JPH01248356A - ディスクドライブ用スピンドルモータ - Google Patents

ディスクドライブ用スピンドルモータ

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JPH01248356A
JPH01248356A JP1033512A JP3351289A JPH01248356A JP H01248356 A JPH01248356 A JP H01248356A JP 1033512 A JP1033512 A JP 1033512A JP 3351289 A JP3351289 A JP 3351289A JP H01248356 A JPH01248356 A JP H01248356A
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Michael B Moir
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    • G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
    • G—PHYSICS
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、技術分野 本発明は一般に、１枚以上の記憶ディスクを回転可能に
駆動するためのコンピュータディスクドライブ等に使用
するためのスピンドルモー　ｆｉ　ｃｖ　改良に関する
。更に詳しくは、本発明は、コンピュータディスクドラ
イブのスピンドルハシの中に直接組込むように設計され
、一方で数枚の記憶ディスクの堆積を回転可能に駆動す
るに十分な駆動トルクを与える、改良されたディスクド
ライブスピンドルモータに関する。
口、背景技術 近年、特に所謂パソコン及びディスクトップコンピュー
タのようなマイクロコンピュータがビジネス及び教育及
びその他の広範囲な用途に非常に普及してきた。そのよ
うなコンピュータには、普通データを記憶するための一
つ以上の記憶ディスクを有する主ＣＰＵかある。多くの
当今のコンピュータで、時には「ハードディスク」と称
される記憶ディスクは、実質的にシールされたディスク
ｒライブハウジング内に回転スピンドル上に堆積状に支
持された記憶ディスクをもつウィンチエスタ型ディスク
ドライブユニットの一部として用意されている。これら
のディスクは、小さなスピンドルモータによって一斉に
回転可能に駆動され、且つ可動位置決めアーム上の一つ
以上の電磁ヘラＶが精密パルスモータによって変位され
てデータを読み書きするためにこれらの回転ディスクの
表面を横行する。そのようなウィンチエスタ型のディス
クドライブユニットは、所謂フロッピー型ディスクｐ２
イブに比べそれらの記憶接散が大きく、作動速度が速い
ために一般に好ましい。
パーソナルサイズのコンピュータがＮ実に普及して（る
と、種々の標準コンピュータ部品が異なるメーカの作っ
たコンピュータへの設置に適応するため及び／父日、市
販のソフトウェアとの適合性を保証するために発展した
。この点で、約５．２５インチ（１３６，４ｍＭ）の直
径の１枚以上の記憶ディスクをもつウィンチエスタ型デ
ィスクドライブユニットが産業全体にわたって作られ且
つ使用されている。更に近くは、直径約３．５インチ（
８８，９ＲＩｌ＋）の記憶ディスクをもつ、より小さく
且つ軽いウィンチエスタ型ディスクドライブが利用でき
るようになっている。どちらの直径サイズに対しても、
ディスクドライブユニットは垂直輪郭が標準化された寸
法で作られていてＯＦｉＭ品として、又は元のディスク
ドライブユニットを交換若しくは改善するための市場後
與品としてコンピュータに組み込むことができる。特に
、これらのディスクドライブユニットは、所謂”全高”
の垂直空間内に入いる約６．２５インチＣＢ２．６朋）
の垂直寸法で、又は所謂６半高”輪郭内に入いる約１、
（５２５インチ（４１−３ｙｕ）の垂直寸法で作られて
いる。
どの特定のディスクドライブユニットも、全記憶容量は
大部分そのディスクドライブのハウジング内に取付けら
れているディスクの数に関係する。
しかし、特に低輪郭の“半画”ディスクドライブに対し
ては、必装なスピンドルモータと共に利用できる空間内
に入いる記憶ディスクの数が極端に少ない。この点で、
ディスクドライブのスピンドルモータは伝統的に記憶デ
ィスクのすぐ下りディスクドライブハウジング内に位置
する軸下方配置法で取付けられている。そのような軸下
方配置のスピンドルモータは、迅速なディスク回転始動
を保証するため及び典型的には約３．０００−３．６０
０ｒｐｍでの所望の高速ディスク運転を達成するために
適当な駆動トルクを与えている。しかし、これら軸下方
配置のスピンドルモータはこのディスクドライブの垂直
輪郭のかなりの部分を占め、それによって使えるディス
クの数を更に制限する。コンパクトなモータをディスク
ドライブのスピンドルハブの中に直接組み込み、それに
よって追加の記憶ディスクが占めるべき垂直梁間を解放
するという代りのスピンドルモータが提案されている。
しかし、そりようなハブ内スピンドルモータは一般に駆
動トルク不足に悩み、それが記憶ディスクの最適堆積で
のそれらσノ使用を排除している。
従って、スピンドルモータが７・プ内用に設計されてい
るか最大複数の記憶ディスクを回転可能に駆動するに十
分な駆動トルクを与えるという、コンピュータのディス
クドライブに使用する型式のスピンドルモータの改良に
対する有意な要求がある。本発明はこれらの要求を満し
且つ更に関連する利点を与える。
ハ０発明の要約 本発明によれば、コンピュータのディスクドライブ等の
中の一つ以上の記憶ディスクを回転可能に駆動するため
の改良されたスピンドルモータが得られる。このスピン
ドルモータは、記憶ディスクの堆積を精密なディスク間
隔で支持する回転ハブの中に直接取付けるために設計さ
れている。こりスピンドルモータは、利用できる垂直輪
郭内に入るほぼ最適数又は最大数の記憶ディスクを使う
にも拘らず、迅速な始動及び安定な定常運転のために本
質的な駆動トルクを与える。
本発明の好筐しい形によれば、こりスピンドルモータに
は両端がそれぞれ実質的にシールされたディスクドライ
ブハウジングの上及び下ハウジング部材に固着された固
定子軸がある。この固定子軸はその両端の近くで１対の
軸受ユニットの内輪に接着されていて、次にその外輪は
ステンレスのような磁束通過材料から作られた回転子ハ
ブに接着されている。このようにして回転子ハブが固定
子軸によって回転可能に支持されている。記憶ディスク
の堆積は、適当なスペーサリングがこれらのディスクを
精密な間隔に維持してこの回転子ハブの周に取付けられ
ている。クランプ部材がこり回転子ハブの一端に固定さ
れ且つこの回転子ハブの他端の支持フランジと協働して
これらの複数のディスクを回転子ハブと一体に回転する
ように堆積関係に保持する。
こり固定子軸は、谷々電機子巻線を受けるために半径方
向に外に開いたスロットによって分離された半径方向に
外に突出する複数の歯を有する、全体かリング形の電機
子１−の堆積を支持している。
これらの電機子巻線と堆積した層は、回転子ノ〜プ内に
支持された高強度、単一又は一体の永久磁石スリーブ内
に同心に且つそれと磁気的に結合された関係に配置さγ
したモーフ電機子を形成する。好ましい永久磁石スリー
ブの構造には、粉末形のマサリウムコバルトがバインダ
によって単一スリーブ構成に保持されたもののような稀
土類磁石がある。このスリーブは磁化されて、極性が交
互にあり且つ狭い転移帯によって接続されでいる、円周
方向に離間した極の列を形成する。コンピュータのディ
スクドライブ用に好ましいスリーブには、コギングの低
い６相モータ運転を可能にするｆこめに全部で九つの電
機子歯又は極と組合せた八つの磁極がある。磁束集中リ
ングも、この永久磁石スリーブの一端内に外径方向に配
置された複数のホール効果スイッチと磁束結合するため
に′電機子巻線の一端に支持されていて、そこでこれら
のホール効果スイッチが既知の方法でモーフの方向及び
速度制御を与える。
本発明の他の局面によれば、この回転子ノ）ブは好まし
くは三つ以上の複数の軸方向に延びるシム片をその外部
に支持している。これらりシム片は、比較内軟い、且つ
好ましくはプラスチックのような非磁化性の材料で作ら
れてい℃、記憶ディスクの内径縁をハブと離間した関係
に維持するようにることなく熱勾配を受けることができ
、これはもし他の方法ならばディスクの一つの残りのデ
ィスクに対する位置変化を生ずるかもしれない。
本発明の他の特徴や利点は、本発明の原理を例として図
示する添付の図面に関連する以下の詳細な説明からより
明白になろう。
二、実施例 典型的な図面に示すように、全体を参照番号１０で指す
コンピュータディスクドライブには、パソコン等の中の
記憶ディスク１４の堆積を回転できるように駆動するた
めの、改良されたスピンドルモータ１２がある。このス
ピンドルモータ１２は、このディスク１４の堆積のスピ
ンドルノ・ゾに直接組込筐れ且つこのディスク１４に比
較的円滑で振動が低（コギングの低い回転駆動を与える
ように設計されている。このスピンドルモータ１２がこ
のディスクドライブ１０に利用可能な垂直輪郭内に入る
ように配置し５るほぼ最大数のディスク１４を回転駆動
するに十分な駆動トルクを提供することは重要である。
第１図及び第２図に一般的に示すように、このディスク
ドライブ１０には最近のパソコン等に使われる一般型の
所１１１″ハード”ディスクドライブがある。このディ
スクドライブ１０は、従来通り相互接続された全体がシ
ェル形の上及び下ハウジング部材１８及び２０によって
定められる、はぼシールされたハウジング１６を含む。
このシールされたハウジング１６は、全体の大きさ及び
形がコンピュータのＣＰＵ用のキャビネット（図示せず
）内の限られた設置包絡面の中にはまるように選ばれた
、一般に標準化された外部寸法をもつ。
例えば、記憶ディスク１４は約５．２５インチ（１３３
，４ｍｍ）の蝶準直径を有し、全高さ寸法約６．２５イ
ンチＣＢ２．６ｕ）又は半高さ寸法約１．６２５インチ
（４Ｌ、ｌＳＭ）内に入る大きさの垂直輪郭をもつディ
スクドライブで使用するためには約６．５インチ（８８
，９ｕ）が知られている。本発明のスピンドルモータを
利用する好ましいディスクドライブ形状によれば、半画
寸法のディスクドライブに５枚までの記憶ディスク１４
が組込まれ、それによって非常に小さな包絡面の中にほ
ぼ最大のデータ記憶容置を与える。
この技術で一般に知られているように、図示のディスク
ドライブ１０には、このシールされたハウジング１６内
にディスク堆積の横の位置に取付けられたヘッド位置決
め装置組立体２２がある。
このヘッド位置決め装置組立体２２は、軸受２４等によ
ってこのハウジング内に可動に支持され且つその末端に
ディスク１４のそれぞれの上面及び下面に近接した電磁
ヘッド２８を有する複数の何個のアーム２６を支持する
。全体を参照番号３０で示す適当なパルスモータ３０及
び対応するモータ制御装置（図示せず）は、データを読
み書きするためにヘッド２８をディスク１４に対して一
般に半径方向の横送りに、全てよく知られた方法で変位
するように機能する。
第２図及び第３図に最もよく示すように、この改良され
たスピンドルモータ１２は、このディスクドライブハウ
ジングの上及び下ハウジング部材１８及び２０の間に延
びる位置で、このディスク１４の堆積の中央ハブ領域内
にしっかりと取付けられている。更に詳しくは、このス
ピンドルモータ１２には、上及び下ハウジング部材１８
及び２０の間に延びるようにステンレス等で作うした中
央固定子軸３２がある。このモータの通常運転下ハウジ
ング部材に固定されている。そのような固定を第２図及
び第６図に示し、それによると、ねじ３４が上ハウジン
グ部材１８を辿してこの固定子軸の上端のねし穴に締付
けられ、ねじナツト３６が、下ハウジング部材２０の孔
を通して下方に突出する固定子軸のねじ付下端に締結さ
れている。
この固定子軸３２は、上及び下軸受ユニット４０及び４
２を所定の位置に取付けられるように機械加工等によっ
て作られている。更に畦しくに、これらの二つの軸受ユ
ニット４０及び４２には、各々環状外輪４６と協働する
環状内輪４４を有しそれらの間に環状列の軸受球４Ｂを
含む１対の精密球軸受ユニットがある。この上軸受ユニ
ット４０は、この固定子軸３２の比較的小さな直径の上
端に押し込まれている。同様に、下軸受ユニット４２は
、この固定子軸３２の比較的小さな直径の下端に、その
内輪４４がこの固定子軸の軸方向に下方に向いた肩止め
５２に当った位置の方へ押し込まれている。両内輪４４
は、このモータの全体の剛性を増すためにそれらがこの
固定子軸と効果的に結合するように、この固定子軸のそ
れぞれの領域に接着によって固着されるのが好ましい。
固定子軸の両端でのハウジングへの固定と組合せて、こ
の配列は、約６．６００　ｒｐｍの通常運転速度で固有
共振周波数が生ずるのを効果的に排除する。
両軸受ユニット４０及び４２の外輪４６は、このスピン
ドルモータ１２の回転子を構成する全体が円筒形の回転
子ハゲ５４を回転可能に支持する。
第６図に示すように、上軸受ユニット４０り外輪４６は
、この回転子ハブの上孔５６内に、内方に延びる肩止め
５０と当たる関係に、直接固定されている。しかし、下
軸受ユニット４２はその外輪４６が環状キャップリング
５８内に据えられ、次にそのリングはこり回転子ハブ５
４の開いた下端内に据えられている。このキャップリン
グ５８内の内部肩止め６０は、軸受外輪４６に対する整
夕１」止めとして作用し、キャップリング５８の外部肩
止め６４は、この回転子ハブ５４の軸方向下端と係合し
てこのキャンプリングを所望の軸方向位置に配置する。
最適な組立のために、軸受ユニットの外輪並びにキャン
プリング５８の外径は、前述の固定子軸３２に対する内
輪４４の接着と類似な方法で、接着によって然るべき位
置に固定されている。
この固定子軸３２と回転子ハブ５４Ｃ／）間の回転接触
面はシールされ、軸受汚染物等が記憶ディスク１４と接
触するように移行するのを防ぐ。この必要なシール手段
の特定の構造には種々あるが、米国、ニューハンプシャ
ー州メシュア市の７エロフルイデイツクス社から入手で
きる種類の磁性流体シールユニット６６及び６８が好ま
しい。そのようなシールユニットは、それぞれ回転子ハ
ブ５４の上端及び下端に取付けられているのが図示され
且つ、半径方向に内方に突き出て固定子軸３２上に整列
されたシールリング７０及び７２と滑り係合する磁性流
体シール面を形成する。１対の皿ばね座皿７１が上シー
ルリング７０と上軸受ユニット４０の内輪との間で反発
するように設けられてこの軸受ユニットの軸方向保持を
保証し、一方下シールリング７２は都合よく更に下ハウ
ゾ・　ング部材２０の内側面と下軸受部材４２の内輪４
４の隣接する端との間で反発するスラスト部材としても
機能する。
この固定子軸３２は、このスピンドルモータの電機子巻
線７６を支持する、堆積した複数の、全体がリング形を
した電機子層７４を備え℃いる。
丈に詳しくは、第６図及び第４図で最もよくわかるよう
に、これらの電機子１１７４は、固定子軸３２０周に、
この固定子１１１３２に対１゛る所定り回転位置で且つ
互いに適当な垂直方向整列で堆積した関係に受けられて
いる。この点で、これらの層には所望の１−整列を助け
る内部切欠き７５があってもよい。これらの層７４は、
軟磁性鋼で作られるのが好ましく且つ的えば締つばめに
よってこり固定子軸３２に取付けられ、それはこの固定
子軸に軸方向に延びるセレーション（図示せず）を使用
することによって容易にしてもよい。堆積したグループ
として、これらの電機子１’１７４は、複数の半径方向
に外方に延びる歯又は極７３を、対応する複数の半径方
向に外方に開いた、等角度に配列されたスロット７７に
よって分離されて形成する。この技術で知られているよ
うに、これらの堆積した層７４は、これらのスロット７
７の中に電機子巻線７６を巻いてこのモータの電機子を
作る前に適当なエポキシ樹脂を塗る。第４図は、全部で
九つの＊ｍｍ他極７３示し、それによって、後に詳しく
説明するように、標準６相運転中こりモータの谷位相に
対し全部で三つの電機子極を提供する。種々の巻線を形
成する導線７８は、こりディスクドライブのハウシング
１６の下側へ通しそこでモータの運転を制御するための
関連する制御回路（図示せず）に適当に接続するため、
通路７９を通しこの固定子軸３２（第２図及び第６図〕
の下端に結合される。
このように巻かれたこのスピンドルモータ１２の電機子
は、円筒形永久磁石のスリーブ８０の中に同心に配置さ
れ、そのスリーブは圧入及び／又は接漬によって回転子
ハブ５４の内部に取付けられている。この永久磁石スリ
ーブ８０は、第５図に最もよく示すように、且つ稀土類
磁石材料のような高エネルギー磁石材料から、一体又は
単一部品として作られている。この好ましい永久磁石材
料には、粉末形で適当なゾ２スチックバインダー等と混
ぜたサマリウムコバルトベースで、所望の円筒形の大き
さと形に圧縮したものがある。そのような永久磁石は、
ＳＡＭ−１５Ｒという一般裂品番号で長野県諏訪郡のセ
イコー・エプソン社から入手できる。スリーブ８０を形
成してから、このスリーブは磁化され円周方向に配列さ
れた複数の八つの交互に配置されたＮ極とＳ極を形成し
、そこでこの磁極の数は電機子極の数に対して数が一致
しないように特に選ばれている。
この電機子巻線７６に電力を供給すると、この技術で知
られているように適当な制御の下で、電機子巻線と磁石
８０との間の磁束結合は回転子ノ・プ５４の回転駆動を
生ずる。、この点で、このハブ５４は種々の磁極を結合
する磁束路の一体部を備えるのが有益である。ディスク
ドライブの用途での八つの磁極の使用と組合せた、磁束
マツプの一部としてのこの回転子ハシ５４の使用は、こ
の回転子ハブの外への大した磁束漏れもなく、比較的高
駆動トルク用に高エネルギー権土類磁石の使用を可能に
する。勿論、そのように大きな磁束漏れを防ぐことは、
この回転子ノ・ブリ近くに配置されたディスクデータ面
への悪影響を避けるために望ましい。
作動に際して、この回転子ノ・プ５４は滑か且つ比較的
低いモータコヤングで回転可能に駆動される。この比較
的低いコギングの特性は、高強度磁石８０の使用にも拘
らず、電機子極と磁極の間の数的不一致によって得られ
る。即ち、全部で八つの磁極と九つの電機子極で、この
電機子と磁石の間の極間整列は、この回転子の各全回転
を通じてどのような重大なトルク変動をも排除する。そ
のような比較的低いコギングでの作動は、強度が次第に
減少し次に極性が反転して約５°の帯域幅で強度が増す
という比較的狭い転移帯８１によって分離されるべき磁
極をこの永久磁石上に作ることによって更に強化される
。
このスピンドルモータの他の局面によれば、複数のホー
ル効果スイッチ８２（第６図及び第４図）がこの電機子
の一つの軸方向端の適当な環状支持板８４上に１２００
間隔で且つ永久磁石８０の一つの軸方向端から半径方向
にわずかに差し込んだ位Ｉｔに取付けられている。適当
な磁束通過材料の磁束集中リング８５はこの電機子から
軸方向に突き出て、追加り巻線又はそれと共に使用する
追加の磁石を必要とすることなく、発生した磁束をホー
ル効果スイッチ８２と結合する助けをする。こレラノホ
ール効果スイッチは、この技術に習熟した者には知られ
た方法で、モータ速度及び方向を制御する目的でモータ
位相の変化を検出し反応する機能をする。この点で、永
久磁石モータの制御された整流用のホール効果スイッチ
の一般的動作は、ここに参考として含めるシー・シー・
ビニノットの「数分の−及び数十分の一馬力の電気モー
タ」ページ２８２−２８３（第６版、１９７０年）に記
載されている。
この回転可能に駆動される回転子ノ・プ５４は、このデ
ィスクドライブのハウジング１６内で回転するように記
憶ディスク１４の推移を支持する。
この点で、これらのディスク１４は、この回転子ハブ５
４の下部外フランジ８６上に積み重ねられている。これ
らのディスク１４をま、交互する精密な高さのスペーサ
リング８７によって互いから分離され、それによってそ
の間を種々のヘッド（第２図）がアクセスするためにデ
ィスク１４を精密な間隔で配＃１−る。上クランプリン
グ又は部材８８は、複数のねじ９０等によってこの回転
子ノ・ブ５４の上端に締結されてこりディスク１４の堆
積及び関連するスペーサリング８７を圧縮する。
従って、モータの運転中この回転子ハブが駆動されると
き、このディスク１４ｃｖグルーゾは集合ユニットとし
て回転する。
この改良されたスピンドルモータの更に他の特徴によれ
ば、この回転子ハブ５４は、個々のディスク１４の内径
縁９４をこの回転子ハシ５４から半径方向に離れた関係
に維持するために、複数の比較的軟く且つ好ましくは弾
性のシム片９２を含む。第４図に最もよく示すように、
この回転子ハブ５４は、キャストテフロン等のような材
料で作られ且つこのハブの周に約１２００の間隔で配置
された少なくとも三つの軸方向に長いシム片９２を含む
。これらのシム片は、ディスクの内径縁がハブと離れた
関係にある初期堆積を保証するため約０．１３Ｕのオー
ダの厚さを有する。この形状でモータり運転中に遭遇す
る、通常予期される熱負荷中に、このハブ及び／又はデ
ィスクの熱による大きさの変動は、このハブがディスク
のいずれか一つと接触できるには不十分だろう。その結
果、ディスクの互いに対する横方向移動は実質的に防げ
、ここでもし他の方法ならそのような横方向移動はディ
スクドライブ作動中位置決め誤差となるだろう。
このように本発明の改良されたディスクドライブ用スピ
ンドルモータ１２は、ディスク堆積の回転ハブの中に直
接取付けられた、比較的剛く且つ高エネルギーのモータ
を提供する。このスピンドルモータは、利用できる垂直
方向大きさの包絡面の中に設置できる最大数までの記憶
ディスクを、迅速なディスク回転始動と比較的高い回転
速度での安定な定常状態動作で駆ＭＥｌ］−ｆる際に使
用するために設計されている。
十ＫｔｄｌＵしたスピンドルモータの様々な更なる修正
及び改良は、この技術に習熟した者には明白だろう。従
って、特許請求の範囲に示したものを除いて、前記の説
明又は添付の図面によって本発明に如何なる限定を加え
ることも意図して（・なｌ、％
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の新規な特徴を具体化した改良された
スピンドルモータを組込んだ典型的なコンビューク用デ
ィスクドライブを描く平面図である。 第２図は、記憶ディスクの堆積をヘッド位置決め装置組
立体と作動的関係に回転可能に支持するスピンドルモー
タを描く破断垂直断面図である。 第６図は、一般に第２図の線６−６による拡大垂直断面
図である。 第４図は、一般に第３図の線４−４による水平断面図で
ある。 第５図は、このスピンドルモータに使用ｆるための永久
磁石スリーブを示す破断透視図である。 第６図は、第５図αつ永久磁石スリーブの磁化特性を描
（線図である。 １０　ディスクドライブ １２　・スピンドルモータ １４・・ディスク １６　ハウジング １８　上ハウジング部材 ２０・・・下ハウジング部材 ３２　・固定子軸 ４０．４２・・軸受ユニット ４４　内輪　　　　４６・外軸 ４８・・軸受球　　　５４・回転子ハブ７３・極　　　
　　７４・・電機子１１７６・・・巻線　　　　８０・
・・スリーブ８１・・・転移帯 ８２・・ホール効果スイッチ ８５・・・磁束集中リング ８６・・フランジ ８７・・・スペーサリング ８８・・・クランプ部材 ９２　・シム片　　　９４・内径縁。

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）複数の記憶デイスク（１４）等を回転可能に駆動
    するためのデイスクドライブ用スピンドルモータ（１２
    ）であつて、該スピンドルモータが、固定子軸（３２）
    、 該固定子軸によつて支持される電機子（７４、７６）、 回転子ハブ（５４）、 該固定子軸から該回転子ハブを回転可能に支持するため
    の手段、及び 該回転子ハブによつて該電機子と磁気的結合関係に支持
    され、円周方向に交互に配置された複数の極を含む一体
    構成を有する永久磁石スリーブ（８０）を含み、それに
    よつて該電機子に電力を供給すると該永久磁石スリーブ
    と該ハブが回転可能に駆動されるスピンドルモータ。
  2. （２）請求項１記載のデイスクドライブ用スピンドルモ
    ータに於いて、該回転子ハブ（５４）が複数の記憶デイ
    スク（１４）を積み重ねた関係に支持するための手段を
    含むスピンドルモータ。
  3. （３）請求項１記載のデイスクドライブ用スピンドルモ
    ータに於いて該回転子ハブ（５４）が磁束通過材料から
    作られるスピンドルモータ。
  4. （４）請求項２記載のデイスクドライブ用スピンドルモ
    ータであつて更に、該回転子ハブ（５４）の外部に取付
    けられた軸方向に延びる複数のシム片（９２）を含み、
    該シム片が比較的軟い材料から作られ且つ該ハブの周囲
    に配置され、そこに於いて該デイスク（１４）の各々の
    中に中央開口部が作られていて、該シム片がこれらのデ
    イスク開口部の内径縁（９４）を該回転子ハブ（５４）
    と離れた関係に維持するスピンドルモータ。
  5. （５）請求項４記載のデイスクドライブ用スピンドルモ
    ータに於いて、該シム片（９２）がテフロンから作られ
    ているスピンドルモータ。
  6. （６）請求項４記載のデイスクドライブ用スピンドルモ
    ータに於いて、少なくとも三つの該シム片（９２）が該
    回転子ハブ（５４）の周に一般に等角度間隔の配列に設
    けられているスピンドルモータ。
  7. （７）請求項１記載のデイスクドライブ用スピンドルモ
    ータに於いて、該永久磁石スリーブ（８０）が稀土類磁
    石材料から作られているスピンドルモータ。
  8. （８）請求項７記載のデイスクドライブ用スピンドルモ
    ータに於いて、該スリーブ（８０）がバインダによつて
    一般的に円筒形に保持された粉末形のサマリウムコバル
    トから作られているスピンドルモータ。
  9. （９）請求項１記載のデイスクドライブ用スピンドルモ
    ータに於いて、該永久磁石スリーブ（８０）の該磁極が
    、極性が滑かに変化し且つ帯域幅が少なくとも約５°の
    転移帯（８１）によつて分離されているスピンドルモー
    タ。
  10. （１０）請求項１記載のデイスクドライブ用スピンドル
    モータに於いて、該電機子が該永久磁石スリーブの磁極
    数と一致しない電機子極数をもつているスピンドルモー
    タ。
  11. （１１）請求項１０記載のデイスクドライブ用スピンド
    ルモータに於いて、該永久磁石スリーブ（８０）が全部
    で８個の極を有し、該電機子の極数が９であるスリーブ
    モータ。
  12. （１２）請求項１記載のデイスクドライブ用スピンドル
    モータであつて、更に該固定子軸（３２）によつて一般
    に該電機子巻線（７６）の一端に且つ一般に半径方向に
    該永久磁石スリーブ（８０）の一端内の位置に支持され
    ているホール効果スイッチ手段（８２）、及び該固定子
    軸によつて該電機子（７４、７６）と隣接した位置に該
    ホール効果スイッチ手段と磁気的に結合された関係に支
    持されている磁束集中リング（８５）を含むスピンドル
    モータ。
  13. （１３）請求項１記載のデイスクドライブ用スピンドル
    モータに於いて、該回転子ハブ（５４）を回転可能に支
    持するための該手段が、該固定子軸（３２）に一般にそ
    の両端に接着された内輪（４４）、該回転子ハブに固着
    された各対の外輪（４６）及び該外輪を該内輪に対して
    それぞれ回転可能に支持するための軸受部材（４８）を
    有する１対の軸受ユニット（４０、４２）を含むスピン
    ドルモータ。
  14. （１４）請求項１記載のデイスクドライブ用スピンドル
    モータであつて、更に、上ハウジング部（１８）及び下
    ハウジング部（２０）を有するデイスクドライブハウジ
    ング（１６）、並びに該固定子軸（３２）を一般にその
    両端で該上ハウジング部及び下ハウジング部に固定する
    ための手段（３４、３６）を含むスピンドルモータ。
  15. （１５）スピンドルモータであつて、 固定子軸（３２）、 該固定子軸によつて支持され且つ複数の電機子極（７３
    ）を形成する電機子（７４、７６）、磁束通過材料で作
    られた、一般に円筒形の回転子ハブ（５４）、 該回転子ハブを該固定子軸の周に回転可能に取付けるた
    めの手段、及び 該回転子ハブ内に支持され、一体構造をもち且つ該電機
    子の極数と一致しない数の円周方向に交互に配置された
    複数の極を形成する永久磁石スリーブ（８０）、を含む
    モータ。
  16. （１６）請求項１５記載のスピンドルモータに於いて、
    該永久磁石スリーブ（８０）がサマリウムコバルトを含
    むモータ。
  17. （１７）請求項１５記載のスピンドルモータに於いて、
    該電機子極の数が９であり、該永久磁石極の数が８であ
    るモータ。
  18. （１８）請求項１５記載のスピンドルモータであつて、
    更に、各々中に中央開口部を有し且つ該回転子ハブ（５
    ４）の周に一般に整列された堆積状態に取付けられてい
    る複数の記憶ディスク（１４）を含むモータ。
  19. （１９）請求項１８記載のスピンドルモータであつて、
    更に該回転子ハブ（５４）の周に円周方向に離間した関
    係に支持された、少なくとも三つの、複数の軸方向に延
    びるシム片（９２）を含み、該シム片が該デイスク（１
    ４）の内径縁（９４）を該回転子ハブ（５４）から離れ
    た関係に維持するモータ。
  20. （２０）コンピュータ用のデイスクドライブ（１０）で
    あつて、 相互結合された第１ハウジング部材（１８）及び第２ハ
    ウジング部材（２０）を有する、一般にシールされたデ
    イスクドライブハウジング（１６）、該第１及び第２ハ
    ウジング部材にそれぞれ固定された両端を有する固定子
    軸（３２）、 該固定子軸によつて支持され且つ複数の電機子極（７３
    ）を形成する電機子（７４、７６）、磁束通過材料で作
    られ、一般的に円筒形を有し且つ該電機子の周に取付け
    られている回転子ハブ（５４）、 該回転子ハブを該固定子軸に対して回転するように回転
    可能に支持するための手段、 一体構成をもち、円周方向に交互に配置された複数の極
    を形成し、且つ該回転子ハブ内にそれと共に回転するよ
    うに取付けられている永久磁石スリーブ（８０）、 各々中に中央開口部が作られ、且つ該回転子ハブの周に
    取付けられている複数の記憶デイスク（１４）、並びに 該デイスクを該回転子ハブの周の堆積の中で離間した関
    係に軸方向に分離するためのスペーサリング手段（８７
    ）、を含むデイスクドライブ。
  21. （２１）請求項２０記載のコンピュータ用デイスクドラ
    イブに於いて、該永久磁石スリーブ（８０）が八つの該
    極を含み、且つ該電機子極の数が９であるデイスクドラ
    イブ。
  22. （２２）請求項２０記載のコンピュータ用デイスクドラ
    イブであつて、更に該回転子ハブ（５４）の周に円周方
    向に離間した関係に支持された、少なくとも三つの、複
    数の軸方向に延びるシム片（９２）を含み、該シム片が
    該デイスク（１４）の内径縁（９４）を該回転子ハブか
    ら離れた関係に維持するデイスクドライブ。
  23. （２３）請求項２０記載のコンピュータ用デイスクドラ
    イブに於いて、該回転子ハブ（５４）がその一端に半径
    方向に拡がる支持フランジ（８６）を含み、並びに更に
    一般に該回転子ハブの反対端に取付けられ且つ該スペー
    サリング手段（８７）及び該デイスク（１４）及び該支
    持フランジ（８６）と協働して該デイスクを整列された
    堆積関係に維持するクランプ部材（８８）を含むディス
    クドライブ。
  24. （２４）コンピユータデイスクドライブ等用のスピンド
    ルモータ（１２）であつて、 回転子ハブ（５４）、 該回転子ハブを回転可能に駆動するための、該回転子ハ
    ブ内の駆動手段、 該回転子ハブの外部に円周方向に離間した関係に取付け
    られ、比較的軟い材料から作られた、少なくとも三つの
    、複数の軸方向に延びるシム片（９２）、及び 中に中央開口部を有する少なくとも一つの記憶ディスク
    （１４）を該回転子ハブの周にそれと共に回転するよう
    に支持するための手段を含み、該シム片が該少なくとも
    一つの記憶デイスクの内径縁（９４）を該回転子ハブと
    離間した関係に維持するスピンドルモータ。
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