JPH01247305A - 自動化動的倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動的に品物の搬入・搬出および積卸できる
自動化動的倉庫に関する。

（従来技術） 倉庫は従来の非自動化棚載方式で構成されており、この
倉庫に積込まれるへきパレットは倉庫の通路に沿う支持
部材上に連続的に配置される。倉庫の棚の積卸はパレッ
トの完全な積卸を自動化する目的にふされしい装置によ
って行われる。倉庫の各通路内のパレットの移送は、支
持部材下の軌道を移動可能であって、搬入・搬出ステー
ションとパレットの積卸位置との間を往復可能な特殊な
モーター付運搬台を用いて行われている。モーター付搬
送装置のひとつの通路から他の通路への移動は、補助フ
ェリーを用いて行われている。

１　技術の状態 今日の自動化倉庫システムにおいて、２つの主な種類に
区別される（第１図（ａ）、（ｂ）参照）。

「静的Ｊ自動化動的倉庫および、 「動的」自動化動的倉庫である。

ｕ、ｒ静的」倉庫 静的倉庫において、積込単位またはパレットは特別な装
置（棚載装置）に載せられ、倉庫の棚載により決定され
る保管位置に配置される。

この点においてパレットはそのうち、棚載装置によって
同し保管位置から取り除かれ、配送される。

この種の構成において、棚載装置の移動のための通路は
相当の空間を占有し、倉庫の棚載に要する空間と同等に
なり、倉庫の棚載の全高は通路の全長にほぼ一致する。

従って、棚載装置の移動時間を最少にするために、非常
に高い（２５メートル以上の）倉庫構造となり、さらに
倉庫の屋根を支持する必要がある。

適度な数の棚載装置を自由に操作しようとすると、高い
操作性、保守性およびコストを必要とする。それにもか
かわらず、この種の構成はいまだに、各積込単位（パレ
ット）が割り当てられている非常に多数の品目を有する
倉庫（スペア部品倉庫、卸売倉庫等）にとって技術的お
よび経済的にとりうる最高の解決である。

司、「動的」倉庫 限られた種類の品物で生産される大量生産品に対するパ
レットか保管される場合に動的倉庫が用いられるならは
、パレットは非常に有利で合理的であることを保障する
。−および同じ品物を有するパレットが長い倉庫通路に
沿って連続的に積込まれる場合には、パレット積卸工程
に依存して、品物は「先入れ先出し」または「後入れ先
出し」のいずれかの流れとなる（第２図および第３図参
照）。

この種の構成において、非利用空間は棚載装置の移動の
ための１本または２本の通路に限られる。

静的倉庫との比較によって、以下の利点を有する。

倉庫空間か有効に利用することかでき、棚載装置の数を
制限することができ、 操作か簡単であり、 多数のパレットの移送が可能なことである。

（発明が解決しようとする課題） 各通路空間内のパレット移送装置は、一般に、損傷（例
えは、割れた板、突き出た釘等）があるパレットの移動
を保障しないので、信頼性の点において動的倉庫の主問
題を発生させる自由回転または一部モーター駆動のロー
ラを備えた適当なローラコンベヤ、チェーンコンベヤそ
の他により実現されている。

この欠点を除去するために、各パレットはローラコンベ
ヤ上を容易に移動するよう設計された金属支持部材と結
合されるシステム（第４図（ａ）参照）を用いるか、ま
たは、各パレットの下部は、はぼ４％の勾配で各倉庫通
路に備えられた軌道上を移動可能な自由回転ローラを備
えた小さい運搬台と結合される。

上記のシステムは確かに効果的ではあるが、操作の複雑
化および保守費用の増加、および、あらゆる場合におけ
る設備費用の増加を伴う。設備には、倉庫構造および棚
載装置とは別に、一方では最大パレット保管個数に応じ
た金属支持部材または小さい運搬台の数およびバレ／ｈ
の相互結合と結合解除のだめの装置と、他方では金属支
持部材または小さい運搬台を必要とする（第４図（ｂ）
。

（ｃ）参照）。

（課題を解決するための手段および作用）１、本発明に
かかる「動的」倉庫 以下に説明する倉庫システムは、　「ドライブイン」　
（第５図（ａ）、（ｂ）および第６図参照）を備えるよ
う一般的に設計された従来の非自動化棚載方法の利用を
基礎としており、これは、所定のレイアウトに従って配
置され、バレントの積卸工作の自動化を完全に実現する
目的にふされしい装置によって完成されている。

利用可能または公知の動的倉庫とは異なり、各通路内の
パレットの移送は、支持部材下の軌道を移動可能で、パ
レットの搬入・搬出ステーションと積卸位置との間を往
復可能な特殊なモーター付運搬台（トロリー）の使用に
よりなされる（第７図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）参照）。

「トロリー」は複数の通路に対してそれぞれ配置される
。

ひとつの通路からいまひとつの通路への「トロリー」の
移動は、通路軸を横切る別の通路に沿って移動する補助
フェリー（トロリー搬送装置）を用いてなされる（第８
図参照）。

「トロリー」はそれぞれ対応する「トロリー搬送装置」
と連結し、［トロリー十トロリー搬送装置」の構成単位
の数は倉庫の大きさ、倉庫のレベル数および積卸作業に
同時にかかわる通路の数に依存する。

（実施例） 本発明に係る以下の実施例は以下に説明されるが、本発
明を制限するものではない。

旨　トロリー（第９図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）参照）「
トロリー」は、倉庫の通路長に一致した長さの２本のレ
ールを走行する４つの外部車輪（うち２つは駆動車輪）
を備えたンヤシーからなっている。

はぼ６０ｎｖｎの垂直方向に水平面を移動させるストロ
ーク駆動装置を備えた、寸法が１００ＯＸ　１００ＯＸ
　１００ｍの積込プラットフォームが７ヤシーに取り付
けられる。

トロリーは２種類の動作が可能である。即ち、レールに
沿う水平方向の動き、 および、パレットの積卸のための上部積込プラットフォ
ームの垂直方向の動きである。

「トロリー」はセンサを備え、積込プラットフォーム上
のパレットの正確な位置を監視する。

ｉｉ、　　トロリー搬送装置（第１Ｏ図参照）「トロリ
ー搬送装置」は寸法が１２００Ｘ　１２００Ｘ　１００
０ｍｍの運搬台であり、軌道を水平方向に移動するため
のモーターが付けれられている。これは、配置されるべ
き通路を検知するセンサと電力供給および対応する「ト
ロリー」と信号のやりとりのだめの電線の電動巻取装置
を有している。

最後に、倉庫の通路に沿う軌道と同様の構造上の特徴を
備えた軌道部分が下部に取り付けられる。

軌道軸の一致および共働は機械結合によってなされる。

出、倉庫の硼酸（第１１図参照） 第１Ｉ図は、従来の「ドライブイン」の構造が用いられ
ており、２本の移動通路および１２００ｎｖｎの幅の中
央通路を有するコンパクトなレイアウトに応じて配置さ
れている図を示す。

適当な断面を有する２本のレールは、「トロリー」を移
動可能とするために、各通路の支持部材に配設される。

ｉｖ、中央制御装置 中央制御装置は倉庫の状態を常に監視し、この目的のた
めに、品目毎に分けられた積込品、製造年月日および保
管場所に関する全てのデータを魁理し、さらには、外部
から倉庫の硼酸を操作する自動移送システム（ワイヤガ
イド運搬装置ｔＡＧＶ−自動運搬装置）に対してだけで
はなく、倉庫の硼酸において操作する「トロリー十トロ
リー搬送装置」のグループ全体に対してもそれぞれのア
ドレスを送信する。

■、提案システムの代表動作サイクル ■積込工程（第１２図参照） 製造部門または外部からやって来るパレットは、ワイヤ
ガイド運搬装置（自動運搬装置）手段により倉庫の通路
の所定のヘッドステーションにまで移動され、置かれる
（第１２図（ａ））。

所定の通路は品目（コード）の種類および各通路の混み
具合に応じて中央制御装置によって決定される。

ワイヤガイド運搬装置ＡＧＶにより受信された同じアド
レス信号は「トロリー搬送装置Ｊに転送される。「トロ
リー搬送装置」はその上に載せられた「トロリー」を上
方に移動し、所望の通路に運ぶ。

「トロリー」は通路全体を通して下部積込プラットフォ
ームとともに走行しく第１２図（ｂ））、ヘッドステー
ションにおいて、パレットに関して中心を見つけた後、
先程置かれたパレットの下に停止し、積込プラットフォ
ームを持ち上げてパレットを取り上げ、通路においてす
でに保管されている最初のパレットのすぐ前に移動し始
める（第１２図（Ｃ））。

２つのパレットが互いに接触するまで減速したスピード
で、パレットの一端に接近し続ける。接触が起これば、
「トロリー」はその積込プラットフォームを支持部材の
高さより低くなるまで下げる（第１２図（ｄ））。その
後はこの位置に停止しく第１２図（ｅ）Ｌ　もし所定の
時間内にコマンド中にさらに積込を命じられると、以上
の動作サイクルを繰返すために通路のヘッドステーショ
ンに再び移動する。反対の場合は、「トロリー運搬台」
の上に戻り（第１２図（ｆ））、中央制御装置がさらに
命令を入力するのを待つ。

■荷降ろし工程（第１３図参照） 中央制御装置は、ホストから、および／または、制御キ
ーボードからバッチ的あるいは連続的に、品目毎に分け
られた所望の発送工程に応じて荷降ろしされるパレット
のリストを受は取る。

荷降ろしの入力はひとつまたは複数の「トロリー搬送装
置」に届き、所望の通路に移動する。

そして「トロリー」は倉庫の硼酸装置の支持部材上に保
管されたバレント列の最初のパレットの下方まで他端方
向に通路を進む（第１３図（ａ））。

パレットとプラットフォームの互いに中心があうと（第
１３図（ｂ））、プラットフォームを上昇させ（第１３
図（ｃ））、パレットを置くべき通路のヘッドステーシ
ョンにまで移動する（第１３図（ｄ））。その後、ワイ
ヤガイド運搬装置ＡＧＶにより運び去られる（第１３図
（ｆ））。最後に、　［トロリーＪは戻り（第１３図（
ｅ））、連続する荷降ろしされるべきパレットの下に停
止するか、別の入力がなされている場合には、さらに別
の通路において作業が行われるように「トロリー運搬台
」に載る。

（発明の効果） ｉ、すでに存在する硼酸方式の利用 とりわけ、保管されるべき品物の特質および倉庫の有効
空間の構造状態を考慮して、ドライブインの構造がすで
に存在するか、計画されている場合に、提案のシステム
は、もとの倉庫硼酸方式の実質的な変更なしに自動化工
程を可能とする。■。

ｉ、計画的改造 倉庫構造がすでに稼働状態であり、積卸運搬装置が装備
されているならば、自動化に必要な装置（軌道、トロリ
ー十トロリー搬送装置、制御装置）は、限られた数の倉
庫通路に対して初めに備え付けられることが可能である
。これによって、手動操作から完全自動化操作への計画
的移行は可能になる。

ｉ、応用 公知の動的倉庫においては、パレットが倉庫の通路を往
復する手段は完全に統合化されており、全体としての自
動化と強く組合わされている。

これらの手段（硼酸装置、硼酸装置に対する積卸のため
のローラコンベヤ等）のうちのひとつが故障すれば、結
果的に全体の設備の機能に影響を与える。

対照的に、提案システムは、積卸作業が行われる通路の
それぞれにおいて作動しているＮ組の「トロリー十トロ
リー運搬台」単位からなる全体構成を示している。これ
らの単位のうちのひとつが故障すると、ただ、故障した
トロリーの配置された通路を除けば、「倉庫」全体は稼
働し続けることが可能な状態であり、それにより全体の
作業効率はＮ分の１落ちるだけである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は、公知の「静的」自動化倉庫である。 第１図（ｂ）は、公知の「動的Ｊ自動化倉庫である。 第２図は、公知の「先入れ先出し」の品物の流れをもつ
「動的」自動化倉庫である。 第３図は、公知の「後入れ先出し」の品物の流れをもつ
「動的」自動化倉庫である。 第４図（ａ）は、公知の金属支持部材上を移動可能なパ
レットの一例の詳細図である。 第４図（ｂ）は、公知のスライドコンベヤ上ヲ移動可能
なパレットの一例の詳細図である。 第４図（ｃ）は、公知の自由回転車輪を有する小さい運
搬台上を移動可能なパレットの一例の詳細図である。 第５図（ａ）、（ｂ）は、公知の「ドライブイン」を用
いた硼酸方式の一例である。 第６図は、公知の「ドライ・ブイン」を用いた硼酸方式
のいまひとつの例である。 第７図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明に係る動的倉
庫の一例である。 第８図は、本発明に係る動的倉庫における、ひとつの通
路からいまひとつの通路への「トロリー」の移動を示す
図である。 第９図（ａ）は、本発明に係る動的倉庫の「トロリー」
の側面図である。 第９図（ｂ）は、本発明に係る動的倉庫の「トロリー」
の正面図である。 第９図（Ｃ）は、本発明に係る動的倉庫の「トロリー」
の平面図である。 第１Ｏ図は、本発明に係る動的倉庫における「トロリー
」と連結される「トロリー搬送装置」の−例である。 第１１図は、本発明に係る動的倉庫における「トロリー
」の軌道配置の一例である。 第１２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（
ｆ）はそれぞれ、本発明に係る動的倉庫における積込工
程図である。 第１３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（
ｆ）はそれぞれ、本発明に係る動的倉庫における荷降ろ
し工程図である。 ｌ・・・パレット ２・・・支持部材 ３・・・ドライブイン ４・・・自動化動的倉庫 ５・・・通路 ６・・・トロリー ７・・・トロリー搬送装置 ８・・・レール ９・・・車輪 １０・・・フレーム １１・・・積込プラットフォーム １２・・・センサ １３・・・軌道 特許出願人　ヘンケル・コマンディットゲゼルシャフト
・アウフ・アクチェン 代　理　人　弁理士　青　山　　葆　はか１名第１図 ＋ｂｌ 第９図 （Ｃ１ 第９図 ＋ｂｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）倉庫に積込まれるべきパレットは支持部材上に連
   続的に配置され、「先入れ先出し」または「後入れ先出
   し」のいずれかの方式で、パレットの積卸工程に応じて
   品物が流れる「ドライブイン」を用いた従来の非自動化
   棚載方法で構成された自動化動的倉庫であって、 各通路のパレットの移送は、特に設けられたモーター付
   運搬台（いわゆるトロリー）を用いて行われ、このモー
   ター付運搬台は支持部材下の軌道を移動可能であり、搬
   入・搬出ステーションと積卸位置との間を往復可能であ
   ることを特徴とする自動化動的倉庫。 （２）「トロリー」はそれぞれ複数の通路専用に配置さ
   れることを特徴とする請求項１記載の自動化動的倉庫。 （３）ひとつの通路からいまひとつの通路への「トロリ
   ー」の移動は、通路軸に関して横切る通路に沿って移動
   する役目の補助フェリー（いわゆるトロリー搬送装置）
   を用いてなされることを特徴とする請求項２記載の自動
   化動的倉庫。 （４）「トロリー」はそれぞれ対応する「トロリー搬送
   装置」と組み合わされており、倉庫には、積卸操作と同
   時に関係する倉庫の大きさ、倉庫のレベル数および通路
   数に依存する「トロリー＋トロリー搬送装置」の構成単
   位を数多く備えることを特徴とする請求項３記載の自動
   化動的倉庫。 （５）「トロリー」はそれぞれ、少なくとも２つの駆動
   車輪を含んで長さが倉庫の通路長と一致する２本のレー
   ルを走る４つの外部車輪を備えたフレームを有している
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一に記
   載の自動化動的倉庫。 （６）垂直移動可能な駆動装置を備えた積込プラットフ
   ォームが、「トロリー」のフレームの内側に取り付けら
   れており、そのため、「トロリー」はひとつのレベルに
   おいて、軌道軸方向の水平移動とは別に、パレットの取
   出しまたは移送のために上記プラットフォームを垂直に
   移動できることを特徴とする請求項５記載の自動化動的
   倉庫。 （７）「トロリー」には、積込プラットフォーム上のパ
   レットの正確な位置を監視する目的に適したセンサが設
   けられていることを特徴とする請求項６記載の自動化動
   的倉庫。 （８）「トロリー搬送装置」は、ひとつの軌道を水平方
   向に移動して、軌道の一部となるモーター付搬送装置で
   あり、それぞれの「トロリー」専用の倉庫の通路に沿っ
   ている軌道のうちのひとつと逐次軌道の一致が可能で、
   ひとつの軌道からいまひとつの軌道へこの「トロリー」
   を移動させる目的を果たすことを特徴とする請求項３記
   載の自動化動的倉庫。（９）「トロリー搬送装置」は目
   的の通路の検知のためのセンサを有していることを特徴
   とする請求項８記載の自動化動的倉庫。 （１０）中央制御装置は倉庫状態を常時監視し、倉庫の
   棚載を外部から操作する自動移送システムに対するだけ
   ではなく、棚載工程において操作する「トロリー＋トロ
   リー搬送装置」の構成単位に対してもアドレスをそれぞ
   れ送ることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか
   一に記載の自動化動的倉庫。