれと同時に移動してジヨーブレード組立体を
上述のように往復動自在に作動させる。

加工片１４は、ジヨーブレードが前進して加工
片と把持係合しているとき、ジヨー組立体（すな
わちジヨーブレード３８，４０、ロツド４２，４
４，５０，５２、及び軸受４６，４８，５４，５
６）をステーシヨン１５〜２２の列に平行に隣接
したステーシヨン間の距離に等しい距離だけ移動
させることによつて、プレス１０内でステーシヨ
ンからステーシヨンへ漸次割送りされる。この目
的のため、二つの軸受４６及び４８が横向きの軸
受１２８及び１３０に固定されている。これらの
軸受１２８及び１３０は、軸受ブロツク１３４及
び１３６内で往復動自在に取付けられたシヤフト
１３２に固定されている。これらの軸受ブロツク
は、ダイシユー１２の一部である定置板１３７
（第１図参照）に固定されている。同様に、軸受
５４及び５６は、シヤフト１４２によつて支持さ
れ且つこのシヤフトに固定されている横向きの軸
受１３８及び１４０に固定されている。シヤフト
１４２は、定置板１３７上に固定されている軸受
ブロツク１４４及び１４６内で往復動自在に取付
けられている。シヤフト１３２及び１４２はその
一端で横バー１４８によつて相互に連結されてお
り、この横バーのほぼ中央にある横方向外方に延
びるラグ１５０は、全体に参照番号１５２が附さ
れたアクチユエータ手段に回動自在且つ摺動自在
に連結されている。

アクチユエータ手段１５２はハウジング１６０
内に取付けられた間隔の隔てられた軸受１５６及
び１５８によつて回転自在に支持されている。ハ
ウジング１６０は加工ステーシヨン１５〜２２の
一方の端でダイシユー１２上に固定されている。
垂直支持体１６２がハウジング１６０の一端でハ
ウジングと一体に形成されている。この垂直支持
体１６２の外側には垂直通路１６４が形成され、
この通路には摺動体１６６が垂直並進運動自在に
収容されている。摺動体１６６の垂直カムスロツ
ト１６８（第２図参照）は、キー１７４で揺動シ
ヤフト１５４に連結された揺動アーム１７２（第
４図参照）の一端に横方向に配置されたカム従動
体ローラ１７０を受け入れる。第２図に最も良く
図示したように、カムスロツト１６８は互いに関
して食い違つている垂直な上終端部分１７６及び
下終端部分１７８を有し、これらは斜めの中間部
分１８０によつて相互につなげられている。

第１図及び第２図を見ると、アクチユエータ手
段１５２は、ステーシヨン１５〜２２の右側に配
置されており、カムスロツト１６８の上終端部分
１７６が下終端部分１７８の右側に食い違つてい
ることがわかる。かくして、摺動体１６６を通路
１６４内で上方に移動させると、カム従動体１７
０がカムスロツト１６８の斜めの中間部分１８０
を通過するとき、このカム従動体１７０を介して
揺動アーム１７２及び揺動シヤフト１５４を第２
図で見て反時計廻り方向に回転させるように作用
する。これとは逆に、摺動体１６６を下方に移動
させると、カム従動体１７０がカムスロツト１６
８の斜めの中間部分１８０を通過するとき、この
カム従動体１７０を介して揺動アーム１７２及び
揺動シヤフト１５４を時計廻り方向に回転させる
ように作用する。勿論、カム従動体１７０をカム
スロツト１６８の上終端部分１７６及び下終端部
分１７８内で移動させる場合には、揺動アーム１
７２及び揺動シヤフト１５４のいずれにも影響せ
ず、即ちこれらを作動させない。

摺動体１６６は、アクチユエータバー１８２
（第１図参照）及びこのアクチユエータバーに取
付けられ且つこのアクチユエータバーから横方向
内方に延びる打撃ブロツク１８４を介してラム２
６によつて作動される。打撃ブロツク１８４は、
摺動体１６６の外面に長さ方向及び横方向でスロ
ツト１６８と同じ広がりを持つように形成された
垂直方向に細長い凹部１８６内に横方向に延び
る。打撃ブロツク１８４は、ラム２６がプレス１
０内でのその行程の下限位置にあるとき、凹部１
８６の下端のところに配置される。ラム２６の最
初の上方移動中、打撃ブロツク１８４は、アクチ
ユエータ手段１５２の作動に関して何の影響も与
えずに凹部１８６の上部まで移動する。その後、
ラム２６を連続的に上方に移動させると、摺動体
１６６が通路１６４内で打撃ブロツク１８４を介
して持ち上げられ、摺動体が通路内で上方に移動
するとき、カム従動体１７０がカムスロツト１６
８内で下方に移動し、揺動アーム１７２及び揺動
シヤフト１５４を上文に説明した方法で反時計廻
り方向に回転させる。これとは逆に、ラム２６が
その作動行程で下方に移動する場合、その最初の
運動はアクチユエータ手段１５２に何の影響も及
ぼさない。これは、打撃ブロツク１８４が摺動体
１６６の凹部１８６を単に通過するだけだからで
ある。しかしながら、打撃ブロツク１８４が凹部
１８６の下端に到達すると摺動体１６６を通路１
６４内で下方に移動させてカム従動体１７０をカ
ムスロツト１６８内で上方に移動させ、揺動アー
ム１７２及び揺動シヤフト１５４を時計廻り方向
に回転させる。

揺動シヤフト１５４の揺動運動は、揺動シヤフ
ト１５４の揺動アーム１７２が取付けられている
側と反対側の端にキー１９０で回転自在に取付け
られたクラツチアーム１８８（第２図、第３図、
及び第４図参照）を介して横バー１４８に伝達さ
れる。クラツチアーム１８８の上端にある全体に
参照番号１９２が附されたクラツチ機構は、クラ
ツチアーム１８８を、クラツチアームとハウジン
グ１６０の隣接端との間で揺動シヤフト１５４に
緩く連結された揺動アーム１９４に連結する。横
バーのラグ１５０のローラ１９６は揺動アーム１
９４に設けた垂直通路１９８内を移動する。その
ため、揺動シヤフト１５４を反時計廻り方向に揺
動させると、ジヨー組立体は、クラツチアーム１
８８、クラツチ機構１９２、揺動アーム１９４、
ローラ１９６、横バー１４８、及び二つのシヤフ
ト１３２及び１４２を介して全体に第１図及び第
２図で見て左側に移動される。実際には、この運
動はジヨーブレード３８及び４０が加工片１４と
把持係合している時に行われ、この運動を生ぜし
めるカムスロツト１６８の斜めの中間部分１８０
は、ジヨー組立体及び加工片がステーシヨン１５
〜２２の隣接したステーシヨン間の間隔に等しい
距離だけ移動させるような寸法になつている。か
くして、揺動シヤフト１５４を完全に揺動させる
とすべての加工片１４がプレス１０内で１ステー
シヨン前進する。これとは逆に、揺動シヤフト１
５４を時計廻り方向に揺動させると、ジヨー組立
体は、上文で特定的に言及した同じリンク機構を
介して図面で見て右側に同じ距離だけ移動され
る。実際には、この運動はジヨーブレード組立体
が後退され、即ち加工片１４から離れた時に行わ
れる。

次に、クラツチ機構１９２を詳細に説明するた
め、第３図及び第４図に着目されたい。クラツチ
ブロツク２００は、通路１９８内でローラ１９６
の下に摺動自在に取付けられており、通路の底部
とクラツチ部材との間に収容された圧縮バネ２０
２がクラツチ部材を通常は持ち上げた即ち延長位
置に保持する。所望であれば、バネ２０２の上終
端部分及び下終端部分をクラツチ部材２００の下
端及び通路１９８の底部に設けたソケツト２０４
及び２０６内に保持してクラツチ部材２００を通
路１９８内に保持するのを助けるのがよい。クラ
ツチアーム１８８が支持するローラ２０８は、通
常は、クラツチ部材２００の頂部にある弧状凹部
２１０内に着座してあり、圧縮バネ２０２によつ
てこれと緊密に押圧係合している。実際には、バ
ネ２０２は、揺動シヤフト１５４によつてクラツ
チアーム１８８及び揺動アーム１９４を相互に作
動させるため、これらのクラツチアーム及び揺動
アームを解放自在に連結するのに十分な力でクラ
ツチ部材２００をローラ２０８に押付ける。しか
しながら、移送装置がその割送り作動中に何らか
の障害と遭遇した場合には、ローラ２０８はバネ
２０２の弾性作用に抗してその着座面即ち弧状凹
部２１０から外れてクラツチアーム１８８を揺動
アーム１９４から外すため、ラム２６が作動させ
る機構部分は移送装置を駆動することなくその運
動を自由に完了させ、これによつて移送装置に損
傷を加えることが回避される。

本願中、クラツチ機構１９２のみを詳細に示し
たが、揺動アーム６６とクラツチアーム１０８と
を連結するクラツチ機構１１５、及び揺動アーム
８６とクラツチアーム１２２とを連結するクラツ
チ機構１２３は、構造及び作動がクラツチ機構１
９２と同様である。

上文中で示唆したように、ジヨーブレード３８
及び４０を作動させる種々のリンク装置の一つ以
上のリンクにブレーキ機構を設けると、これらの
リンク装置を移送作動中に破壊してしまうような
好ましからぬ振動を引き起こすことなく、プレス
１０を先行技術の装置よりもかなり高速で作動さ
せることができるという知見が本発明の発明の概
念の重要な部分である。割送りアクチユエータ１
５２にブレーキ機構を組み込むことが最も重要で
ある。これは、このアクチユエータがジヨー組立
体及びこれに関連した部品を最も大きく移動さ
せ、更に、最大の嵩及び重量がジヨー組立体及び
加工片１４の割送り運動に含まれるからである。
他方、ジヨー組立体を加工片１４と係合させたり
これから離したりするように移動させるリンク機
構５７及び５９は比較的に短い距離だけ移動する
ようになつており、稼動部品の嵩及び重量はかな
り小さい。かくして、本願中に示すブレーキ機構
は割送り作動装置１５２のみに組み込んである。
しかしながら、必要であれば、又は望ましい場合
には、同様のブレーキ機構をアクチユエータ５７
及び５９に組み込んでもよいということは理解さ
れるであろう。

更に詳細に説明すると、ブレーキ機構は、ハウ
ジング１６０から横方向外方に延びる支持部２１
２と、クラツチアーム１８８の横方向外方に延び
る板状ブレーキ部材２１４とを有し、この板状ブ
レーキ部材は支持部から横方向に僅かに間隔を隔
てられている。全体に矩形断面の細長いブレーキ
ハウジング２１６は、支持部２１２の対応する形
状の開口部２１８内に摺動自在に取付けられてい
る。ブレーキ部材２１４は開口部２１８の一部と
重なり、ブレーキハウジング２１６にはブレーキ
部材の重なり部分を受け入れる凹部２２０が形成
されている。更に、凹部２２０はブレーキ部材２
１４よりも少なくとも僅かに幅広であるため、こ
のブレーキ部材をハウジング２１６と直接的に干
渉させることなくクラツチアーム１８８で自由に
揺動させることができる。しかしながら、部材２
１４の揺動運動は凹部２２０の両側に設けた向き
合つたソケツト２２６及び２２８内に配置したブ
レーキシユー２２２及び２２４によつて制動され
る。これらのブレーキシユーは、ソケツト２２８
内に配置され且つこのソケツトの底部とブレーキ
シユー２２４との間に収容された圧縮バネ２３０
の作用でブレーキ部材２１４の両側に当接する。

作動では、ブレーキ部材２１４の凸凹を吸収す
るため、ブレーキハウジング２１６は開口部２１
８内で前後に自由に摺動することができ、バネ２
３０は、ブレーキ部材２１４がクラツチアーム１
８８と共に揺動するとき、ブレーキシユー２２２
及び２２４をブレーキ部材２１４と常にしつかり
と押圧係合させる。ブレーキシユー２２２及び２
２４がブレーキ部材２１４に及ぼす圧力は、遊〓
即ちアクチユエータ手段１５２の相互連結された
相対的に移動自在の部品間の空動きをなくし、ブ
レーキシユーとブレーキ部材との間の特定の相互
作用は、摺動体１６６の上方及び下方への運動
中、カム従動体１７０をカムスロツト１６８の一
方の側又は他方の側と押圧係合させる。経験によ
れば、プレス１０は、このブレーキ機構により、
移送装置の好ましくなく且つ破壊をもたらすよう
な振動を引き起こすことなくかなり高速で作動で
きるようになる。更に、経験の示すところによれ
ば、比較的大型で重量のある移送装置ではブレー
キ機構をアクチユエータ手段５７，５９、及び１
５２の全てに設けるのが望ましいが、比較的に軽
量の移送装置ではリンク機構１５２のみと関連す
る単一のブレーキ機構が適当である。

プレス１０及びこのプレスと関連した本発明の
移送装置の作動を以下に簡単に説明する。第１図
には、プレスが一杯に下げられた位置にあり且つ
作動が完了した状態で移送装置が図示されてい
る。移送装置の作動は、ラム２６を上方に引き上
げるときに始まる。この引き上げ動作は、カムバ
ー１００及び１２０、及びパンチシユー２４に取
付けた打撃ブロツク１８４を上方に移動させる。
しかしながら、カムスロツト１０４の上カムスロ
ツト部分１１０及び摺動体１６６の凹部１８６が
提供する休止領域のため、この最初の運動は移送
装置を作動させない。二つのアクチユエータ手段
５７及び５９のカムスロツトの中間部分１１４の
カム面がクラツチアーム１０８及び１２２に取付
けたカム従動体と接触して横バー７０及び９０を
ステーシヨン１５〜２２に向かつて内方に賦勢
し、ジヨーブレード３８及び４０を加工片１４と
把持係合させたとき移送動作の第１の運動が始ま
る。前方への割送り動作は、摺動体１６６の凹部
１８６が提供する休止領域を打撃ブロツク１８４
が通過した後に行われる。打撃ブロツク１８４
は、ジヨーブレード３８及び４０が加工片１４を
把持し終えるまで、凹部の端に到達せず、摺動体
１６６の持ち上げを開始しない。しかしながら、
摺動体１６６が上昇を開始すると直ちに、カムス
ロツト１６８はカム従動体１７０を第２図で見て
左側に押圧してクラツチアーム１８８及び揺動ア
ーム１９４を同方向に揺動する。揺動アーム１９
４は、上述の方法で反時計廻り方向に回転すると
きローラ１９６及び横バー１４８を左側に駆動し
てジヨー組立体を割送りし、ジヨー組立体が把持
した加工片１４をプレス１０内で１ステーシヨン
ずつ移動させる。第３図に示すブレーキ機構は、
ローラ１７０をカムスロツト１６８に対して保持
するための手段であり、また使用中の機構を揺り
動かしたり振動させたりするアクチユエータリン
クの相互連結された相対的に移動自在の他の部品
間の運動を回避するための手段である。ブレーキ
ハウジング２１６が支持部に固定されていないた
め、ブレーキパツド２２２及び２２４はブレーキ
部材２１４と常に当たつている。加工片の前方へ
の移送は、ラム２６の上昇行程の最終行程で完了
する。

加工片へのプレス加工作業の完了後、ラム２６
は下方への移動を開始し、移送装置の動作が逆転
する。カムバー１００及び１２０はジヨー組立体
を強制的に離してジヨーブレード３８及び４０を
加工片１４から離す。摺動体１６６は下方に移動
されてカム従動体１９６を第２図で見て右側に移
動させ、横バー１４８及びジヨー組立体を元の開
始位置に戻す。

上文中に示したように、第６図及び第７図に図
示した持ち上げて搬送する機構を特別の特徴とし
て移送装置に組み込むことができる。第６図及び
第７図では、持ち上げて搬送する機構が一つのス
テーシヨンについてのみ図示されているが、特定
の事情における緊急性に応じて、同様の装置を全
てのステーシヨンに、又は任意の選択した数のス
テーシヨンに、或いはステーシヨンの任意の箇所
に備えてもよいということは容易に理解されよ
う。上文中で説明した装置の形態におけるように
加工片の形状が単に摺動自在に割送りすることを
困難にする、又は不可能にするような場合には、
一般的に、加工片１４を一つのステーシヨンから
次のステーシヨンまで持ち上げて搬送するための
設備が必要である。

本発明によれば、持ち上げて搬送する装置は、
横方向に間隔を隔てられた直立取付けブラケツト
２３２及び２３４を有し、これらのブラケツトは
溶接等の方法でジヨーブレード（ここでは、図示
の目的でジヨーブレード４０として示す）上に取
付けられている。従つて、加工片１４をステーシ
ヨンから持ち上げるのが必要な場合には常に、持
ち上げ装置がジヨーブレード３８及び４０の両方
に互いに向き合つて設けられるということが容易
に理解されよう。持ち上げ装置を使用する場合に
は、ジヨーブレードは、持ち上げ装置を取付けた
ステーシヨンのところに加工片係合用の弧状切り
欠き部５８を設ける必要がない。こうした場合に
は、取付けブラケツト２３２及び２３４はジヨー
ブレードの後方に位置決めされ、ブラケツトの前
方に延びるジヨーブレードの部分は、参照番号２
３６で示すように切り欠かれて加工片１４のため
の〓間を提供する。かくして、ジヨーブレード３
８及び４０の持ち上げ装置を支持する部分は、加
工片１４と係合してこれを保持するジヨーとして
でなく、単に持ち上げ装置のための支持体として
役立つ。

持ち上げ装置は、軸受５４と整合した加工ステ
ーシヨンのところで図示されており、第３の取付
けブラケツト２３８は溶接等の方法で軸受５４に
ブラケツト２３４の真後ろで固定されている。し
かしながら、このことから、持ち上げ装置が他の
ステーシヨンに設けられた場合には、ブラケツト
２３８用の適当な支持体がシヤフト１４２に設け
られるということは容易に理解されよう。

ジヨーブレード２４０は二つの前方ブラケツト
２３２と２３４との間及び後方ブラケツト２３８
に沿つて自由に摺動運動できるように取付けられ
ており、前方ブラケツト２３２及び２３４の前方
に延びるジヨーブレードの部分には加工片１４の
周縁部を受け入れる凹部２４２がその前縁に設け
られている。前方取付けブラケツト２３２と２３
４との間に配置された間隔を隔てたカムローラ２
４４及び２４６はピン２４８及び２５０上で自由
に回転することができる。これらのピン２４８及
び２５０はローラの横方向に延び、その突出部は
取付けブラケツト２３２及び２３４に設けた適当
な開口部にプレス嵌めされている。ローラ２４６
はローラ２４４に関して上方及び後方に配置さ
れ、両ローラはジヨーブレード２４０に設けた単
一のカムスロツト２５２内で作動する。カムスロ
ツト２５２は直線状であるが、ローラ２４４及び
２４６と同様にまた同じ角度で上方及び後方に傾
斜している。第３のカムローラ２５４は、ローラ
の横方向に延びるピン２５６上で自由に回転する
ように取付けられ且つこのピン上に保持されてい
る。このピンの延長部分は後方取付けブラケツト
２３８内に食い込んでおりこのブラケツトによつ
て保持されている。ローラ２５４は、ジヨーブレ
ード２４０の後部に後方取付けブラケツト２３８
に沿つて設けたＬ字形カムスロツト２５８内で動
く。第７図に最もよく示すように、カムスロツト
２５８は上水平部分２６０とこの上水平部分２６
０の後端から下方に延びる垂直部分２６２とを有
する。

使用に当たつては、ジヨーブレード３８及び４
０がステーシヨン１５〜２２へ又はこれらのステ
ーシヨンから移動するとき、カムローラ２４４及
び２４６はカムスロツト２５２内で前後に移動
し、カムローラ２５４は、これと同時にＬ字形カ
ムスロツト２５８内で一方の部分１６０から他方
の部分２６２へ移動する。従つて、ジヨーブレー
ド３８及び４０が最初に説明した本発明の態様と
まつたく同じ態様で移動するということに注目さ
れたい。唯一の相違は、加工片を加工片受取用弧
状凹部５８と係合させ且つこの凹部内で把持する
のに代えて、これらの加工片をジヨーブレード２
４０の凹部２４２内に受け入れるが、加工片を必
ずしもこれらの凹部によつて把持する必要が無い
ということである。

持ち上げて搬送する機構を使用した作動サイク
ルの開始時には、第６図に示すように、ジヨーブ
レード３８及び４０を列をなした加工片１４から
引つ込め、すなわちこれらの加工片から横方向に
離し、各機構と関連したカムローラ２４４及び２
４６をカムスロツト２５２の上方端すなわち外方
端に配置し、カムローラ２５４をその水平カムス
ロツト２６０の前方端すなわち内方端に位置決め
する。ジヨーブレード３８及び４０が前進すなわ
ち加工片１４の列に向かつて内方に移動すると
き、各機構の取付けブラケツト２３２及び２３４
がこれらの取付けられているジヨーブレード３８
及び４０と一緒に移動してカムローラ２４４及び
２４６を介してジヨーブレード２４０を加工片１
４に向かつて全体に水平方向に移動させ、ジヨー
ブレードの凹部２４２をステーシヨン内の加工片
と係合させる。ジヨーブレード２４０が前進した
とき、カムローラ２５４は、後方へ、すなわち水
平カムスロツト２６０の外方端へ移動する。実際
には、ローラ２５４はカムスロツト２６０の後方
端のところでジヨーブレード２４０に当接し、こ
れと同時に凹部２４２が加工片１４を受け入れて
これと相互係合する。このとき、カムローラ２５
４はジヨーブレード２４０が更に前進することを
回避する。しかしながら、ジヨーブレード４０は
加工片に向かつて前進を続け、これによつて後方
カムローラ２５４は垂直カムスロツト２６２内を
下方に移動し、この際、前方カムローラ２４４及
び２４６は傾斜したカムスロツト２５２内を移動
する。その結果、ジヨーブレード２４０は第７図
に示すように垂直方向上方に移動し、ジヨーブレ
ード２４０が係合した加工片１４を端部のアクチ
ユエータ手段１５２によつて隣接したステーシヨ
ンへ水平方向に割送りする前に、反対側の持ち上
げ機構と関連して、ジヨーブレード２４０が係合
した加工片１４を加工スロツトから持ち上げて離
す。

加工片１４をプレス内の隣接したステーシヨン
まで割送りすなわち移動した後、ジヨーブレード
３８及び４０を上文中に説明した方法で後退すな
わち水平方向外方に移動させ、二つの向き合つた
持ち上げ機構が支持する加工片１４をこの加工片
が移送されたステーシヨン内にこの機構で下ろ
す。ジヨーブレード３８及び４０の各々がステー
シヨンから離れるように水平方向に移動すると
き、関連したジヨーブレード２４０は、カムロー
ラ２５４によつて保持されているため最初の移動
中にこれと一緒に移動することができない。しか
しながら、ジヨーブレード４０の最初の後退運動
は、垂直なカムスロツト２６２が後方カムローラ
２５４上で下方に移動し、二つの前方カムローラ
２４４及び２４６が傾斜したカムスロツト２５２
内で右に移動するため、ジヨーブレード２４０を
垂直方向下方に移動させる。前方カムローラ２４
４及び２４６が傾斜カムスロツト２５２の上外方
端に到り、後方カムローラ２５４が垂直カムスロ
ツト２６２の上限に到つたとき、ローラ２５４は
後退運動中にジヨーブレード２４０をジヨーブレ
ード４０から解放する。これは、ローラ２５４が
水平カムスロツト２６０内で前方に移動するよう
に位置決めされるからである。その後、ジヨーブ
レード２４０はジヨーブレード４０と共に後退す
る。ジヨーブレード２４０は、後退を開始すると
き加工片１４から引き離される。ジヨーブレード
４０の最終後退移動中、ジヨーブレード２４０は
その関連した加工ステーシヨンから全体に引き戻
され、持ち上げ機構の可動部品は最初の開始位置
まで戻される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のプレス上に取付けられた本発
明の移送装置を示す概略斜視図であり、第２図
は、移送装置自体の拡大斜視図であり、第２Ａ図
は、加工片を把持したり離したりするように移送
装置の部分を作動させる一つのカムバーとこれに
関連したカム従動体ローラを示す正面図であり、
第３図は、プレス内で加工片を前進させるリンク
機構の一部を図示する拡大部分斜視図であり、特
に、装備されていない場合にはプレスを比較的高
速で作動させるとき移送用アクチユエータのリン
ク機構内で生じる、破壊をもたらすような振動を
未然に防ぐブレーキ機構を図示し、第４図は、第
３図の４―４線における垂直断面図であり、第５
図は、第４図の５―５線における水平断面図であ
り、第６図は、移送装置の持ち上げて搬送する機
構の変形態様を、ジヨーブレードが加工片から外
れた最初の位置すなわち開始位置で図示する概略
斜視図であり、第７図は、ジヨーブレードが加工
片と係合して加工片を加工ステーシヨン内で持ち
上げ即ち上昇させた状態を図示する第６図と同様
の図である。 １０……プレス、１４……加工片、１５〜２２
……ステーシヨン、２６……ラム、３８，４０…
…ジヨーブレード、５７，５９……アクチユエー
タ手段、６０……揺動シヤフト、６６……揺動ア
ーム。

【特許請求の範囲】

１ トランスフアプレス等の連続プレス加工装置
の終端工程部に接続した排出コンベヤ１と、この
排出コンベヤ１の搬送終端部上方のアンロード開
始位置からアンロード終端位置にわたつて往復動
する走行キヤリヤ４、この走行キヤリヤ４の下側
に位置して上下動可能に設けた昇降キヤリヤ５、
この昇降キヤリヤ５に上下方向に旋回可能に設け
られ、かつバキユームカツプ７を設けた旋回アー
ム６とからなるアンローデイングキヤリヤ２と、
アンロード終端位置の両側に対設され、かつ対向
方向に往復動可能にし、前進した状態で上記アン
ローデイングキヤリヤ２から落下されるパネル９
を１枚ずつ順次積重ね保持するラツチコンベヤ装
置３０，３０と、このラツチコンベヤ装置３０，
３０の下方に位置し、かつパレツトリフタ４１に
て上下動されると共にアンロード方向に対して直
角方向に移動可能にし、さらに上記ラツチコンベ
ヤ装置３０，３０に積重ねたパネル９を支持する
複数対のパレツトフツク４４を対向方向に移動可
能にして設けたパレツト装置４０と、アンローデ
イングキヤリヤ２の旋回アーム６にて垂直状にさ
れた穴つきのパネル９′を順次串刺し状に積込む
ハンガ装置５０と、このハンガ装置５０に積込ま

Claims (1)

1. ブレードと共に移動することのできる前方取付け
   ブラケツト２３２，２３４と、シヤフト１３２，
   １４２及び軸受４６，４８，５４，５６を含む、
   移送運動のみを行う構成部材に連結され且つこれ
   らの構成部材と共に移動することのできる後方取
   付けブラケツト２３８と、前記前方ブラケツト及
   び後方ブラケツトで支持されたジヨーブレード２
   ４０と、この部材２４０の端部に設けられた、移
   送すべき加工片と係合するための手段とを有し、
   前記部材２４０は、カムローラ２４４，２４６及
   び前記ブラケツトの領域に設けられたカムスロツ
   ト２５２を含む前記カム制御式機構によつて昇降
   されるようになつている、ことを特徴とする加工
   片移送装置。 ２ 前記カム制御式機構が、前記ジヨーブレード
   ２４０に配置された傾斜カムスロツト２５２を有
   し、前記前方取付ブラケツト２３２，２３４が支
   持するカムローラ２４４，２４６がこのカムスロ
   ツト内で作動でき、水平部分２６０及び垂直部分
   ２６２を有する第２カムスロツト２５８が前記把
   持部材２４０に設けられ、前記後方取付ブラケツ
   トが支持するカムローラ２５４が前記第２カムス
   ロツト内で作動できることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載の加工片移送装置。