JPH0124681B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、大きさの異なる容器を空けるため、
特に大きさの異なる塵芥容器を塵芥車の捕集容器
に空けるための昇降兼傾動又は傾動装置であつ
て、圧力媒体モータによつて弁制御装置を介して
選択的に別個に又は一緒に作動可能な２つの単個
昇降兼傾動装置又は単個傾動装置が並べて設けら
れており、この単個昇降兼傾動装置又は単個傾動
装置の受容装置が１つの容器を両方の単個昇降兼
傾動装置若しくは傾動装置によつて一緒に受容で
きるように構成されかつ配置されている形式のも
のに関する。

塵芥車に於ける昇降兼傾動装置に同じ形式の、
２部分から成る締付け装置を設けることが公知で
ある。この締付け装置は互いに間隔をおいて設け
られており、その位置と構成は内容の大きな塵芥
箱車と内容の小さな塵芥箱車とに於ける係止機構
に相応している。この場合、それぞれ１つの２部
分から成る締付け装置はそれぞれ１つの小さな塵
芥箱車のために用いられ、両方の締付け装置は一
緒に大きな塵芥箱車のために用いられる（西ドイ
ツ国特許第1231616号明細書）。この公知の装置に
於てはすべての締付け装置は旋回ケージを有する
共通の往復台に取付けられている。これによつて
この締付け装置を互いに無関係に小さい塵芥容器
若しくは塵芥箱車を空けるために用いることは不
可能になる。むしろこの作業過程のためには旋回
ケージを有する往復台とすべての締付け装置は、
締付け装置が全部使用されるか否かとは無関係に
作動させられなければならない。

塵芥容器を塵芥捕集容器に空けるための振撤け
装置であつて、２つの昇降兼傾動装置が並べて取
付けられていて、その受容装置が、大きな容器を
両方の昇降傾動装置によつて一緒に受容しかつ空
けるために適している形式のものは公知である。
しかしながらこの場合には公知の装置では特別な
クラツチが両方の昇降兼傾動装置の間に配置され
ていなければならない（西ドイツ国特許第
2654542号公報）。

前記クラツチはこのような場合には両方の昇降
兼傾動装置に時折取付けられなければならない結
合兼保持ビームであるか又は時折接続されなけれ
ばならない自動的な液圧クラツチである。前者の
場合には小型の容器を空けることから大型の容器
を空けることに移行するために路上でかつ塵芥回
集に際して行なうことのできない組立作業が必要
にある。後者の場合、すなわち、液圧クラツチを
用いた場合には多大の費用がかかり、容器を空け
る際の粗い運転、特に塵芥の放出に際して故障が
発生しやすい。

更に大きさの異なる塵芥容器を空けるための昇
降兼傾動装置又は傾動装置であつて、同様に２つ
の単個昇降兼傾動装置又は単個傾動装置が並べて
配置されており、各単個昇降兼傾動装置若しくは
単個傾動装置が小型の容器を空けるために互いに
無関係に使用できるのに対し、両方の単個昇降兼
傾動装置若しくは単個傾動装置が大型の塵芥容器
を空けるために一緒に使用できるようになつてい
る形式のものは公知である（西ドイツ国特許出願
公開第2515929号明細書）。この場合には小型の容
器を揺動させるために各単個昇降兼傾動装置又は
単個傾動装置の互いに無関係な独自の作動を可能
にし、大型の容器を揺動させるために、両方の単
個昇降兼傾動装置又は単個傾動装置のピストンシ
リンダ装置に同時に圧力媒体を供給することを可
能にする弁制御装置が設けられていなければなら
ない。しかしながら両方の単個昇降兼傾動装置若
しくは単個傾動装置のピストンシリンダ装置に同
時に圧力媒体を供給することは、両方の単個昇降
兼傾動装置若しくは単個傾動装置の同期を保証す
るために費用のかかる液圧制御装置を必要とす
る。

これに対して本発明の課題は費用のかかる同期
制御装置を必要とすることなしに各単個昇降兼傾
動装置若しくは単個傾動装置を互いに無関係に運
転することと両方の単個昇降兼傾動装置若しくは
単個傾動装置を一緒に運転することが選択的に可
能である、冒頭に述べた形式の昇降兼傾動装置又
は傾動装置を提供することである。

この課題は本発明によれば大きさの異なる容器
の内容物振撤け容器に空けるための昇降兼傾動又
は傾動装置であつて、圧力媒体を送出する装置に
より圧力媒体が供給される圧力媒体モータによ
り、作動弁と切換え弁とを介して選択的に個別に
又は一緒に作動可能な２つの単個昇降兼傾動装置
又は単個傾動装置が並べて配設されており、単個
昇降兼傾動装置又は単個傾動装置の容器受容装置
が両方の単個昇降兼傾動装置又は単個傾動装置に
よりそれぞれ１つの容器を別個に受容できるよう
にも、１つの容器を一緒に受容できるようにも構
成されかつ配置されている形式のものにおいて、
両方の単個昇降兼傾動装置又は両方の単個傾動装
置の圧力媒体モータのために、零位置と作業行程
位置と戻り行程位置とを有する制御弁をそれぞれ
１つ備えた２つの同一構成の圧力媒体回路がそれ
ぞれ設けられており、これらの圧力媒体回路が遮
断兼接続弁として構成された切換え弁により選択
的に相互に並列に接続したり又は相互に遮断した
りできるようになつており、両方の圧力媒体回路
が固有の圧力媒体源を有し、各単個昇降兼傾動装
置又は単個傾動装置の、相応の働きを有する圧力
媒体モータが相互に同じ構造を有しているか又は
少なくとも同じ大きさに設計されていることによ
つて解決された。

本発明は圧力媒体モータを同じように設計し、
圧力媒体回路を同じように構成すれば、両方の単
個昇降兼傾動装置若しくは単個傾動装置が大型の
容器を持上げかつ傾動させる際に両方の圧力媒体
回路における圧力及び作業状態の自動的なバラン
シングが行われるという驚くべき認識から出発し
ている。特に本発明の装置に於ては、大型の容器
を持上げてかつ傾動させる際の両方の単個昇降兼
傾動装置若しくは単個傾動装置の同期は、両方の
昇降兼傾動装置若しくは単個傾動装置に対する負
荷の分配が一様でない場合にも保証されることが
確認された。これは小型でかつ比較的に軽い容器
を受容し、持上げ、傾動させる場合にも、特に空
けられた容器を戻し旋回させ、卸す場合も当嵌ま
る。本発明の装置を単個昇降兼傾動装置又は単個
傾動装置が個別に運転される状態から一緒に運転
される状態に切換えることは唯一の遮断弁で行な
うことができる。空けようとする容器の大きさは
実地に於ては振撤け開口の大きさによつてのみ制
限される。従つて空けられる容器にはあらゆる中
間的な大きさのものが含まれる。又、本発明によ
る装置に於ては−必要であれば−小型の容器を両
方の単個昇降兼傾動装置若しくは単個傾動装置で
一緒に掴み、空けることもできる。これは異常に
重い内容物を有する小型容器を空ける場合に有意
義である。

両方の単個昇降兼傾動装置若しくは単個傾動装
置を別個に運転したばあいにも、又一緒に運転し
たばあいにも、両方の単個昇降兼傾動装置若しく
は単個傾動装置に終端位置で同じ圧力状態及び作
業状態を保証するためには、各圧力媒体回路にお
いて、各単個昇降兼傾動装置が内方旋回させられ
て終端位置に達したときに作動される圧力媒体逃
がし弁が、圧力媒体モータに通じる圧力媒体供給
導管にそれぞれ配置されており、これらの圧力媒
体逃がし弁が互いに無関係に調節可能でかつ作動
可能であるすることが有利である。又、液力媒体
系を利用した場合には各圧力媒体逃がし弁は各圧
力媒体供給導管を各圧力媒体回路の圧力媒体戻し
導管と接続するようにすることができる。

又、液圧媒体系を用いる場合には、各圧力媒体
回路の制御弁がその零位置に於て、圧力媒体源か
ら来る圧力媒体供給導管を各圧力媒体回路に於て
圧力媒体戻し導管に短絡させるように構成されて
いると有利である。

又、液圧媒体系を用いる場合には本発明が目的
としかつ本発明によつて達成された、両方の圧力
媒体回路に於ける圧力状態の相互補償は、各圧力
媒体回路の圧力媒体戻し導管内にそれぞれ１つの
戻し弁を接続し、この戻し弁に場合によつては存
在する圧力媒体逃がし弁と、場合によつては存在
する、制御弁から来る圧力媒体短絡導管を接続し
ておくことによつて一層申し分なくかつ確実に得
ることができる。この場合、戻し弁は戻し導管に
於ける堰止め圧を解消し、実地に於て抵抗のない
戻し旋回運動と下降運動をもたらす。

本発明の特に有利な実施例に於ては、液圧媒体
系が用いられている場合に、両方の圧力媒体回路
に共通な１つの圧力媒体ポンプと圧力に無関係な
分流器とが設けられており、この分流器が一方の
分岐部で一方の圧力媒体回路のための圧力媒体源
を構成し、第２の分岐部で他方の圧力媒体回路の
圧力媒体源を構成している。本発明のこの実施例
は圧力に無関係な分流器によつて生ぜしめられた
両方の圧力媒体回路に於ける一様な圧力状態と流
量状態を除いたとしても、単個昇降兼傾動装置若
しくは単個傾動装置を別個に運転した場合に両方
の圧力媒体源のそれぞれが圧力媒体回路の一方に
圧力媒体を送るのに対し、両方の単個昇降兼傾動
装置若しくは単個傾動装置を一緒に運転した場合
に一方の圧力媒体源だけが両方の互いに接続され
た圧力媒体回路に圧力媒体を送るという利点が得
られる。これによつて作業速度、すなわち昇降速
度と傾動速度は別個に運転した場合には一緒に運
転した場合の略２倍になる。この異なる作業速度
は運転安全性と不必要な摩耗の回避とその都度の
空けようとする容器の大きさとに関連して極めて
有利である。

本発明の別の１実施例によれば両方の単個昇降
兼傾動装置若しくは単個傾動装置のために中央で
分割された共通の旋回軸が設けられていて、この
旋回軸の各端部に例えば旋回駆動装置の形式で構
成された、それぞれ一方の圧力媒体回路と他方の
圧力媒体回路とに接続された圧力媒体モータが取
付けられていて、旋回軸の中央に、一方の軸部分
から他方の軸部分に同軸的に係合する回転軸受兼
ピン継手が設けられている。この実施例は両方の
単個昇降兼傾動装置若しくは単個傾動装置の相対
的な運動可能性が大きい場合に耐摩耗性が大き
く、単個昇降兼傾動装置若しくは単個傾動装置が
別個に運転されるときも一緒に運転されるときも
支持能力が大きいという利点を有している。更に
この実施例では振撒けケーシングに於ける旋回軸
の第３の軸受が省略されるので簡単な構造が達成
される。すなわちこのような第３の軸受は、軸受
個所の間の心合わせ誤差を避けるために装置を製
作するときに既に費用のかかる処置を必要とする
ので特に困難な問題を伴う。第３の軸受が特に問
題であるのは、何らかの理由から装置に於て変更
又は修理を行なう必要がある場合である。これら
のすべての困難は両方の軸部分が互いに内外に係
合して軸受されることによつて排除される。

本発明のこの実施例に於ては旋回軸の各端部に
は各圧力媒体モータの駆動軸の範囲にストツパに
向かつて運動する旋回制限レバーが取付けられて
いる。この旋回制限レバーは同時にそれぞれの圧
力媒体逃がし弁と協働するための作動部材として
構成されている。このためには旋回制限レバーの
うえに圧力媒体逃がし弁の作動部材に係合する、
調節可能な作動部材が取付けられている。

空けようとする容器が振撒け開口内に過度に傾
動することを確実に避けるためには、振撒け開口
に於て各単個傾動装置若しくは単個昇降兼傾動装
置に、空けようとする容器のための弾性的に旋回
支持部材が対置されていると有利である。この旋
回支持部材は、ばね作用に抗して振撒け開口の内
側に旋回可能な、フツク状の下端部を有するレバ
ーで、円筒形に湾曲された蓋と側方に突出する蓋
作動部材とを有する容器のための蓋開放装置を構
成する。

本発明の装置が昇降兼傾動装置として構成され
ている場合には各単個昇降兼傾動装置が傾動用の
圧力媒体モータ、例えば旋回駆動装置と昇降枠を
作動するための圧力媒体モータ、例えばピストン
シリンダ装置を備えており、それぞれ１つの単個
昇降兼傾動装置に属する両方の圧力媒体モータが
同じ圧力媒体回路に並列的に配置されており、両
方の圧力媒体モータの圧力媒体作用面が作業行程
の時間的順序に合わせて互いに調和させられてい
る。これによつて特に簡単であるが、しかし両方
の単個昇降兼傾動装置が別個に作業する場合に
も、組合わされて作業する場合にも完全な運転安
全性を保証する圧力制御が得られる。この場合、
各単個昇降兼傾動装置の昇降枠は四辺形リンクを
介して旋回軸に取付けられた旋回アームと結合さ
れている。

本発明の昇降兼傾動装置の１実施例に於ては作
業過程、特に揺動過程を付加的に保証するために
は、昇降枠が自重の作用で旋回可能な錠止爪を有
し、この錠止爪が傾動終端位置に於て錠止部材と
して旋回アーム若しくは旋回軸に係合するように
なつている。又、本発明の昇降兼傾動装置の補足
的な安全手段としては、各単個昇降兼傾動装置の
旋回アームに、部分的に持上げられた昇降枠に係
合可能な走行用錠止爪が取付けられている。これ
によつて各単個昇降兼傾動装置の昇降枠は塵芥車
の走行に際して、圧力媒体回路の圧力負荷が除か
れた場合にも、確実に持上げられた位置に保持さ
れる。

本発明の昇降兼傾動装置の特に有利な実施例に
於ては各単個昇降兼傾動装置は空けようとする容
器の対応する部材に係合する受容部を備えてお
り、両方の単個昇降兼傾動装置の受容部が不作用
位置、上昇終端位置、傾動終端位置に於て互いに
整合させられるようになつている。

この単個昇降兼傾動装置の受容部の外側の端部
には空けようとする容器が振撒け開口の側壁に当
たることを避けるために側方の定心付加部が取付
けられていると有利である。

次に図面について本発明を説明する。

図示された振撒け装置は振撒けケーシング１０
を有している。この振撒けケーシング１０の振撒
け開口１１はストリツプ形の覆い布１２を備えて
いる。振撒け開口１１の上方部分には蓋開放装置
１３が取付けられている。この蓋開放装置１３は
振撒け開口１１の上方部分に旋回可能に支承され
た、フツク形に構成された端部１５を有する２つ
のレバー１４によつて構成されている。レバー１
４はばね１６によつて標準位置に保持され、大型
塵芥容器の蓋の側部に取付けられた作動ピンを受
容し、大型塵芥容器を振撒け開口１１内に傾動さ
せた場合にこの大型塵芥容器の蓋を引留めて開放
するために役立つ。本発明の昇降兼傾動装置の枠
内では両方のレバー１４は横棒１７と結合されて
いる。この横棒１７はクツシヨンライニング１８
を備え、小型の容器を空ける際にこのクツシヨン
ライニング１８で容器壁に接触し、小型の容器が
振撒け開口１１内に過度に傾動することを阻止す
る。

昇降兼傾動装置２０は図面が示すように２つの
単個昇降兼傾動装置２０ａと２０ｂとを有してい
る。この単個昇降兼傾動装置２０ａと２０ｂは同
じ構造を有し、振撒けケーシング１０の鉛直中心
面に対して対称的に配置されている。両方の単個
昇降兼傾動装置２０ａと２０ｂの同じ構造に関し
ては以後両方の単個昇降兼傾動装置２０ａ，２０
ｂの一方の構造についてのみ説明する。

両方の単個昇降兼傾動装置２０ａと２０ｂは共
通の旋回軸２１を有している。この旋回軸２１は
中央範囲に於て分割されており、各単個昇降兼傾
動装置２０ａと２０ｂのためにそれぞれ１つの旋
回軸部分２１ａと２１ｂとを形成している。この
旋回軸部分２１ａと２１ｂには旋回アーム２２が
取付けられている。この旋回アーム２２は各旋回
軸部分２１ａ若しくは２１ｂに側方に間隔をおい
て固定された２つの旋回アーム部分２２ａと２２
ｂとから成つている。この旋回アーム部分２２ａ
と２２ｂは互いに平行に延び、間に昇降シリンダ
２３を受容している。

各旋回アーム２２は昇降枠２４を有している。
この昇降枠２４はそれぞれ２つの鉛直な保持体部
分２５ａと２５ｂとから成り、この保持体部分２
５ａと２５ｂとの上端部には昇降ビーム２６が取
付けられ、その下端部には対応受け板２７が取付
けられている。昇降ビーム２６は上方に向かつて
延びる歯状の受容兼保持部分２８を有し、その外
側の端部、すなわち、振撒けケーシング１０の外
側に向けられた端部に定心付加部２９を保持して
いる。両方の単個昇降兼傾動装置２０ａと２０ｂ
との昇降ビーム２６と対応受け板２７は、両方の
単個昇降兼傾動装置２０ａと２０ｂとが不作用位
置と上昇終端位置と旋回終端位置にある場合に互
いに合致するように配置されている。

各旋回アーム２２と昇降枠２４との結合は上方
のリンク対３０ａと３０ｂと下方のリンク対３１
ａと３１ｂとによつて行なわれる。この場合各昇
降シリンダ２３のピストン棒２３ａは下方のリン
ク対３１ａ，３１ｂに係合している。受容した容
器を保持しかつ錠止するためには昇降ビーム２６
に対して鉛直方向で向き合つて各旋回軸部分２１
ａと２１ｂのうえに保持兼錠止条片３２が固定的
に取付けられている。この保持兼錠止条片３２は
各旋回アーム２２の旋回運動を共に行なう。

旋回運動を生ぜしめるためには各旋回部分２１
ａと２１ｂには振撒け装置の各外側から旋回駆動
シリンダ３４を備えた旋回駆動装置３３が取付け
られている。更に各旋回軸部分２１ａと２１ｂは
外側の端部範囲に旋回制限レバー３５を保持して
いる。この旋回制限レバー３５は各単個昇降兼傾
動装置２０ａ若しくは２０ｂが旋回終端位置にあ
る場合に振撒けケーシングに取付けられた制限ク
ツシヨン３６に係合する。この制限クツシヨン３
６は第６図に示されているように、旋回制限レバ
ー３５によつて作動される圧力逃がし弁と結合さ
れていてもよい。昇降兼傾動装置を作動するため
には液圧媒体系が設けられている。この液圧媒体
系は各単個昇降兼傾動装置２０ａと２０ｂを作動
するために制御弁３７ａと３７ｂを有し、単個運
転又は共通運転を選択するために遮断兼切換え弁
３８を有している。第４図が示すように、各単個
昇降兼傾動装置は更に、走行用の錠止爪３９を備
えている。この錠止爪３９は旋回アーム部分２２
ａの内側に旋回可能に支承されており、昇降枠２
４が部分的に持上げられた位置で、昇降シリンダ
２３のピストン棒２３ａを下方のリンク対３１
ａ，３１ｂと結合するリンク棒２３ｂに引掛られ
る。この安全装置によつて昇降枠２４は昇降シリ
ンダ２４の圧力負荷が除かれた場合にも下方の不
作用位置に戻ることがなくなる。昇降枠２４の持
上げられて錠止された位置は塵芥車の走行に際し
て昇降枠を路面から安全な間隔をおいて保つため
に適している。

別の補足的な安全処置は第５図に示されている
ように、昇降枠の保持体部分２５ａと２５ｂとの
間に錠止爪４０が旋回可能に支承されていること
によつて達成される。この錠止爪４０はその自重
に基づいて、各単個昇降兼傾動装置２０ａ若しく
は２０ｂが旋回終端位置にある場合に、旋回アー
ム２２に取付けられたピン４０ａに係合し、これ
によつて昇降シリンダ２２の圧力負荷が除かれた
場合にも昇降枠２４が揺動運動に際して各旋回ア
ーム２２から持上がることを阻止する。旋回アー
ム２２から昇降枠２４が離れることは、各単個昇
降兼傾動装置２０ａ若しくは２０ｂが振撒け開口
１１から戻し旋回させられ、錠止爪４０が各ピン
４０ａを解放すると初めて可能になる。

第６図に示されているように各旋回制限レバー
３５は各旋回軸部分２１ａ若しくは２１ｂのキー
ボス４１として構成された端部範囲と固定的に結
合されかつ各旋回駆動装置３３の歯付き軸又は部
分軸として構成された出力軸に取付けられてい
る。旋回制限レバー３５はその端部に対応受け板
４２を有し、この対応受け板４２は振撒けケーシ
ングに於ける制限クツシヨン３６に対して運動す
る。制限クツシヨン３６は圧力逃がし弁４３の作
動部材４４によつて圧力逃がし弁４３をばねの力
に抗して調節するために貫かれている。圧力逃が
し弁４３の切換時点の正確な調整を可能にするた
めには旋回制限レバー３５は対応受け板４２の範
囲に調節ねじ４５を有している。この調整は圧力
逃がし弁４３の切換時点が対応受け板４２が制限
クツシヨン３６からまだ僅かな間隔４６を有して
いるときに得られるように行なわれる。場合によ
つてはこの調節ねじによつて圧力逃がし弁を使つ
た揺動作用を得ることもできる。

第７図から判るように、旋回軸３３は中空軸と
して構成されていてもよい。一方の旋回軸部分２
１ａは旋回軸中心に向かつて位置している端部に
結合兼支承ピン４７を有している。この結合兼支
承ピン４７は旋回軸部分２１ａの端部に軸方向に
不動に差込まれている。この結合兼支承ピン４７
は軸方向に間隔をおいて配置された２つの円筒形
区分４７ａ，４７ｂを有している。２つの円筒形
区分４７ａ，４７ｂの内直径の小さい円筒形区分
４７ｂは結合兼支承ピン４７の自由端部に配置さ
れている。各円筒形区分４７ａ，４７ｂのうえに
はニードル軸受４８ａと４８ｂが設けられてい
る。ニードル軸受４８ａと旋回軸部分２１ａとの
間では、旋回軸部分２１ａと同じ直径のプラスチ
ツクリング４９とラジアルシールリング５０とが
結合兼支承ピン４７のうえに取付けられている。

旋回軸部分２１ａは旋回軸２１の中央範囲に於
て結合兼支承ピン４７の受容ブツシユ５１として
構成され、従つてニードル軸受４８ａを受容する
円筒形孔区分５１ａとニードル軸受４８ｂを受容
する円筒形孔区分５１ｂとを有している。両方の
円筒形孔区分５１ａと５１ｂとの間には内径がそ
こに受容される結合兼支承ピン区分の外径よりも
大きな孔区分５１ｃが形成されている。これによ
つて潤滑油のためのリング形の受容室が形成され
る。この受容室には外部から潤滑ニツプルを介し
て潤滑油が供給される。受容ブツシユ５１の自由
端部はラジアルシールリング５０を受容するため
にもう一度径の拡大された孔区分５１ｄを有し、
プラスチツクリング４９と接触させるために平ら
な端面を有している。ニードル軸受４８ａと４８
ｂの坐着面と両側から旋回軸２１に差嵌められ、
フランジで振撒けケーシングに保持された旋回駆
動装置３３とによつて両方の旋回軸部分２１ａと
２１ｂは軸方向に保持される（第１図参照）。

第８図の概略図に示されているように、第１図
から第７図までに示された昇降兼傾動装置を作動
しかつ制御するためには液圧式の圧力媒体系が設
けられている。この圧力媒体系は２つの同じ形式
に構成された圧力媒体回路ＡとＢを有している。
各圧力媒体回路ＡとＢは圧力媒体源を有してい
る。この圧力媒体源は図示の実施例の場合には圧
力に無関係な分流器５２のそれぞれ１つの分岐部
５２ａ若しくは５２ａとこの分流器の前に配置さ
れた圧力媒体ポンプ５２とから構成されている。
しかしながらこの圧力媒体源を、単個ピストンの
それぞれが圧力媒体回路Ａ，Ｂの１つに接続され
る双形圧力媒体ポンプによつて構成することもで
きる。圧力媒体回路Ａ若しくはＢに於てはこの圧
力媒体源５２ａ，５２ｂから圧力媒体供給導管５
３ａ若しくは５３ｂが各制御弁３７ａ若しくは３
７ｂに通じている。この制御弁３７ａ若しくは３
７ｂには各圧力媒体供給導管５４ａ若しくは５４
ｂが接続されている。圧力媒体供給導管５４ａは
単個昇降兼傾動装置２０ａの並列的に接続された
旋回駆動シリンダ３４と昇降シリンダ２３とに通
じている。これに対して圧力媒体供給導管５４ｂ
は対称的な配置で単個昇降兼傾動装置２０ｂの旋
回駆動シリンダ３４と昇降シリンダ２３との並列
回路に通じている。各圧力媒体供給導管５４ａと
５４ｂには作動部材４４を有する圧力媒体逃がし
弁４３が接続されている。この圧力媒体逃がし弁
４３からは圧力逃がし導管５５ａ若しくは５５ｂ
が圧力媒体戻し弁５６ａ若しくは５６ｂに通じて
いる。この圧力媒体戻し弁５６ａ若しくは５６ｂ
は圧力媒体の戻り、延いてはシリンダピストン装
置２３と３４の戻り運動を良化するために圧力媒
体戻し導管５６ａ若しくは５６ｂに接続されてい
る。さらに制御弁３７ａ若しくは３７ｂからは各
圧力媒体戻し弁５６ａ若しくは５６ｂに圧力媒体
短絡導管５８ａ若しくは５８ｂが通じている。圧
力媒体戻し導管５７ａと５７ｂは圧力媒体タンク
５９に接続されている。この圧力媒体タンク５９
からは圧力媒体ポンプ５２ｃが圧力媒体系に必要
な圧力媒体量を吸い上げ、分流器の各分岐部５２
ａ若しくは５２ｂを介して圧力媒体回路Ａ若しく
は圧力媒体回路Ｂに導入する。

圧力媒体供給導管５４ａと５４ｂとの間には、
選択的に遮断位置と接続位置にもたらすことので
きる遮断兼切換え弁３８が接続されている。

第８図に示された状態では遮断兼切換え弁３８
は遮断位置にあり、制御弁３７ａと３７ｂは零位
置にある。この弁位置では、圧力媒体回路Ａに於
ては圧力媒体源５２ａから来る圧力媒体は圧力媒
体供給導管５３ａと零位置に於て制御弁３７ａに
形成された短絡導管５８ａへの通路を介して、短
絡導管５８ａから戻り弁５６ａを通つて戻し導管
５７ａに流れかつそこから圧力媒体タンク５９に
戻される。同様に、しかし圧力媒体回路Ａとは無
関係に、圧力媒体回路Ｂに於ても圧力媒体は圧力
媒体源５２ｂから圧力媒体導管５３ｂと制御弁３
７ｂと短絡導管３８ａと戻し弁５６ｂとを介して
戻し導管３７ｂに流れ、そこから圧力媒体タンク
５９に戻される。制御弁３７ａが作業位置にもた
らされると、圧力媒体回路Ａに於ては圧力媒体が
圧力媒体源５２ａから圧力媒体供給導管５３ａを
介して圧力媒体供給導管５４ａに流れ、そこから
シリンダピストン装置２３と３４に流れる。この
両方のピストンシリンダ装置２３と３４のピスト
ン横断面積は、各ピストンシリンダ装置２３，３
４から与えられる始動出力が昇降シリンダ２３の
方が旋回駆動シリンダ３４よりも強くなるように
相互に調和させられている。従つてまず昇降シリ
ンダ２３が昇降行程が略終了し、その際に生じる
僅かな圧力上昇によつて旋回駆動シリンダによる
傾動過程が開始されるまで作動される。傾動終端
位置に於ては旋回制限レバー３５の調節ねじ４５
が圧力媒体逃がし弁４３（第６図参照）の作動部
材４４に当接する。これまで閉鎖位置にあつた圧
力媒体逃がし弁４３はその調節ばねの力に抗して
部分的に開放した位置にもたらされ、圧力媒体供
給導管５４ａに於ける圧力が圧力媒体逃がし導管
５５ａを介して圧力媒体戻し弁５６ａに向かつて
逃がされる。圧力媒体逃がし弁４３の作動時点と
旋回制限レバーが制限クツシヨン３６に当接する
時点との間の制御間隔４６が十分に狭まく調節さ
れていると、単個昇降兼傾動装置を空にしようと
する容器と一緒に傾動終端位置に保持するのに十
分な残留圧が得られるような圧力降下しか圧力媒
体供給導管５４ａに於て生じない。しかしなが
ら、制御間隔４６を大きく調節し、調節ねじ４５
が圧力逃がし弁４３の作動部材４４に早期に当接
するようにすると、圧力媒体逃がし弁４３はより
強い圧力降下が圧力媒体供給導管５４ａに生じる
ようになるまで開放される。この強い圧力降下は
単個昇降兼傾動装置を空にしようとする容器と一
緒に圧力媒体逃がし弁が再び閉じるまで戻し旋回
させることを可能にする。このような形式で圧力
媒体逃がし弁４３を旋回制限レバー３５で連続的
に作動させたり解放させたりすることによつて一
種の揺動運動を生ぜしめることができる。

容器を戻し旋回させかつ卸すためには制御弁３
７ａを戻し位置にもたらす必要がある。この位
置では圧力媒体供給導管５３ａは戻し導管５７ａ
と接続され、圧力媒体供給導管５４ａが短絡導管
５８ａと接続される。この場合には圧力媒体源５
２ａから圧力媒体供給導管５３ａを介して送られ
てくる圧力媒体は戻し弁５６ａを介して戻され、
その際に短絡導管５８ａに吸込作用を生ぜしめる
（ベンチユリー構造）。これによつて圧力媒体は圧
力供給導管とピストンシリンダ装置２３と２４か
ら流出させられるだけではなく、吸出されるよう
になる。これは特に空になつた容器が卸されるま
で行なわれる。

圧力媒体回路Ａに於けるこの作業過程は圧力媒
体回路Ｂに影響を及ぼさない。殊にこの圧力媒体
回路Ａは圧力媒体回路Ｂに於ける圧力の形成にも
圧力媒体回路Ｂ内を場合によつては流れる圧力媒
体量にも影響を与えない。

単個昇降兼傾動装置２０ｂのための圧力媒体回
路Ｂに於て制御弁３７ｂが前述の形式で作動させ
られると、圧力媒体回路Ａに反作用を生ぜしめる
ことなしに圧力媒体回路Ｂに於て相応する作業過
程が生じる。

遮断兼切換え弁３８が接続位置にもたらされる
と、圧力媒体供給導管５４ａと５４ｂとの間に直
接的な接続が得られ、全昇降兼傾動装置２０の全
ピストンシリンダ装置２３と３４とが並列的に接
続される。次いで制御弁３７ａが作業位置にもた
らされると、両方の圧力媒体供給導管５４ａと５
４ｂには圧力媒体源５２ａから圧力媒体供給導管
５３ａを介して圧力媒体が送られる。これはそれ
ぞれ両方の昇降シリンダ２３と両方の旋回駆動シ
リンダ３４とに、単個制御される場合の唯一の昇
降シリンダ２３と旋回駆動シリンダ３４と同じよ
うに、同じ圧力媒体量が送られることを意味す
る。全昇降兼傾動装置の作業速度はこの場合には
１つだけ制御された単個昇降兼傾動装置２０ａ若
しくは２０ｂの作業速度の半分になる。

全昇降兼傾動装置２０の同じ作業形式は制御弁
３７ａを作業させた場合にも得られる。この場合
には圧力媒体源５２ｂと圧力媒体供給導管４３ｂ
が両方の圧力媒体供給導管５４ａと５４ｂとに接
続される。全昇降兼傾動装置２０を運転した場合
には両方の圧力媒体逃がし弁４３が傾動終端位置
で作動せしめられる。

第１図と第８図に示された実施例に於ては振撒
け装置の片側に配置された唯一の遮断兼切換え弁
３８しか設けられていない。しかしながらこの代
りに２つの遮断兼切換え弁を設け、しかも振撒け
装置の両側に１つづつ配置しておくこともでき
る。この両方の遮断兼切換え弁は同じように構成
し、液圧媒体系に例えば電気配線設備に於ける電
気的な交番スイツチによつて公知であるように配
置することができる。この場合には装置を任意の
遮断兼切換え弁に於て一方の運転形式から他方の
運転形式に切換えることができる。

又、本発明は空気力を利用した圧力媒体系を用
いて実施することもできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示すものであつて、
第１図は本発明による昇降兼傾動装置の背面図、
第２図は第１図に示された装置を受容しようとす
る小型容器と持上げられた小型容器と一緒に示し
た側面図、第３図は第１図に示された装置を傾動
させられた大型容器と一緒に示した側面図、第４
図は第１図に示された装置の部分的に持上げられ
た昇降枠に於ける錠止装置を示す部分図、第５図
は傾動終端位置にある昇降枠と作用位置にある爪
を示す部分図、第６図は旋回制限レバーを示す部
分図、第７図は旋回軸の中央部分と一方の端部範
囲を示す部分図、第８図は第１図から第７図まで
に示された装置に用いられる液圧式駆動兼制御系
を示す図である。 １０……振撒けケーシング、１１……振撒け開
口、１２……覆い布、１３……蓋開放装置、１４
……レバー、１５……端部、１６……ばね、１７
……横棒、１８……クツシヨンライニング、２０
……昇降兼傾動装置、２０ａ，２０ｂ……単個昇
降兼傾動装置、２１……旋回軸、２１ａ，２１ｂ
……旋回軸部分、２２……旋回アーム、２２ａ，
２２ｂ……旋回アーム部分、２３……昇降シリン
ダ、２４……昇降枠、２５ａ，２５ｂ……保持体
部分、２６……昇降ビーム、２７……対応受け
板、２８……受容兼保持部分、２９……定心付加
部、３０ａ，３０ｂ……リンク対、３１ａ，３１
ｂ……リンク対、３２……保持兼錠止条片、３３
……旋回駆動装置、３４……旋回駆動シリンダ、
３５……旋回制限レバー、３６……制限クツシヨ
ン、３７ａ，３７ｂ……制御弁、３８……遮断兼
切換え弁、３９……錠止爪、４０……錠止爪、４
０ａ……ピン、４１……キーボス、４２……対応
受け板、４３……圧力逃がし弁、４４……作動部
材、４５……調節ねじ、４６……間隔、４７……
結合兼支承ピン、４７ａ，４７ｂ……円筒形区
分、４８ａ，４８ｂ……ニードル軸受、４９……
プラスチツクリング、５０……ラジアルシールリ
ング、５１……受容ブツシユ、５１ａ，５１ｂ…
…円筒形孔区分、５１ｃ……孔区分、５１ｄ……
孔区分、５２……圧力媒体ポンプ、５９……圧力
媒体タンク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 大きさの異なる容器の内容物振撒け容器に空
   けるための昇降兼傾動又は傾動装置であつて、圧
   力媒体を送出する装置により圧力媒体が供給され
   る圧力媒体モータ２３，３４により、作動弁３７
   ａ，３７ｂと切換え弁３８とを介して選択的に個
   別に又は一緒に作動可能な２つの単個昇降兼傾動
   装置２０ａ，２０ｂ又は単個傾動装置が並べて配
   設されており、単個昇降兼傾動装置２０ａ，２０
   ｂ又は単個傾動装置の容器受容装置２６，２８が
   両方の単個昇降兼傾動装置又は単個傾動装置によ
   りそれぞれ１つの容器を別個に受容できるように
   も、１つの容器を一緒に受容できるようにも構成
   されかつ配置されている形式のものにおいて、両
   方の単個昇降兼傾動装置２０ａ，２０ｂ又は両方
   の単個傾動装置の圧力媒体モータのために、零位
   置と作業行程位置と戻り行程位置とを有する制御
   弁３７ａ，３７ｂをそれぞれ１つ備えた２つの同
   一構成の圧力媒体回路Ａ，Ｂがそれぞれ設けられ
   ており、これらの圧力媒体回路Ａ，Ｂが遮断兼接
   続弁３８として構成された切換え弁により選択的
   に相互に並列に接続したり又は相互に遮断したり
   できるようになつており、両方の圧力媒体回路
   Ａ，Ｂが固有の圧力媒体源５２ａ，５２ｂを有
   し、各単個昇降兼傾動装置又は単個傾動装置の、
   相応の働きを有する圧力媒体モータが相互に同じ
   構造を有しているか又は少なくとも同じ大きさに
   設計されていることを特徴とする、大きさの異な
   る容器を空けるための昇降兼傾動又は傾動装置。 ２ 各圧力媒体回路Ａ，Ｂにおいて、各単個昇降
   兼傾動装置が内方旋回させられて終端位置に達し
   たときに作動される圧力媒体逃がし弁４３が、圧
   力媒体モータ２３，３４に通じる圧力媒体供給導
   管５４ａ，５４ｂにそれぞれ配置されており、こ
   れらの圧力媒体逃がし弁４３が互いに無関係に調
   節可能でかつ作動可能である、特許請求の範囲第
   １項記載の昇降兼傾動又は傾動装置。 ３ 圧力媒体として液圧媒体が使用されており、
   各圧力媒体回路Ａ，Ｂの圧力媒体戻し導管５７
   ａ，５７ｂがそれぞれ１つの戻し弁５６ａ，５６
   ｂの出口に接続されており、該戻し弁５６ａ，５
   ６ｂが１つの主入口と少なくとも１つの副入口と
   を備え、液圧媒体が主入口と出口との間を貫流す
   ると副出口に吸込作用を生ぜしめるように構成さ
   れており、制御弁３７ａ，３７ｂが戻り行程位置
   にあるときにこの制御弁３７ａ，３７ｂにより戻
   し弁５６ａ，５６ｂが主入口で、制御弁３７ａ，
   ３７ｂの前の圧力媒体導管５３ａ，５３ｂに接続
   され、副入口で圧力媒体モータ２３，３４に通じ
   る圧力媒体供給導管５４ａ，５４ｂに接続可能で
   ある、特許請求の範囲第１項又は第２項記載の装
   置。 ４ 圧力媒体として、液圧媒体が使用されてお
   り、両方の圧力媒体回路Ａ，Ｂに共通の圧力媒体
   ポンプ５２ｃが設けられており、両方の圧力媒体
   回路Ａ，Ｂのための圧力媒体源が圧力に無関係な
   分流器により構成されており、この分流器が第１
   の分岐部で一方の圧力媒体回路Ａの圧力媒体源５
   ２ａを構成し、第２の分岐部で他方の圧力媒体回
   路Ｂの圧力媒体源５２ｂを構成している、特許請
   求の範囲第１項から第３項までのいずれか１項記
   載の装置。 ５ 各昇降兼傾動装置２０ａ，２０ｂ又は傾動装
   置がそれぞれ１つの旋回軸２１ａ，２１ｂを有
   し、これらの旋回軸２１ａ，２１ｂの一方の端部
   が互いに同軸的に、各圧力媒体回路Ａ，Ｂの各傾
   動用圧力媒体モータ３３，３４に支持されかつ軸
   方向に移動しないように支承されており、前記旋
   回軸２１ａ，２１ｂの他端が回転軸受兼ピン継手
   ４７，５１を介して、支持作用を有するようにか
   つ相対回動可能に結合されている、特許請求の範
   囲第１項から第４項までのいずれか１項記載の昇
   降兼傾動又は傾動装置。 ６ 旋回軸２１ａ，２１ｂの各端部が、各傾動用
   圧力媒体モータ３３，３４の駆動軸の範囲にスト
   ツパ３６と協働する旋回制限レバー３５を備えて
   いる、特許請求の範囲第５項記載の昇降兼傾動又
   は傾動装置。 ７ 旋回制限レバー３５が各圧力逃がし弁４３と
   協働させるための作動装置としても構成されてい
   る、特許請求の範囲第６項記載の昇降兼傾動又は
   傾動装置。 ８ 旋回制限レバー３５の上に、圧力逃がし弁４
   ３の作動部材４４に係合する調節可能な作動部材
   ４５が取付けられている、特許請求の範囲第７項
   記載の昇降兼傾動又は傾動装置。 ９ 両単個昇降兼傾動装置２０ａ，２０ｂ又は傾
   動装置が、振撒け容器１０の振撒け開口１１の上
   方範囲において、空けようとする容器を内方旋回
   終端位置で弾性的に当接させる共通の支持装置１
   ３〜１８と協働する、特許請求の範囲第１項から
   第８項までのいずれか１項記載の昇降兼傾動又は
   傾動装置。 １０ 支持装置１３〜１８がばね作用に抗して振
   撤け開口１１内へ旋回可能な、フツク状の下端部
   １５を備えた、円筒形に湾曲された蓋を備えた容
   器の蓋開放装置として構成されたレバー１４と側
   方に取付けられた蓋作動部材とを備えている、特
   許請求の範囲第９項記載の昇降兼傾動又は傾動装
   置。 １１ 各単個昇降兼傾動装置２０ａ，２０ｂがそ
   れぞれ傾動用の圧力媒体モータ３３，３４と昇降
   枠２４を作動するための昇降用の圧力媒体モータ
   ２３とを有し、それぞれの単個昇降兼傾動装置２
   ０ａもしくは２０ｂに所属する傾動用の圧力媒体
   モータ３３，３４と昇降用の圧力媒体モータ２３
   とが当該の圧力媒体回路ＡもしくはＢに並列に接
   続されており、傾動用の圧力媒体モータと昇降用
   の圧力媒体モータとの圧力媒体作用面の大きさ
   が、時間的に相後する作業行程が得られるように
   相互に選択されている、特許請求の範囲第１項か
   ら第１０項までのいずれか１項記載の昇降兼傾動
   装置。 １２ 各単個昇降兼傾動装置２０ａ，２０ｂの昇
   降枠２４が平行四辺形リンク３１ａ，３１ｂを介
   して旋回軸２１に取付けられた旋回アーム２２と
   結合されかつ自重の作用で旋回する錠止爪４０を
   備えており、各単個昇降兼傾動装置２０ａもしく
   は２０ｂが内方旋回終端位置にあるときに錠止爪
   ４０が錠止装置として旋回アーム２２又は旋回軸
   ２１に係合する、特許請求の範囲第１１項記載の
   昇降兼傾動装置。 １３ 各単個昇降兼傾動装置２０ａ，２０ｂの旋
   回アーム２２に、部分的に上昇させられた昇降枠
   ２４に係合可能な走行用の錠止フツク３９が取付
   けられている、特許請求の範囲第１１項又は第１
   ２項記載の昇降兼傾動装置。 １４ 各単個昇降兼傾動装置２０ａ，２０ｂが空
   にしようとする容器の適当な部材に係合する昇降
   ビーム２６を有し、両方の単個昇降兼傾動装置２
   ０ａ，２０ｂが不作用位置、昇降終端位置及び傾
   動終端位置にあるときに両方の昇降ビーム２６が
   同じ高さ位置をとるように構成されている、特許
   請求の範囲第１項から第１３項までのいずれか１
   項記載の昇降兼傾動装置。 １５ 各単個昇降兼傾動装置２０ａ，２０ｂの昇
   降ビーム２６がそれぞれ他方の昇降装置２０ａ，
   ２０ｂとは反対側の外端部に、空にしようとする
   容器の側方位置を定める定心付加部２９を有して
   いる、特許請求の範囲第１４項記載の昇降兼傾動
   装置。