JPH01249595A - 人工衛星の運用方法とその運用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば観測衛星の運用を衛星内部で行う人工
衛星の運用方法とそれを実施するための装置に関する。

（従来の技術） 周知のように、人工衛星は、衛星を監視する地上局にお
いて衛星に対する運用要求、衛星の軌道情報およびテレ
メトリによって得られる衛星内部の状態に従って運用計
画を作成し、この運用計画を基にして衛星に搭載されて
いる観測用センサ、観測データ記録装置、観測データ伝
送装置等の各機器を動作させるためのコマンドを作成し
、このコマンドを地上局側から衛星側に送信して各機器
を動作させることによって運用される。

しかしながら、上記のような運用では地上局側で衛星の
運用計画を作成し、さらにこの運用計画を実行するため
のコマンドを作成するため、地上局側における作業量が
膨大なものになっている。

それゆえ、人工衛星の利用の増大により種々の運用が要
求される場合、従来よりも衛星側で種々の運用要求に応
じられるようにすることが強く望まれている。

（発明が解決しようとする課題） 前述したように、従来は地上局において衛星の運用計画
を作成し、さらに衛星に搭載されている各機器を動作さ
せるためのコマンドを作成しているため、その作業量が
多くなっていた。

そこで本発明の目的は、簡単な運用要求を衛星に送信す
ることにより、衛星側で衛星内部の状態をモニタしなが
ら運用計画の作成および搭載機器を動作させるコマンド
の作成を行い、これによって地上局における作業を軽減
する人工衛星の運用方法とそれを実施するための装置を
提供することである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するため、本発明は人工衛星を監視す
る地上局側から人工衛星の軌道情報および人工衛星に対
する運用要求情報を送信し、地上局側から送信された人
工衛星の軌道情報および人工衛星に対する運用要求情報
を人工衛星側で受信し、人工衛星内部の状態をモニタし
、受信された人工衛星の軌道情報および人工衛星に対す
る運用要求情報、およびモニタされた人工衛星内部の状
態に関する情報によって人工衛星内部で人工衛星を運用
している。

また、本発明は地上局から送信される人工衛星の軌道情
報および人工衛星に対する運用要求情報を受信する受信
手段と、人工衛星内部の状態をモニタするモニタ手段と
、前記受信手段によって受信される人工衛星の軌道情報
および人工衛星に対する運用要求情報、および前記モニ
タ手段によってモニタされる人工衛星内部の状態に関す
る情報によって人工衛星内部において人工衛星を運用す
る運用手段とを有している。

（作用） 上記の構成によって、本発明は地上局側から送信された
Ｗｉ星通運用要求情報衛星軌道情報を衛尾側で受信し、
衛星内部の状態に関する情報をモニタし、これらの情報
によって予め設定された衛星内部の状態に関する条件お
よび衛星軌道条件の範囲内で運用要求を満たすように運
用計画を作成し、さらに衛星に搭載された各機器を動作
させるためのコマンドを作成することにより、地上局に
おける作業量を大幅に減少させることができる。

（実施例） 以下本発明の一実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の一実施例装置の構成を示すブロック図
である。第１図において、受信部１は地上局あるいは他
の衛星から送信された衛星の軌道情報および衛星に対す
る観測要求等の運用要求情報を受信する。衛星に送信さ
れる観測要求は、地上における作業を軽減させるために
簡単な内容のもの、例えば観測対象地域、使用する観測
センサ、観測データ記録装置の使用の有無、観測データ
の送信先（観測データの送信を中継する衛星および地上
局を含む）等にする。衛星状態モニタ部３は、観測要求
に対して制約を与える可能性のある衛星内部の状態を示
すパラメータ、例えば電流、電圧、温度等をモニタする
。衛星運用部２は衛星の軌道情報、運用要求情報および
内部状態に関する情報に従って衛星運用計画を作成し、
この運用計画を基に衛星に搭載されている各機器を動作
させるためのコマンドを作成する。

第２図は衛星運用部２の構成を示すブロック図である。

第２図において、演算制御部４は衛星の運用計画を作成
するための演算手順等を制御する。

各機器の動作のタイミングを計算する別器動作タイミン
グ演算部５は、運用要求情報によって各別器の動作時刻
を計算する。なお、この計算はデータベース１０に記憶
されているデータ、例えば観測対象地域の位置情報、観
測センサの視野条件情報、観測データを中継する衛星の
位置情報、観測データを取得する地上局の位置情報等を
用いることによって行われる。また、機器動作タイミン
グ演算部５は衛星の軌道情報およびデータベース１０内
に記憶されているデータによって観測用機器、例えば観
測センサ、観測データ記憶装置、観測データ送信装置等
の動作およびその時刻を計算する。

ｉｌｌｌ条約条件判定は、指定された機器が動作した場
合において衛星が電力的および熱的に安全であるかどう
か、観測データ記録装置の残容量が充分であるかどうか
、観測データ伝送装置の伝送能力が充分であるかどうか
等を制約条件に対して判定する。この判定においては、
機器動作タイミング演算部５で計算された搭載機器の動
作およびその時刻、衛星状態モニタ部３でモニタされた
衛星内部の状態に関する情報、およびデータベース１０
に記憶されている各機器に対する制約条件を示すデータ
が用いられる。

運用計画作成部７は、制約条件判定部６の判定結果に従
って制約条件に合致するように機器動作タイミング演算
部５で計算された搭載機器の動作およびその時刻を修正
し、衛星の運用計画を作成する。例えば、衛星が電力的
に安全でないという結果が得られた場合には、観測を中
止するような動作が行われる。あるいは、データベース
１０に観測用センサの使用優先度を記憶しておき、複数
の観測用センサを用いる観測要求に対して、使用優先度
の高い観測用センサによる観測を行うという動作が可能
である。コマンド作成部８は、データベース１０に記憶
されているデータを用いて、運用計画作成部７で作成さ
れた衛星の運用計画に従って各搭載機器に出力するコマ
ンドに翻訳する。

データベース管理部９は、機器動作タイミング演算部５
、制約条件判定部６、運用計画作成部７およびコマンド
作成部８に対して必要なデータを供給するとともに、運
用要求情報に含まれるデータ変更要求情報に応じてデー
タベース１０のデータを更新する。

次に、本装置の作用について説明する。

地上局から送信された衛星の運用要求情報および軌道情
報は衛星の受信部１で受信される。また、衛星内部の状
態に関する情報は衛星状態モニタ部３でモニタされる。

これらの情報は衛星運用部２に入力され、衛星の運用計
画の作成およびこの運用計画を基にして衛星に搭載され
ている各機器を動作させるためのコマンドが作成される
。

ここで、衛星運用部２内の機器動作タイミング演算部５
では、受信部１で受信された衛星の運用要求情報および
軌道情報、モニタ部３でモニタされた衛星内部の状態に
関する情報によって衛星に搭載されている各機器の動作
とその時刻を計算し、この計算結果が予め設定された衛
星の制約条件の範囲内にあるかどうかを制約条件判定部
６で判定する。機器動作タイミング演算部５で計算され
た結果が制約条件の範囲外の場合、運用計画作成部７に
おいて制約条件を満足するように修正が行われ、衛星の
運用計画が作成される。運用計画作成部７で作成された
運用計画は、コマンド作成部８において衛星に搭載され
ている機器を動作させるためのコマンドを作成するため
に用いられる。

上記のように本装置を動作させることによって、地上局
側から簡単な情報を衛星側に送信することにより衛星内
部で運用計画を作成し、さらにこの運用計画に従って衛
星に搭載されている機器を動作させるためのコマンドを
作成することができるので、地上局側における作業を軽
減させることができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、本発
明の要旨の範囲で変形実施が可能である。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば衛星の運行計画を衛
星内部で作成し、さらにこの運用計画に従って衛星に搭
載された機器を動作させるためのコマンドを作成するこ
とにより、地上局における運用計画の作成作業を軽減す
る人工衛星の運用方法とそれを実施するための装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例＠置の構成を示すブロック図、第
２図は第１図における衛星運用部の構成を示すブロック
図である。 １・・・受信部、２・・・衛星運用部、３・・・衛星状
態モニタ部、４・・・演算制御部、５・・・機器動作タ
イミング演算部、６・・・制約条件判定部、７・・・運
用計画作成部、８・・・コマンド作成部、９・・・デー
タベース管理部、１０・・・データベース。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）人工衛星を運用する方法において、 人工衛星を監視する地上局側から人工衛星の軌道情報お
   よび人工衛星に対する運用要求情報を送信し、 地上局側から送信された人工衛星の軌道情報および人工
   衛星に対する運用要求情報を人工衛星側で受信し、 人工衛星内部の状態をモニタし、 受信された人工衛星の軌道情報および人工衛星に対する
   運用要求情報、およびモニタされた人工衛星内部の状態
   に関する情報によつて人工衛星内部で人工衛星を運用す
   ることを特徴とする人工衛星の運用方法。
2. （２）前記人工衛星内部で行われる人工衛星の運用は、
   地上局からの運用要求および人工衛星の軌道情報に従っ
   て人工衛星に搭載されている機器の動作とその時刻を計
   算し、人工衛星に予め設定されている制約条件を基にし
   て前記計算された搭載機器の動作とその時刻を判定し、
   前記判定結果に従って人工衛星に予め設定されている制
   約条件を満足するように前記計算された搭載機器の動作
   とその時刻を修正することによつて人工衛星の運用計画
   を作成し、前記作成された人工衛星の運用計画に従つて
   人工衛星に搭載されている機器を動作させるためのコマ
   ンドを作成することを特徴とする請求項（１）記載の人
   工衛星の運用方法。
3. （３）地上局から送信される人工衛星の軌道情報および
   人工衛星に対する運用要求情報を受信する受信手段と、 人工衛星内部の状態をモニタするモニタ手段と、前記受
   信手段によって受信される人工衛星の軌道情報および人
   工衛星に対する運用要求情報、および前記モニタ手段に
   よってモニタされる人工衛星内部の状態に関する情報に
   よつて人工衛星内部において人工衛星を運用する運用手
   段とを具備し、人工衛星に搭載して人工衛星内部で人工
   衛星を運用することを特徴とする人工衛星の運用装置。
4. （４）前記運用手段は、地上局からの運用要求および人
   工衛星の軌道情報に従って人工衛星に搭載されている機
   器の動作とその時刻を計算する機器動作タイミング演算
   手段と、人工衛星に予め設定されている制約条件を基に
   して前記機器動作タイミング演算手段によつて計算され
   た搭載機器の動作とその時刻を判定する制約条件判定手
   段と、前記制約条件判定手段の判定結果に従つて人工衛
   星に予め設定されている制約条件を満足するように機器
   動作タイミング演算手段によって計算された搭載機器の
   動作とその時刻を修正することにより人工衛星の運用計
   画を作成する運用計画作成手段と、前記運用計画作成手
   段によって作成された人工衛星の運用計画に従って人工
   衛星に搭載されている機器を動作させるためのコマンド
   を作成するコマンド作成手段とを具備することを特徴と
   する請求項（３）記載の人工衛星の運用装置。