JPH0124718Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は固定側から回転部分に光信号を伝送
するロータリ・シヨイントに関する。

近年方向追尾装置等の回転部分と信号のやりと
りをする場合が多々ある。従来はスリツプリング
を用いているが、ノイズに弱い、ノイズを発生す
る、形状が大きい等の欠点があつた。この発明は
これらの欠点を無くすためになされたものであ
る。

まず、従来のこの種技術を説明する。

第１図は回電部へ信号を伝えるために従来から
用いられているスリツプリングの模式図で、１は
回転軸、２はロータでリング状の金属回転子３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを絶縁保持している。４は
回転部の電極板で電極４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを
保持している。なお電極と回転子は４ａと３ａ，
４ｂと３ｂ，４ｃと３ｃ，４ｄと３ｄが電気的に
接続されている。５は静止部の電極板で、摺動子
６ａ，６ｂ，６ｃ６ｄが固定されていて、それぞ
れの摺動子は回転子３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと摺
動により電気接続されている。以上のような構成
において固定部の摺動子６ａ，６ｂ，６ｃおよび
６ｄの信号はそれぞれ回転部の電極４ａ，４ｂ，
４ｃおよび４ｄに伝わるが、シールド線を用いて
伝送したいような信号は、芯線と外被がそれぞれ
むき出しになるためノイズを拾いやすく、また電
気接続が摺動であるため接触抵抗が変化しノイズ
源にもなる。また充分低い接触抵抗を得るために
ある程度大きな、例えば直径10cmの、回転子を必
要とすることも欠点である。

一方以上の例とは別に、光により信号のやりと
りをし、従来のスリツプリングを改良しようとし
たものもある。それは回転軸中心でグラスフアイ
バどうしあるいは光源と光検出器とを向かい合わ
せ、固定部と回転部の間で光信号をやりとりする
ようになつているので、１チヤンネルしか構成で
きない欠点がある。

この考案はこれらの欠点を除去できるものであ
る。

第２図はこの考案の一実施例であり、１は回転
軸、７は外側の光ガイドで静止部に固定してあ
る。８は内側の光ガイドで回転軸１に固定してあ
る。外側の光ガイド７には７ｉの光入力部が、内
側の光ガイド８には８θの光出力部が設けてあ
る。９は発光ダイオード等の光源、１０はフオト
ダイオード等の光検出器である。

光入力部７ｉを介して光源９より光信号を入力
し、かつ光ガイド７，８が第３図のように内側と
外側を合わせて円形の断面の光ガイドを構成して
いて、しかもリング状の閉光路を形成していると
すれば、内側と外側の光ガイドの間隙で若干の減
衰はあるが、安定に光信号は閉じ込められる。そ
の一部を光出力部８θよりとり出して光検出器１
０で電気信号に変えれば、静止部から回転部へ信
号信号は伝わることになる。チヤンネルを増す場
合には第２図の構成を重ねると多チヤンネルも可
能である。なお光ガイドとしてはブラスフアイバ
（屈折率階段型でも勾配型でも良い）や、金属パ
イプを用いることができる。グラスフアイバを用
いる場合は内側の光ガイドと、外側の光ガイドの
間隙の断面で全反射を避けるためにガラスに近い
屈折率のマツチング液で浸すと良く、他の手段と
してはエシエレツト型回折格子状の段をつけると
良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のスリツプリングの模式図、第２
図はこの考案の実施例を示す図、第３図は光ガイ
ドの断面図である。 図中１は回転軸、７は外側の光ガイド、８は内
側の光ガイド、９は光源、１０は光検出器であ
る。なお図中、同一あるいは相当部分には同一符
号を付して示してある。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 光ガイドを環状にしたものを内側と外側に２分
   割し、内側を回転軸にまた外側を固定部に固定
   し、前記外側の光ガイドに光入射部を、前記内側
   の光ガイドに光を取出す光取出し部を設け、上記
   光入射部から入射した光を光取出し部から取出す
   ように構成したロータリ・ジヨイント。