JPH01246441A - 三次元織機の緯糸挿入装置 - Google Patents

三次元織機の緯糸挿入装置

Info

Publication number
JPH01246441A
JPH01246441A JP6837088A JP6837088A JPH01246441A JP H01246441 A JPH01246441 A JP H01246441A JP 6837088 A JP6837088 A JP 6837088A JP 6837088 A JP6837088 A JP 6837088A JP H01246441 A JPH01246441 A JP H01246441A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
weft
wefts
warp
warps
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6837088A
Other languages
English (en)
Inventor
Akiji Anahara
穴原 明司
Makoto Tsuzuki
誠 都築
Masahiko Kanehara
雅彦 金原
Hiroshi Omori
大森 裕志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Automatic Loom Works Ltd filed Critical Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority to JP6837088A priority Critical patent/JPH01246441A/ja
Publication of JPH01246441A publication Critical patent/JPH01246441A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Looms (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は多数の経糸lを複数行、複数列に張設した経
糸群の行及び列間に第11I糸X及び第2緯糸yをそれ
ぞれ緯糸挿入具により経糸2と直交する状態に挿入する
とともにその先端でループを形成して折り返すように織
り込む三次元織機の緯糸挿入装置に関するものである。
(従来の技術) 従来この積の三次元織機においては例えば特開昭50−
5672号公報、特公昭54−38673号公報に開示
されているように、その緯糸挿入具(レピア)として第
12図(a)、(b)に示す板状のレピア41あるいは
第12図(C)に示す管状のレピア42が使用されてい
た。又、経糸Zへのレピア41,42の挿入動作を円滑
、確実に行うため及び経糸2にレピア41,42が接触
するのを防止するため1.第13図に示すようにレピア
41.42の通過位置に経糸2が挿通される経糸案内管
43が配設されている。そして、レビ741.42は第
1緯糸Xあるいは第2緯糸yがガイド孔41a、42a
に挿通された状態で経糸案内管43の間を往復動して経
糸2間に第111i糸X、第2緯糸yを挿入するように
なっている。
(発明が解決しようとする課題) ところが、前記従来装置の場合にはいずれのレピア41
.42においても、常に緯糸x、yがレピア41.42
と係合状態にあり、緯糸挿入時に緯糸x、yがガイド孔
41a、42aを摺動するため、その摩擦により緯糸x
、yが損傷し、場合によっては糸切れを起す場合もある
。そのため、このことが緯糸挿入の高速化を図る上で大
きな問題になる。
本発明は緯糸挿入具(レピア)による緯糸挿入時に緯糸
x、yの摺動が生じない三次元織機の緯糸挿入装置を提
供することを目的としている。
(課題を解決するための手段) 前記の目的を達成するため本発明においては、多数の経
糸2を複数行、複数列に張設した経糸2群の行及び列間
に経糸2と直交する状態に挿入される第1緯糸X及び第
2緯糸yを供給する緯糸供給装置と三次元織物に連なる
経糸開口との間に配置され、1回の緯入れに必要な長さ
以上の第1緯糸Xあるいは第2緯糸Vを貯留する緯糸貯
留装置と、緯入れ時に前記緯糸貯留装置に貯留された第
1緯糸Xあるいは第2緯糸yを織物端部からの長さが経
糸開口内へ挿入される長さ以上の所で保持して経糸開口
内へ緯入れする緯糸挿入具とを設けた。
(作用) 本発明の装置においては緯糸挿入具による緯入れに先立
って、まず1回の緯入れに必要な長さ以上の緯糸x、y
が緯糸貯留装置に貯留される。次に緯糸挿入具が緯糸貯
留装置に貯留された第1緯糸Xあるいは第2緯糸yを織
物端部からの長さが経糸開口内へ挿入される長さ以上の
所で保持して経糸開口内へ進入する。そして、緯糸貯留
装置と反対側に引出された緯糸x、yのループ内に耳糸
等が挿入されて耳処理が行われた後、緯糸挿入具による
緯糸x、yの保持が解除され、その後、緯糸が所定量引
戻されて1回の緯入れが完了する。
(実施例1) 以下、本発明を具体化した第1の実施例を第1〜4図に
従って説明する。第1図に示すように経糸2の端部を固
定して経糸Zを垂下させるとともに、三次元織物Fの織
成にともない図示しない駆動機構により徐々に上昇移動
される経糸支持板1の下方に経糸ガイド板2が水平に配
設されている。
経糸ガイド板2には多数のガイド孔3が三次元織物Fに
おける経糸lの間隔とほぼ等しい所定ピッチで形成され
るとともに、第11!i!糸挿入具4及び第2緯糸挿入
具5の移動を案内するガイド溝6a。
6bが所定間隔で互いに直交するように多数形成されて
いる。そして、図示しない経糸供給装置から繰り出され
た経糸2が経糸ガイド板2のガイド7L 3に挿通され
た後、前記経糸支持板1にその一端が固定されてほぼ四
角柱上に張設されるようになっている。
経糸ガイド板2の側方には、図示しない緯糸供給装置か
ら供給される第1緯糸Xを第1緯糸Xの緯入れに先立っ
て1回の緯入れに必要な長さ以上の所定量貯留する緯糸
貯留装置7が配設されている。緯糸貯留装置7は第1緯
糸挿入具4の長手方向と直交する状態で経糸ガイド板2
の下方所定位置に配設されたガイドローラ8と、該ガイ
ドローラ8から三次元織物Fの端部に連なる第1vi糸
Xと係合して第1緯糸Xを屈曲状態で貯留する緯糸ホル
ダ9と、ガイドローラ8の上方に配設されるとともに経
糸ガイド板2のガイド溝68と対向する位置に第1緯糸
挿入具4の移動を案内するガイド溝10aが形成された
ガイド板10とから構成されている。緯糸ホルダ9は上
下動可能に配設されたシリンダ(図示せず)のピストン
ロッド11の先端に固定され、ピストンロッド11の突
出、没入に伴い三次元織物Fの端部からガイドローラ8
に連なる第1緯糸Xと係合可能な作用位置と、係合不能
な退避位置とに往復移動されるようになっている。
又、経糸ガイド板2の後方(第1図における左上方)に
は前記第1緯糸X用の緯糸貯留装置7と同じ構成で第2
緯糸y用の緯糸貯留装置12(緯糸ホルダ13及びガイ
ド板14のみ図示)が設けられている。
一方、経糸ガイド板2の緯糸貯留装置7,12と反対側
にはシリンダ(図示せず)が水平に配設され、そのピス
トンロンドの先端に固定された支持体(図示せず)に第
1緯糸挿入具4及び第2緯糸挿入具5がそれぞれ前記ガ
イド溝5a、5bと同一間隔で平行に固定されている。
両緯糸挿入具4.5はそれぞれ薄い板材で形成されると
ともに、第3図に示すようにその先端部に緯糸保持部と
しての掛止部4a 、5aが側方へ膨出形成されている
。
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。第
1緯糸X及び第2緯糸yの緯入れ作用は同様のため、第
1緯糸Xの緯入れについて説明する。第4図(a )に
示すように第1緯糸挿入具4が経糸2の開口内から退避
した待機位置に待機する状態で、緯、糸ホルダ9が鎖線
で示すように三次元織物Fの端部からガイドローラ8に
連なる第1緯糸Xと係合する作用位置に移動配置され、
次いで緯糸ホルダ9が所定位置まで上昇移動されること
によりガイドローラ8と緯糸ホルダ9との協働作用によ
り第1緯糸Xが1回の緯入れに必要な長さ以上の所定量
屈曲状態で貯留される。次に第4図(b )に示すよう
に緯糸挿入具4がその先端部が経糸2の開口から突出す
る位置まで前進した後、後退移動する。後退途中におい
て掛止部4aが屈曲状態で貯留された第1緯糸Xと係合
し、第1緯糸Xを織物端部からの長さが経糸開口内へ挿
入される長さ以上の所定位置で保持し、その状態で後退
することにより第4図<C>に示すように第1緯糸Xが
経糸開口内に緯入れされる。第1緯糸Xは織物端部から
の長さが緯入れに必要な長さ以上の所で緯糸挿入具4の
掛止部4aに保持されているため、緯糸挿入具4の後退
時に第1緯糸Xの係止部が移動して掛止部4aとの間で
摩擦を生じることはない。
次に図示しない耳形成装置により耳糸15あるいは耳糸
に変わるロンド等が第1緯糸Xの先端ループに挿入され
て耳処理が行われる。次に緯糸挿入具4の掛止部4aか
ら第1緯糸Xが開放された後、緯糸供給装置の逆転駆動
により第1緯糸Xが所定量引戻されて耳糸15が織り込
まれる。次に待機位置に待機していた緯糸ホルダ9が再
び第4図(a )の鎖線で示すように作用位置に配置さ
れた後、上動されてガイドローラ8に連なる第1緯糸X
が織前位置まで上昇移動されるとともに更に緯糸ホルダ
9が上動されて第1緯糸×が所定量屈曲状態で貯留され
る。以下第211糸yについても同様な緯入れ作用が行
われるとともに、第1緯糸X及び第2緯糸yの緯入れ動
作が交互に繰り返されて三次元織物Fが織成されるに従
い、経糸支持板1が徐々に上昇移動される。
なお、この実施例の装置においては、緯糸挿入具4,5
がその先端で緯糸x、■を保持した状態で後退する際に
緯糸x、yを経糸開口内に挿入するため、緯糸x、yが
たるんだ場合でも緯糸X。
yが緯糸挿入94.5と経糸との間に挾まることがなく
、挟持状態で強い摩擦を受けて緯糸x、yが損傷ご切断
するおそれがない。
(実施例2) 次に第2の実施例を第5〜7図に従って説明する。この
実施例においては緯糸挿入具4.5が待機状態で緯糸貯
留装置7.12の後方に位置するように配置され、緯糸
挿入具4,5の前進移動時に緯糸x、yが経糸開口内に
挿入される点が前記実施例と大きく異っている。第5.
6図に示すように緯糸挿入具4.5はその先端に緯糸x
、yを挾持する係合iff!16が上下方向に延びるよ
うに形成されている。又、この実施例においては緯糸挿
入具4,5は経糸ガイド板2から離間した状態でその上
方を移動するようになっている。
第7図(a )に示すようにガイドローラ8と緯糸ホル
ダ9との協働作用により第1緯糸Xが屈曲状態で貯留さ
れた状態から第1緯糸挿入具4が前進移動され、その移
動途中において第1緯糸Xが第1緯糸挿入具4の係合・
溝16と係合し、第1緯糸×は織物端部からの長さが経
糸開口内へ挿入される長さ以上の所定位置で係合溝16
に挾持される。次に緯糸ホルダ9が退避位置に後退する
とともに第1緯糸挿入具4が更に前進を続けて第7図(
b )に示すように第1緯糸×が経糸開口内に挿入され
る。次に前記実施例と同様に第1緯糸Xの先端ループ内
に耳糸15が挿入された後、第1緯糸挿入具4が後退す
る。第1緯糸挿入具4の後退により先端係合溝16にお
ける緯糸Xの挟持が解除される。次に緯糸供給装置が逆
転駆動されて第1緯糸Xが所定量引戻されて耳糸15が
織り込まれる。この実施例の装置では緯糸挿入具4.5
の後退移動により緯糸x、yの挟持が自動的に解除され
る。
(実施例3) 次に第3の実施例を第8図(a )〜(C)に従って説
明する。この実施例においては緯糸x、yがそれぞれ一
対の緯糸挿入具(第111糸X用のみ図示)4により経
糸2の開口途中の中央部で受は渡されるようにして緯入
れが行われる点が前記両実施例と大きく異っている。す
なわち、緯糸貯留装置7,12の後方には第2の実施例
と同様な緯糸挿入具が配設され、その反対側には第一の
実施例と同様な緯糸挿入具が配設されている。そして、
第8図(a )に示すように、所定量の第111糸×が
貯留された状態から一対の第1緯糸挿入具4が経糸2の
開口の両側から経糸開口内に進入し、第8図(b )に
示すように一方の第1緯糸挿入具4の係合溝16に挾持
された第1 II糸Xに他方の第1緯糸挿入具4の掛止
部4aが係合した状態で両緯糸挿入具4が後退する。こ
れにより一方の第1緯糸挿入具4に挾持されていた緯糸
Xが他方の第1緯糸挿入具4に受渡され、第8図(C)
に示すように第1緯糸Xの先端ループが経糸2の開口外
まで挿通される。次に耳糸15が第111糸Xの先端ル
ープ内に挿入された後第1緯糸挿入具4による第1緯糸
×の保持が解除され、その後緯糸供給装置が逆転駆動さ
れて第1緯糸Xが所定量引戻される。従って、この実施
例の装置においては緯糸挿入具の往復移動の距離が小さ
くなる。
(実施例4) 次に第4の実施例を第9.10図に従って説明する。こ
の実施例の装置においては緯糸挿入具4゜5の先端部に
緯糸x、yを積極的に把持する把持装置17が装備され
ている点と、緯糸挿入時に把持装置17が緯糸×、yを
三次元織物Fの端部から緯糸の折返しに要する分繊上の
長さの部分で把持する点とが前記各実施例と大きく異な
っている。
第10図(a )に示すように所定量の第1緯糸Xが貯
留された後、第1緯糸挿入具4の把持装置17に第11
I糸×が把持され、その状態で第1緯糸挿入具4が前進
移動されて第10図(b ”)に示すように第1緯糸×
が経糸2の開口内に挿入される。次いで耳糸15が挿入
された後第1緯糸挿入具4が後退し、第10図(C)に
示すように所定位置まで後退した時点で把持装置17に
よる第1緯糸Xの把持が解除される。次いで緯糸供給装
置が逆転駆動され、第1緯糸Xが所定量引き戻されて耳
糸15が織り込まれる。
なお、本発明は前記各実施例に限定されるものではなく
、例えば、緯糸貯留装置7.12として第11図(a 
)に示すように緯糸ホルダ9.13に代えて吸引ノズル
18を使用して緯糸x、yを貯留する構成を採用したり
、第11図(b )に示すように噴射ノズル19から噴
射される圧縮空気の作用により緯糸x、yを所定量貯留
する構成を採用してもよい。又、第1〜第3の各実施例
における緯糸挿入具4,5として第4実施例で使用した
把持装置17を備えた緯糸挿入具4.5を用いてもよい
。さらには、緯糸挿入具4,5による緯糸x、yの挿入
完了後、緯糸挿入具4.5が待機位置に後退した後、次
の緯糸x、yの貯留が行われる前にビーティングバーに
より緯糸x、yのビーティングを行い経糸開口内に挿入
された緯糸X。
yを三次元織物Fの織前位置まで確実に上昇移動させる
ようにしてもよい。
(発明の効果) 以上詳述したように、本発明によれば緯糸貯留装置によ
り緯入れに先立って所定量貯留された緯糸×、■を緯糸
挿入具が所定位置で保持して経糸開口内に挿入するため
、経糸開口内への緯糸X。
■の挿入時に緯糸x、yと緯糸挿入具との係台状態で緯
糸×、■が摺動することにより緯糸x、yが損傷すると
いうことが確実に防止される。又、緯糸挿入時に緯糸x
、yの摺動かないため、緯糸挿入具の移動を速くして緯
入れの高速化を図っても何等支障が生じないため、緯入
れの高速化が可能となり三次元織物の生産性が高くなる
という優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1〜4図は本発明を具体化した第1の実施例を示すも
のであって、第1図は三次元織機の概略斜視図、第2図
は緯糸挿入具の部分側面図、第3図は同じく部分平面図
、第4図(a )〜(C’)は作用を示す概略側面図、
第5〜7図は第2の実施例を示すものであって、第5図
は緯糸挿入具の部分側面図、第6図は同じく部分平面図
、第7図(a)、(b)は作用を示す概略側面図、第8
図(a )〜(C)は第3の実施例の作用を示す概略側
面図、第9,10図は第4の実施例を示すものであって
、第9図は緯糸挿入具の部分側面図、第10図(a )
〜(C)は作用を示す概略側面図、第11図(a)、(
b)は緯糸貯留装置の変更例を示す概略側面図、第12
図(a )〜(C)は従来の緯糸挿入具の部分斜視図、
第13図は従来の三次元織機の概略側面図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、多数の経糸(z)を複数行、複数列に張設した経糸
    (z)群の行及び列間に第1緯糸(x)及び第2緯糸(
    y)をそれぞれ緯糸挿入具により経糸(z)と直交する
    状態に挿入するとともにその先端でループを形成して折
    り返すように織り込む三次元織機において、前記第1緯
    糸(x)及び第2緯糸(y)を供給する緯糸供給装置と
    三次元織物に連なる経糸開口との間に配置され、1回の
    緯入れに必要な長さ以上の第1緯糸(x)あるいは第2
    緯糸(y)を緯入れに先立つて貯留する緯糸貯留装置と
    、 緯入れ時に前記緯糸貯留装置に貯留された第1緯糸(x
    )あるいは第2緯糸(y)を織物端部からの長さが経糸
    開口内へ挿入される長さ以上の所で保持して経糸開口内
    へ緯入れする緯糸挿入具とを設けた三次元織機の緯糸挿
    入装置。
JP6837088A 1988-03-22 1988-03-22 三次元織機の緯糸挿入装置 Pending JPH01246441A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6837088A JPH01246441A (ja) 1988-03-22 1988-03-22 三次元織機の緯糸挿入装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6837088A JPH01246441A (ja) 1988-03-22 1988-03-22 三次元織機の緯糸挿入装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01246441A true JPH01246441A (ja) 1989-10-02

Family

ID=13371808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6837088A Pending JPH01246441A (ja) 1988-03-22 1988-03-22 三次元織機の緯糸挿入装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH01246441A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100891474B1 (ko) * 2008-09-05 2009-04-01 국방과학연구소 3d 직교직조물의 연속직조방법 및 연속직조장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100891474B1 (ko) * 2008-09-05 2009-04-01 국방과학연구소 3d 직교직조물의 연속직조방법 및 연속직조장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106381601B (zh) 一种新型三维织物织机多剑杆引纬设备及其织造方法
US4840203A (en) Process for clamping, fastening and presentation of weft threads in gripper weaving looms and device used to this end
TWI522508B (zh) 紡織機以及利用相同紡織機的紡織方法
US4078586A (en) Method and apparatus for producing a selvage
CN101008126B (zh) 刚性剑杆织机引入连续纬纱的机构
JPS62289649A (ja) 杼無織機におけるよこ糸插入装置によこ糸を供給する装置
JPH06240541A (ja) フリンジキャッチャを有する継ぎ目織り機
EP1156145A1 (en) Carpet weaving
US4014083A (en) Draw-in gripper assembly for drawing-in warp threads
CN109234895B (zh) 一种剑杆织机的接纬装置及引纬装置
US2389808A (en) Device for making fabrics on gripper looms
CN109457369A (zh) 一种纬纱夹持机构
JP3440851B2 (ja) 緯糸挿入方法および装置
CN112204182B (zh) 间隔织物、形成间隔织物的方法以及用于执行该方法的织机
JPH02216242A (ja) 柄パイル織物用パイル糸の配列整経方法とその装置
JP3628459B2 (ja) 三軸織機
JP3055732B2 (ja) 四軸織物及び多軸織機
JP3500138B2 (ja) 織機における緯糸供給装置
JP2942857B2 (ja) 自動畦取り装置、及びそれを用いた畦取り方法
JP2632971B2 (ja) 三次元織物の製織方法
JPH02112440A (ja) 三次元織機の耳糸挿入方法及び装置
JP2507877B2 (ja) 三次元織機の耳形成装置
JPH01280044A (ja) 三次元織物の製造方法及びその装置
GB1595727A (en) Aximinster carpet and method of and apparatus for weaving the same
JPH02112441A (ja) 三次元織機の緯入れ方法