JPH01247324A - 搬送装置のストッパー機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 この発明は、例えば、物品が載置されたパレットをフリ
ーフローコンベアに沿って搬送して行く搬送装置におい
て、パレット等の移送体の間に適当な間隔をあけるため
に用いるストッパー機構に関する。

〈従来技術〉 従来、上記ストッパー機構としては、第５図（イ）〜（
ホ）に示すように、フリーフローコンベア２の下部に設
けられて搬送パレットｌの下面に接触する前後一対のリ
ミットスイッチ２１．２２と、エアシリンダ２３によっ
てパレット移送経路の幅方向中央部において下方より出
退するストッパー２４とを用いたものＡが知られている
。

このストッパー機構Ａは、第５図（イ）に示すように、
移送方向上手側のりミツトスイツチ２１のみがオンして
いるときには、図外の？！！磁バルブを介してエアシリ
ンダ２３に圧縮エアが供給されて、そのエア圧でストッ
パー２・１は、／リング内装のバネ２５に抗して強制後
退されている。そして、第５図（ロ）に示すように、両
リミットスイッチ２１．２２がオンされると、エアシリ
ンダ２３のエアが抜かれて、ストッパー２４はバネ２５
によって突入付勢される。この場合、バネ２５の付勢力
は、パレットｌの重量よりも小さく設定されているため
に、ストッパー２４は後退状態に保たれる。

次に、第５図（ハ）に示すように、パレット搬送が進ん
で、前後のパレットｌの突き合わせ部がストッパー２４
の位置に達すると、バネ２５で突入付勢されているスト
ッパー２４は、前後のパレット１の突き合わせ部に形成
されている切欠部３に突入し、第５図（ニ）に示４−よ
うに、先頭Ｉ（レットｔのみの移動を許し、後続パレッ
ト群の前進を阻止する。

そして、第５図（ホ）に示すように、先頭パレツ１−１
が移送方向Ｆ半開のリミットスイッチ２２から外れて上
手側のリミットスイッチ２１のみがオンした状態かした
らされると、＋ｉｉｊ述のように、エアシリンダ２３へ
の圧縮エア供給によって、ストッパー２４が再び強制後
退され、後続のパレットｌの前進が可能となる。

つまり、ストッパー機構Ａの働きによって、前後のパレ
ット１．１が所定の間隔りをあけて搬送されて行くので
ある。

しかし、上記従来のストッパー機構においては、ストッ
パー出退用のエアシリンダ、これを作動制御するための
一対のリミットスイッチと電磁バルブ、電源および圧縮
エア源、電気系の制御回路と配線、空気系の配管等が必
要で、高価につきやすく、コンヘアライン中に数多く設
置することができず、このため、１つのストッパー機構
で多数のパレットを受は止め支持することとなって、ス
トッパーへの負荷が大きくなり、耐久性に難点があった
。

〈発明の目的〉 この発明は、かかる実情に着目して為されたらのであっ
て、電気系および空気系を全く用いない機械的で簡単な
構成により、同等の機能を発揮することのできるストッ
パー機構を提供することを目的とする。

〈発明の構成〉 上記目的を達成するための本発明の特徴構成は、フリー
フローコンベアの移送経路途中に出退可能に設けられ移
送体との接触によって経路外に後退変位される検出体と
、前記検出体の出退箇所から移送方向上手側において移
送経路に出退可能に設けられたストッパーと、面層検出
体の後退変位を前記ストッパーの突出変位に変換する機
械的連動部材とを備えた点にある。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を第１図ないし第４図に基づいて
、詳細に説明する。

第１図はパレット搬送装置の一部を示す平面図であり、
移送体としてのパレットｌは、フリーフローコンベア２
を構成する一対のコンベアフレーム２ａ　、２ｂ間に案
内されて図上左方に向けて縦列状に搬送されて行く。な
お、各パレット１の萌後端の中央部には、ストッパー突
入用の切欠３が形成されている。

コンベア２の適所に本発明に係るストッパー機構Ａが設
けられている。

このストッパー機構Ａは、搬送方向下手側においてパレ
ットを多送経路に下方より出退するバルブ！・検出体と
しての検出ローラ４と、搬送方向上手側において出退す
るローラからなるストッパー５と、検出ローラ４とスト
ッパー５とを上下に連動する機械的連動部材としての天
秤アーム６と、ストッパー５および天秤アーム６を支持
するステー７とから構成されている。

前記ステー７は、コンベアフレーム２ａ　、２ｂ間に亘
って架設されていて、このステー７から後方に延出した
支持アーム８に前記天秤アーム６の前後中間が枢支され
、また、天秤アーム６の後端が二股ヨーク状に構成され
て検出ローラ４が左右一対装備されている。

第２図に示すように、前記ステー７の中央部にはポス９
が立設され、上端に前記ストッパー５を軸支した支持ロ
ッドＩＯが前記ボス９に上下スライド自在に挿嵌されて
いる。また、この支持ロッド１０の下部には、下方に出
退自在で、かつ、ボルト！ｌによって抜止めされた連動
ロッド１２か挿嵌されるとともに、内装したバネＩ３に
よって常に下方へ突出付勢されている。また、この連動
ロッド１２の下部に取り付けた座金１４とボス９との間
に圧縮コイルバネ１５が介装されて、連動ロットＩ２を
介して支持ロッド１０が下方に付勢されている。そして
、この連動ロヅド１２の下端が前記天秤アーム６の曲端
に受は止め支持されている。

なお、前記内装バネ１３および圧縮コイルバネ！５の弾
発力はパレット１の重量によって圧縮される程度の強さ
に設定されている。

次に上記ストッパー機構Ａの作動を第４図（イ）〜（ホ
）に基づいて、順次的に説明する。

第４図（イ）に示すように、ストッパー機構Ａ上にパレ
ットｌが存在しない間は、天秤アーム６は、圧縮コイル
バネ１５によって図上時計方向に付勢揺動され、検出ロ
ーラ４は、パレット移送経路内に突入するとともに、ス
トッパー５は、経路外に後退している。

第４図（ロ）に示すように、ストッパー機構Ａ−Ｌに先
頭のパレットｌが到達して検出ローラ４がパレットｌの
重量によって下方に後退変位されることによって、天秤
アーム６が反時計方向に揺動し、連動ロッド１２が圧縮
コイルバネ！５に抗して上方に変位される。

この場合、ストッパー５の上には、パレットＩが存在し
ているために、第３図に示すように、支持ロッド１０に
対して連動ロッド１２のみか内装バネ１３に抗して上昇
変位し、ストッパー５は、パレットｌ下面に接触する位
置にとどまる。

第４図（ハ）に示すように、先頭のパレットＩの後端か
ストッパー５旧を通過すると、内装バネ１３によって突
出付勢されているストッパー５は切欠３内に突入する。

したがって、このストッパー５によって後続パレットｌ
の前進は阻止され、第４図（ニ）に示すように、先頭パ
レット！のみが前進を続ける。

そして、第４図（ポ）に示すように、先頭パレット１が
検出ローラ４を通過すると、パレットｌとの接触が解除
された検出ローラ４は、再び上昇して経路内に突入し、
天秤アーム６の時計方向の揺動によってストッパー５が
下方に進入されて後続パレット１の前進が許される。つ
まり、先頭パレットｌと後続パレット１とが予め設定さ
れた間隔１７をもって搬送されて行くのである。

なお、本発明は、以下に示すような形態に変形して実施
することら可能である。

（＋）天秤アーム６の後端（図において左端）自体を移
送経路に出退するパレット検出体４に構成するとともに
、支持ロット１０の上端自体をストッパー５としてらよ
い。

（２）パレット検出体４およびストッパー５をコンベア
フレーム２ａ　、２ｂの一側に設けてこれらをパレット
移送経路に側方から出退させる形態としてもよい。

（３）パレット検出体４の出退変位を機械的にストッパ
ー５に伝達する機構としては、天秤アーム６を用いる他
に、レリーズワイヤ、チェーン等を利用することもでき
る。

（４）フリーフローコンベア上には、移送すべき物品を
直接載せ、この物品に検出体４やストッパー５を作用さ
せることもできる。

〈発明の効果〉 以−Ｌ説明したように、本発明によれば、電気制御系や
流体制御系を全く用いない純機械的構成で、従来と同等
の機能を発揮するストッパー機構を得ることができ、そ
の結果、安価に製作できるためにコンベアライン中に数
多くストッパー機構を設置してストッパー機構１個が負
担するパレット数、移送体の数を少なくして耐久性の高
い搬送を行うのか容易となった。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図（イ）〜（ホ）は本発明に係るスト
ッパー機構の実施例を示し、第１図は十面図、第２図は
ストッパ一部の非ストッパー作動時における縦断側面図
、第３図はストッパ一部のパレット通過時における縦断
側面図、第４図（イ）〜（ポ）はストッパー作動の説明
に供する縦断側面図である。 また、第５図（イ）〜（ホ）は従来機構によるストッパ
ー作動の説明に供する縦断側面図である。 １　・パレット（移送体）、２　・フリーフローコンベ
ア、４　・パレット検出体、５・・ストッパー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）フリーフローコンベアの移送経路途中に出退可能
   に設けられ移送体との接触によって経路外に後退変位さ
   れる検出体と、前記検出体の出退箇所から移送方向上手
   側において移送経路に出退可能に設けられたストッパー
   と、前記検出体の後退変位を前記ストッパーの突出変位
   に変換する機械的連動部材とを備えたことを特徴とする
   搬送装置のストッパー機構。