JPH01248082A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPH01248082A JPH01248082A JP7326188A JP7326188A JPH01248082A JP H01248082 A JPH01248082 A JP H01248082A JP 7326188 A JP7326188 A JP 7326188A JP 7326188 A JP7326188 A JP 7326188A JP H01248082 A JPH01248082 A JP H01248082A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screen
- circuit
- image
- binarized
- divided
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、画像処理装置に係り、とくに画像追尾飛しよ
う体のような、奥行きのある画像を取り込み画像処理す
る８！構に用いて好適な画像処理装置に関する。
う体のような、奥行きのある画像を取り込み画像処理す
る８！構に用いて好適な画像処理装置に関する。
（発明の概要）
本発明は、外界の画像全体を複数個の分割画面に分割し
、各分割画面毎に最適なしきい値で２値化処理を実行し
、分割２値化画像を合成して全画面の２値化画像を得る
ことにより、目標物の遠近にかかわらず所望の目標物を
確実に抽出可能にしたものである。
、各分割画面毎に最適なしきい値で２値化処理を実行し
、分割２値化画像を合成して全画面の２値化画像を得る
ことにより、目標物の遠近にかかわらず所望の目標物を
確実に抽出可能にしたものである。
（従来の技術）
第３図は、従来の２値化処理を用いた画像処理装置の一
構成例を示すブロック図である。
構成例を示すブロック図である。
上記第３図に示す従来の装置は、取得データである外界
の画像を記憶するフレームメモリ０１、このフレームメ
モリ０１に貯えられた画像全体（全画面データ）の輝度
情報（Ｒ度の分布状況）を算出する輝度算出回路０２、
この輝度算出回路０２で得た輝度情報から画像全体のし
きい値を求めるしきい値設定回路０３、このしきい値設
定回路０３で設定したしきい値をもとに画面全体を２値
化処埋して２値化画像を出力する２値化回路０４等で構
成されており、画面全体を対象に、しきい値を設定し、
当該しきい値をもとに２値化処理する構成であった。
の画像を記憶するフレームメモリ０１、このフレームメ
モリ０１に貯えられた画像全体（全画面データ）の輝度
情報（Ｒ度の分布状況）を算出する輝度算出回路０２、
この輝度算出回路０２で得た輝度情報から画像全体のし
きい値を求めるしきい値設定回路０３、このしきい値設
定回路０３で設定したしきい値をもとに画面全体を２値
化処埋して２値化画像を出力する２値化回路０４等で構
成されており、画面全体を対象に、しきい値を設定し、
当該しきい値をもとに２値化処理する構成であった。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、奥行きのある画像を処理する場合、上記ｊ＠
３図の従来構成では以下に説明する如き問題点がある。
３図の従来構成では以下に説明する如き問題点がある。
第４図（ａ）に、奥行きのある画像として、ｙ方向の中
央に水平＃Ｘ（イ）が位置し、水平線上に船（ロ）が存
在している画像を示す。
央に水平＃Ｘ（イ）が位置し、水平線上に船（ロ）が存
在している画像を示す。
このような画像では、第４図（ｂ）に示すように、水平
線上、つまりラインＡ上の遠方に於ける輝度のコントラ
ストは低く、画面下方、つまりラインＢ上の近距離に於
ける輝度のコントラストは高くなる。
線上、つまりラインＡ上の遠方に於ける輝度のコントラ
ストは低く、画面下方、つまりラインＢ上の近距離に於
ける輝度のコントラストは高くなる。
このような画像に対し、上述した従来装置の如く、全画
面一定のしきい値で２値化すると、第４図（ｅ）に示す
ように、近距離に存在する波頭（ハ）が抽出され、遠距
離に存在する船（ロ）のみを抽出できない。
面一定のしきい値で２値化すると、第４図（ｅ）に示す
ように、近距離に存在する波頭（ハ）が抽出され、遠距
離に存在する船（ロ）のみを抽出できない。
本発明は、このような不都合を除去し、遠距離の目標物
を確実に抽出可能にした画像処理装置を提供することを
目的とする。
を確実に抽出可能にした画像処理装置を提供することを
目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は、画面分割回路を設けて、２値化処理対象とな
る画面全体を複数の小画面に分割し、その小画面各々の
輝度情報を別個に算出した後、しきい値も分割された小
画面各々について最適な値を求め、小画面を各々別個に
２値化する。そして最後に各２値化画面を画像合成回路
で合成することにより１枚の２値化画像を得る。
る画面全体を複数の小画面に分割し、その小画面各々の
輝度情報を別個に算出した後、しきい値も分割された小
画面各々について最適な値を求め、小画面を各々別個に
２値化する。そして最後に各２値化画面を画像合成回路
で合成することにより１枚の２値化画像を得る。
（作用）
本発明の画像処理装置においては、画面分割回路で画面
を分割した後、その分割された画面毎に輝度情報を算出
し、しきい値を設定することにより、画面の局所的な領
域に於ける最適な２値化が可能となり、画像合成回路に
より分割された画面を１枚の２値化画面に復元できる。
を分割した後、その分割された画面毎に輝度情報を算出
し、しきい値を設定することにより、画面の局所的な領
域に於ける最適な２値化が可能となり、画像合成回路に
より分割された画面を１枚の２値化画面に復元できる。
この結果、目標物の遠近にかがわりな（、所望の目標物
を確実に抽出可能である。
を確実に抽出可能である。
（実施例）
以下、本発明に係る画像処理装置の実施例を図面に従っ
て説明する。
て説明する。
第１図に本発明の一実施例による装置の構成を示す。
２値化処理の対象となる取得画像データ（外界の画像）
をフレームメモリ１に一時記憶した後、画面分割回路２
に送る。画面分割回路２は、７レームメモリ１の画像（
画面）をＮ個に分割した分割画面データを順次出力する
ものであり、分割画面を（１）、（２）、・・・、（Ｎ
）とする。画面分割の方法としては、たとえば第２図（
、）のように画面全体をｙ方向の値で分割し、最も遠距
離の分割画面を分割画面（１）とし、分割画面（２）。
をフレームメモリ１に一時記憶した後、画面分割回路２
に送る。画面分割回路２は、７レームメモリ１の画像（
画面）をＮ個に分割した分割画面データを順次出力する
ものであり、分割画面を（１）、（２）、・・・、（Ｎ
）とする。画面分割の方法としては、たとえば第２図（
、）のように画面全体をｙ方向の値で分割し、最も遠距
離の分割画面を分割画面（１）とし、分割画面（２）。
・・・、（９）の順に距離が近付くように設定する。
そして、画面分割回路２は、まず分割画面（１）につい
てのデータを輝度情報算出回路３に送り、得られた輝度
情報（輝度の分布状況）により、しきい値設定回路４で
しきい値を設定し、当該しきい値をもとに上記分割画面
（１）のデータを２値化回路５で２値化処理する。
てのデータを輝度情報算出回路３に送り、得られた輝度
情報（輝度の分布状況）により、しきい値設定回路４で
しきい値を設定し、当該しきい値をもとに上記分割画面
（１）のデータを２値化回路５で２値化処理する。
以下、分割画面（２）・・・（Ｎ）についても同様にし
て２値化処理する。
て２値化処理する。
最後に２値化回路５で分割２値化処理された分割２値化
画像を画像合成回路６で合成し、１枚の２値化画像（全
画面）を得る。
画像を画像合成回路６で合成し、１枚の２値化画像（全
画面）を得る。
第２図は上記実施例の動作を説明するための説明図であ
り、同図（、）はＹ方向の値で分割（水平線に平行な線
で分割）した画面分割例を示し、同図（ｂ）は同図（、
）のラインＡ、ラインＢに於ける輝度コントラスト及び
各しきい値のレベル状態を示す。
り、同図（、）はＹ方向の値で分割（水平線に平行な線
で分割）した画面分割例を示し、同図（ｂ）は同図（、
）のラインＡ、ラインＢに於ける輝度コントラスト及び
各しきい値のレベル状態を示す。
この第２図（ａ）、 （ｂ）から明らかなように、分割
画面毎に最適なしきい値が設定され、２値化処理される
ことから、距離の遠近にかかわらず、目標物を的確に抽
出できる。
画面毎に最適なしきい値が設定され、２値化処理される
ことから、距離の遠近にかかわらず、目標物を的確に抽
出できる。
ここで上記ｆｊ４２図（ａ）、及び第４図（ａ）に示す
ような水平線上に船（ロ）が存在する奥行きのある画像
を２値化し、船（ロ）を抽出する場合を考える。このよ
うな奥行きのある画像では、遠方（水平線付近、画面中
央）のコントラストまたは輝度平均レベルは低く、近！
［（画面下方）のコントラスト又は輝度の平均レベルは
高い（第４図（ｂ）参照）。この場合、上述した従来技
術の如く、全画面一定のしきい値で２値化を行うと、船
を抽出しようとすれば、画面下方の波頭（）１）も抽出
してしまい（第４図（ｃ）参照）、波頭（ハ）が抽出さ
れるのを防ごうとすると、船（ロ）も抽出されなくなる
ことが多い。
ような水平線上に船（ロ）が存在する奥行きのある画像
を２値化し、船（ロ）を抽出する場合を考える。このよ
うな奥行きのある画像では、遠方（水平線付近、画面中
央）のコントラストまたは輝度平均レベルは低く、近！
［（画面下方）のコントラスト又は輝度の平均レベルは
高い（第４図（ｂ）参照）。この場合、上述した従来技
術の如く、全画面一定のしきい値で２値化を行うと、船
を抽出しようとすれば、画面下方の波頭（）１）も抽出
してしまい（第４図（ｃ）参照）、波頭（ハ）が抽出さ
れるのを防ごうとすると、船（ロ）も抽出されなくなる
ことが多い。
そこで、上記実施例の如く構成すれば、画面を分割しく
第２図（ａ）参照）、この分割画面毎に輝度情報を得て
、同情報から各分割画面に最適のしきい値を設定できる
ことから、遠方頌域のしきい値は低めに、また、近距離
のしきい値は高めにそれぞれ設定され（第２図（ｂ）参
照）、従って船（ロ）のみの抽出が容易に可能となる。
第２図（ａ）参照）、この分割画面毎に輝度情報を得て
、同情報から各分割画面に最適のしきい値を設定できる
ことから、遠方頌域のしきい値は低めに、また、近距離
のしきい値は高めにそれぞれ設定され（第２図（ｂ）参
照）、従って船（ロ）のみの抽出が容易に可能となる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明の画像処理装置によれば、
２値化処理対象画面を所定の小画面単位に分割し、その
分割画面毎の輝度情報をもとにしきい値を設定して、当
該しきい値をもとに対応分割画面を各々２値化処理し、
合成復元することにより、遠輩巨離の目標物を確実に抽
出できる。
２値化処理対象画面を所定の小画面単位に分割し、その
分割画面毎の輝度情報をもとにしきい値を設定して、当
該しきい値をもとに対応分割画面を各々２値化処理し、
合成復元することにより、遠輩巨離の目標物を確実に抽
出できる。
第１図は本発明に係る画像処理装置の一実施例を示すブ
ロック図、ｆ５２図は上記実施例の作用を説明するため
の説明図、第３図は従来装置の構成を示すブロック図、
第４図は従来装置の作用を説明するための説明図である
。 １・・・７レームメモリ、２・・・画面分割回路、３・
・・輝度情報算出回路、４・・・しきい値設定回路、５
・・・２値化回路、６・・・画面合成回路。
ロック図、ｆ５２図は上記実施例の作用を説明するため
の説明図、第３図は従来装置の構成を示すブロック図、
第４図は従来装置の作用を説明するための説明図である
。 １・・・７レームメモリ、２・・・画面分割回路、３・
・・輝度情報算出回路、４・・・しきい値設定回路、５
・・・２値化回路、６・・・画面合成回路。
Claims (1)
- （１）外界の画像を記憶するフレームメモリと、該フレ
ームメモリに記憶された外界の画像を複数の画面に分割
する画面分割回路と、該画面分割回路で分割された分割
画面の輝度情報を算出する輝度算出回路と、該輝度算出
回路で得られた輝度情報をもとに２値化のしきい値を設
定するしきい値設定回路と、該しきい値設定回路で設定
されたしきい値により前記分割画面の画像を２値化処理
する２値化回路と、該２値化回路で２値化された各々の
分割画面の２値化画像を合成し復元する画像合成回路と
を具備してなることを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7326188A JPH01248082A (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7326188A JPH01248082A (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01248082A true JPH01248082A (ja) | 1989-10-03 |
Family
ID=13513059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7326188A Pending JPH01248082A (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01248082A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0434594A (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-05 | Sharp Corp | 映像回路 |
-
1988
- 1988-03-29 JP JP7326188A patent/JPH01248082A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0434594A (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-05 | Sharp Corp | 映像回路 |
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