JPH01246042A - 複合加工工作機械用数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、ワークを工具に装着したチップによって切削
加工する場合、該チップ及びワークに応じた最適な切削
条件を、人手を介することなく自動的に決定することが
出来る、複合加工工作機械用数値制御装置に関する。

（ｂ）、従来の技術 通常、工作機械において、ワークをチップを装着した工
具によって切削加工する際、周速、送り及び切込等の切
削条件データを大きくすると、ツー９１個当たりの加工
時間は短縮されるが、チップの寿命時間が短くなり、頻
繁にチップの交換をしなければならず加工効率が低下す
る。また。

切削条件データを小さくして加工した場合には。

チップの寿命時間は長くなるが、ツー９１個当たりの加
工時間が長引いてしまい加工効率が低下する。そこで、
作業者は、加工を開始する際に、キーボード等の入力手
段を操作して、チップの寿命時間等を考慮して加工効率
が最もよい切削条件データ（以下、最適な切削条件デー
タと称する。）を入力していた。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、ワーク
の材質が変化したり、使用すべきチップが変化する毎に
、最適な切削条件データを入力するのは煩雑であり、作
業者に過大な負担をかけてしまう不都合を有する。

本発明は、上記事情に鑑み、ワークを工具に装着したチ
ップによって切削加工する場合、該ワーク及びチップに
応じた最適な切削条件データを。

人手を介することなく自動的に決定することが出来る、
複合加工工作機械用数値制御装置を提供することを目的
とする。

（ｄ）１問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、チップ（２６）に対応するチップ対応
物（２９）に、該チップ（２６）の識別データ（ＤＴＩ
）を格納した識別データ格納手段（２７）を設け、前記
識別データ格納手段（２７）中に格納された前記チップ
（２６）の識別データ（ＤＴＩ）を読み取るデータ読み
取り手段（９，２１）を設け、前記チップ（２６）の識
別データ（ＤＴＩ）に対応するチップデータ（ＤＡＴＡ
）を格納したチップデータ格納手段（１１）を設け、加
工情報（ＩＮＦ）を格納した加工プログラムメモリ（１
７）を設け、更に、前記チップ（２６）のチップデータ
（ＤＡＴＡ）及び前記加工情報（ＩＮＦ）に基づき、該
チップ（２６）及びワークに応じた最適な切削条件（Ｄ
　Ａ　Ｔ　、１　）を求める切削条件データ決定手段（
１２，２２，４０，４１，４２）を設けて構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す１便宜的なものであり、従って。

本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。

以下のｒ　Ｃ６）、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）１作用 上記した構成により１本発明は、ワークを切削加工する
場合には、加工プログラムメモリ（１７）中に格納され
た加工情報（ＩＮＦ）を検索して、加工に使用する工具
（２５）を求め、データ読み取り手段（９，２１）によ
って、当該工具（２５）に装着されたチップ（２６）の
識別データ格納手段（２７）に格納された識別データ（
Ｄ’１’　ｌ　）を読み取り、更に該識別データ（１）
Ｔｌ）に対応するチップデータ（ＤＡＴＡ）を、チップ
データ格納手段（１１）から読み出し、切削条件データ
演算決定手段（１２，２２，４０，４１，４２）によっ
て、読み出したチップデータ（ＤＡＴＡ）及び加工情報
（ＩＮＦ）に基づき、該チップ（２６）及びワークに応
じた最適な切削条件（ＤＡＴＩ）を求めるように作用す
る。

（ｆ）、実施例 以下、図面に基づき、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明による複合加工工作機械用数値制御装置
の一実施例が適用される、生産加ニジステムを示す図。

第２図は第１図に示す数値制御装置の制御ブロック図、 第３図は工具のチップに付されたバーコードをバーコー
ドリーダーを用いて読み取っている状態を示す図、 第４図はチップに付されたバーコードを示す斜視図。

第５図乃至第７図は切削条件決定プログラムのフローチ
ャートを示す図。

第８図は加工プログラムメモリに格納された加ニブログ
ラムを示す図、 第９図はチップデータを示す図、 第１０図は切削条件表を示す図、 第１１図乃至第１３図は工具に装着される各種のチップ
の一例を示す図、 第１４図は小型のチップを収納する収納箱にバーコード
を付した様子を示す図、 第１５図はチップブレーキングダイアグラムの−例を示
す図である。

生産加ニジステム１は、第１図に示すように、数値制御
装置２及びホス１−コンピュータ３０等を有しており、
数値制御装置２は、第２図に示すように主制御部３を有
している。主制御部３は、バス線５を介して表示部６．
入力部７、バーコード解釈部９．工具データメモリ１０
．工具チップメモリ１１．切削条件メモリ１２、寿命デ
ータメモリ１３．システムプログラムメモリ１５．ダイ
アダラム演算部１６、加工プログラムメモリ１７、機械
定数パラメータメモリ１９．軸制御部２０゜最大切込演
算部２２、第１切込修正部２３．第２切込修正部４０、
第３切込修正部４１、第４切込修正部４２及びシステム
パラメータメモリ４３等が接続しており、バーコード解
釈部９には、バーコードリーダー２１が接続している。

また、第２図に示す主制御部３には、ホストコンピュー
タ３０の外部制御部３２が通信回線３１等を介して接続
しており、外部制御部３２には。

バス線３３を介して、工具コードファイル３５、チップ
コードファイル３６．切削条件ファイル３７及び寿命デ
ータファイル３９等が接続している。

更に、生産加ニジステム１でワークの切削加工に使用さ
れる工具２５は、第３図に示すように、ホルダ２５ａを
有しており、ホルダ２５ａの先端部には、菱形状のチッ
プ２６が着脱自在な形で装着されている。チップ２６の
側面２６ａには、第４図に示すように、該チップ２６の
チップＩＤナンバーＤＴＩを示すバーコード２７が付さ
れている。

なお、チップ２６の図中上面にはチップブレーカ２６ｂ
が形成されている。

生産加ニジステム１は以上のような構成を有するので、
該加ニジステムｌを構成する工作機械（図示せず）を用
いて、形状等の異なる種々のワークを加工して行く場合
には、作業者は、これ等加工に使用する複数の工具を、
工作機械のタレット型の刃物台に装着する。次に１作業
者は、刃物台に装着した各工具の工具番号ＴＮＯ及び工
具の装着位置を示す装着位置番号ＨＮ　Ｏを、それぞれ
入力部７を介して主制御部３に出力する。主制御部３は
、これを受けて、ホストコンピュータ３０に該工具番号
ＴＮＯに対応する工具データ（図示せず）を転送するよ
うに要求する。ここで、工具データには、工具番号ＴＮ
Ｏ及び工具番号ＴＮＯに対応する工具形状データ等が書
き込まれており。

生産加］ニジステム１で使用される全ての工具の工具デ
ータは、工具コードファイル３５に格納されている。

そこで、ホストコンピュータ３０の外部制御部３２は、
工具コードファイル３５から、刃物台に装着した各工具
の工具番号ＴＮＯに対応する工具データを読み出し、こ
れ等データを工具データメモリ１０に転送する。すると
、主制御部３は。

工具データメモリ１０に転送された、これ等工具データ
を、工具番号ＴＮＯに対応した装着位置番号ＨＮ　Ｏの
アドレスに書き込む。

次に、作業者は、刃物台に装着された各工具にどのよう
なチップ２６が装着されているかを登録する作業を行な
う。作業井が入力部７を介してチップの登録作業の実行
を指令すると、主制御部３は、工具データメモリ１０に
格納された各工具データを検索して、刃物台に装着され
た各工具の工具番号ＴＮＯ及び装着位置番号ＨＮＯを求
め。

該装着位置番号ｆ（Ｎｏ等に基づき、軸制御部２０を介
して刃物台を割り出し旋回させて、該刃物台に装着され
た各工具を、順次、第３図に示すバーコード読み取り位
置ＲＰに位置決めする。

工具２５がバーコード読み取り位置ＲＰに位置決めされ
る毎に、作業者は、工具２５に装着された第４図に示す
チップ２６の側面２６ａに、バーコードリーダー２１の
読み取り部２１ａを接近させる。すると、バーコードリ
ーダー２１は、バーコード２７を光学的に読み取って読
取り信号Ｓ１をバーコード解釈部９に出力する。バーコ
ード解釈部９は、これを受けて信号Ｓ１よりチップ２６
のチップＩＤナンバーＤＴＩを求めて主制御部３に出力
する。すると、主制御部３は、求めたよりナンバーＤＴ
Ｉを工具データメモリ１０に出力し、読み取り位置ＲＰ
に位置決めされた工具２５の工具データ中に書き込む、
すると、刃物台に装着された工具２５にどのようなチッ
プ２６が装着されているかは、工具データメモリ１０中
の工具データを検索して、工具番号ＴＮＯ１装着位置番
号ＨＮＯ及びチップＩＤナンバーＤＴ１を読み取り、更
に該ＩＤナンバーＤＴＩに対応する、後述するチップデ
ータＤＡＴＡを読み取ることにより判明する。

こうして、刃物台に装着された全ての工具について装着
チップ２６の登録が完了したところで、主制御部３は、
登録されたチップ２６のＩＤナンバーＤＴＩを基に、刃
物台に装着した各工具２５のチップ２６に対応するチッ
プデータＤＡＴＡを転送するように、ホス１−コンピュ
ータ３０に要求する。

そこで、ホス１ヘコンピユータ３０の外部制御部３２は
、チップコードファイル３６から、刃物台の各工具２５
に装着されたチップ２６のＩＤナンバーＤＴＩに対応す
るチップデータＤＡＴＡを読み出し、これ等チップデー
タＤＡＴＡを工具チップメモリ１１に転送する。ここで
、チップコードファイルに格納されたチップデータＤＡ
ＴＡには、第９図に示すように、工具２５に装着さ九る
チップ２６のチップＩＤナンバーＤＴＩ、サーメット、
超硬等のチップ品種Ｈ８が書き込まれた分類コードＤＴ
２．チップＩＳＯコードを構成するチップ形状ＤＴ３、
逃げ角ＤＴ４、公差ＤＴ５゜チップブレーカ形状ＤＴ６
、切刃長さ（ａ　ｗａｘ）１）　Ｔ　７、厚さＤＴ８．
ノーズアールＤ　’１１’　９　、補助コードＤＴ１０
、第１５図に示すチップブレーキングダイアグラムＣＢ
Ｄにおける切削領域を表示する点（例えば、第１５図に
示すチップブレーキングダイアグラムＣＨＤにおける点
ＰいＰｇ）　。

ｒ１１及びＤＴ１２が書き込まれている。更に、チップ
データＤＡＴＡ中には、加工すべきワークの材質（ＭＴ
Ｌ）Ｄ’ｒＬ３、比切削抵抗（Ｘ）ＤＴ　ｌ　１１、標
準寿命時間ＤＴ１５．使用時間ＤＴＩ６、最大摩耗量Ｄ
Ｔｉ７．摩耗量ＤＴ１８等が書き込まれており、チップ
コードファイル３６には。

生産加ニジステム１で使用される全てのチップ２６のチ
ップデータＤＡＴＡが格納されている。

次に１作業者は、第２図に示す数値制御装置２の入力部
７から、最初のワーク加工に必要な加工データＭＤ、例
えば、加工すべきワークの材質ＭＴＬ　（＝５３５Ｇ）
、外径Ｄｉ　（＝１００ｍ）。

内径Ｄ２　（＝３０■）、長さＬ（＝１２０■）。

加工方法、仕上程度及び加工に使用する工具の工具番号
ＴＮＯ（＝□６）等を加工情報ＩＮＦとして入力する。

入力された加工情報ＩＮＦは、第８図に示すように加ニ
ブログラムＰＲＯの一部を構成する形で加工プログラム
メモリ１７中に格納される。

また、ワークの加工精度を向上させるには。

加工に使用するチップに最適な切削条件のもとでワーク
を加工する必要がある。そこで、作業者は。

最適な切削条件データを決定するように、第２図に示す
入力部７を介して主制御部３に指令する。

すると、主制御部３は、システムプロゲラ１１メモリ１
５から切削条件決定プログラムＣＰＲＯを読み出し、該
プログラムＣＰＲＯを実行する。

即ち、主制御部３は、まず、切削条件決定プログラムＣ
ＰＲＯに基づき、最適な切削条件を決定する際の参考デ
ータとなる刃物台の各工具２５に装着されたチップ２６
に関する標準切削条件データを転送するように、ホスト
コンピュータ３０に要求する。ここで、標準切削条件デ
ータとは、第１０図に示す切削条件表ＴＡＢにおいて、
ワークの材［ＭＴＬ及びチップ２６のチップ品種Ｈ５に
対する切削条件データ（例えば、比切削抵抗に（単位：
ｋｇ／ｍ”）１周速Ｖ（単位：ｍ／ｗｉｎ）及び送りｆ
（単位：　ａｍ／ｒｅｖ）等）を意味し、切削条件ファ
イル３７には、生産加ニジステム１で使用される全ての
チップ２６に関する標準切削条件データが書き込まれた
切削条件表ＴＡＢが格納されている。なお、切削条件表
ＴＡＢにおいて、各チップ品種Ｈ８に対する最適な送り
ｆとして３つ（例えば、チップ品種Ｈ５がサーメットの
場合には、０．０５．０．１．０．３である。）掲げら
れているが１通常は経済性を考慮して標準値である中間
の値（例えば、上述の場合においては、０゜１）を採る
。

そこで、ホス１〜コンピユータ３０の外部制御部３２は
、切削条件ファイル３７に格納された切削条件表ＴＡＢ
から、刃物台の各工具２５に装着されたチップ２６に関
する標準切削条件値を読み出し、該切削条件値を切削条
件データＤＡＴｌとして切削条件メモリ１２に転送する
。例えば、チップ２６のチップ品種ＨＳがサーメットの
場合には、外部制御部３２は、第１０図に示す切削条件
表Ｔ　Ａ　Ｂから、比切削抵抗にとして２１０及び２２
５等を読み出すと共に、送りｆとして標準値Ｏ１ｌを採
った場合には、周速Ｖとして５３０及び４８０等を読み
出し、これ等の切削条件データＤＡＴｌを切削条件メモ
リ１２に転送する。なお、比切削抵抗に及び周速Ｖは、
加工すべきワークの材質ＭＴＬに応じて変化するので、
加工するワークの材質ＭＴＬに応じた分だけ転送する。

次に、第５図に示す切削条件決定プログラムＣＰＲＯの
ステップＳ１で、主制御部３は、最適な切削条件データ
を、切削条件表ＴＡＢに基づいて決定するために、加工
プログラムメモリ１７に格納された第８図に示す加ニブ
ログラムＰＲＯを構成する加工情ｆ！ＩＮＦを検索して
、加工すべきワークの材質ＭＴＬ（例えば、５３５Ｃ）
を求める。

加工すべきワークの材質ＭＴＬが求められたところで、
ステップＳ２に入り、加工に使用する工具２５に装着さ
れたチップ２６のチップ品種■（Ｓを求める。そのため
、主制御部３は、まず、加工プログラムメモリ１７に格
納されたｒＪ８図に示す加工情報ＩＮＦを検索して、加
工に使用する工具２５の工具番号ＴＮＯを読み出し、読
み出した−［具番号ＴＮＯに対応する工具データを工具
データメモリ１０から求める。そして、主制御部３は、
読み出した工具データを検索して、加工に使用する工具
２５に装着されたチップ２６のチップＩＤナンバーＤＴ
Ｉを読み出す、更に、主制御部３は、該ＴＤナンバーＤ
ＴＩに対応する第９図に示すチップデータＤＡＴＡを工
具チップメモリ１１から読み出し、該工具チップメモリ
ｌｌを検索して、分類コ・−ドＤＴ２よりチップ品種Ｈ
５（例えば、サーメット等）を求める。

なお、工具データメモリ１０には、前述したように、刃
物台に装着した各工具の工具データが。

ホストコンピュータ３０の工具コードファイル３５から
転送されて格納されているので、加工に使用する工具の
工具データを、工具データメモリ１０中の各工具データ
を検索することにより支障なく求めることが出来る。ま
た、工具チップメモリ１１には、刃物台の各工具に装着
したチップ２６に関するチップデータＤＡＴＡが、ホス
トコンピュータ３０のチップコードファイル３６から転
送されて格納されているので、工具チップメモリｌｌ中
に格納された各チップデータＤＡＴＡ中の、加工に使用
する工具２５に装着されたチップ２６に関するチップデ
ータＤＡＴＡを検索することにより、該チップ品種Ｈ８
を支障なく求めることが出来る。

こうして、加工に使用する工具２５に装着されたチップ
２６のチップ品ＭＩＨ８が求められたところで、第５図
に示す切削条件決定プログラムＣＰ　ＲＯのステップＳ
３に入り、主制御部３は、切削条件メモリ１２に格納さ
れた各切削条件データＤ　Ａ　Ｔ　ｌを検索して、求め
たチップ品種Ｈ８に対する切削条件データＤＡＴｌを読
み出す、なお、切削条件メモリ１２には、ホストコンピ
ュータ３０の切削条件ファイル３７から、第１０図に示
す切削条件表ＴＡＢにおける、刃物台の各工具２５に装
着されたチップ２６に関する標準切削条件値が、切削条
件データＤ　Ａ　Ｔ　１として転送されて格納されてい
るので、該切削条件メモリ１２がら。

ステップＳ２で求めたチップ品種Ｈ８に対する切削条件
データＤ　Ａ　Ｔｌを支障なく読み出すことが出来る６
そして、更に主制御部３は、読み出した切削条件データ
Ｄ’ＡＴＬから、ステップＳ１で求めたワーク材質ＭＴ
Ｌに対する切削条件データ、即ち、比切削抵抗に５周速
Ｖ及び送りｆを最大切込演算部２２に出力する。例えば
、ワーク材質ＭＴＬが５３５Ｃで、チップ品種ＨＳがサ
ーメットの場合には、比切削抵抗Ｘは２１０ｋｇ／ａｍ
’、周速Ｖは５３０　ｍ／ｗｉｎ及び送りｆはＯ、ｌ　
ｓｓ／ｒｅｖとなる。

こうして、加工すべきワークの材質Ｍ　’ｒ　Ｌ及び加
工に使用する工具に装着されたチップ２６のチップ品種
Ｈ５に対する。切削条件データＤＡＴ１が求められたと
ころで、第５図に示すステップＳ４に入り、主制御部３
は、ステップＳ３で求めた切削条件データＤＡＴ１、即
ち、比切削抵抗に（＝　２１０　ｋｇ／　ｍ”）　、送
りｆ　　（＝Ｏ，Ｌｍ／ｒｅｖ）及び周速Ｖ　（＝　５
３０　ｍ／５ｉｎ）から、残りの切削条件データＤＡＴ
１である最大切込ａ（即ち。

ワークを加工する際に１回の切削行程で取り得る工具２
５の切込の最大量）を求めるように最大切込演算部２２
に指令する。最大切込演算部２２は、これを受けて、機
械定数パラメータメモリ１９から機械馬力ＩＦ（例えば
１０１−Ｐ）、機械効率り（例えば０．８）を読み出し
、読み出した機械馬力Ｈ’及び前述した切削条件データ
ＤＡＴ１に基づき、最大切込ａを、切込量を求める公知
の公式、即ち。

ＡＴＬ等に基づき最大切込ａを求めると３１１１１とな
る。）。

こうして求めた最大切込ａは、ワークを加工する工作機
械の性能（例えば主軸の最大回転数）。

仕上の程度（即ち、荒・中加工か、仕上加工カリ及びチ
ップ２６の形状及び該チップ２６に形成されたチップブ
レーカが有効になるための切込範囲等を考慮して求めら
れたものではないので、これ等の条件を考慮してステッ
プＳ４で求めた最大切込ａの値が妥当であるか否かをチ
エツクする必要がある。このため、主制御部３は、第６
図に示すステップＳ５で、第１切込修正部２３に、ワー
クの最大周速Ｖｍａｘを求めるように指令する。すると
、第１切込修正部２３は、加工プログラムメモリ１７中
に格納された、第８図に示す加ニブログラムＰＲＯを構
成する加工情報Ｉ　Ｎ　ｌ？を検索して、加工径Ｄ（例
えば外径ＤＩ＝１００■）を求めると共に、第２図に示
す機械定数パラメータメモリ１９を検索して、主軸の最
高回転数Ｎｍａｘ　（例えば、　３０００ｒｐｍ）を求
め、これ等加工径り及び機械最高回転数Ｎｍａｘ等に基
づき、ワークの最大周速Ｖｍａｘ、即ちπ・Ｄ−Ｎ＠ａ
ス／１１０００（／５ｉｎＪ　を求める（例えば、上述
した加工径Ｄ　（＝１００■）等に基づき最大周速■鳳
ａｘを求めると、９４２ｍ／鵬ｉｎとなる。）。

こうして、ワークの最大周速Ｖｉ＋ａｘが求められたと
ころで、第６図に示すステップＳ６に入り。

第１切込修正部２３は、求めた最大周速Ｖｍａｘが。

第５図に示すステップＳ３でチップ品種ＨＳに基いて決
定された周速Ｖよりも大きいか否かを判断する。該周速
■が最大周速Ｖｍａｘよりも大きい場合（即ち、Ｖ＞Ｖ
ｍａｘ）には、ワークを加工する際には周速が最大周速
Ｖｍａｘより大きな周速となることはありえないので、
ステップＳ７に入り。

実際の加工に適用する周速Ｖをｖ＝ｖｍａｘとする。

実際の加工に適用する周速■が変化すると、ステップＳ
４で求めた最大切込ａも当然変化するので。

再度、最大切込ａを１周速をＶ＝Ｖｍａｘとして、（１
）式より求める。

なお、ステップＳ３で求めた周速Ｖが最大周速Ｖ＠ａｘ
より大きくない場合（即ち、Ｖ≦Ｖｍａｘ）は、チップ
品種Ｈ８に基いて決定された周速Ｖの決定が可能なこと
から、主軸の最大回転数Ｎｒａａｘを考慮して、ステッ
プＳ４で求めた最大切込ａを修正する必要がない、こう
して、実際の加工に用いられる周速Ｖが決定されたとこ
ろで、ステップＳ８に入る。ステップＳ８では、主制御
部３は。

第２切込修正部４０に、加工すべきワークの仕上の程度
を考慮して最大切込ａを修正すべきか否かを判定するよ
うに指令する。すると、第２切込修正部４０は、加工プ
ログラムメモリ１７に格納された加工情報ＩＮＦを検索
して、仕上程度を読み出し、読み出した仕上程度により
、ワークに対して行なうべき加工が仕上加工であるか否
かを判断する。

加工が仕上加工である場合には、主制御部３はステップ
Ｓ９に入る。仕上加工においては、スチップ８４等で求
めた荒加工用の工具の送りｆ及び切込ａの切削条件を適
用することは出来ないので、オペレータが加工情報ＩＮ
Ｆ’で指示した送りｆ及び切込ａを切削条件として採用
し、切削条件決定プログラムＣＰＲＯを終了する。また
、加工が仕上加工でない場合（即ち、荒加工の場合）に
は、ステップ８４等で求めた切削条件が適用出来るので
ステップＳｈｏに入る。

ステップＳ　１．　Ｏでは５第２切込修正部４０は、チ
ップ形状を考慮して、ステップＳ４で求めた最大切込ａ
を修正すべきか否か判断する。それには、まずチップ２
６の切刃長さａ　ｍａｘを求める。即ち、第２切込修正
部４０は、工具チップメモリ１１に格納された第９図に
示すチップデータＤＡＴＡを検索して、加工に使用する
チップ２６のチップデータＤＡＴＡを読み出す。そして
、第２切込修正部４０は、読み出したチップデータＤＡ
ＴＡ中に書き込まれた切刃長さ（ａｍａｘ）ＤＴ７を読
み取ることにより、チップ２６の切刃長さａｍａｘを求
め、該切刃長さａ　ｗａｘを第３切込修正部４１に出力
する。

こうして、加工に使用するチップ２６の切刃長さａ鳳８
スが求められて第３切込修正部４１に出力されたところ
で、ステップＳｌｌに入り、主制御部３は、第４図に示
すチップ２６の有効切刃長さに−ａｍａｘ（即ち、チッ
プ２６の切刃長さａｍａｘに定数Ｋ　（０＜Ｋ＜１）を
掛けた値）を求めるように第３切込修正部４１に指令す
る。なお、システムパラメータメモリ４３には、各チッ
プ２６に応じた定数Ｋが格納されている。そこで、第３
切込修正部４１は、これを受けて、システムパラメータ
メモリ４３に格納された定数Ｋを読み出し。

定数Ｋ及びチップ２６の切刃長さａ膳ａｘに基づき有効
切刃長さに−ａｍａｘを求める。更に、第３切込修正部
４１は、求めた有効切刃長さに−ａｍａｘが、ステップ
Ｓ１乃至Ｓ１０　（ただし、ステップＳ９を除く）を実
行して求めた最大切込ａより大きいか否かを判断する。

有効切刃長さＫ”ａｌｌａＸよりも最大切込ａの方が大
きい場合（即ち、ａ〉Ｋ−ａ＠ａｘ）には、工具２５に
装着されたチップ２６によってワークを最大切込ａで切
削したとすると、チップ２６がワークに食い込んで切損
しやすいので、ステップＳ１２に入り、実際の加工にお
ける切込ａをに−ａｍａｘに修正し、ステップＳ１３に
入る。

また、チップ２６の有効切刃長さに−ａＩｌａＸより最
大切込ａの方が大きくない場合（即ち、ａ≦に−ａ鳳ａ
ｘ）には、ワークを加工する際チップ２６がワークに食
い込み過ぎることはないので。

最大切込ａを修正することなく、第７図に示すステップ
Ｓ１３に入る。ステップＳ１３では、主制御部３は、第
４図に示すチップ２６に形成されたチップブレーカ２６
ｂが有効に機能するための切込範囲を考慮して、ステッ
プＳ１乃至５１２（ただし、ステップＳ９を除く）を実
行して求めた切込ａを修正すべきか否かを判定するよう
に、第４切込修正部４２に指令する。すると、第４切込
修正部４２は、工具チップメモリ１１に格納された第９
図に示す各チップデータＤＡＴＡを検索し、加工に使用
する工具２５に装着されたチップ２６のチップデータＤ
ＡＴＡを読み出す、そして、第４切込修正部４２は、読
み出したチップデータＤＡ　’Ｉｆ’　Ａから、切削条
件領域（ＰＬ）ＤＴＩＩ。

（Ｐ２）ＤＴ１２等を読み取り、これ等切削領域（ＰＬ
）ＤＴｌｌ等に基づき第１５図に示すチップブレーキン
グ・ダイアグラムＣＢＤをダイアグラム演算部１６に演
算作成させる。そして、更に第４切込修正部４２は、演
算作成された該ダイアゲラ１％　ＣＢ　Ｄに基づき、チ
ップ品種Ｈ８より求めた送りｆに対して、チップブレー
カ２６ｂが有効に機能する最大切込ａの範囲（例えば、
切込範囲ａｌ≦ａ≦ａ２．ここで、ａｌは第１５図に示
すチップブレーキングダイアグラムＣＢＤにおける、送
りｆに対する切込ａの下限値を意味し、ａｌは切込ａの
上限値を意味する。）を求める。

こうして、チップブレーカ２６ｂの切込範囲（ａｔ≦ａ
≦ａ２）が求められたところで、第４切込修正部４２は
、第７図に示すステップ５１４に入り、ステップＳ１乃
至Ｓ１２を実行して求めた切込ａがダイアグラムＣＢＤ
から求めた適正な切込範囲（ａｔ≦ａ≦ａ２）内に入っ
ているか否かを判定する。切込ａが切込範囲内に入って
いない場合（即ち、ａ　（ａ　１、ａ２＜ａの場合）に
は、チップブレーカ２６ｂは加工に適さないので、本加
工に適さない旨を第２図に示すデイスプレィ等の表示部
６を介して表示し、作業者の注意を促す。

切込ａが切込範囲内に入っている場合（即ち、ａｌ≦ａ
≦ａ２の場合）には、該切込ａでワークを加工してもチ
ップブレーカ２６ｂは有効に機能するので、該最大切込
ａを修正することなくステップ３１６に入る。ステップ
Ｓ１６で、主制御部３は、これまでに求めた周速Ｖ、切
込ａ及び送りｆ等の切削条件データを実際の加工に採用
する幀。

即ち、決定値として、加ニブログラムＰＲＯの一部を構
成する形で加工プログラムメモリ１７に格納する。

こうして、加ニブログラムＰＲＯが切削条件決定プログ
ラムＣＰＲＯより求めた決定値等を含む形で作成された
ところで１作業者が、加工開始指令を入力部７から出力
すると、主制御部３は、加工プログラムメモリ１７から
加ニブログラムＰＲＯを読み出し、該プログラムＰＲＯ
に基づき。

軸制御部２０を介して図示しない主軸及び刃物台を駆動
して、主軸に装着されたワークを、刃物台に装着された
工具によって加工してゆく、なお。

この際、チップ２６毎に加工に使用した時間が求められ
、該時間に基づき工具チップメモリ１１に格納されたチ
ップデータＤＡＴＡ中の使用時間ＤＴ１６の内容が更新
されると共に、寿命データメモリ１３中の該チップ２６
に関する内容も更新される。そして、該寿命データメモ
リ１３の更新に応じて、ホストコンピュータ３０の寿命
データファイル３９中の該チップ２６に関する内容も更
新される。

なお、上述した実施例においては、第４図に示す工具２
５に、第３図に示す菱形状のチップ２６を装着した場合
について述べたが、工具２５に装着することが出来るチ
ップはこれに限らず、例えば第１１図乃至第１３図に示
す各種の形状を有するチップ２６でもよいことは勿論で
ある。この場合においても、各チップ２６の側面２６ａ
にバーコード２７を付ける。

なお、上述した実施例においては、チップ２６に直接バ
ーコード２７を付けた場合について述べたが、チップ２
６が小さくてバーコード２７を付すことが出来ないよう
な場合には、第１４図に示すように、該チップ２６と同
種のチップを多数収納した収納箱２９の蓋２９ａにバー
コード２７を付けてもよい。

なお、上述した実施例においては、バーコード読み取り
装置として、バーコードリーダー２１を用いた場合につ
いて述べたが、バーコード読み取り装置はこれに限らず
、バーコード２１を光学的に読み取ることが出来れば、
どのようなものであってもよい。

（ｇ）８発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、チップ２６、
該チップ２６を収納し得る収納箱２９等のチップに対応
するチップ対応物に、該チップ２６のチップＩＤナンバ
ーＤＴＩ等の識別データを格納したバーコード２７等の
識別データ格納手段を設け、前記識別データ格納手段中
に格納された前記チップ２６の識別データを読み取るバ
ーコード解釈部９．バーコードリーダー２１等のデータ
読み取り手段を設け、前記チップ２６の識別データに対
応するチップデータＤＡＴＡを格納した工具チップメモ
リ１１等のチップデータ格納手段を設け、加工情報ＩＮ
Ｆを格納した加工プログラムメモリ１７を設け、更に、
前記チップ２６のチップデータＤＡＴＡ及び前記加工情
報ＩＮＦに基づき、該チップ２６及びワークに応じた最
適な切削条件（例えば、周速Ｖ、送りｆ及び切込ａ等）
を求める。切削条件メモリ１２、最大切込演算部２２、
第２切込修正部４０．第３切込修正部４１、第４切込修
正部４２等の切削条件データ演算決定手段を設けて構成
したので、ワークを切削加工する場合には、加工情報Ｉ
ＮＦより加工すべきワーク及び加工に使用する工具２５
を求め、データ読み取り手段によって、当該工具２５に
装着されたチップ２６の識別データを読み取って該識別
データに対応するチップデータＤ　Ａ　ＴＡを求める。

そして、切削条件データ演算決定手段によって、該チッ
プデータＤＡＴＡを有するチップ２６及び加工すべきワ
ークに応じた最適な切削条件を求めることが出来る。そ
の結果、ワーク及び加工に使用するチップ２６に応じた
最適な切削条件を、人手を介することなく自動的に決定
することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による複合加工工作機械用数値制御装置
の一実施例が適用される、生産前ニジステムを示す図、 第２図は第１図に示す数値制御装置の制御ブロック図。 第３図は工具のチップに付されたバーコードをバーコー
ドリーダーを用いて読み取っている状態を示す図、 第４図はチップに付されたバーコードを示す斜視図。 第５図乃至第７図は切削条件決定プログラムのフローチ
ャートを示す図、 第８図は加工プログラムメモリに格納された加ニブログ
ラムを示す図、 第９図はチップデータを示す図、 第１０図は切削条件表を示す図。 第１１図乃至第１３図は工具に装着される各種のチップ
の一例を示す図、 第１４図は小型のチップを収納する収納箱にバーコード
を付した様子を示す図。 第１５図はチップブレーキングダイアグラムの一例を示
す図である。 ２・・・・・・数値制御装置 ９・・・・・・データ読み取り手段 （バーコード解釈部） １１・・・・・・チップデータ格納手段（工具チップメ
モリ） １２・・・・・・切削条件データ演算決定手段（切削条
件メモリ） １７・・・・・・加工プログラムメモリ２１・・・・・
・データ読み取り手段 （バーコードリーダー） ２２・・・・・・切削条件データ演算決定手段（最大切
込演算部） ２５・・・・・・工具 ２６・・・・・・チップ対応物（チップ）２７・・・・
・・識別データ格納手段（バーコード）２９・・・・・
・チップ対応物（収納箱）４０・・・・・・切削条件デ
ータ演算決定手段（第２切込修正部） ４１・・・・・・切削条件データ演算決定手段（第３切
込修正部） ４２・・・・・・切削条件データ演算決定手段（第４切
込修正部） Ｄ　Ａ　’ｒ　１・・・・・・切削条件（切削条件デー
タ）Ｄ　Ａ　’ｒ　Ａ・・・・・・チップデータＩＮＦ
・・・・・・加工情報 ＤＴＩ・・・・・・識別データ（チップＩＤナンバー）
第１図 、ノ 第３図 第１４図 第１５図 送−Ｈ（−ａ／ｒｅｖ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 チップに対応するチップ対応物に、該チップの識別デー
   タを格納した識別データ格納手段を設け、 前記識別データ格納手段中に格納された前記チップの識
   別データを読み取るデータ読み取り手段を設け、 前記チップの識別データに対応するチップデータを格納
   したチップデータ格納手段を設け、加工情報を格納した
   加工プログラムメモリを設け、 更に、前記チップのチップデータ及び前記加工情報に基
   づき、該チップ及びワークに応じた最適な切削条件を求
   める切削条件データ演算決定手段を設けて構成した、複
   合加工工作機械用数値制御装置。