JPH01250215A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
- Publication number
- JPH01250215A JPH01250215A JP63076126A JP7612688A JPH01250215A JP H01250215 A JPH01250215 A JP H01250215A JP 63076126 A JP63076126 A JP 63076126A JP 7612688 A JP7612688 A JP 7612688A JP H01250215 A JPH01250215 A JP H01250215A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roi
- push button
- setting
- hand
- microswitch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、被写体を撮像しながら所定の入力操作に応答
して関心領域（以下ＲＯＩと称する）の設定及び設定し
たＲＯＩの拡大及び縮小を行なえる内祝１１装置に関し
、特に上記の所定入力操作を行なうための関心領域設定
機構の改良に関する。
して関心領域（以下ＲＯＩと称する）の設定及び設定し
たＲＯＩの拡大及び縮小を行なえる内祝１１装置に関し
、特に上記の所定入力操作を行なうための関心領域設定
機構の改良に関する。
（従来の技゛術）
この種の電子内視鏡装置は、例えば第５図に示す如く、
先端から後端にかけて順次、固体撮像素子（以下ＣＯＤ
と称する）などが配設された先端硬性部１、術者の操作
で上下左右運動する湾曲部２、軟性部３及び手元操作部
４が接続されたスコープを備えている。そして、このス
コープのＣＯＤによって被写体を撮像して電気信号に変
換し、この変換された電気信号を基に、図示しない装置
本体の信号処理回路によってビデオ信号を生成し、この
ビデオ信号に対応する内容をモニタ上に画像表示するよ
うになされている。
先端から後端にかけて順次、固体撮像素子（以下ＣＯＤ
と称する）などが配設された先端硬性部１、術者の操作
で上下左右運動する湾曲部２、軟性部３及び手元操作部
４が接続されたスコープを備えている。そして、このス
コープのＣＯＤによって被写体を撮像して電気信号に変
換し、この変換された電気信号を基に、図示しない装置
本体の信号処理回路によってビデオ信号を生成し、この
ビデオ信号に対応する内容をモニタ上に画像表示するよ
うになされている。
一方、手元操作部４には、先端湾曲部２の角度を操作ワ
イヤを介して調整するためのノブ、前記先端硬性部１の
レンズなどを洗浄するための送気、送水用件ボタン、吸
引用押ボタンなど多数の操作ボタンが設けられている。
イヤを介して調整するためのノブ、前記先端硬性部１の
レンズなどを洗浄するための送気、送水用件ボタン、吸
引用押ボタンなど多数の操作ボタンが設けられている。
従って、術者は、通常左手で操作部４を把持して、人さ
し指や中指で上記操作ボタンを操作し、右手では鉗子の
操作などを行なっている。
し指や中指で上記操作ボタンを操作し、右手では鉗子の
操作などを行なっている。
（発明が解決しようとする！ｆｆ１）
しかしながら、従来の内視鏡装置の場合には、モニタ上
の画像を観察しつつ治療または検査の処方を行なう際、
ＲＯＩの設定変更などの操作は別の操作卓上に設置され
た手段に頼らざるを得ない。
の画像を観察しつつ治療または検査の処方を行なう際、
ＲＯＩの設定変更などの操作は別の操作卓上に設置され
た手段に頼らざるを得ない。
従って、従来は、上記の通常操作のために両手が塞がっ
た術者にとっては、ＲＯＩの設定変更操作を術中リアル
タイムで実施することは不可能であった。
た術者にとっては、ＲＯＩの設定変更操作を術中リアル
タイムで実施することは不可能であった。
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、ＲＯＩの設定及び設定したＲＯＩの
拡大及び縮小を術者の片手操作で、術中リアルタイムで
行なうことが可能な内視鏡装置を提供することにある。
的とするところは、ＲＯＩの設定及び設定したＲＯＩの
拡大及び縮小を術者の片手操作で、術中リアルタイムで
行なうことが可能な内視鏡装置を提供することにある。
［発明の構成ｌ
＜ｔａ題を解決するための手段）
本発明は、上記の目的を達成するため、被写体を撮像し
ながらＲＯＩを上下左右に移動させたり、そのＲＯＩを
拡大あるいは縮小させたりする旨の指示操作に応答して
、対応する処理動作がなされる内？Ｒ鏡装置において、
スコープ操作を行なうための手元操作部に、当該手元操
作部を把持した状態の片手の人さし指あるいは中指で操
作し易い位置関係で前記指示操作のためのＲＯＩ設定機
構を設けたことを要旨としている。
ながらＲＯＩを上下左右に移動させたり、そのＲＯＩを
拡大あるいは縮小させたりする旨の指示操作に応答して
、対応する処理動作がなされる内？Ｒ鏡装置において、
スコープ操作を行なうための手元操作部に、当該手元操
作部を把持した状態の片手の人さし指あるいは中指で操
作し易い位置関係で前記指示操作のためのＲＯＩ設定機
構を設けたことを要旨としている。
（作用）
本発明による内視鏡装置であれば、ＲＯＩの中心点の上
下左右動及び設定したＲＯＩの拡大、縮小のための指示
操作を行なえるＲＯＩ設定機構が手元操作部に設けられ
ているから、この手元操作部を把持している術者の片手
によりリアルタイムでＲＯＩの設定及びその拡大、縮小
を容易に行なえる。
下左右動及び設定したＲＯＩの拡大、縮小のための指示
操作を行なえるＲＯＩ設定機構が手元操作部に設けられ
ているから、この手元操作部を把持している術者の片手
によりリアルタイムでＲＯＩの設定及びその拡大、縮小
を容易に行なえる。
（実施例）
以下、本発明に係る内？ＪＩ鏡装置の一実施例を、図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
第１図は本実施例による電子内視鏡の手元操作部４を把
持した状態を示す斜視図、第２図は手元操作部４のＲＯ
Ｉ設定用スイッチを示す断面図、第３図及び第４図は本
実施例における電気的な構成を示すブロック図である。
持した状態を示す斜視図、第２図は手元操作部４のＲＯ
Ｉ設定用スイッチを示す断面図、第３図及び第４図は本
実施例における電気的な構成を示すブロック図である。
第１図において、軟性部３に接続された手元操作部４に
は、送気送水用押ボタン５及び吸引用押ボタン６などと
ともにＲｏ１設定用押ボタン７が設けられている。そし
て術者はこの手元操作部４を左手で把持し、人さし指と
中指などで前記各押ボタン５．６．７を操作できるよう
になっている。
は、送気送水用押ボタン５及び吸引用押ボタン６などと
ともにＲｏ１設定用押ボタン７が設けられている。そし
て術者はこの手元操作部４を左手で把持し、人さし指と
中指などで前記各押ボタン５．６．７を操作できるよう
になっている。
第２図において、ＲＯＪ設定用押ボタン７にはシャフト
８の一端が固定されており、このシャブト８の他端には
押圧板９が固定されている。またシャフト８は一端に球
面軸受部１０が外周に形成された案内部材１１内に軸方
向に摺動可能に装着されており、この案内部材１１の他
端には円板状の突出部１２が同心状に形成されている。
８の一端が固定されており、このシャブト８の他端には
押圧板９が固定されている。またシャフト８は一端に球
面軸受部１０が外周に形成された案内部材１１内に軸方
向に摺動可能に装着されており、この案内部材１１の他
端には円板状の突出部１２が同心状に形成されている。
一方、操作部４の前記ＲＯＩ設定設定用タボタン取付部
位の内面には、円板状の取付部材１３が、Ｏリング１４
を介して水密に取り付けられており、この取付部材１３
の中心部は操作部４の壁面を貫通して外側に突出してい
る。またこの取付部材１３の中心には、前記案内部材１
１に形成された球面軸゛受部１０が摺動自在に係合する
凹状の球面座部１５が形成されており、この案内部材１
１はシャフト８とともに軸方向に対して直角の方向に傾
斜可能となっている。さらにシャフト８の前記押ボタン
７との接続部近傍にはフランジ１６が固定されており、
このフランジ１６と押ボタン７の下端面との間には、ベ
ローズ状の防水カバー１７が密着挟持されている。そし
てこの防水カバー１７の下端は、前記取付部材１３を操
作部４の壁面に固定するためのナツト１８と取付部材１
３の下端面との間に挟持固定されてｌ／＜る。また前記
フランジ１６の下面と取付部材１３の上面との間には、
シャフト８と同心上にコイル状のスプリング１９が装着
されていて、シャフト８を外側に突出する方向に付勢し
ている。また操作部４内に設けられた基板２０には、前
記円板状の突出部１２の外周を４等分する位置に、この
突出部１２に対して所定の間隙を介して、４個〈図では
２個のみ示す）の方向移動用スイッチ２１が設けられて
いる。さらにこの基板２０には、前記シャフト８のほぼ
軸線上にそれぞれレバー２２．２３の先端が配設された
マイクロスイッチ２４．２５が設けられている。
位の内面には、円板状の取付部材１３が、Ｏリング１４
を介して水密に取り付けられており、この取付部材１３
の中心部は操作部４の壁面を貫通して外側に突出してい
る。またこの取付部材１３の中心には、前記案内部材１
１に形成された球面軸゛受部１０が摺動自在に係合する
凹状の球面座部１５が形成されており、この案内部材１
１はシャフト８とともに軸方向に対して直角の方向に傾
斜可能となっている。さらにシャフト８の前記押ボタン
７との接続部近傍にはフランジ１６が固定されており、
このフランジ１６と押ボタン７の下端面との間には、ベ
ローズ状の防水カバー１７が密着挟持されている。そし
てこの防水カバー１７の下端は、前記取付部材１３を操
作部４の壁面に固定するためのナツト１８と取付部材１
３の下端面との間に挟持固定されてｌ／＜る。また前記
フランジ１６の下面と取付部材１３の上面との間には、
シャフト８と同心上にコイル状のスプリング１９が装着
されていて、シャフト８を外側に突出する方向に付勢し
ている。また操作部４内に設けられた基板２０には、前
記円板状の突出部１２の外周を４等分する位置に、この
突出部１２に対して所定の間隙を介して、４個〈図では
２個のみ示す）の方向移動用スイッチ２１が設けられて
いる。さらにこの基板２０には、前記シャフト８のほぼ
軸線上にそれぞれレバー２２．２３の先端が配設された
マイクロスイッチ２４．２５が設けられている。
そして押ボタン７をシャフト８の軸方向に対して直角の
方向に押して、球面軸受部１０を介してシャフト８を傾
けることにより、前記４個の方向移動用スイッチ２１の
うち１個を選択的にＯＮとすることができる。さらに押
ボタン７をスプリング１９の付勢力に抗して軸方内に押
し下げることにより、前記マイクロスイッチ２４または
２４．２５をＯＮとすることができる。
方向に押して、球面軸受部１０を介してシャフト８を傾
けることにより、前記４個の方向移動用スイッチ２１の
うち１個を選択的にＯＮとすることができる。さらに押
ボタン７をスプリング１９の付勢力に抗して軸方内に押
し下げることにより、前記マイクロスイッチ２４または
２４．２５をＯＮとすることができる。
一方、本実施例の電気系統では、第３図のブロック図に
示すように、スコープ２６には先端硬性部１のＣＣＤ２
７と、手元操作部４の論理演算回路２８とが備わり、ま
た、スコープ２６が装着されるＶ＆置木本体側は映像信
号処理回路２９、表示回路３０．モニタ３１が備わる。
示すように、スコープ２６には先端硬性部１のＣＣＤ２
７と、手元操作部４の論理演算回路２８とが備わり、ま
た、スコープ２６が装着されるＶ＆置木本体側は映像信
号処理回路２９、表示回路３０．モニタ３１が備わる。
また、手元操作部４の論理演算回路２８は、第４図のブ
ロック図に示すように、４ＷＡの方向移動用スイッチ２
１のオンオフ状態を示す方向検出信号３２及び、マイク
ロスイッチ２４、同２５のオンオフ状態を示す選択信号
３３を受けるＲＯＩ設定信号制御回路３３と、このＲＯ
Ｉ設定信号制御回路３３からの方向検出信号３２及び選
択信号３３の状況に応じたＲＯＩ設定信号を受けるＲＯ
Ｉ中心位置信号発生回路３５及びＲＯＩ領域信号発生回
路３６とを備えている。
ロック図に示すように、４ＷＡの方向移動用スイッチ２
１のオンオフ状態を示す方向検出信号３２及び、マイク
ロスイッチ２４、同２５のオンオフ状態を示す選択信号
３３を受けるＲＯＩ設定信号制御回路３３と、このＲＯ
Ｉ設定信号制御回路３３からの方向検出信号３２及び選
択信号３３の状況に応じたＲＯＩ設定信号を受けるＲＯ
Ｉ中心位置信号発生回路３５及びＲＯＩ領域信号発生回
路３６とを備えている。
そのため、映像信号処理回路２９は、ＲＯＩ中心位置信
号発生回路３５及びＲＯＩ領域信号発生回路３６の出力
状況に応じて関心領域を上下左右に移動させたり、その
関心領域を拡大あるいは縮小する処理を行ない、この処
理結果を映像信号に与えることができる。なお、映像処
理信号回路２９の映像信号は表示回路３０において表示
処理されてモニタ３１へ加わる。
号発生回路３５及びＲＯＩ領域信号発生回路３６の出力
状況に応じて関心領域を上下左右に移動させたり、その
関心領域を拡大あるいは縮小する処理を行ない、この処
理結果を映像信号に与えることができる。なお、映像処
理信号回路２９の映像信号は表示回路３０において表示
処理されてモニタ３１へ加わる。
次に本実施例を実際に操作する場合の手順例について説
明する。
明する。
まず前記押ボタン７をスプリング１９の付勢力に抗して
軸方向に押し下げ、シャフト８及び抑圧板９を介してマ
イクロスイッチ２４をＯＮとすると、Ｒｏｔ設定のリク
エストが発せられ、次に押ボタン７を軸方向に対して傾
けて、４個の方向移動用スイッチ２１のうちの１１１１
ｊを選択的に押すことにより、ＲＯＩ中心点を所定の場
所に移動せしめて、それをモニタ３１の画面上に表示さ
せる。
軸方向に押し下げ、シャフト８及び抑圧板９を介してマ
イクロスイッチ２４をＯＮとすると、Ｒｏｔ設定のリク
エストが発せられ、次に押ボタン７を軸方向に対して傾
けて、４個の方向移動用スイッチ２１のうちの１１１１
ｊを選択的に押すことにより、ＲＯＩ中心点を所定の場
所に移動せしめて、それをモニタ３１の画面上に表示さ
せる。
Ｒｏ■中心点を所定の場所に設定した時点で、前記押ボ
タン７を再び一度軽く押すと、マイクロスイッチ２４が
再度ＯＮとなり、最小のＲＯＩが設定表示される。
タン７を再び一度軽く押すと、マイクロスイッチ２４が
再度ＯＮとなり、最小のＲＯＩが設定表示される。
次に前記押ボタン７を段階的に軽く押す度にＲｏｌが徐
々に拡大され、所定の拡大画面が（ｑられた段階で、前
記押ボタン７を強く押しこむことにより、マイクロスイ
ッチ２５がＯＮとなってその拡大画面の設定が完了する
。また押ボタン７を強く押して、この状態を１秒間以上
保持すると、拡大画面はキャンセルされて、もとの最小
画面に戻ることになる。
々に拡大され、所定の拡大画面が（ｑられた段階で、前
記押ボタン７を強く押しこむことにより、マイクロスイ
ッチ２５がＯＮとなってその拡大画面の設定が完了する
。また押ボタン７を強く押して、この状態を１秒間以上
保持すると、拡大画面はキャンセルされて、もとの最小
画面に戻ることになる。
上述したように前記押ボタン７は、軽く押すことによる
最小画面設定及びＲＯＩ領域拡大、また強く押すことに
よる拡大画面設定とそのキャンセルの二段切替式に構成
されており、１ＷＡの押ボタン７でＲＯＩ設定のリクエ
スト、ＲＯＩ中心点の設定、ＲＯＩ領域の設定、キャン
セルの各種操作を行なうことができる。
最小画面設定及びＲＯＩ領域拡大、また強く押すことに
よる拡大画面設定とそのキャンセルの二段切替式に構成
されており、１ＷＡの押ボタン７でＲＯＩ設定のリクエ
スト、ＲＯＩ中心点の設定、ＲＯＩ領域の設定、キャン
セルの各種操作を行なうことができる。
従って術者は、術中ＲＯＩ設定設定用タボタン他の押ボ
タン５．６とともに片手で操作することにより、リアル
タイムでＲＯＩの設定及びその拡大、キャンセルを容易
に行なうことができる。
タン５．６とともに片手で操作することにより、リアル
タイムでＲＯＩの設定及びその拡大、キャンセルを容易
に行なうことができる。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明の内視鏡装置は、手元操作
部を把持したときにＲＯＩ設定機構を片手の人さし指ま
たは中指などで操作可能な位置に配設したので、術者は
術中リアルタイムで、Ｒｏｌの設定及び設定したＲＯＩ
の拡大、キャンセルを容易に行なうことができ、治療ま
たは検査の処方を、正確かつ迅速に達成することが可能
である。
部を把持したときにＲＯＩ設定機構を片手の人さし指ま
たは中指などで操作可能な位置に配設したので、術者は
術中リアルタイムで、Ｒｏｌの設定及び設定したＲＯＩ
の拡大、キャンセルを容易に行なうことができ、治療ま
たは検査の処方を、正確かつ迅速に達成することが可能
である。
第１図は本発明の一実施例による内視鏡装置の手元操作
部を把持した状態を示す斜視図、第２図は第１図のＲｏ
ｔ設定設定用タボタンスイッチを示す縦断面図、第３図
及び第４図は本実施例による電子回路構成を示すブロッ
ク図、第５図は従来構成の説明図である。 １・・・先端硬性部 ４・・・手元操作部７
・・・ＲＯＩ設定設定用タボ タン・・・方向移動用スイッチ ２４．２５・・・マイクロスイッチ ２７・・・ＣＣＤ （固体撮像素子）
部を把持した状態を示す斜視図、第２図は第１図のＲｏ
ｔ設定設定用タボタンスイッチを示す縦断面図、第３図
及び第４図は本実施例による電子回路構成を示すブロッ
ク図、第５図は従来構成の説明図である。 １・・・先端硬性部 ４・・・手元操作部７
・・・ＲＯＩ設定設定用タボ タン・・・方向移動用スイッチ ２４．２５・・・マイクロスイッチ ２７・・・ＣＣＤ （固体撮像素子）
Claims (1)
- （１）被写体を撮像しながら関心領域を上下左右に移動
させたり、その関心領域を拡大あるいは縮小させたりす
る旨の指示操作に応答して、対応する処置動作がなされ
る内視鏡装置において、 スコープ操作を行なうための手元操作部に、当該手元操
作部を把持した状態の片手の人さし指あるいは中指で操
作し易い位置関係で前記指示操作のための関心領域設定
機構を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63076126A JPH01250215A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63076126A JPH01250215A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01250215A true JPH01250215A (ja) | 1989-10-05 |
Family
ID=13596234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63076126A Pending JPH01250215A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01250215A (ja) |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP63076126A patent/JPH01250215A/ja active Pending
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