JPH01248017A - 無人水深測量装置 - Google Patents
無人水深測量装置Info
- Publication number
- JPH01248017A JPH01248017A JP7578888A JP7578888A JPH01248017A JP H01248017 A JPH01248017 A JP H01248017A JP 7578888 A JP7578888 A JP 7578888A JP 7578888 A JP7578888 A JP 7578888A JP H01248017 A JPH01248017 A JP H01248017A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- serves
- unmanned
- self
- guide rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、水深を自動的に測量する無人水深測量装置に
関するものである。
関するものである。
（従来の技術）
第４図に示すように、自走式無人測量船１には自動測深
ｔｌ１２と、該自動測量機２から出力される測量データ
を送信する微弱電波式テレメータ送信機３と、該テレメ
ータ送信機３から出力される送信データを輻射する送信
アンテナ４とを搭載し、陸上には送信データを受信する
受信アンテナ５と、該受信アンテナ５で受信された前記
受信データから受信データを取り出す微弱電波式テレメ
ータ受信ａ１６と、前記受信データから水深を算出する
データ処理器７とを設置して、水深を無人側！すること
が検討されている。
ｔｌ１２と、該自動測量機２から出力される測量データ
を送信する微弱電波式テレメータ送信機３と、該テレメ
ータ送信機３から出力される送信データを輻射する送信
アンテナ４とを搭載し、陸上には送信データを受信する
受信アンテナ５と、該受信アンテナ５で受信された前記
受信データから受信データを取り出す微弱電波式テレメ
ータ受信ａ１６と、前記受信データから水深を算出する
データ処理器７とを設置して、水深を無人側！すること
が検討されている。
〈発明が解決しようとする課題）
しかしながら、無許可で使用できる微弱電波式テレメー
タ送信機３を使用すると、電波が１００ｍ前後しか届か
ない問題点がある。また許可を必要とするテレメータ送
信機は、高価であり、届出の手続が必要となる問題点が
ある。更に、自走式無人測量船にデータ処理器を積み込
むと、測量船が大型になり、測量船位置と同期がむずか
しい問照点がある。
タ送信機３を使用すると、電波が１００ｍ前後しか届か
ない問題点がある。また許可を必要とするテレメータ送
信機は、高価であり、届出の手続が必要となる問題点が
ある。更に、自走式無人測量船にデータ処理器を積み込
むと、測量船が大型になり、測量船位置と同期がむずか
しい問照点がある。
本発明の目的は、微弱電波式テレメータ送信機を用いて
も、電波の到達距離の制限を受けずに測量を行うことが
できる無人水深測量装置を提供することにある。
も、電波の到達距離の制限を受けずに測量を行うことが
できる無人水深測量装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
上記の目的を達成する本発明の詳細な説明する・と、本
発明は測量すべき線上に沿って張られる誘導線兼用ガイ
ドロープと、前記誘導線兼用ガイドロープを案内として
走行する自走式無人測量船と、前記自走式無人測量船に
搭載された自動測深機と、前記自走式無人測量船に搭載
されて前記自動測深機から出力される測量データを送信
する微弱電波式テレメータ送信機から出力される送信デ
ータを前記誘導線兼用ガイドロープに結合させるアンテ
ナコイルと、前記誘導線兼用ガイドロープを経て伝送さ
れて来た前記送信データ受信機と、前記テレメータ受信
機で受信された受信データの処理を行い水深を算出する
データ処理器とから成ることを特徴とする。
発明は測量すべき線上に沿って張られる誘導線兼用ガイ
ドロープと、前記誘導線兼用ガイドロープを案内として
走行する自走式無人測量船と、前記自走式無人測量船に
搭載された自動測深機と、前記自走式無人測量船に搭載
されて前記自動測深機から出力される測量データを送信
する微弱電波式テレメータ送信機から出力される送信デ
ータを前記誘導線兼用ガイドロープに結合させるアンテ
ナコイルと、前記誘導線兼用ガイドロープを経て伝送さ
れて来た前記送信データ受信機と、前記テレメータ受信
機で受信された受信データの処理を行い水深を算出する
データ処理器とから成ることを特徴とする。
（作用）
このように微弱電波式テレメータ送信機を用いても、送
受データを誘導線兼用ガイドロープを介して陸上に送る
ので、微弱電波の到達距離の制限を受けずに測量が行え
る。
受データを誘導線兼用ガイドロープを介して陸上に送る
ので、微弱電波の到達距離の制限を受けずに測量が行え
る。
（実施例）
以下、発明の実施例を第１図及び第３図を参照して詳細
に説明する０本実施例の無人水深測量装置は、測量すべ
き線上に張られる誘導線兼用ガイドロープ８を用いる。
に説明する０本実施例の無人水深測量装置は、測量すべ
き線上に張られる誘導線兼用ガイドロープ８を用いる。
この誘導線兼用ガイドロープ８は、ガイドロープ本体８
Ａに導線８Ｂが一体に沿わされな構造となっている。こ
の誘導線兼用ガイドロープ８に沿って走行する自走式無
人測量船１には、自走式のエンジン（図示せず）と、誘
導線兼用ガイドロープ８に沿ってガイドを行うための１
対のガイド具９と、水深の測量を行う自動測深８１１０
と、該自動測深機１０から出力される測量データを送信
する微弱電波式テレメータ送信機３と、該テレメータ送
信機３から出力される送信データを誘導線兼用ガイドロ
ープ８の導線８Ｂに結合させるアンテナコイル１１とが
搭載されている。陸上１２には、誘導線兼用ガイドロー
プ８の導線８Ｂを経て伝送されて来た送信データを受信
する微弱電波式テレメータ受信機６と、該テレメータ受
信機６で受信された受信データの処理を行って水深を算
出するマイクロコンピュータ等よりなるデータ処理器７
と、データ処理器７で得られた水深の表示を行うＣＲＴ
１３及びプリンター１４とが設置されている。
Ａに導線８Ｂが一体に沿わされな構造となっている。こ
の誘導線兼用ガイドロープ８に沿って走行する自走式無
人測量船１には、自走式のエンジン（図示せず）と、誘
導線兼用ガイドロープ８に沿ってガイドを行うための１
対のガイド具９と、水深の測量を行う自動測深８１１０
と、該自動測深機１０から出力される測量データを送信
する微弱電波式テレメータ送信機３と、該テレメータ送
信機３から出力される送信データを誘導線兼用ガイドロ
ープ８の導線８Ｂに結合させるアンテナコイル１１とが
搭載されている。陸上１２には、誘導線兼用ガイドロー
プ８の導線８Ｂを経て伝送されて来た送信データを受信
する微弱電波式テレメータ受信機６と、該テレメータ受
信機６で受信された受信データの処理を行って水深を算
出するマイクロコンピュータ等よりなるデータ処理器７
と、データ処理器７で得られた水深の表示を行うＣＲＴ
１３及びプリンター１４とが設置されている。
このような無人水深測量装置は、測量すべき線上に沿っ
て誘導線兼用ガイドロープ８を張る。この場合、誘導線
兼用ガイドロープ８は例えば図示しない台船と陸上１２
との間に張る。この誘導線兼用ガイドロープ８に沿って
自走式無線測量船１を走行させて自動測深ｆｉｌｏで水
深の測量を逐次行う、該自動測深１ｆｉｌｏで得られた
測量データを微弱電波式テレメータ送信機３で送信デー
タに変換し、アンテナコイル１１で誘導線兼用ガイドロ
ープ８の導線８Ｂに結合させて陸上１２ｒｐＪに伝搬
７させ、陸上１２の微弱電波式テレメータ受信機６で受
信し、該テレメータ受信機６で受信された受信データを
データ処理器７に入力して水深の算出を行い、ＣＲＴ１
３に表示すると共に記録手段としてのプリンター１４で
プリントアウトする。
て誘導線兼用ガイドロープ８を張る。この場合、誘導線
兼用ガイドロープ８は例えば図示しない台船と陸上１２
との間に張る。この誘導線兼用ガイドロープ８に沿って
自走式無線測量船１を走行させて自動測深ｆｉｌｏで水
深の測量を逐次行う、該自動測深１ｆｉｌｏで得られた
測量データを微弱電波式テレメータ送信機３で送信デー
タに変換し、アンテナコイル１１で誘導線兼用ガイドロ
ープ８の導線８Ｂに結合させて陸上１２ｒｐＪに伝搬
７させ、陸上１２の微弱電波式テレメータ受信機６で受
信し、該テレメータ受信機６で受信された受信データを
データ処理器７に入力して水深の算出を行い、ＣＲＴ１
３に表示すると共に記録手段としてのプリンター１４で
プリントアウトする。
なお、誘導線兼用ガイドロープ８は、全体が導体で形成
された構造のものでもよい。
された構造のものでもよい。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明に係る無人水深測量装置は
、自走式無人測量船で測量して得た送信データを誘導線
兼用ガイドロープを経て受信側へ送るので、自走式無人
測量船上の送信手段が微弱電波式テレメータ受信機であ
っても、微弱電波の到達距離の制限を受けずに測量を行
える利点がある。また、本発明では、自走式無人測量船
にはデータ処理器や記録手段を搭載しないので、該無人
測量船の小型化を図ることができる。更に、本発明によ
れば、陸上側でリアルタイムで現在測量中の深度の監視
ができる利点がある。
、自走式無人測量船で測量して得た送信データを誘導線
兼用ガイドロープを経て受信側へ送るので、自走式無人
測量船上の送信手段が微弱電波式テレメータ受信機であ
っても、微弱電波の到達距離の制限を受けずに測量を行
える利点がある。また、本発明では、自走式無人測量船
にはデータ処理器や記録手段を搭載しないので、該無人
測量船の小型化を図ることができる。更に、本発明によ
れば、陸上側でリアルタイムで現在測量中の深度の監視
ができる利点がある。
第１図及び第２図は、本発明に係る無人ａｌｌ量装置の
一実施例の概略構成を示す説明図、第３図は本実施例の
受信側の構成の一例を示すブロック図、第４図は従来検
討されていた無人測量装置の構成を示す説明図である。 １・・・・・・自走式無人側ｉ船、３・・・・・・微弱
電波式テレメータ送信機、６・・・・・・微弱電波式テ
レメータ受信機、７・・・・・・データ処理器、８・・
・・・・誘導線兼用ガイドロープ、８Ａ・・・・・・ガ
イドロープ本体、８Ｂ・・・・・・導線、９・・・・・
・ガイド具、１０・・・・・・自動測深機、１１・・・
・・・アンテナコイル、１２・・・・・・陸上、１４・
・・・・・プリンター。
一実施例の概略構成を示す説明図、第３図は本実施例の
受信側の構成の一例を示すブロック図、第４図は従来検
討されていた無人測量装置の構成を示す説明図である。 １・・・・・・自走式無人側ｉ船、３・・・・・・微弱
電波式テレメータ送信機、６・・・・・・微弱電波式テ
レメータ受信機、７・・・・・・データ処理器、８・・
・・・・誘導線兼用ガイドロープ、８Ａ・・・・・・ガ
イドロープ本体、８Ｂ・・・・・・導線、９・・・・・
・ガイド具、１０・・・・・・自動測深機、１１・・・
・・・アンテナコイル、１２・・・・・・陸上、１４・
・・・・・プリンター。
Claims (1)
- 測量すべき線上に沿って張られる誘導線兼用ガイドロー
プと、前記誘導線兼用ガイドロープを案内として走行す
る自走式無人測量船と、前記自走式無人測量船に搭載さ
れた自動測深機と、前記自走式無人測量船に搭載されて
前記自動測深機から出力される測量データを送信する微
弱電波式テレメータ送信機から出力される送信データを
前記誘導線兼用ガイドロープに結合させるアンテナコイ
ルと、前記誘導線兼用ガイドロープを経て伝送されて来
た前記送信データ受信機と、前記テレメータ受信機で受
信された受信データの処理を行い水深を算出するデータ
処理器とから成る無人水深測量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7578888A JPH01248017A (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 無人水深測量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7578888A JPH01248017A (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 無人水深測量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01248017A true JPH01248017A (ja) | 1989-10-03 |
Family
ID=13586304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7578888A Pending JPH01248017A (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 無人水深測量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01248017A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100335215B1 (ko) * | 2000-06-12 | 2002-05-04 | 김형벽ㅂ | 흘수 측정 장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5818113A (ja) * | 1981-07-27 | 1983-02-02 | Bridgestone Corp | 可撓性膜堰の越流水深測定装置 |
| JPS6033014A (ja) * | 1983-08-01 | 1985-02-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 昇降式水中観測装置 |
-
1988
- 1988-03-29 JP JP7578888A patent/JPH01248017A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5818113A (ja) * | 1981-07-27 | 1983-02-02 | Bridgestone Corp | 可撓性膜堰の越流水深測定装置 |
| JPS6033014A (ja) * | 1983-08-01 | 1985-02-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 昇降式水中観測装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100335215B1 (ko) * | 2000-06-12 | 2002-05-04 | 김형벽ㅂ | 흘수 측정 장치 |
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