JPH01248912A - 送電線への部品の取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は架空送電線へ部品を取付けるための装置、特に
、架空送電線のねじりを防止するため、送電線に取付け
るダンパの取付に好適な装置に関する。

尚、本発明において、部品の取付けとは送電線からの部
品の取外しを含む。

［従来の技術］ 架空送電線に雪が付着すると、送電線の切断や送電線の
ねじりを生ずる。そのねじりの防止手段として、送電線
に所定間隔でダンパと称するものを設置する。このダン
パは一つの鉄塔間（間隔は約４００ｍ）に３つ程度設置
される。

このねじり防止ダンパは、「電線要覧　裸線・付属品Ｊ
　１９８６年版　古河電気工業株式会社発行の第３３２
頁や第３５９頁に記載のように、送電線の外面を杷持す
る把持具とこの把持具の下部に取付けな重錘とからなる
。

この↑巴持具は、前記第３３２頁や実開昭６０−３１１
３号公報に示すように１重錘な吊下げたクランプ本体と
、このクランプ本体の上端に回動自在に結合されており
、送電線を押えるクランプキャップと、クランプキャッ
プの下部とクランプ本体との間に配置され、両者を拡げ
るように作用する圧縮ばねと、クランプキャップの下部
とクランプ本体とを貫通していてクランプ本体に係合し
ているフック棒と、このフック棒の先端に取付けられて
おり、前記圧縮ばねを強圧状態と非強圧状態とに切換え
る偏心カムとからなっている。偏心カムを施工治具で強
圧状態の位置に回動させることにより、把持具は送電線
を把持する。　　尚、ダンパを送電線に取付けるに当っ
ては、送電線にアーマロッドを巻付けておき、これに把
持具を取付けるようにしている。（前記便覧の第３０４
頁に示されている） 尚、架空送電線を走行する走行装置の走行手段としては
、特開昭５８−１８２４０８号公報に示されるように、
送電線を転動する２つのシーブ、送電線１をクランプす
る二つのクランプ手段、−方のクランプ手段を送電線に
沿って前後動させる移動手段等から構成されるものがあ
る。または、特開昭５９−１４８５０４号公報に示され
るように、シーブな駆動輪としたものもある。

［発明が解決しようとする課題］ 上記ねじれ防止ダンパの取付は、人が送電線に宙吊り状
態になって手作業で行っており、大変な難作業である。

ねじれ防止ダンパの自重も相当にあり、取付けるとき誤
って落下させる危険性もある。

本発明の目的は、送電線への部品の取付は又は取外しを
機械で容易に、確実に行えるようにすることにある。

〔課題を解決するための手段１ 本発明は、走行装置の走行方向の一端側に設置されてお
り、送電線に取付けるための部品又は取付けられていた
部品を載置する座を備え、送電線への部品の取付は又は
取外しを行う取付機と、前該取付機よりもさらに一端側
に設置されており、送電線の上面を転動するシーブを上
下方向に回動自在に支持したホルダと、該ホルダを上下
方向に回動させる手段と、からなる。

〔作　　　用〕

今、部品を送電線を取付ける場合について説明すると、
部品を座に載せてシーブを前端側にして。

走行させ、目的位置において取付機を動作させて部品を
取付ける。取付けが終了すると、シーブのホルダを回転
させてシーブを上昇させる。このため、送電線に取付け
られた部品にシーブが接触することがないので、取付装
置を後退させることができるものである。

〔実　施　例］ 以下１本発明の一実施例を第１図〜第２３図により説明
する。この実施例はダンパの取付装置である。

第１図、第４図、第１６図、第１８図はダンパを載せた
状態の図である。第２図はシーブ５を除いて示している
。

先ず、対象とするダンパ２１０の構成について、第１９
図〜第２３図により説明する。ダンパ２１０は送電線２
０１に巻付けたアーマロッド２０２を把持するようにな
っている。ダンパ２１０は、公知のように、アーマロッ
ド２０２を把持する把持具２１１と、この把持具２１１
の下端の両側に固定した重錘２２５．２２５とからなる
。２つの重錘２２５．２２５は把持具２１１の下端を水
平に貫通したロッド２２６の両端に取付けている。公知
のようにロッド２２６は重錘２２５を弾性支持している
。重錘２２５．２２５は送電線２０１の真下に平行に設
置している。クランプ本体２１２をかしめてロッド２２
６を固定している。

把持具２１１は、重錘２２５．２２５を固定したクラン
プ本体２１２と、このクランプ本体２１２の上端のヒン
ジ部にビン２１３で回動自在に取付けたクランプキャッ
プ２１４と、クランプキャップ２１４の下部をクランプ
本体２１２に押付けるためのフック棒２１５及び偏心カ
ム２１６等からなる。ビン２１３は送電線２０１に平行
である。

フック棒２１５はクランプ本体２１２とクランプキャッ
プ２１４とを貫通している。フック棒２１５の先端２１
５ａはＴ状に半径方向に突出してフックとなっている。

この端部２１５ａを軸方向から見ると長方形である。一
方、フック２１５ａが貫通するクランプキャップ２１４
の穴２１４ｃは水平方向に長い長方形である。このため
、フック棒２１５のフック２１５ａをクランプキャップ
２１４の穴２１４Ｃに通した後、９０度回転させると、
フック棒２１５は抜けない、２１４ｄはクランプキャッ
プ２１４に設けた回り止めである。

フック棒２１５には先端側２１５ａから圧縮ばね２１８
．圧縮ばね２１９．座金２２０、そして偏心カム２１６
が取付けである。これらはクランプのための連結具を構
成する。圧縮ばね２１８と圧縮ばね２１９との間にはク
ランプ本体２１２が介在する。この組立てを説明すると
、先ず、圧縮ばね２１８のみを通したフック棒２１５を
第２２図においてクランプ本体２１２の右側からクラン
プ本体２１２の穴に通し、次に、フック棒２１５の先端
側から圧縮ばね２１９．座金２２０を通し、そして偏心
カム２１６を取付けるものである。圧縮ばね２１８はフ
ック２１５ａから抜けることはない。圧縮ばね２１８は
クランプキャップ２１４に接触できる。

尚、第２２図の実線の状態はダンパ２１０を送電線２０
１に取付けるために、クランプ本体２１２とクランプキ
ャップ２１４とをフック棒２１５で結合した状態を示し
ている。想像線はフック棒２１５とクランプキャップ２
１４との結合を外して、クランプキャップ２１４を拡げ
た状態を示している。

偏心カム２１６はＵ状であり、フック棒２１５の先端に
ビン２１７で分動自在に取付けられている。偏心カム２
１６はビン２１７から座金２２０に接する面２１６ａま
での距離を徐々に変えて設けている。２１６ｂはＵ状の
底部に設けた穴であり、把持具２１１をクランプさせる
際に施工ビン８５を差込む穴である。偏心カム２１６を
上方から下方に回動させると、把持具２１１はアーマロ
ッド２０２をクランプする。この時、ビン２１７は水平
方向を向き、フック棒２１５のフック２１５ａは垂直方
向を向いている。

ビン２１３の下部のクランプ本体２１２とクランプキャ
ップ２１４にはアーマロッド２０２をクランプするため
の円弧状のくぼみ２１２ａ、２１４ａがある。以下、こ
の（ぼみをクランプ穴・２１２ａ、２１４ａという、こ
れは従来と同様である。

クランプ穴２１２ａ、２１４ａの下部にはさらに大きな
円弧状のくぼみ２１２ｂ、２１４ｂがある。以下、この
くぼみを走行用穴２１２ｂ、２１４ｂという、この走行
用穴２１２ｂ、２１４ｂは、第２２図の如（組立てたダ
ンパ２１０を取付は装置に載せて送電線２０１を走行さ
せるための穴である。このため、第２２図の実線の状態
（ダンパ２１０を取付装置に載せた状態）で走行用穴２
１２ｂ、２１４ｂはアーマロッド２０２の外径よりも十
分に大きく、さらに、送電線同志を結合するスリーブ（
図示せず）の径よりも大きい。走行用穴２１２ｂ、２１
４ｂはフック捧２１５の上方に位置している。第２２図
の状態からダンパ２１Ｏを下降させると、アーマロッド
２０２はクランプ穴２１２ａ、２１４ａに入る。

圧縮ばね２１９は従来と同様に偏心カム２１６の強圧線
位置を保持させるためのものである。第２２図の偏心カ
ム２１６の位置は非強圧縮位置である。圧縮ばね２１８
はクランプ前において所定の走行用穴２１２ｂ、２１４
ｂを確保するためにクランプキャップ２１４をクランプ
本体２１２に対して拡げるためのものである。圧縮ばね
２１８のばね定数は圧縮ばね２１９のそれよりもはるか
に小さい。

２１２ｅ、２１２ｅはタンパを取付装置に載せるための
基準座であり、クランプ本体２１２の下部の左右に設け
ている。基準座２１２ｅはクランプ本体２１２と一体で
ある。基準座２１２ｅはロッド２２６と同芯状に設けて
いる。基準座２１２ｅを軸方向から見ると六角形である
。六角形の２つの対向する辺は垂直方向を向けている。

ダンパ２１０の構成は以上のとおりである。従来と異な
る点は、クランプ穴２１２ａ、２１２ｂと重錘２５との
間においてクランプ穴２１２ａ。

２１２ｂに連通した走行用穴２１２ｂ、２１４ｂを有す
ること、圧縮ばね２１８を有すること、偏心カム２１６
の操作方向が垂直方向であること、垂直面を有する基準
座２１２ｅ、２１２ｅを有すること、である。

次に、取付装置の全体構成について第１図〜第１０図に
より説明する。

第１図において、取付装置は、大別として、走行装置ｌ
と、取付機５０と、及び補助走行装置１００とからなる
。

ダンパ２１０を所定位置に取付けようとする際には取付
装置は第１図において右側に向けて走行する、載せてい
たダンパ２１０を送電線２０１に取付けると、取付装置
は第１図において左側に向けて走行し、元の鉄塔の位置
に戻る。

取付装置は電動式であり、地上の制御装置（図示せず）
とは電源線と信号線とを一体としたケーブル（図示せず
）で接続している。走行装置ｌの故障時に取付装置を引
っ張るために、前記ケーブルには強度用のケーブルも内
蔵している。このケーブルは送電＃Ｉｌを転動するシー
ブ（図示せず）で吊下げられている。ケーブルは第１図
において左端に固定している。

地上にはポータプルの発電機、制御装置及び指令装置（
いずれも図示せず）がある、指令装置は取付装置の前進
、後進、走行停止や、取付機５０の取付作業等を指令す
る。制御装置は指令装置の指令に基づいて各機器を駆動
する。

取付装置は各機器等の動作状態を検出するための複数の
リミットスイッチを内蔵しているが、図示していない。

取付装置は走行装置１の２つのシーブ５．６、及び補助
走行装置１００のシーブ１０１を介して送電線２０１に
載っている。シーブ５．６．１０１はフレーム１０の下
方に固定されている。シーブ５．６．Ｌｏｔは送電綿２
０１に取付けたアーマロッド２０２、！！着雪リングや
スリーブ（いずれも図示せず）を通過可能である。

走行装置ｌは取付装置の一端側にあり、補助走行装置１
００は他端側にある。シーブ１０１は取付機５０から端
部に向けて大きく突出している。

走行装置１の走行方向から見るとチャンネル状のフレー
ム１１．１２．１３がフレームｌＯから吊下げられてい
る。第３図において、フレームｌｌ〜１３の右側が開口
している。フレーム１１〜１３の下片は複数の部材１４
で相互に連結されている。この部材１４の上面に走行用
のギヤー上モータ１６．取付機５０が設置されている。

シーブ５．６、及びギャードモータ１６の回転軸にはス
プロケット１７．１８．１９を設置している。スプロケ
ット１７〜１９はシー１５．６（送電線２０１）よりも
フレーム１１〜１３の垂直片側に位置している（フレー
ム１１〜１３の非開口側に位置している）、スプロケッ
ト１７．１８．１９にはチェノ２０をエンドレス状に掛
けている。

２５はシーブ５．６を送電、！２０１に押付けるための
加圧手段である。２６は加圧車輪であり、シーブ５とシ
ーブ６との中間で送電線２０１の下面に接する。加圧車
輪２６はリンク２９．ビン３０、及びブラケット３１を
介してフレーム１１の垂直片に固定されている。リンク
２９はビン３０を中心として上下方向に回転する。加圧
車輪２６の軸２７にはフック３３を回転自在に取付けて
いる。このフック３３のフック部３３ａは送電線２０１
よりも上方に位置することができる。

第３図において、フック３３は加圧車輪２６の両側に位
置しているが、そのフック部３３ａ、３３ａは連結され
ていない。また、フック３３と３３との間隔はシーブ５
の間隔よりも大きい。このため、フック部分３３ａをナ
ックルビン３５に係合させていない場合は、加圧車輪２
６は下降し、またフック部３３ａも送電線２０１よりも
下降できる。

ナックルビン３５は上下動自在な垂直なロッド３６の下
端に固定している。

ロッド３６は第４図〜第７図に示す加圧手段で上方に付
勢されている。これらの図は加圧車輪２６を送電、１１
２０１に圧接している時の図である。

フレームｌＯにボルト３７ａで固定した２枚のブラケッ
ト３７．３７の上部に偏心軸３８の両端を水平に支持し
ている。２つのブラケット３７と３７との間の軸３８ｂ
には上下方向に移動可能な基準座４０を押え座４１とボ
ルト４２とにより固定している。基準座４０の走行方向
の前後のそれぞれの一部は幅方向に突出している。この
突出部にねじ棒４３．４３をねじで固定して吊下げてい
る。

基準座４０とフレームｌＯとの間には上下方向に移動可
能な移動塵４５を配置している。上方から見た移動塵４
５の形状は上方から見た基準座４０の形状とほぼ同一で
ある。ねじ棒４３は移動板４５を貫通している。移動板
４５とねじ棒４３の下端のナツト４４との間に圧縮ばね
４６を配置している。ロッド３６はフレームｌＯを貫通
して移動板４５に固定されている。この固定はロッド３
６の上端のねじを用いて行っている。ねじ棒４３、ナツ
ト４４、及び圧縮ばね４６は加圧手段２５の要部の加圧
手段を構成する。

偏心軸３８の一端３８ａには半径方向に突出するレバー
４７を設けている。一方のブラケット３７の上部にはレ
バー４７に当るストッパ４８を突出させている。ストッ
パ４８は一端３８ａの軸心よりも水平方向に偏位してい
る。

偏心軸３８の中央３８ｂはブラケット３７．３７に支持
された両端に対して偏心している。レバー４７を下方か
ら上方に回動させることにより、軸部３８ｂが下方から
上方に移動するように、偏心させている。このため、レ
バー４７を下方から上方に回転させることによって、基
準座４０．移動塵４５、及びロッド３６が上方に移動す
る。

レバー４７を下方に位置させているとき、基準座′４０
と移動塵４５との隙間は有っても無くてもよいが、この
実施例では隙間が無い、つまり、移動塵４５は基準座４
０に圧着している。隙間が無ければ、圧縮ばね４６に予
圧を与えておくことができ、偏心軸３８の小さな偏心量
でロッド３６の大きな引上げ力を得ることができる。

第８図は加圧手段の他の実施例を示すものである。ねじ
棒４３は移動塵４５に固定され、基準座４０を貫通して
いる。圧縮ばね４６は基準座４０とナツト４４との間に
配置している。

基準座４０を上下動させる手段として、例えば、電動シ
リンダを垂直方向に向けてブラケット３７に取付け、電
動シリンダのロッドを基準座４０に連結する。

レバー４７及びストッパ４８の位置はフレーム１１．１
２の垂直片側でもよい。

第１図において、９．９は取付装置の取下げ金具であり
、これを用いて鉄塔に吊上げる。金具９はフレームｌＯ
に設置している。

次に、取付機５０の構成を説明する。取付機５０は２つ
のシーブ６とシーブ１０１との間に設置しである。

取付機５０は、送電線への取付状態の姿勢でダンパ２１
０を支持しておくための支持手段と、該支持手段を昇降
させるための昇降手段と、ダンパ２１０の偏心カム２１
６に係合可能であって、該偏心カムの操作方向に回動可
能な係合具と、該係合具を回動させる操作手段と、から
なる。

取付機５０はそのベース５５を２つのフレーム１２．１
３の下片の上に載せて設置している。

次に、取付機５０の詳細を第１１図〜第１９図により説
明する。取付機５０のベース５５の上面には垂直塵５６
が立設されている。垂直塵５６の上端はフレーム１２．
１３の垂直片に固定具（図示せず）で固定されている。

垂直塵５６の送電線２０１側の面には２つのレール５８
．５８を垂直方向に取付けている。２つのレール５８と
５８との間には一つのスクリューロッド５９を立設して
いる。スクリューロッド５９の下部はペース５５回転自
在に固定されている。スクリューロッド５９の下端はベ
ース５５を貫通し、その端部にスプロケット６１を取付
けている。ベース５５の上面には電動式のギヤートモ−
タロ４を設置している。ベース５５を貫通したモータ６
４の軸にはスプロケット６２が取付けられている。スプ
ロケット６１と６２はチェノ６３で連結している。

スクリューロッド５９は昇降室６６のナラ６７に噛合っ
ている。このため昇降室６６はモータ６４によって昇降
する。昇降圧６６はレール５８に噛合っている摺動座６
８によって垂直方向にのみ移動できる。

モータ６４の運転によって、後述するように、昇降圧６
６は上、中、下の三段階の位置で停止する。上位置はダ
ンパ２１０を載せてアーマロッド２０２に向けて取付装
置を走行させる位置である。中位置は上位置よりも下方
であって、前記操作手段を操作してダンパ２１０をアー
マロッド２０２にクランプさせる位置である。下位置は
中位置よりも下方であって、ダンパ２１０をアーマロッ
ド２０２にクランプした後、操作手段をダンパ２１０か
ら離脱させる位置であり、そして、取付装置を元の位置
に向けて走行させる位置である。

垂直塵５６や昇降圧６６の上端の位置は、昇降圧６６を
中位置とした状態で、後述の回転台８０を回転させても
操作ビン８５の把手８５ｂに当らない位置である。

以上の構成は前記昇降手段を構成している。

昇降圧６６の送電線ｌ側の面にはタンパｌＯの基準座１
２ｅ、１２ｅを支えるための支え台７１．７１を設けて
いる。支え台７１は板状である。支え台７１には基準座
１２ｅを支える凹状の受座７２を設けている。受座７２
の形状は基準座１２ｅの形状に対応している。それぞれ
の支え台７１の外側の面には、モータや電磁石で動作す
る電動シリンダ７３とアーム７４を設けている。アーム
７４はビン７５を中心として回動する。アーム７４の先
端は他方の支え台７１側に向けて曲っている。このため
、電動シリンダ７３のロッドを突出させると、アーム７
４の先端が基準座１２ｅの上面に位置する。このため、
ダンパ１０の脱落を防止できる。電動シリンダ７３は上
下方向に回動自在に支え台７１に固定されている。

以上の構成が前記支持手段を構成している。

２つの支え台７１．７１の上部の間にはＵ状の回転台８
０を軸受８１．８１を中心に垂直方向に回動自在に設け
ている０回転台８０のＵ状の底部の穴８０ａには操作ビ
ン８５を貫通させている。

操作ビン８５の先端８５ａは偏心カム１６の穴１６ｂに
入ることができる。回転台８０と先端８５ａ側に固定し
たＣ形止め輪８６との間には圧縮ばね８４を配置してい
る。操作ビン８５の他端８５ｂは大径であり、把手とな
っている０把手８５ｂを手で持って引張ると、圧縮ばね
８４を縮めることができる。

把手８５ｂと回転台８０との間には着脱自在なスペーサ
８８を配置している。スペーサ８８はＵ状であって、操
作ビン８５に対して半径方向に移動させることができる
。スペーサ８８は抜くと、操作ビン８５の先端８５ａが
偏心カム１６の穴１６ａに入る。スペーサ８８を差込む
と、操作ビン８５は穴１６ａから抜ける。スペーサ８８
はチェノ８９で垂直塵５６に連結しである。

Ｕ状の回転台８０の両端の軸８０ｂ、８０ｃを支える軸
受８１．８１は支え台７１．７１の上端に設けた凹部７
１ａ、７１ａに挿入して固定している。フレーム４５側
に突出する軸８０ｃにはスプロケット９２を固定してい
る。軸８０ｃの下方の支え台７１には座９３を介して電
動式のギャードモータ９４を設置している。支え台７１
と座９３との間にはモータ９４で回転するスプロケット
９５がある。スプロケット９５とスプロケット９２はチ
ェノ９６で連結している。

モータ９４の運転によって回転台８０は、第１１図、第
１２図、第１６図の如（斜め上方の位置と第１７図の如
く下方の位置との２つの位置になる。斜め上方の位置は
、ダンパｌＯを載せて走行する位置であり、ダンパ１０
をアーマロッド２にクランプさせるまでの位置である６
回転台８０を斜め上方の位置から下方の位置に回転させ
ると、操作ビン８５によって偏心カム１６が回転して。

ダンパｌＯがアーマロッド２をクランプする。下方の位
置は取付装置を元の位置に向けて走行させる位置である
。

以上の構成が前記操作手段を構成する。前記操作ビン８
５は前記係合具に相当する。

次に、補助走行装置１００の構成について第９図〜第１
０図により説明する。フレームｌＯの先端に設置した回
転軸１０５にはシーブ１０１を取付けたホルダ１０４を
吊下げている。この回転軸１０５の一端（即ち、フレー
ム１３の垂直片側を向いた端部）には上方に向けてレバ
ー１０７を設置している。レバー１０７の先端に水平に
設置したビン１０８と取付機５０の昇降自在な支え台７
１とはタイロッド１１０で連結しである。ビン１０８は
タイロッド１１０の上端の長穴１１１に係合している。

タイロッド１１０の下端はビン１１５及びブラケット１
１６を介して支え台７１に結合している。１１９はター
ンバックルである。

取付装置がダンパ２１０を載せて走行している状態、即
ち、昇降塵６６を上位置に上昇させている状態では、ビ
ン１０８がタイロッド１１０で押上げられているので、
ホルダ１０４の後面がフレームＩＯの座１０９に当って
いる。この状態では、シーブ１０１の回転中心１０２は
ホルダ１０４の回転軸１０５の鉛直線よりも走行装置１
側（即ち、取付装置の走行方向において後方側）に位置
している。この状態になるように、ターンバックル１１
９で調整する。シーブ１０１が送電線２０１に載ってい
る状態は、取付機５０の昇降塵６６が上位置及び中位置
のときである。昇降塵６６が下位置になると、ホルダ１
０４は上向きに回転させられる。

このように、補助走行装置１００は、シーブ１０１を有
するホルダ１０４と、レバー１０７やタイロッド１１０
からなるリンク機構と、駆動手段の取付機５０とからな
る。

次に、一つの鉄塔間に配置された送電線２０１へのダン
パ２１０の取付作業について説明する。

ダンパ２１０の取付作業の前に、ダンパ２１０の取付位
置にアーマロッド２０２を取付ける。このアーマロッド
は従来同様に作業員が手作業で巻付けてもよいし、特願
昭６２−２４９８１８号に示すように送電線１を走行す
る巻付装置によって巻付ける。アーマロッド２０２は一
つの鉄塔間に約１００ｍ間隔で３つ程度配置される。ま
た、送電線２０１には公知の難着雪リングを取付ける。

この難着雪リングは特開昭５８−１８２４０８号公報や
特願昭６２−２９６２２号に示す取付装置によって取付
ける６難着雪リングは所定間隔で取付けられている。

以上の作業の後に取付装置を走行させ、ダンパ２１０を
取付ける。ダンパ２１０は一方の鉄塔を基準として最も
遠い位置のアーマロッド２０２から取付けを開始し、順
次、近傍のアーマロッド２０２に取付ける。このため、
取付装置は難着雪リング及びアーマロッド２０２を走行
できる。

次に、詳細な手順について説明する。

先ず、取付装置を鉄塔上に持上げ、フレーム１０．１１
．１２の開口側から水平方向に移動させて取付装置のシ
ーブ５．６，１０１を送電線２０１に載せる。シーブ１
０１が前端側になるようにする。

次に、フック３３をナックルビン３５に掛ける６次に、
レバー４７を下方から上方に回転させる。レバー４７は
ストッパ４８に当って移動しない、これによって加圧車
輪２６は送電線２０１に圧着する。

上下方向に回動するリンク２９の先端の軸３７に加圧車
輪２６及びフック３３を取付けているので、上下動の構
成を簡単にできるものである。また、フック３３と３３
の間隔はシーブ５の厚さよりも大きいので、シーブ５と
６の間隔を小さくでき、取付装置の長さを短くできるも
のである。フック３３をロッド３６に固定した場合でも
同様である。

、尚、シーブｌｏｔを送電線２０１に載せるにはモータ
６４によって昇降塵６６を上位置に上昇させていなけれ
ばならない。昇降塵６６を上位置にすると、タイロッド
１１０を介してホルダ１０４が下向きに回転させられ、
シーブ１０１が送電線１０１に截る。

次に、取付機５０のモータ９４によって回転座８０を斜
め上位置に上昇させる１次に、把手８５ｂを引張ってス
ペーサ８８を差込む。

次に、ダンパ２１０のフック棒２１５のフック２１５ａ
をクランプキャップ２１４の穴２１４Ｃから抜いて、ク
ランプキャップ２１４とクランプ本体２１２との間を拡
げて、ダンパ２１０を送電１８２０１の上方から下降さ
せる。クランプ本体２１２は回転座８０側に向いている
。そしてクランプ本体２１２の基準座２１２ｅ、２１２
ｅを受座７２．７２に入れる。これによって、ダンパ２
１０は水平に保持される。送電線２０１は走行用穴２１
２ｂ、２１４ｂに位置する。

次に、偏心カム２１６を持ってフック棒２１５のフック
２１５ａをクランプキャップ２１４の穴２１４ｃに押込
み、次に９０度回転させる。これによって、ダンパ２１
０は第２２図の状態になる。偏心カム２１６の穴２１６
ｂは斜め上方を向く。圧縮ばね２１８はクランプ本体２
１２とクランプキャップ２１４との間隔を保持するので
、走行中にクランプキャップ２１４が送電線ｌに接触す
ることがない、圧縮ばね２１８はフック棒２１５で支持
されているので、クランプキャップ２１４をフック棒２
１５から外しても脱落することがないものである。

次に、偏心カム２１６を手で上下方向に若干回転させて
、穴２１６ｂを操作ビン８５の先端８５ａの方向に向け
る。この状態でスペーサ８８を引抜いて、操作ビン８５
の先端８５ａを穴２１６ｂに入れる。

また、電動シリンダ７３を動作させて、アーム７４で基
準座２１２ｅを押える。

この状態で取付装置をアーマロッドに向けて走行可能と
なる。

次に、鉄塔の作業者は地上の作業者に準備の完了を伝達
する。これによって、地上の作業者は指令装置を操作し
て、モータ１６を動作させて取付装置を対象のアーマロ
ッド２０２に向けて走行させる。

取付機５０がアーマロッド２０２に近ずくと、地上の作
業者は取付装置をインチング走行させる。ダンパ２１０
のクランプ穴２１２ａ、２１４ａがアーマロッド２の長
さ方向のほぼ中央に位置　　　　′すると、走行を停止
させる。地上の作業員は双眼鏡で見て指令装置を操作す
る。

次に、モータ６４を運転させてダンパ２１０を中位置に
下降させる。これによってアーマロッド２０２はクラン
プ穴２１２ａ、２１４ａに位置する。

次に、モータ９４を運転させて回転台８０、即ち操作ビ
ン８５を下方に向けて下降させる。これによって偏心カ
ム２１６が回転して強圧線状態になり、ダンパ２１０は
アーマロッド２０２に固定される。

偏心カム２１６の回転によるダンパ２１０の反力は受座
７２の垂直面で受ける。

次に、電動シリンダ７３のロッドを後退させた後、モー
タ６４を運転させて昇降塵６６、即ち回転台８０を下位
置まで下降させる。偏心カム２１６の穴ｔｓｂｉ３よび
操作ビン８５は垂直方向を向いているので、操作ビン８
５の先端８５ａは穴２１６ｂから下方へ抜ける。

これによってタイロッド１１０が下方に引張られるので
、シーブ１０１は軸１０３を中心として上昇する。この
ときのシーブ１０１の下面の位置はアーマロッド２０２
に固定されたダンパ２１０の上面よりも高い。この状態
では取付装置はシーブ５．６で送電線２０１に支持され
ている。

次に、この状態でモータ１６を逆転させて取付装置を逆
走させ、鉄塔に回収する。取付装置を送電線２０１から
外すには、レバー４７を下方に回転させ、次に、フック
３３をナックルビン３３から外した後、行う。

ダンパ２１０の上端は送電線２０１から上方に大きく突
出しているので、シーブ１０１はこれを乗越えることは
できない、このため、もしシーブ１０１を設けないよう
にすると、ダンパ２１０の重量は約５ｋｇ以上あるので
、シーブ５．６に加わる重量が大きくなり、取付済のｔ
ｌ＠雪リングを落したりする。

また、シーブ１０１がないときには、第２４図に示す如
く、取付装置はシーブ５．６を基点として送電線２０１
から吊下がる。このため、取付装置の先端に載置された
ダンパ２１０のクランプ穴２１２ａ、２１４ａの中心は
送電線２０１に対して傾斜するので、ダンパ２１０の取
付不良が生ずることがある。

しかし、ダンパ２１０の取付が終了するまで、取付装置
の先端をシーブ１０１で支えているので、このような問
題の発生を防止できるものである。

また、シーブ１０１の上下回転の駆動手段としては、レ
バー１０６とフレーム１３との間に電動シリンダ等を設
けて行ってもよいが、ダンパの取付機５０の昇降を用い
て行っているので、構成を簡単にできるものである。ま
た、ダンパの取付が完了するまで、シーブ１０１で支え
ることを、機械的に行えるものである。

シーブ１０１の回転中心１０２はホルダ１０４の回動中
心１０５よりも後方側に位置している。

もし、シーブ１０１の回転中心１０２をホルダ１０４の
回動中心１０５の鉛直線下に設置だ場合を考えると、昇
降床６６を中位置に下降させるとビン１０８が長穴１１
１の中間に位置するので、何等かの力でホルダ１０４が
上向きに回転することが考えられる。これを防止するた
め、回転中心１０２を回動中心１０５よりも後方側に設
置している。

尚・ビン１０８とタイ口・ンド１１０との連結部に長大
を設けない場合もシーブ１０１の回転中心１０２をホル
ダ１０４の回動中心よりも後方側に位置させる。そして
昇降床６６が中位置に下降しても、回転中心１０２が回
動中心１０５よりも後方に位置するように設ける。これ
によれば、長穴１１１を設けた場合とほぼ同等の効果が
得られる。

加圧車輪２６によってシーブ５．６は送電線２０１に押
付けられているので、送電！ｌ１Ｉ２０１の傾斜部でも
容易に走行できる。

取付装置を鉄塔に回収したならば、昇降床６６を上位置
に上昇させた後、前記の作業を繰返し、前回の作業でダ
ンパを取付けたアーマロッドよりも手前のアーマロッド
ヘダンパを取付ける。

取付装置を送電線ｌに載せるには、第３図において、取
付装置を左から右に移動させて行う、このため、作業員
は左側に位置していることが多い。取付機５０の操作ビ
ン８５の把手８５ｂはこの左側に位置している。従って
、作業員はスペーサ８８や偏心カム１６への操作ビン８
５の操入を容易に行えるものである。もちろん、操作ビ
ン８５の位置は逆でもよい。

垂直塵５６は例えば電動シリンダ７３側にあってもよい
。

偏心カム１６に係合する操作ビン８５の形状は偏心カム
１６に対応して設ける。

上記実施例では、操作ビン８５を上方から下方に向けて
回転させることによりクランプさせるようにしている。

２つの重錘２５．２５の間の下方には邪魔物がないので
、操作ビン８５を下方に回転させた後、昇降床６６を下
降すれば、操作ビン８５を偏心カム１６から抜（ことが
できる、従って、構成を簡単にできる。特に、操作ビン
８５の下降はモータ６４で行うことができるので、構成
をより簡単にできるものである。

基準座１２ｅ、受座７２には垂直面があるので、偏心カ
ムを操作する際の反力をとることができる。

尚、走行装置は公知のものでもよい。

上記実施例では送電線にダンパを取付ける装置として説
明したが、ダンパ以外のものにも用いることができるも
のである。また、取付けのみでなく、ダンパの取外しに
も用いることができるものである。即ち、操作ビンを偏
心カムに係合させた後、昇降床を上昇させ、これによっ
てダンパを取外し、その後昇降塵を下降させる。

〔発明の効果１ 本発明によれば送電線への部品の取付は取外しを容易に
行えるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のダンパ取付装置の正面図、
第２図は第１図の左端部の拡大図、第３図は第２図の左
側面図である。 第４図は第１図の加圧車輪の加圧手段の正面図、第５図
は第４図の５−５断面図、第６図は第４図の平面図、第
７図は第４図の７−７断面図、第８図は本発明の他の実
施例を第５図相当図である。 第９図は第１図の右端の拡大図、第１Ｏ図は第９図の右
側面図である。 第１１図は本発明の一実施例のダンパ取付機の正面図、
第１２図は第１１図の背面図、第１３図は第１１図の左
側面図、第１４図は第１１図の平面図、第１５図は第１
１図の１５−１５断面図である。 第１６図はダンパを載せた状態の本発明の一実施例のダ
ンパ取付機の正面図、第１７図は第１６図の状態から送
電線へのダンパの取付けを完了した状態のダンパ取付機
の正面図、第１８図は第１６図の平面図、第１９図は第
１６図の１９−１９断面図である。 第２０図は本発明の一実施例のダンパを送電線に取付け
た状態の正面図、第２１図は第２０図の右側面図である
。 第２２図は本発明の一実施例のダンパの側面図、第２３
図は第２２図のクランプキャップの側面図である。 第２４図は補助走行装置を有しない場合の状態を示す図
。 １　−−−−−一走行装置、　５．６−−−−−−シー
ブ、＋［＋−−−−−−モータ、１７．１８．１９−一
−−−−スプロケット、２０−−−−−−チェノ、２６
−−−−−−加圧車輪。 ３３−−−−−−フック、３６−−−−−−ロツド、３
８−−−−−偏心軸、４０−−−−−一基準座、４３−
−−一−−ねじ棒、４５−−−−−一移動座、４６−−
−−−−圧縮ばね、４７−−−一−−レバー、４８−−
−−−−ストッパ、５０−−−−−−ダンパ取付機、６
４．９４−−−−−−モータ、５８−−−−−−ガイド
レール、５９−−−−−−スクリューロッド、６１、６
４．９２．９５−−−−−−スプロケット、６３、９６
−−−−−−チエン、６ローーーーーー昇降座、７１　
’−−−−−−支え台、７２−−−−−一受座、７３−
−−−−−電動シリンダ、８０−一−−−−回転座、８
４−−−−−一圧縮ばね、８５−−−−−一操作ビン、
１００−−−−一補助走行装置、１０１−−−一−シー
ブ、１０５−−−−−レバー、１００−−−−一タイロ
ツド、２０１−−−−一送電線、２０２−−−−−アー
マロッド、２１０−−−−−ダンパ、２１２−−−−−
クランプ本体、２１４−−−−−クランプキャップ、２
１２ａ、　２１４ａ−−−−−−クランプ穴。 ２１２ｂ、　２１４ｃｍ−−−ｍ−通過穴、２１２ｅ−
一−−−−基準座、２１５−−−−−フック棒、２１６
−−−−−偏心カム、第２図 １クー−−−−ｍＦｔチＪ−Ｒ 第５図 ３８図 ／（ＩＩ）−−−−１ｑｊ卿１　１／（）−−−−ダ４
０−ｙ＃−オ／１図 ４１２図 に６−−−シ呵Ｐ４ノｔ　　　　ｇｓｂ−ｉ渠４乍と５
９だ子４１３図 ７／−−−−一久Ｌθ　　　Ｙ４−−一−−−Ｅ　−７
′Ｋｚｚ図 ｚｔｔ、−−−−−ａ−代・〃ム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、送電線を走行する走行装置と、 該走行装置の走行方向の一端側に設置されており、送電
   線に取付けるための部品又は取付けられていた部品を載
   置する座を備え、該座を昇降させることによって送電線
   への部品の取付け又は取外しが可能な取付機と、 該取付機よりもさらに一端側に設置されており、送電線
   の上面を転動するシーブを上下方向に回動自在に支持し
   たホルダと、 該ホルダと前記取付機の座とを連結するものであって、
   前記座に部品が載っているとき、前記シーブが送電線に
   接触するように構成したリンク機構と、 からなる送電線への部品の取付装置。