JPH01249600A - 宇宙航行体の重力環境生成装置 - Google Patents
宇宙航行体の重力環境生成装置Info
- Publication number
- JPH01249600A JPH01249600A JP63078880A JP7888088A JPH01249600A JP H01249600 A JPH01249600 A JP H01249600A JP 63078880 A JP63078880 A JP 63078880A JP 7888088 A JP7888088 A JP 7888088A JP H01249600 A JPH01249600 A JP H01249600A
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- Japan
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- space
- gravity
- center
- spacecraft
- moving
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば人工衛星を含む宇宙航行体に搭載さ
れる宇宙構造体の無重力環境を確保するのに用いる宇宙
航行体の重力環境生成装置に関する。
れる宇宙構造体の無重力環境を確保するのに用いる宇宙
航行体の重力環境生成装置に関する。
（従来の技術）
一般に１人工衛星等の宇宙航行体においては、周回軌道
上で、無重力状態の宇宙環境にさらされるために、宇宙
環境に対応するように構成されている。そして、最近で
は、宇宙開発の要請から軌道上を周回する有人宇宙ステ
ーションを始めとする大形の宇宙航行体の開発が急がれ
ている。
上で、無重力状態の宇宙環境にさらされるために、宇宙
環境に対応するように構成されている。そして、最近で
は、宇宙開発の要請から軌道上を周回する有人宇宙ステ
ーションを始めとする大形の宇宙航行体の開発が急がれ
ている。
しかしながら、上記宇宙航行体では、その大形化にとも
ない、宇宙環境特有の各種の不具合が発生することが考
えられる。
ない、宇宙環境特有の各種の不具合が発生することが考
えられる。
例えば、宇宙航行体の大形化にともない、その重心位置
から遠く離れて搭載される実験モジュール等の宇宙構造
体が無重力環境でなくなり、無重力状態における実験等
を実施することが困難となるおそれがある。即ち、第２
図に示すように、軌道ｘ上を周回する宇宙航行体１は、
その該軌道Ｘ上の宇宙構造体１ａ、軌道Ｘの内径方向に
配置した宇宙構造体１ｂ及び外径方向に配置した宇宙構
造体１Ｃで重力環境が異なることとなる。これは、宇宙
航行体１の周回にともなって、宇宙構造体１ｂの重力が
遠心力に勝り、内径方向の力△が付与され、その宇宙構
造体１Ｃの重力が遠心力より小さくなり、外径方向に力
Ｂが付与されことによる。この結果、これら宇宙構造体
１ｂ、１ｃは、いずれも無重力環境が確保されないこと
となる。
から遠く離れて搭載される実験モジュール等の宇宙構造
体が無重力環境でなくなり、無重力状態における実験等
を実施することが困難となるおそれがある。即ち、第２
図に示すように、軌道ｘ上を周回する宇宙航行体１は、
その該軌道Ｘ上の宇宙構造体１ａ、軌道Ｘの内径方向に
配置した宇宙構造体１ｂ及び外径方向に配置した宇宙構
造体１Ｃで重力環境が異なることとなる。これは、宇宙
航行体１の周回にともなって、宇宙構造体１ｂの重力が
遠心力に勝り、内径方向の力△が付与され、その宇宙構
造体１Ｃの重力が遠心力より小さくなり、外径方向に力
Ｂが付与されことによる。この結果、これら宇宙構造体
１ｂ、１ｃは、いずれも無重力環境が確保されないこと
となる。
なお、図中２は上記宇宙航行体１が周回する地球、恒星
あるいは他の宇宙航行体を含む主星体である。
あるいは他の宇宙航行体を含む主星体である。
（発明が解決しようとする課題）
以上述べたように、従来の宇宙航行体では、大形化にと
もなって宇宙構造体の無重力状態を確保するができない
おそれがあった。
もなって宇宙構造体の無重力状態を確保するができない
おそれがあった。
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、構成簡
易にして、被搭載用宇宙構造体の無重力環境を確実に確
保し得るように宇宙航行体の重力環境生成装置を提供す
ることを目的とする。
易にして、被搭載用宇宙構造体の無重力環境を確実に確
保し得るように宇宙航行体の重力環境生成装置を提供す
ることを目的とする。
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段）
この発明は、組合せ自在に配置された複数の宇宙構造体
と、この複数の宇宙ｖ４造体の配置を絹替えて選択した
宇宙構造体を重心位置に移動する移動手段と、前記複数
の宇宙構造体全体の重心位置を求めて前記選択した宇宙
構造体を重心に移動するための組合せ配置及び組合せ配
置手順を求める組合せ検出手段と、この組合せ検出手段
に応動して前記移動手段を駆動制御して前記選択した宇
宙構造体を重心位置に移動せしめる制御手段とを備えて
構成したものである。
と、この複数の宇宙ｖ４造体の配置を絹替えて選択した
宇宙構造体を重心位置に移動する移動手段と、前記複数
の宇宙構造体全体の重心位置を求めて前記選択した宇宙
構造体を重心に移動するための組合せ配置及び組合せ配
置手順を求める組合せ検出手段と、この組合せ検出手段
に応動して前記移動手段を駆動制御して前記選択した宇
宙構造体を重心位置に移動せしめる制御手段とを備えて
構成したものである。
（作用）
上記構成によれば、組合わせ配置された複数の宇宙構造
体は、移動手段により選択的に重心位置に配置すること
により、いずれの宇宙構造体も正確な無重力環境に保つ
ことが可能となる。これにより、多数の宇宙構造体の組
合わせ配置が可能となり、可及的に宇宙航行体の大形化
の要請に対応することができる。
体は、移動手段により選択的に重心位置に配置すること
により、いずれの宇宙構造体も正確な無重力環境に保つ
ことが可能となる。これにより、多数の宇宙構造体の組
合わせ配置が可能となり、可及的に宇宙航行体の大形化
の要請に対応することができる。
（実施例）
以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
第１図はこの発明の一実施例に係る宇宙航行体の重力環
境生成装置を示すもので、宇宙航行体１０には実験モジ
ュール等の複数の宇宙構造体１０ａ〜１０１が支持構体
１１に組合わせ自在に配置される。この支持構体１１に
は軌道Ｘ上における重心Ｇ方向に対応して延設部１１ａ
が形成される。この延設部１１ａには、マニピュレータ
等の移動機構１２が配設される。この移動機ｌ１１２に
は駆動側（社）用の制（社）部１３が接続され、この制
御部１３には制御信号生成用の検出部１４が接続される
。この検出部１４は、図示しない指令部からの移動指令
信号に応動して宇宙航行体１０の重心Ｇを求めて、選択
された被移動用宇宙構造体１０ａ 〜１０ｄ、１０ｆ
〜１０ｉを重心Ｇ位置に移動するための組合せ配置を求
め、この組合せ配置に対応した宇宙構造体１０ａ〜１０
ｉの相替え配置手順を求めて手順信号を上記制御部１３
に出力する。
境生成装置を示すもので、宇宙航行体１０には実験モジ
ュール等の複数の宇宙構造体１０ａ〜１０１が支持構体
１１に組合わせ自在に配置される。この支持構体１１に
は軌道Ｘ上における重心Ｇ方向に対応して延設部１１ａ
が形成される。この延設部１１ａには、マニピュレータ
等の移動機構１２が配設される。この移動機ｌ１１２に
は駆動側（社）用の制（社）部１３が接続され、この制
御部１３には制御信号生成用の検出部１４が接続される
。この検出部１４は、図示しない指令部からの移動指令
信号に応動して宇宙航行体１０の重心Ｇを求めて、選択
された被移動用宇宙構造体１０ａ 〜１０ｄ、１０ｆ
〜１０ｉを重心Ｇ位置に移動するための組合せ配置を求
め、この組合せ配置に対応した宇宙構造体１０ａ〜１０
ｉの相替え配置手順を求めて手順信号を上記制御部１３
に出力する。
上記構成において、重心Ｇ位置に配置された宇宙構造体
１０ｅに替えて、非重心位置にある宇宙構造体１０ｉを
組替え配置する場合は、先ず、検出部１４で全体の重心
Ｇを求めて、被移動用宇宙構造体１０ｉを重心に移動す
るための他の宇宙構造体１０ａ〜１０１−１の組合せ配
置及び組合せ配置手順を求め、その手順信号が制御部１
３に入力される。これにより、制御部１４は、手順信号
に対応して移動機構１２を駆動制御して宇宙構造体１ｏ
ａ〜１０ｉの組替えを行ない所望の宇宙構造体１０１を
重心位置に組替え配置する。
１０ｅに替えて、非重心位置にある宇宙構造体１０ｉを
組替え配置する場合は、先ず、検出部１４で全体の重心
Ｇを求めて、被移動用宇宙構造体１０ｉを重心に移動す
るための他の宇宙構造体１０ａ〜１０１−１の組合せ配
置及び組合せ配置手順を求め、その手順信号が制御部１
３に入力される。これにより、制御部１４は、手順信号
に対応して移動機構１２を駆動制御して宇宙構造体１ｏ
ａ〜１０ｉの組替えを行ない所望の宇宙構造体１０１を
重心位置に組替え配置する。
このように、上記宇宙航行体の重力環境生成装置は、複
数の宇宙構造体１０８〜１０１を組替え自在に配設して
、選択的に組替え移動可能に構成したことにより、無重
力環境を確保したい宇宙構造体１０８〜１０ｉを選択的
に重心位置に組替え配置することができるために、いず
れの宇宙構造体１０ａ〜１０１も正確な無重力環境の確
保が可能となる。これによれば、多数の宇宙構造体の組
合わせ配置が可能となるため、宇宙航行体の大形化に対
応することができる。
数の宇宙構造体１０８〜１０１を組替え自在に配設して
、選択的に組替え移動可能に構成したことにより、無重
力環境を確保したい宇宙構造体１０８〜１０ｉを選択的
に重心位置に組替え配置することができるために、いず
れの宇宙構造体１０ａ〜１０１も正確な無重力環境の確
保が可能となる。これによれば、多数の宇宙構造体の組
合わせ配置が可能となるため、宇宙航行体の大形化に対
応することができる。
なお、上記実施例では、宇宙構造体１０ａ〜１０１を軌
道方向に対して略直交するように配列した場合で説明し
たが、さらにｌＡ通力方向も宇宙構造体を配置するよう
に構成することも可能である。この場合は、上記軌道上
にさらに配置した場合は、軌道上における重心位置に複
数の宇宙構造体を配置することが可能となる。
道方向に対して略直交するように配列した場合で説明し
たが、さらにｌＡ通力方向も宇宙構造体を配置するよう
に構成することも可能である。この場合は、上記軌道上
にさらに配置した場合は、軌道上における重心位置に複
数の宇宙構造体を配置することが可能となる。
また、この発明は宇宙構造体の組合せとしては、上記実
施例に限ることなく、各種の配置が可能なもので、その
他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実
施し得ることは勿論のことである。
施例に限ることなく、各種の配置が可能なもので、その
他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実
施し得ることは勿論のことである。
「発明の効果］
以上詳述したように、この発明によれば、構成簡易にし
て、被搭載用宇宙構造体の無重力環境を確実に確保し得
るように宇宙航行体の重力環境生成装置を提供すること
ができる。
て、被搭載用宇宙構造体の無重力環境を確実に確保し得
るように宇宙航行体の重力環境生成装置を提供すること
ができる。
第１図はこの発明の一実論例に係る宇宙航行体の重力環
境生成装置を示す構成図、第２図は従来の問題点を説明
するためにな示した図である。 １０ａ〜１０１・・・宇宙構造体、１１・・・支持構体
、１１ａ・・・延設部、１２・・・移動機構、１３・・
・制御部、１４・・・検出部。
境生成装置を示す構成図、第２図は従来の問題点を説明
するためにな示した図である。 １０ａ〜１０１・・・宇宙構造体、１１・・・支持構体
、１１ａ・・・延設部、１２・・・移動機構、１３・・
・制御部、１４・・・検出部。
Claims (1)
- 組わせ自在に配置された複数の宇宙構造体と、この複数
の宇宙構造体の配置を組替えて選択した宇宙構造体を重
心位置に移動する移動手段と、前記複数の宇宙構造体全
体の重心位置を求めて前記選択した宇宙構造体を重心に
移動するための組合せ配置及び組合せ配置手順を求める
組合せ検出手段と、この組合せ検出手段に応動して前記
移動手段を制御して前記選択した宇宙構造体を重心位置
に移動せしめる制御手段とを具備したことを特徴とする
宇宙航行体の重力環境生成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63078880A JP2685214B2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 宇宙航行体の重力環境生成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63078880A JP2685214B2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 宇宙航行体の重力環境生成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01249600A true JPH01249600A (ja) | 1989-10-04 |
| JP2685214B2 JP2685214B2 (ja) | 1997-12-03 |
Family
ID=13674130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63078880A Expired - Lifetime JP2685214B2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 宇宙航行体の重力環境生成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2685214B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5421540A (en) * | 1992-08-26 | 1995-06-06 | Ting; Paul C. | Method and apparatus for disposal/recovery of orbiting space debris |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5822799A (ja) * | 1981-08-03 | 1983-02-10 | 三菱電機株式会社 | 人工衛星の質量特性制御方式 |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP63078880A patent/JP2685214B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5822799A (ja) * | 1981-08-03 | 1983-02-10 | 三菱電機株式会社 | 人工衛星の質量特性制御方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5421540A (en) * | 1992-08-26 | 1995-06-06 | Ting; Paul C. | Method and apparatus for disposal/recovery of orbiting space debris |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2685214B2 (ja) | 1997-12-03 |
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