JPH01247352A - 紙葉類束処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、物品処理装置に関し、更に詳しくは例えば紙
葉類の束のような多様な種類を有し、且つ、多数の数量
を有する集合物品を受入れて種々の処理を行う物品処理
装置に関する。

（従来の技術） この種の物品処理装置の従来例を第１５図及び第１６図
を参照して説明する。

第１２図は集合物品の一例である紙葉類（銀行券）の束
Ｔ（銀行券１００枚を１把（単位物品）とし、この把を
１０把大帯で束ねたもの）の処理状態を示すものであり
、小中銀行１０１から例えば中央銀行１０２へ運び込ま
れる束Ｔは、この中央銀行１０２の受入部１０３におい
て券種、数量、出所中（銀行印）等が確認、記帳された
後、舎外１０４に一旦搬入される。そして、鑑査１ｉ　
１０５において銀行券の枚数や真偽等の鑑査処理が実行
された俊、再び金ｆｌ　１０４に搬入され、この後払出
部１０６から小中銀行１０１に対して払出処理されるよ
うになっている。

ところで、上述した受入部１０３における束Ｔの処理は
以下の如くである。即ち、第１５図に示すように受入部
１０３には大型の受入テーブル１０７が配置されており
、車中銀行１０１から運び込まれる多数且つ他種類（１
万円、５千円、千円）の束Ｔは、まず受入テーブル１０
７上に手作業で山積みされる。次に、山積みされた多数
の束Ｔは長尺の搬送台１０８上を同図に示す矢印方向Ｘ
に一束づつ手作業で搬送されつつこの搬送台１０Ｂの近
傍に位置する係員の確認、記帳に供され、更に千勾訓１
０９により重量測定された後、搬送台１０８の突出端部
で例えば５束づつ列設される。

そして、この状態から、手動操作による移送板１１０に
よりｙ方向に押され、人手により一定容積を有する容箱
に箱詰され、箱詰した物品は係員により移送されて金庫
に収納される。

しかしながら、上述したような従来における束Ｔの処理
方式では、８束Ｔに対する確認作業、特に各束Ｔｅｌ成
する単位物品としての把の数量の確認作業が目視により
行われているものであるため、例えば−束当り本来１０
把なければならないにもかかわらず、９把の束１９１１
把以上の束Ｔを正常なものとして計数するという誤りが
生じ易いという問題がある。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、従来においては、集合物品としての束
を構成する単位物品としての把の誤計数の可能性が高く
、この結果、処理結果の信頼性に欠けるという問題があ
る。

そこで本発明は、集合物品を構成する単位物品の数量を
正確、且つ自動的に計数することができ、処理結果の信
頼性向上を図ることができる物品処理装置を提供するこ
とを目的とするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、単位物品の集合体である集合物品を多数受入
れて種々の処理を行い、これらを送り出す物品処理装置
であって、この装置に受入れるべき前記集合物品を構成
する単位物品の数量を記憶しておく記憶手段と、この装
置に受入れた前記集合物品を構成する単位物品の数量を
検知する物品検知手段と、前記記憶手段に記憶されてい
る数１と物品検知手段による検知数ｍとの一致、不−致
を判別する判別手段と、この判別手段による判別結果に
基づき数量の一致した集合物品を以降の処理に供給し、
数量の不一致の集合物品を排除処理する物品区分処理手
段とを有するものである。

（作　用） 以下に上記構成の装置の作用を説明する。

この装置に集合物品を受入れるに際して、先ず、記憶手
段により前記集合物品を構成する単位物品の数量を記憶
しておく。この記憶数量の情報は判別手段に送られる。

一方、この装置の物品検知手段は、この装置に実際に受
入れた前記集合物品を構成する単位物品の数♀を検知し
、検知数量の情報を判別手段に送る。

この装置の判別手段は、前記記憶数量及び検知数量の画
情報を取込んで両者の一致、不一致を判別する。　゛ 物品区分処理手段は、判別手段の判別結果に基づき前記
両数徂の一致した集合物品については以降の処理に供給
し、又、前記両数Ｍが不一致した集合物品については排
除処理を行う。

（実施例） 以下に本発明の実施例を第１図乃至第１４図を参照して
説明する。

第１図は本実施例の物品処理装置１を示すものである。

この物品処理装置１は、物品の一種としての紙葉類（金
額券）の束Ｔ（大帯Ｋにより施封されている）を受入れ
て種々の処理を行ないこれを送り出す束処理装置２と、
この束！２！ｌ埋装置２から送られてくる正常物品とし
ての束Ｔを収容する容箱処理装置３とを具備している。

前記束処理装置２は、第１図に示すように前記束Ｔを受
入れる東投入部４と、この束Ｔを同図に示す矢印Ｙ方向
に搬送するコンベア５ａを用いた束搬送部５と、前記コ
ンベア５ａの放出端近傍に配置され束Ｔの券種（１万円
、５千円、千円）を個別に検知する券種検知部６（詳細
は後述する）と、この券種検知部６と隣り合う状態で配
置され束Ｔの長さＬを検知する長さ検知部７（詳細は後
述する）と、これら券種検知部６及び長さ検知部７に接
した状態で配置された束搬送コンベア（第１図には図示
せず）８と、この束搬送コンベア８の搬送路上には、束
Ｔを構成する把ｔ（吊帯ｋにより施封されている）の数
を計数する把計数部９（これは長さ検知部７と同様な構
成を有している）が配置されている。

束搬送コンベア８の最終端には束Ｔに出納中を押印する
押印部１０か配置され、前記押印部１０の近傍には束搬
送コンベア８から束Ｔを５束毎に受取る５束集積部１１
が設けられている。この５束集積部１１と対向して矢印
Ｘ１方向に送り出される束Ｔを５束毎に受取る５束バツ
フフ・１２が設けられており、更に５束バッファ１２の
後段には５束の束Ｔを取込んでこれを容箱処理装置３へ
送り込む５末成箱部１３が設けられている。

前記５束集積部１１の反対側には異常物品と判別され排
除される束Ｔ′を集積するりジエクト束集積部１４が配
置されている。

また、このリジェクト束集積部１４の上方に配置されキ
ー人力により束Ｔの券種２束Ｔの放射。

日付２時刻等の設定情報をキー人力する入力手段として
の操作パネル１５が設けられていると共に、前記５束集
積部１１の後方位置には液晶パネル等の表示手段１６と
、後述づるような各種制御部等を内蔵している制御ボッ
クス１７とが配置されている。

尚、第１図乃至第４図には図示してないが、この束処理
装置２は伝票プリンタ１８（詳細は後述する）を具備し
ている。

前記券種検知部６は、第６図に示すように、前記末搬送
部５のコンベア５ａの放出端近傍に若干傾斜して配置し
た透明のガラス板２０と、このガラス板２０の下方に搬
像面をガラス板２０に向けて配置した搬像カメラ（ＴＶ
カメラ）２１とを具備している。

このＶｒｉ像カメラ２１により搬像した束Ｔの底面の画
像を第７図に示すように表示手段１６に表示することに
より、束Ｔを構成する紙葉類の券種が視覚判別可能に構
成されると共に、前記画像情報を後述する判別手段４０
に送るようになっている。

尚、前記搬送コンベア８はガラス板２０に対して搬送面
を直交する状態で配置されている。

前記長さ検知部７及び把計数部９の構成は第８図に示す
とおりである。すなわち、この長さ検知部７は、前記ガ
ラス板２０と同様な傾斜配置で、且つ、束Ｔの幅Ｗより
も長さが短いガラス板２２か設けられている。そして、
このガラス板２２に対して直交方向に配置された搬送コ
ンベア８が設けられており、コンベア８と対向する位置
には搬送される束Ｔに対し所定間隔を有する状態に配置
された例えば６角形の回転ミラー２３及び２個の受光素
子２４ａ、２４ｂを’Ａ１１ｉＦ＋した受光光学系２５
が設けられている。この受光光学系２５の下方にはレー
ザ光を回転ミラー２３に向けて放射するレーザ光源２６
が配置されている。把６４数部９も同様の構成である。

そして、第８図及び第９図に拡大して示すように回転ミ
ラー２３を回転させつつレーザ光源２６からこの回転ミ
ラー２３に向けてレーザ光を放射し、回転ミラー２３に
よる反射光により束Ｔの小帯部分を走査する。すると、
束Ｔを構成する８把ｔを施封している吊帯にの角部分（
把の境界部分）は丸見を有しているため、小帯部分から
の強い反射光と、各吊帯にの境界部分からの弱い反射光
とを１７にとができ、この相違に基づき第１０図に示す
波形の電気信号が受光素子２４ａ、２４ｂにより得られ
る。そして、これを基に後述する判別手段に４０により
細土の数が例えば予め設定された１０個有るか否か、ま
た束Ｔの長さ１−が予め設定された値となるか否かの判
別を行うようになっている。

この場合に、把ｔの数が１０個有り、長さしが設定値で
あれば、判別手段４０によりこのときの束Ｔは正常物品
と、また把ｔの数が１０個未゛満又は１１個以上でおっ
たり、長さＬが設定値から大きくはずれていればこのと
きの束Ｔは異常物品と判別されるようになっている。

次に、前記容箱処理装置３について第５図及び第１１図
を参照して説明する。

この容箱処理装置３は、全体形状が略直方体状に形成さ
れた装置本体３０と、この装置本体３０の上面に設けた
ベルトコンベア式の空＠箱搬送部３１と、装置本体３０
の束処理装置２側の端部に配置され、空容箱搬送部３１
により矢印Ｘ２方向に搬送されてくる開口部を束処理装
置２側に向けた容箱Ｃを受取ってこれを垂直下方に下降
さぜる容箱下降部３２と、この容箱下降部３２により下
降してくる容箱Ｃに対し前記５未収箱部１３により５束
の束Ｔが送り込まれた段階で、この容箱Ｃを第２図に示
すＸ１方向に移送するローラコンベア３３と、このロー
ラコンベア３３の端部に配置され束Ｔを収容溜の容′ｆ
ＵＣをその開口部が上方を向くように回転させる容箱回
転部３４と、回転処理された容箱Ｃを更にＸ１方向に搬
送するベルトコンベア３５と、装置本体３０の他方の端
部側に配置されベルトコンベア３５により運ばれてくる
容箱Ｃを受取る収容溜容箱排出部３６とを具備している
。そして、この収容溜容箱排出部３６に送られてきた容
箱Ｃは人手によりこの装置本体３０の外部に取出される
と共に、益Ｃ１により施蓋されるようになっている。

ここで、容箱Ｃに対する束Ｔの収容形態について第１１
図（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。

この容箱Ｃは、第２図に示すローラコンベア３３上に運
ばれた状態で前記５未収箱部１３から５束の束Ｔを受取
るようになっている。これらの束Ｔを説明の便宜上Ｔ１
乃ＩＴｓとする。

前記５未収箱部１３の５束下降機構部（図示せず）は、
５束バッファ１２から束Ｔを５束１群（Ｔ１乃至Ｔ５　
）として受取り、これらを５未収箱ＩＸＩ横部（図示せ
ず）に送る。５未収箱機構部は、束Ｔ１乃至Ｔ５を第１
１図（ａ）に示すように束Ｔｌ　、Ｔ３が下段で、束丁
２．Ｔ４．王５が上段となる状態で、かつ束Ｔ２及び束
Ｔ５の向きを他の束Ｔｌ　、Ｔ３　、Ｔａと９０度異な
らせた状態で積み上げた俊、これらの束Ｔ１乃至Ｔ５を
第１１図（ｂ）に示すように容箱Ｃに対し矢印方向から
押し込む。

この場合に、束Ｔ２　、Ｔｓの向きを他の束Ｔｔ　。

Ｔ３．Ｔ４の向きと異ならせたのは、容箱処理装置３に
おける容箱回転部３４により束Ｔ１乃至Ｔ５を収容した
容箱Ｃを回転させ開口部を上方に向けた際、各束Ｔ１乃
争Ｔ５に付されている受入中（第１１図（ａ）、（ｂ）
において○印を付して示す）をこの容箱Ｃの−Ｌ方から
容易に視認し得るようにするためである。

第１２図は、前記伝票プリンタ１８によるプリント形態
を示すものである。即ら、この伝票プリンタ１８は、日
付、券種２束数２時刻１機械番号。

伝票番丹、金額、キーイン額２合計金額を用紙（ジャー
ナル）にプリントアウトするようになっている。

次に、この装置の制御系について、第１３図を参照して
説明する。

この制御系は、主制御部（ＣＰＵを含む）４１゜動作プ
ログラムを格納しているプログラムメモリ４２、この装
置の処理データを記・にするデータメモリ４３から成る
判別手段４０を有し、前記主制御部４１に前記操作パネ
ル１５１表示手段１６゜伝票プリンタ１８が接続されて
いる。

前記データメモリ４３には、券種判別データ、券種毎の
長さしのデータ及び予め設定されている束Ｔを構成する
把の数（１０）等が記″臘されている。

更に、主制御部４１に未制御部４４．券種倹知制御部４
５２把計数検知制御部／１６．５束制御部４７及び容箱
制御部／１８がそれぞれ接続されている。

そして、束制御部４４により、前記束投入部４゜束搬送
部５．押印部１０及びリジェクト束集積部１４の制御を
行うと共に、これらにより第１の物品区分処理手段５１
を構成している。

また、前記５束制御部４７により、前記５束束積部１１
．５束バッファ、５未収箱部１３をイｊｌ　１ｆｆｌｌ
すると共に、これらにより第２の物品区分処理手段５２
を構成している。

更に、前記券種検知制御部４５により券種倹知部６．長
さ検知部７を、把計数検知イ制御部４６により把計数部
９をそれぞれ制御すると共に、これらにより物品検知手
段５３を構成している。

又、前記容箱制御部４８は、前記容箱処理装置３の各部
をそれぞれ制御ａ！ｌするようになっている。

次に、上記構成の装置の作用を第１４図に示すこの装置
の動作を示すフローチャートをも参照して説明する。

この装置のオペレータは、先ず、この装置で処理すべき
物品としての銀行券の束Ｔに関する券種毎の束Ｔの数（
金額）を操作パネル１５から入力する。

この場合に、この装置に投入せず人手作業により処理す
る束Ｔについての券種、金額等についても操作パネル１
５から人力することもてきる。操作パネル１５に入力さ
れた券種、金額の情報は、主制御部４１による制御の基
に表示手段１６に送られ表示される。

これにより、銀行券の束Ｔを引渡す人及び受取る人双方
が視覚によりこれらを確認できる。

次に、オペレータは、受入れた束Ｔを束投入部４に第１
図に示す状態で多数列設配置した後この装置を始動する
。この段階では主制御部４１の制御の基に表示手段１６
の表示情報は消去される。

この装置が始動すると、先ず、束搬送部５により８束Ｔ
は１束毎にＹ方向に間欠的に搬送され、８束１−が長ざ
検知部７に至ってここで第５図乃至第１０図に示す態様
でその長さしが測定される。

更に、各束丁は券種判別部６に至りここでその券種が判
別される。

上述した長さし及び券種の判別結果はて１１別手段４０
に送られる。

この後、８束Ｔは搬送コンベア８によりＸ１方向に搬送
され第１図に示す位置■を通過する。そして、このとき
、把ｈｌ数部９が動作し束Ｔを構成する把ｔの数が計数
される。尚、このとき、把計数部９は束Ｔが容箱Ｃに収
納可能な形態であるか否かも検知する。把計数部９の計
数結果も判別手段４０に送られる。

判別手段４０の主制御部４１は、前記長さり。

券種及び指数の各情報を取込んで金額を算出し、上述し
た操作パネル１５からの入力情報（設定券種、設定金額
の情報）と照合し、券種が合致し、且つ、１０把の指数
があることを確認した束Ｔを正常物品と判別する。この
判別結果により、押印部１０はこの束Ｔに対して出納印
を押印−する。そして、この束Ｔは５束集積部１１に取
込まれて行く。このＪ、うな動作が次々と繰り返され、
正常物品としての束下は５束集積部１１に列設されて行
くと共に、束王の数及び金額１合計金額が表示手段１６
により表示される。

一方、判別手段４０の主制御部４１が、前記長さり、券
種１把数の情報を取込み照合動作をした結果、長ざＬが
艮すぎたり、短かすぎたりした場合、券種が設定券種と
異なっていた場合、指数が１０把未満又は１１把以上お
った場合には、このときの束−りは責常物品であると判
別され、このとき、束「はリジェクト東集積部１４に排
出されろ。

この場合の排出束数を表示手段１６により表示するよう
にすることもできる。

次に、上述した５束集積部１１に正常物品としての束Ｔ
が５束集積した状態になると、これらの束Ｔ１乃至Ｔ５
は矢印Ｘ１方向に押されて５束バッファ１２に至り、更
に５未収箱部１３により、容箱処理装置３に送り込まれ
る。

このときの５未収箱部１３の容箱Ｃに対する収納動作は
既述した如く第１１図（ａ＞、（ｂ）に示す態様で実行
される。

そして、容′ｔＵ処理装置３においては、一つの容箱Ｃ
に束Ｔから５束収容されると、この容箱Ｃはローラー１
ンベア３３によるＸ１方向への移送、容箱回転部３４に
よる回転動作、ベルトコンベア３５によるＸ１方向への
移送が順次行われて、この容箱Ｃは収容溜容箱排出部３
６に送られ、人手による運び出しを待機する状態になる
。

一方、収容溝の容箱Ｃがローラコンベア３３により容箱
下降部３２から送り出された段階で、この８箱下降部３
２は次の空容箱Ｃを支持しつつ前記５未収第部１３に対
峙させる容箱切換動作を実行し、次の５束の待機状態と
する。

このように、この装置のオペレータは、空容箱を装置本
体３０の上面に載せると共に、第５図に示す装置本体３
０の右側から束Ｔを収容済の容箱Ｃを取出すものである
ため、容箱Ｃの処理手順。

整理等がし易くなり作業能率が高まる。

装置本体３０から取出された束Ｔを収容済の容箱Ｃは、
収容済の内容を記入した証紙を人手により貼付され更に
ＭＣＩにより施蓋されて金庫等に保管される。

このようにして、本実施例装置のある券種の束Ｔに対す
る一連の動作が終了する。この後、オペレータは操作パ
ネル１５により次の券種等の指定を行い、これ以俊上述
した処理を繰返す。この段階で前記５束集積部１１や容
箱Ｃに５束未満の束Ｔが残り、５束集積の状態、づなわ
ち満杯状態を待機している場合が生じるが、このような
場合には、前者は人手により５束未満の束−「を除去し
、接置は容箱処理装置３の動作で嵩該容箱Ｃが自動的に
排出される。

一方、この装置による処理が終了した段階では、オペレ
ータは操作パネル１５から運転停止を指示する。これに
より、この装置の運転か終了するが、全ての処理に関す
る情報（データ）は、データメモリ／１３に記憶されて
おり、この装置は操作パネル１５からの設定情報と、こ
の装置で実際に処理したデータとの照合を行う。

そして、照合結果が一致していれば、前記伝票プリンタ
１８により第１２図に示す内容のジャーナルを発行し、
次の取引の準備を完了させる。−方、照合結果が不一致
の場合には、表示手段１６において、不一致である旨の
表示を点滅させ、この段階でこの装置は動作プログラム
に基き電気的にロック状態となる。このロック状態を解
除するには、図示していないが操作パネル１５の確認キ
ーを押下する。そして、適正な処理、例えば初期入力デ
ータの修正等を行い、更に操作パネル１５の復帰スイッ
チ（図示せず）を押下することにより、準備完了状態と
なる。

本実施例装置の中で、更に自動化が可能な部分としては
、容箱Ｃの収容内容の表示の自動プリントアウトと、そ
のシートの容箱に対する自動貼付。

容箱の自動装填（自動開蓋）及び自動搬出（自動閉Ｎ）
等を挙げることができる。

また、取引データの初期入力に関しても東持ち込み側の
係員が情報媒体（ＯＣＲ用紙、磁気カード、フロッピー
ディスク、ＩＣカード、レーザカード等）に予め持込束
のデータを占込んだものを持参し、本実施例装置でその
情報媒体の読取装置を付加して自動入力可能な装置とし
たり、東持込み側と取込み側とを電話回線を利用したΔ
ンラインで接続し、データの転送を）１つようにするこ
とも可能である。

更に、この装置に各種券種の束を混合した状態で投入し
、それを券種毎に分類区分し、複数用意した容箱処理装
置の各容箱に券種別に数箱するようにすることも可能で
ある。

本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、そ
の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。

本発明の応用例としては、例えば同一品種の本を特定個
数束ねてこれを箱詰めブーる占籍箱詰装置の伯、宅配便
の仕分箱詰装置等が考えられる。

この仕分箱詰装置は、例えば宅配物品の配達先コード（
バーコード）を読取り、これを基に複数個の仕分は箱（
ダンボール箱）に宅配物品を収容し、箱に仕分光を印字
した紙を自動貼付し又はインクジェットプリンタにより
箱に直接印字するように構成するものである。

し発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、集合物品を構成す
る単位物品の数量を正確、且つ、自動的に削数し、正常
と判別されたものだけを以降の９！Ｕ理に供給するよう
にしたものであるから、従来例の如く誤計数が無くなり
この装置による処理結果の信頼性向上を図ることかでき
る物品処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置を示す一部省略斜視図、第
２図は束処理装置の正面図、第３図は同装置の平面図、
第４図は同装置の側面図、第５図は同装置における８箱
処理装置を示す概略側面図、第６図は同装置における券
種検知部を示す概略側面図、第７図は同上の券種検知部
による検知結果の表示状態を示す平面図、第８図は同装
置における長さ検知部及び把計数部の構成を示す概略側
面図、第９図は同上の信号検出原理を示す拡大説明図、
第１０図は同上の検知信号を示す波形図、第１１図（ａ
）は同装置における５未収第部による束の集積状態を示
す側面図、第１１図（ｂ）は容箱に対する束の収容状態
を示す断面図、第１２図は同装置における伝票プリンタ
による印字を示す説明図、第１３図は本実施例装置の制
御系を示すブロック図、第１４図は同装置の処理動作を
示すフローチャート、第１５図は一般的な銀行券束の処
理状況を示す説明図、第１６図は従来の物品処理装置の
一例を示す平面図である。 １・・・物品処理装置、　１５・・・操作パネル、１６
・・・表示手段、　　４０・・・判別手段、５１・・・
第１の物品区分処理手段、 ５２・・・第２の物品区分処理手段。 〜　　　○ 第７図 第８図 第９図 ゝＣ１ （ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）第１２
図 第１５図 第１６図 手続補正書 特許庁長官　殿　　　　　　平成元年３月２７日２、発
明の名称 物品処理装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所　神奈川県用崎市幸区堀用町７２番地名称　＜３０
７）株式会社　東　芝 代表者　青　井　舒　− ４、代理人 住名　東京都新宿区西新宿７−２０−１４大城ビル６、
補正の対象 願書に添付した図面のうち、第１３図 ７、補正の内容

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 単位物品の集合体である集合物品を多数受入れて種々の
   処理を行い、これらを送り出す物品処理装置であつて、
   この装置に受入れるべき前記集合物品を構成する単位物
   品の数量を記憶しておく記憶手段と、この装置に受入れ
   た前記集合物品を構成する単位物品の数量を検知する物
   品検知手段と、前記記憶手段に記憶されている数量と物
   品検知手段による検知数量との一致、不一致を判別する
   判別手段と、この判別手段による判別結果に基づき数量
   の一致した集合物品を以降の処理に供給し、数量の不一
   致の集合物品を排除処理する物品区分処理手段とを有す
   ることを特徴とする物品処理装置。