JPH01248913A - 送電線の走行装置 - Google Patents
送電線の走行装置Info
- Publication number
- JPH01248913A JPH01248913A JP63074351A JP7435188A JPH01248913A JP H01248913 A JPH01248913 A JP H01248913A JP 63074351 A JP63074351 A JP 63074351A JP 7435188 A JP7435188 A JP 7435188A JP H01248913 A JPH01248913 A JP H01248913A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［産業上の利用分野］
本発明は架空送電線を走行する装置、特に、架空送電線
への部品の着脱のために送電線を送行する装置に関する
。 〔従来の技術〕 架空送電線を走行する装置は、送電線を引張って走行す
る装置、送電線への雪の付着を防止するための難着雪リ
ングを取付けるために送電線を走行する装置等、種々の
用途に用いられている。 特開昭５９−１４８５０４号公報に示すものは、送電線
の上面を転動する２つのシーブと、該２つのシーブを回
転させるモータと、該２つのシーブの間において送電線
の下面に接する加圧車輪と、該加圧、車輪を上下方向に
回動自在に支えるリンクと、該車輪の上方において上下
方向に回動自在に設けたレバーと、該レバーと前記リン
クとを接続する引張りばねとからなる。前記レバーを回
動させて引張りばねを引張ることにより、前記車輪が送
電線に圧着する。 ［発明が解決しようとする課題］ 上記によれば、車輪が送電線に圧着するので、傾斜した
送電線でも走行することができる。 しかし、引張りばねをレバーで引張って加圧車輪を送電
線に押付けるようにしているので、２つのシーブの間の
空間を大きく必要とする。このため、送行装置の長さが
長くなるものである。 本発明の目的は長さの短い走行装置を提供することにあ
る。 ［課題を解決するための手段］ 本発明は、送電線上を走行可能であって、走行方向にお
いて前後に配置した２つのシーブと、少なくとも一方の
シーブを回転させる回転駆動手段と、前記２つのシーブ
の間の送電線の下面に接触可能であって、上下方向に移
動自在に設置した加圧車輪と、前記２つのシーブの間に
おいて上方から吊下げられており、前記加圧車輪のフレ
ームに係合可能な係合具と、前記シーブの下面よりも上
方において、上下動自在に設けた基準座と、該基準座を
上下動させるための上下動駆動手段と、前記基準座より
も下方の位置に右いて、上下動自在に設置され、前記係
合具な吊下げている移動部と、該移動部を前記基準座に
向けて押圧するものであって、前記基準座が下方に位置
するとき、前記移動部を前記基準座に押圧するためのば
ねを有する加圧手段と、からなることを特徴とする。
への部品の着脱のために送電線を送行する装置に関する
。 〔従来の技術〕 架空送電線を走行する装置は、送電線を引張って走行す
る装置、送電線への雪の付着を防止するための難着雪リ
ングを取付けるために送電線を走行する装置等、種々の
用途に用いられている。 特開昭５９−１４８５０４号公報に示すものは、送電線
の上面を転動する２つのシーブと、該２つのシーブを回
転させるモータと、該２つのシーブの間において送電線
の下面に接する加圧車輪と、該加圧、車輪を上下方向に
回動自在に支えるリンクと、該車輪の上方において上下
方向に回動自在に設けたレバーと、該レバーと前記リン
クとを接続する引張りばねとからなる。前記レバーを回
動させて引張りばねを引張ることにより、前記車輪が送
電線に圧着する。 ［発明が解決しようとする課題］ 上記によれば、車輪が送電線に圧着するので、傾斜した
送電線でも走行することができる。 しかし、引張りばねをレバーで引張って加圧車輪を送電
線に押付けるようにしているので、２つのシーブの間の
空間を大きく必要とする。このため、送行装置の長さが
長くなるものである。 本発明の目的は長さの短い走行装置を提供することにあ
る。 ［課題を解決するための手段］ 本発明は、送電線上を走行可能であって、走行方向にお
いて前後に配置した２つのシーブと、少なくとも一方の
シーブを回転させる回転駆動手段と、前記２つのシーブ
の間の送電線の下面に接触可能であって、上下方向に移
動自在に設置した加圧車輪と、前記２つのシーブの間に
おいて上方から吊下げられており、前記加圧車輪のフレ
ームに係合可能な係合具と、前記シーブの下面よりも上
方において、上下動自在に設けた基準座と、該基準座を
上下動させるための上下動駆動手段と、前記基準座より
も下方の位置に右いて、上下動自在に設置され、前記係
合具な吊下げている移動部と、該移動部を前記基準座に
向けて押圧するものであって、前記基準座が下方に位置
するとき、前記移動部を前記基準座に押圧するためのば
ねを有する加圧手段と、からなることを特徴とする。
２つのシーブを送電線に載せ、次に、係合具を加圧車輪
のフレームに係合させた後、基準座を上昇させれば、加
圧手段によって係合具が引上げられるので、加圧車輪は
送電線に圧着する。基準座が下限の位置で加圧手段のば
ねは予圧されているので、基準座の上昇量が小さくても
大きな引上げ力を発生させることができる。
のフレームに係合させた後、基準座を上昇させれば、加
圧手段によって係合具が引上げられるので、加圧車輪は
送電線に圧着する。基準座が下限の位置で加圧手段のば
ねは予圧されているので、基準座の上昇量が小さくても
大きな引上げ力を発生させることができる。
以下、本発明の一実施例を第１図〜第７図により説明す
る。この走行装置は走行装置のみを示しており、延線機
であれば、送電線の連結部が設置される。また、難着雪
リングの取付装置であれば、この取付装置が連結される
。第２図はシーブ５を除いて示している。 示せず）とは電源線と信号線とを一体としたケーブル（
図示せず）で接続している。走行装置１の故障時に走行
装置を引っ張るために、前記ケーブルには強度用のケー
ブルも内蔵している。このケーブルは送電ＩＩｌを転勤
するシーブ（図示せず）で吊下げられている。ケーブル
は第１図において左端に固定している。 地上にはポータプルの発電機、制御装置及び指令装置（
いずれも図示せず）がある、指令装置は走行装置の前進
、後進、走行停止や、搭載機器（図示せず）の動作等を
指令する。制御装置は指令装置の指令に基づいて各機器
を駆動する。 １゜ 張→÷餐−走行装置１４＋２つのシーブ５．６を介して
送電線２０１に截っている。シーブ５．６はフレームｌ
Ｏの下方に固定されている。シー１５．６は送電Ｉａ２
０１に取付けたアーマロッド、ｎｉ雪リングやスリーブ
（いずれも図示せず）を通過可能である。 走行装置１の走行方向から見るとチャンネル状のフレー
ム１１．１２がフレームｌＯから吊下げられている。第
２図において、フレーム１１．１２の右側が開口してい
る。フレーム１１．１２の下片は複数の部材１４で相互
に連結されている。 この部材１４の上面に走行用のギャードモータ１６が設
置されている。 シーブ５，６、及びギャードモータ１６の回転軸にはス
プロケット１７．１８．１９を設置している。スプロケ
ット１７〜１９はシーブ５．６（送電線２０１）よりも
フレーム１１．１２の垂直片側に位置している（フレー
ム１１．１２の非開口側に位置している）。スプロケッ
ト１７．１８．１９にはチェノ２０をエンドレス状に掛
けている。 ２５はシーブ５．６を送電線２０１に押付けるための加
圧手段である。２６は加圧車輪であり、シーブ５とシー
ブ６との中間で送電線２０１の下面に接する。加圧車輪
２６はリンク２９．ビン３０、及びブラケット３１を介
してフレーム１１の垂直片に固定されている。リンク２
９はビン３０を中心として上下方向に回転する。加圧車
輪２６の軸２７にはフック３３を回転自在に取付けてい
る。このフック３３のフック部３３ａは送電線２０１よ
りも上方に位置することができる。 第２図において、フック３３は加圧車輪２６の両側に位
置しているが、そのフック部３３ａ、３３ａは連結され
ていない。また、フック３３と３３との間隔はシーブ５
の間隔よりも大きい。このため、フック部分３３ａをナ
ックルビン３５に係合させていない場合は、加圧車輪２
６は下降し、またフック部３３ａも送電線２０１よりも
下降できる。 ナックルビン３５は上下動自在な垂直なロッド３６の下
端に固定している。 ロッド３６は第３図〜第６図に示す加圧手段で上方に付
勢されている。これらの図は加圧車輪２６を送電綿２０
１に圧接している時の図である。 フレーム１０にボルト３７ａで固定した２枚のブラケッ
ト３７．３７の上部に偏心軸３８の両端を水平に支持し
ている。２つのブラケット３７と３７との間の軸３８ｂ
には上下方向に移動可能な基準座４０を押え座４１ＪＦ
ポルト４２とにより固定している。基準座４０の走行方
向の前後のそれぞれの一部は幅方向に突出している。こ
の突出部にねじ棒４３．４３をねじで固定して吊下げて
いる。 基準座４０とフレーム１０との間には上下方向に移動可
能な移動塵４５を配置している。上方から見た移動塵４
５の形状は上方から見た基準座４０の形状とほぼ同一で
ある。ねじ棒４３は移動板４５を貫通している。移動板
４５とねじ棒４３の下端のナツト４４との間に圧縮ばね
４６を配置している。ロッド３６はフレームｌＯを貫通
して移動板４５に固定されている。この固定はロッド３
６の上端のねじを用いて行っている。ねじ捧４３、ナツ
ト４４、及び圧縮ばね４６は加圧手段２５の要部の加圧
手段を構成する。 偏心軸３８の一端３８ａには半径方向に突出するレバー
４７を設けている。一方のブラケット３７の上部にはレ
バー４７に当るストッパ４８を突出させている。ストッ
パ４８は一端３８ａの軸心よりも水平方向に偏位してい
る。 偏心軸３８の中央３８ｂはブラケット３７．３７に支持
された両端に対して偏心している。レバー４７を下方か
ら上方に回動させることにより、軸部３８ｂが下方から
上方に移動するように、偏心させている。このため、レ
バー４７を下方から上方に回転させることによって、基
準座４０．移動塵４５、及びロッド３６が上方に移動す
る。 レバー４７を下方に位置させているとき、基準座４０と
移動塵４５との隙間は有っても無くてもよいが、この実
施例では隙間が無い。つまり、移動塵４５は基準座４０
に圧着している。隙間が無ければ、圧縮ばね４６に予圧
を与えてお（ことができ、偏心軸３８の小さな偏心量で
ロッド３６の大きな引上げ力を得ることができる。 次に、取付は手順について説明する。 先ず、取付装置を鉄塔上に持上げ、フレーム１ｏ、ｔｉ
の開口側から水平方向に移動させて取付装置ノシープ５
．６？−？＝ｅ＝？を送電線２０１＋、［せる。 次に、フック３３をナックルビン３５に掛ける１次に、
レバー４７を下方から上方に回転させる。レバー４７は
ストッパ４８に当って移動しない。これによって加圧車
輪２６は送電線２０１に圧着する。 これによって走行可能となる。 走行装置１を送電線２０１から外すには上記と逆の動作
を行えばよい。 これによれば、圧縮ばね４６が予圧されているので、短
いストロークで大きな引上げ力を得ることができ、装置
を小形にできるものである。 上下方向に回動するリンク２９の先端の軸３７に加圧車
輪２６及びフック３３を取付けているので、上下動の構
成を簡単にできるものである。また、フック３３と３３
の間隔はシーブ５の厚さよりも大きいので、シーブ５と
６の間隔を小さくでき、取付装置の長さを短くできるも
のである。フック３３をロッド３６に固定した場合でも
同様である。 第７図は加圧手段の他の実施例を示すものである。ねじ
棒４３は移動塵４５に固定され、基準座４０を貫通して
いる。圧縮ばね４６は基準座４０とナツト４４との間に
配置している。 基準座４０を上下動させる手段として、例えば、電動シ
リンダを垂直方向に向けてブラケット３７に取付け、電
動シリンダのロットを基準座４０に連結する。 レバー４７及びストッパ４８の位置はフレーム１１．１
２の垂直片側でもよい。 〔発明の効果〕 以上の如（、本発明によれば、加圧車輪を引上げるため
の加圧手段のばねは予圧しておくことができるので、装
置を小形にできるものである。
る。この走行装置は走行装置のみを示しており、延線機
であれば、送電線の連結部が設置される。また、難着雪
リングの取付装置であれば、この取付装置が連結される
。第２図はシーブ５を除いて示している。 示せず）とは電源線と信号線とを一体としたケーブル（
図示せず）で接続している。走行装置１の故障時に走行
装置を引っ張るために、前記ケーブルには強度用のケー
ブルも内蔵している。このケーブルは送電ＩＩｌを転勤
するシーブ（図示せず）で吊下げられている。ケーブル
は第１図において左端に固定している。 地上にはポータプルの発電機、制御装置及び指令装置（
いずれも図示せず）がある、指令装置は走行装置の前進
、後進、走行停止や、搭載機器（図示せず）の動作等を
指令する。制御装置は指令装置の指令に基づいて各機器
を駆動する。 １゜ 張→÷餐−走行装置１４＋２つのシーブ５．６を介して
送電線２０１に截っている。シーブ５．６はフレームｌ
Ｏの下方に固定されている。シー１５．６は送電Ｉａ２
０１に取付けたアーマロッド、ｎｉ雪リングやスリーブ
（いずれも図示せず）を通過可能である。 走行装置１の走行方向から見るとチャンネル状のフレー
ム１１．１２がフレームｌＯから吊下げられている。第
２図において、フレーム１１．１２の右側が開口してい
る。フレーム１１．１２の下片は複数の部材１４で相互
に連結されている。 この部材１４の上面に走行用のギャードモータ１６が設
置されている。 シーブ５，６、及びギャードモータ１６の回転軸にはス
プロケット１７．１８．１９を設置している。スプロケ
ット１７〜１９はシーブ５．６（送電線２０１）よりも
フレーム１１．１２の垂直片側に位置している（フレー
ム１１．１２の非開口側に位置している）。スプロケッ
ト１７．１８．１９にはチェノ２０をエンドレス状に掛
けている。 ２５はシーブ５．６を送電線２０１に押付けるための加
圧手段である。２６は加圧車輪であり、シーブ５とシー
ブ６との中間で送電線２０１の下面に接する。加圧車輪
２６はリンク２９．ビン３０、及びブラケット３１を介
してフレーム１１の垂直片に固定されている。リンク２
９はビン３０を中心として上下方向に回転する。加圧車
輪２６の軸２７にはフック３３を回転自在に取付けてい
る。このフック３３のフック部３３ａは送電線２０１よ
りも上方に位置することができる。 第２図において、フック３３は加圧車輪２６の両側に位
置しているが、そのフック部３３ａ、３３ａは連結され
ていない。また、フック３３と３３との間隔はシーブ５
の間隔よりも大きい。このため、フック部分３３ａをナ
ックルビン３５に係合させていない場合は、加圧車輪２
６は下降し、またフック部３３ａも送電線２０１よりも
下降できる。 ナックルビン３５は上下動自在な垂直なロッド３６の下
端に固定している。 ロッド３６は第３図〜第６図に示す加圧手段で上方に付
勢されている。これらの図は加圧車輪２６を送電綿２０
１に圧接している時の図である。 フレーム１０にボルト３７ａで固定した２枚のブラケッ
ト３７．３７の上部に偏心軸３８の両端を水平に支持し
ている。２つのブラケット３７と３７との間の軸３８ｂ
には上下方向に移動可能な基準座４０を押え座４１ＪＦ
ポルト４２とにより固定している。基準座４０の走行方
向の前後のそれぞれの一部は幅方向に突出している。こ
の突出部にねじ棒４３．４３をねじで固定して吊下げて
いる。 基準座４０とフレーム１０との間には上下方向に移動可
能な移動塵４５を配置している。上方から見た移動塵４
５の形状は上方から見た基準座４０の形状とほぼ同一で
ある。ねじ棒４３は移動板４５を貫通している。移動板
４５とねじ棒４３の下端のナツト４４との間に圧縮ばね
４６を配置している。ロッド３６はフレームｌＯを貫通
して移動板４５に固定されている。この固定はロッド３
６の上端のねじを用いて行っている。ねじ捧４３、ナツ
ト４４、及び圧縮ばね４６は加圧手段２５の要部の加圧
手段を構成する。 偏心軸３８の一端３８ａには半径方向に突出するレバー
４７を設けている。一方のブラケット３７の上部にはレ
バー４７に当るストッパ４８を突出させている。ストッ
パ４８は一端３８ａの軸心よりも水平方向に偏位してい
る。 偏心軸３８の中央３８ｂはブラケット３７．３７に支持
された両端に対して偏心している。レバー４７を下方か
ら上方に回動させることにより、軸部３８ｂが下方から
上方に移動するように、偏心させている。このため、レ
バー４７を下方から上方に回転させることによって、基
準座４０．移動塵４５、及びロッド３６が上方に移動す
る。 レバー４７を下方に位置させているとき、基準座４０と
移動塵４５との隙間は有っても無くてもよいが、この実
施例では隙間が無い。つまり、移動塵４５は基準座４０
に圧着している。隙間が無ければ、圧縮ばね４６に予圧
を与えてお（ことができ、偏心軸３８の小さな偏心量で
ロッド３６の大きな引上げ力を得ることができる。 次に、取付は手順について説明する。 先ず、取付装置を鉄塔上に持上げ、フレーム１ｏ、ｔｉ
の開口側から水平方向に移動させて取付装置ノシープ５
．６？−？＝ｅ＝？を送電線２０１＋、［せる。 次に、フック３３をナックルビン３５に掛ける１次に、
レバー４７を下方から上方に回転させる。レバー４７は
ストッパ４８に当って移動しない。これによって加圧車
輪２６は送電線２０１に圧着する。 これによって走行可能となる。 走行装置１を送電線２０１から外すには上記と逆の動作
を行えばよい。 これによれば、圧縮ばね４６が予圧されているので、短
いストロークで大きな引上げ力を得ることができ、装置
を小形にできるものである。 上下方向に回動するリンク２９の先端の軸３７に加圧車
輪２６及びフック３３を取付けているので、上下動の構
成を簡単にできるものである。また、フック３３と３３
の間隔はシーブ５の厚さよりも大きいので、シーブ５と
６の間隔を小さくでき、取付装置の長さを短くできるも
のである。フック３３をロッド３６に固定した場合でも
同様である。 第７図は加圧手段の他の実施例を示すものである。ねじ
棒４３は移動塵４５に固定され、基準座４０を貫通して
いる。圧縮ばね４６は基準座４０とナツト４４との間に
配置している。 基準座４０を上下動させる手段として、例えば、電動シ
リンダを垂直方向に向けてブラケット３７に取付け、電
動シリンダのロットを基準座４０に連結する。 レバー４７及びストッパ４８の位置はフレーム１１．１
２の垂直片側でもよい。 〔発明の効果〕 以上の如（、本発明によれば、加圧車輪を引上げるため
の加圧手段のばねは予圧しておくことができるので、装
置を小形にできるものである。
第１図は本発明の一実施例の走行装置の正面図、第２図
は第１図の左側面図である。 第３図は第１図の加圧車輪の加圧手段の正面図、第４図
は第３図の４−４断面図、第５図は第３図の平面図、第
６図は第３図の６−６断面図。 第７図は本発明の他の実施例を第４図相当図である。 １−−−−−一走行装置、５．６−−−−−−シープ、
１６−−−−−−モータ、１７．１８．１９−−−−−
−スプロケット、２０−−−−−−チェノ、２６−−−
−−−加圧車輪、：１３−−−−−−フック、３６−−
−−−−ロツト、３Ｂ −−一−−偏心軸、４０−−−
−−一基準座、４３−−−−−−ねじ捧、４５−−−−
−一移動座、４６−−−−−−圧縮ばね、４７−−〜〜
−一レバー、４８−−−−−−ストッパ、代理人 弁理
士 小 川 勝 男 −さ／６−−−−−モー７
勿／−−−−ｉ宵課才４図 第５図 グｊ オフ図
は第１図の左側面図である。 第３図は第１図の加圧車輪の加圧手段の正面図、第４図
は第３図の４−４断面図、第５図は第３図の平面図、第
６図は第３図の６−６断面図。 第７図は本発明の他の実施例を第４図相当図である。 １−−−−−一走行装置、５．６−−−−−−シープ、
１６−−−−−−モータ、１７．１８．１９−−−−−
−スプロケット、２０−−−−−−チェノ、２６−−−
−−−加圧車輪、：１３−−−−−−フック、３６−−
−−−−ロツト、３Ｂ −−一−−偏心軸、４０−−−
−−一基準座、４３−−−−−−ねじ捧、４５−−−−
−一移動座、４６−−−−−−圧縮ばね、４７−−〜〜
−一レバー、４８−−−−−−ストッパ、代理人 弁理
士 小 川 勝 男 −さ／６−−−−−モー７
勿／−−−−ｉ宵課才４図 第５図 グｊ オフ図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、送電線上を走行可能であって、走行方向において前
後に配置した２つのシーブと、 少なくとも一方のシーブを回転させる回転駆動手段と、 前記２つのシーブの間の送電線の下面に接触可能であっ
て、上下方向に移動自在に設置した加圧車輪と、 前記２つのシーブの間において上方から吊下げられてお
り、前記加圧車輪のフレームに係合可能な係合具と、 前記シーブの下面よりも上方において、上下動自在に設
けた基準座と、 該基準座を上下動させるための上下動駆動手段と、 前記基準座よりも下方の位置において、上下動自在に設
置され、前記係合具を吊下げている移動座と、 該移動座を前記基準座に向けて押圧するものであって、
前記基準座が下方に位置するとき、前記移動座を前記基
準座に押圧するためのばねを有する加圧手段と、 からなる走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7435188A JP2607607B2 (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | 送電線の走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7435188A JP2607607B2 (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | 送電線の走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01248913A true JPH01248913A (ja) | 1989-10-04 |
| JP2607607B2 JP2607607B2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=13544618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7435188A Expired - Lifetime JP2607607B2 (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | 送電線の走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2607607B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102593751A (zh) * | 2012-03-07 | 2012-07-18 | 武汉大学 | 一种高压输电线路导线修补装置 |
| CN108718055A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-10-30 | 国网山东省电力公司烟台供电公司 | 一种输电线路双分裂导线走线检查专用工具 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100452614C (zh) * | 2004-12-10 | 2009-01-14 | 武汉大学 | 用于架空高压输电导线的感应取电装置 |
-
1988
- 1988-03-30 JP JP7435188A patent/JP2607607B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102593751A (zh) * | 2012-03-07 | 2012-07-18 | 武汉大学 | 一种高压输电线路导线修补装置 |
| CN108718055A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-10-30 | 国网山东省电力公司烟台供电公司 | 一种输电线路双分裂导线走线检查专用工具 |
| CN108718055B (zh) * | 2018-07-27 | 2024-03-29 | 国网山东省电力公司烟台供电公司 | 一种输电线路双分裂导线走线检查专用工具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2607607B2 (ja) | 1997-05-07 |
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