JPH01247179A - シリアル式ドットマトリクスプリンタ - Google Patents
シリアル式ドットマトリクスプリンタInfo
- Publication number
- JPH01247179A JPH01247179A JP7500388A JP7500388A JPH01247179A JP H01247179 A JPH01247179 A JP H01247179A JP 7500388 A JP7500388 A JP 7500388A JP 7500388 A JP7500388 A JP 7500388A JP H01247179 A JPH01247179 A JP H01247179A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- signal
- circuit
- position detection
- counter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 title claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241000792276 Drino Species 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はシリアル式ドツトマトリクスプリンタに関し、
特に印字ヘッドの速度検出及び位置検出に磁気抵抗素子
（以下、ＭＲ素子）を用いたシリアル式ドツトマトリク
スプリンタに関する。
特に印字ヘッドの速度検出及び位置検出に磁気抵抗素子
（以下、ＭＲ素子）を用いたシリアル式ドツトマトリク
スプリンタに関する。
従来、この種のプリンタは、キャリッジ送りモータにス
テッピングモータを用いるか、あるいはＤＣサーボモー
タとロータリーエンコーダを用いロータリーエンコーダ
からのパルスをカウントすることにより、印字ヘッドの
位置検出及び速度検出を行なっていた。
テッピングモータを用いるか、あるいはＤＣサーボモー
タとロータリーエンコーダを用いロータリーエンコーダ
からのパルスをカウントすることにより、印字ヘッドの
位置検出及び速度検出を行なっていた。
上述した従来のシリアル式ドツトマトリクスプリンタは
、キャリッジ送りモータの回転角から間接的に印字ヘッ
ドの位置及び速度を検出するようになっているので、ベ
ルトのバックラッシュ等による影響を受け、実際の印字
ヘッドの位置・速度とパルス信号のカウントによって検
知された印字ヘッドの位置・速度との誤差が生じ、往復
印字や、２パス、３パス方式を用いた時の印字品質を低
下させるという欠点がある。
、キャリッジ送りモータの回転角から間接的に印字ヘッ
ドの位置及び速度を検出するようになっているので、ベ
ルトのバックラッシュ等による影響を受け、実際の印字
ヘッドの位置・速度とパルス信号のカウントによって検
知された印字ヘッドの位置・速度との誤差が生じ、往復
印字や、２パス、３パス方式を用いた時の印字品質を低
下させるという欠点がある。
本発明のシリアル式ドツトマトリクスプリンタは、印字
ヘッドの移動をガイドするシャフト方向に直線状に配置
されたヘッド位置検出用磁極部と、前記印字ヘッドの基
準点を検出するフォトセンサと、前記印字ヘッドのキャ
リッジの下端部に組み込まれ且つ前記ヘッド位置検出用
磁極部に対向して配置された磁気抵抗素子と、該磁気抵
抗素子の前記ヘッド位置検出用磁極部に対する位置に応
じた磁束変化出力を増幅するブリッジ回路と、該ブリッ
ジ回路からの信号をパルス信号に変換するシュミット回
路と、前記フォトセンサからの信号を基準点として前記
シュミット回路からのパルス数をカウントすることによ
り前記印字ヘッドの位置を直接的に検知して印字を行う
ように制御する制御回路とを備えている。
ヘッドの移動をガイドするシャフト方向に直線状に配置
されたヘッド位置検出用磁極部と、前記印字ヘッドの基
準点を検出するフォトセンサと、前記印字ヘッドのキャ
リッジの下端部に組み込まれ且つ前記ヘッド位置検出用
磁極部に対向して配置された磁気抵抗素子と、該磁気抵
抗素子の前記ヘッド位置検出用磁極部に対する位置に応
じた磁束変化出力を増幅するブリッジ回路と、該ブリッ
ジ回路からの信号をパルス信号に変換するシュミット回
路と、前記フォトセンサからの信号を基準点として前記
シュミット回路からのパルス数をカウントすることによ
り前記印字ヘッドの位置を直接的に検知して印字を行う
ように制御する制御回路とを備えている。
〔実施例〕
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は本実施例
における位置検出部の構成図、第３図は本実施例のブロ
ック図である。
における位置検出部の構成図、第３図は本実施例のブロ
ック図である。
本実施例は印字ヘッド３の移動をガイドするキャリッジ
送りシャフト７と平行に配置されたヘッド位置検出用磁
極部１、印字ヘッド３のキャリッジの下端部にヘッド位
置検出用磁極部１と対向するように配置されたＭＲ素子
２、キャリッジの移動可能範囲の右端あるいは左端に設
けられたフォトセンサ６、キャリッジを駆動するための
キャリッジ送り用ＤＣサーボモータ４及びベルト５、印
字対象の紙１０をプラテン９を介して走行させる紙送り
用モータ８、フレキシブルケーブル１１、ブリッジ回路
１２、シュミット回路１３、カウンタ１４、マイクロコ
ンピュータ１５、ヘッドドライバ回路１６及びモータド
ライバ回路１７を有してなる。
送りシャフト７と平行に配置されたヘッド位置検出用磁
極部１、印字ヘッド３のキャリッジの下端部にヘッド位
置検出用磁極部１と対向するように配置されたＭＲ素子
２、キャリッジの移動可能範囲の右端あるいは左端に設
けられたフォトセンサ６、キャリッジを駆動するための
キャリッジ送り用ＤＣサーボモータ４及びベルト５、印
字対象の紙１０をプラテン９を介して走行させる紙送り
用モータ８、フレキシブルケーブル１１、ブリッジ回路
１２、シュミット回路１３、カウンタ１４、マイクロコ
ンピュータ１５、ヘッドドライバ回路１６及びモータド
ライバ回路１７を有してなる。
このような構成の本実施例によれば、第２図に示すよう
に、印字ヘッド３が矢印Ａで示すシャフト方向に移動す
ると、ＭＲ素子２がヘッド位置検出用磁極部１からの磁
束変化を感知して２相の抵抗値変化の正弦波信号を生じ
、キャリッジ・ヘッド内及びフレキシブルケーブル１１
を経由してブリッジ回路１２に送られる。第３図のブロ
ック図に示すように、ＭＲ素子２から出力された抵抗値
変化の正弦波信号は、ブリッジ回路１２によって電圧信
号に変換され、さらにシュミット回路１３でパルス信号
に変換される。印字ヘッド３の位置の基準点はフォトセ
ンサ６によって検知され、カウンタ１４にトリガ信号が
送られる。カウンタ１４はシュミット回路１３からのパ
ルス数をカウントし、マイクロコンピュータ１５に送る
。マイクロコンピュータ１５はカウンタ１４からの信号
によって印字ヘッド３の位置を検出し、印字指令に基き
ヘッドドライバ回路１６及びモータドライバ回路１７を
制御する。
に、印字ヘッド３が矢印Ａで示すシャフト方向に移動す
ると、ＭＲ素子２がヘッド位置検出用磁極部１からの磁
束変化を感知して２相の抵抗値変化の正弦波信号を生じ
、キャリッジ・ヘッド内及びフレキシブルケーブル１１
を経由してブリッジ回路１２に送られる。第３図のブロ
ック図に示すように、ＭＲ素子２から出力された抵抗値
変化の正弦波信号は、ブリッジ回路１２によって電圧信
号に変換され、さらにシュミット回路１３でパルス信号
に変換される。印字ヘッド３の位置の基準点はフォトセ
ンサ６によって検知され、カウンタ１４にトリガ信号が
送られる。カウンタ１４はシュミット回路１３からのパ
ルス数をカウントし、マイクロコンピュータ１５に送る
。マイクロコンピュータ１５はカウンタ１４からの信号
によって印字ヘッド３の位置を検出し、印字指令に基き
ヘッドドライバ回路１６及びモータドライバ回路１７を
制御する。
以上説明したように本発明は、シャフト方向に直線状に
配置されたヘッド位置検出用磁極部に対してキャリッジ
下端部に装備されて移動するＭＲ素子によって磁束変化
を検出し、制御回路に送ることにより、印字ヘッド位置
を直接検出できるなめ、キャリッジ送りベルト等のバッ
クラッシュによる位置検出誤差を防ぎ、印字品質を高め
る効果がある。
配置されたヘッド位置検出用磁極部に対してキャリッジ
下端部に装備されて移動するＭＲ素子によって磁束変化
を検出し、制御回路に送ることにより、印字ヘッド位置
を直接検出できるなめ、キャリッジ送りベルト等のバッ
クラッシュによる位置検出誤差を防ぎ、印字品質を高め
る効果がある。
第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は本実施例
における位置検出部の構成図、第３図は本実施例のブロ
ック図である。 １・・・ヘッド位置検出用磁極部、２・・・ＭＲ素子、
３・・・印字ヘッド、４・・・キャリッジ送り用ＤＣサ
ーボモータ、５・・・キャリッジ送り用ベルト、６・・
・フォトセンサ、７・・・キャリッジ送りシャフト、８
・・・紙送り用モータ、９・・・プラテン、１０・・・
紙、１１・・・フレキシブルケーブル、１２・・・ブリ
ッジ回路、１３・・・シュミット回路、１４・・・カウ
ンタ、１５・・・マイクロコンピュータ、１６・・・へ
・ノドドライノ〈回路、１７・・・モータドライバ回路
。
における位置検出部の構成図、第３図は本実施例のブロ
ック図である。 １・・・ヘッド位置検出用磁極部、２・・・ＭＲ素子、
３・・・印字ヘッド、４・・・キャリッジ送り用ＤＣサ
ーボモータ、５・・・キャリッジ送り用ベルト、６・・
・フォトセンサ、７・・・キャリッジ送りシャフト、８
・・・紙送り用モータ、９・・・プラテン、１０・・・
紙、１１・・・フレキシブルケーブル、１２・・・ブリ
ッジ回路、１３・・・シュミット回路、１４・・・カウ
ンタ、１５・・・マイクロコンピュータ、１６・・・へ
・ノドドライノ〈回路、１７・・・モータドライバ回路
。
Claims (1)
- 印字ヘッドの移動をガイドするシャフト方向に直線状に
配置されたヘッド位置検出用磁極部と、前記印字ヘッド
の基準点を検出するフォトセンサと、前記印字ヘッドの
キャリッジの下端部に組み込まれ且つ前記ヘッド位置検
出用磁極部に対向して配置された磁気抵抗素子と、該磁
気抵抗素子の前記ヘッド位置検出用磁極部に対する位置
に応じた磁束変化出力を増幅するブリッジ回路と、該ブ
リッジ回路からの信号をパルス信号に変換するシュミッ
ト回路と、前記フォトセンサからの信号を基準点として
前記シュミット回路からのパルス数をカウントすること
により前記印字ヘッドの位置を直接的に検知して印字を
行うように制御する制御回路とを備えることを特徴とし
たシリアル式ドットマトリクスプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7500388A JPH01247179A (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | シリアル式ドットマトリクスプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7500388A JPH01247179A (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | シリアル式ドットマトリクスプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01247179A true JPH01247179A (ja) | 1989-10-03 |
Family
ID=13563589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7500388A Pending JPH01247179A (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | シリアル式ドットマトリクスプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01247179A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04339670A (ja) * | 1991-05-16 | 1992-11-26 | Mitsubishi Steel Mfg Co Ltd | プリンタ印字機械 |
| US5988784A (en) * | 1992-11-12 | 1999-11-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for recording information with corrected drive timing |
-
1988
- 1988-03-28 JP JP7500388A patent/JPH01247179A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04339670A (ja) * | 1991-05-16 | 1992-11-26 | Mitsubishi Steel Mfg Co Ltd | プリンタ印字機械 |
| US5988784A (en) * | 1992-11-12 | 1999-11-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for recording information with corrected drive timing |
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