JPH01250694A - 高さ調節可能な支持体 - Google Patents
高さ調節可能な支持体Info
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- JPH01250694A JPH01250694A JP1039175A JP3917589A JPH01250694A JP H01250694 A JPH01250694 A JP H01250694A JP 1039175 A JP1039175 A JP 1039175A JP 3917589 A JP3917589 A JP 3917589A JP H01250694 A JPH01250694 A JP H01250694A
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
この発明は高さ調節可能なプラットフォームに関し、排
他的にではないが、特定的にテレビカメラなどの取付け
のための高さ調節可能なプラットフォームに関する。
他的にではないが、特定的にテレビカメラなどの取付け
のための高さ調節可能なプラットフォームに関する。
発明の背景
多くの調節可能なプラットフォームがこの用途に利用で
きる。柱脚のようないくつかは、釣り合わせ機構を含む
柱を含み、プラットフォームの柱脚の頂部に配置される
荷重は、プラットフォームを持ち上げるのに特に必要と
される力を減少するように釣り合わされる。釣り合わせ
は、ばねなどによってニューマチックに、水力学的にま
たは機械学的に達成されてもよいが、これらの装置が動
作する最小の高さは、柱が短縮などによって減少され得
る最小の高さに依存する。−膜内に言って、このような
柱脚は中ぐらいおよび重い重量の応用には大変うまくい
くが、しかし軽量装置の使用のためには容易には短縮さ
れない。さらに、最小の高さは多くの応用にとっては高
すぎ、かつ、柱脚に関連した高さまで固定を維持し、し
かもより低い最小の高さを達成することが可能な、伸張
可能なプラットフォームに対する要求がある。
きる。柱脚のようないくつかは、釣り合わせ機構を含む
柱を含み、プラットフォームの柱脚の頂部に配置される
荷重は、プラットフォームを持ち上げるのに特に必要と
される力を減少するように釣り合わされる。釣り合わせ
は、ばねなどによってニューマチックに、水力学的にま
たは機械学的に達成されてもよいが、これらの装置が動
作する最小の高さは、柱が短縮などによって減少され得
る最小の高さに依存する。−膜内に言って、このような
柱脚は中ぐらいおよび重い重量の応用には大変うまくい
くが、しかし軽量装置の使用のためには容易には短縮さ
れない。さらに、最小の高さは多くの応用にとっては高
すぎ、かつ、柱脚に関連した高さまで固定を維持し、し
かもより低い最小の高さを達成することが可能な、伸張
可能なプラットフォームに対する要求がある。
“伸縮腕°のような挾み機構は高さ調節可能なプラット
フォームに対して提案されてきた。このような装置は比
較的固定しているが、もし装置が、傾けることが可能な
プラットフォームの上に据え付けられるならば、非常に
限られた傾斜角度を有するように、比較的大きなサイズ
のプラットフォームが必要であるという問題がある。大
きな傾斜角度に対してはプラットフォームはできる限り
小さいことが重要である。
フォームに対して提案されてきた。このような装置は比
較的固定しているが、もし装置が、傾けることが可能な
プラットフォームの上に据え付けられるならば、非常に
限られた傾斜角度を有するように、比較的大きなサイズ
のプラットフォームが必要であるという問題がある。大
きな傾斜角度に対してはプラットフォームはできる限り
小さいことが重要である。
それゆえにこの発明の目的は、前述の問題が少なくとも
実質的に減らされる、高さ調節可能なプラットフォーム
を提供することである。
実質的に減らされる、高さ調節可能なプラットフォーム
を提供することである。
発明の概要
この発明に従うと、荷重を支えるプラットフォームのた
めの高さ調節可能な支持体は、−膜内にピラミッド状の
骨組みを含み、各々の辺は複数個の伸縮腕骨組みからな
り、支柱は三角の各辺を形成し、底辺から、荷重を支え
るプラットフォームにかけてその長さが漸次短くなり、
側辺支柱の各々は、この構造を伸縮可能にするために、
その隣接する要素および、この構造の隣接三角の少なく
とも2つの他の支柱に隣接辺上で蝶番止めされ、各々の
ヒンジは、蝶番止めされた骨組みが伸張および収縮する
に従って、ピラミッド状構造のコーナの本来の角度の変
化を調節する。
めの高さ調節可能な支持体は、−膜内にピラミッド状の
骨組みを含み、各々の辺は複数個の伸縮腕骨組みからな
り、支柱は三角の各辺を形成し、底辺から、荷重を支え
るプラットフォームにかけてその長さが漸次短くなり、
側辺支柱の各々は、この構造を伸縮可能にするために、
その隣接する要素および、この構造の隣接三角の少なく
とも2つの他の支柱に隣接辺上で蝶番止めされ、各々の
ヒンジは、蝶番止めされた骨組みが伸張および収縮する
に従って、ピラミッド状構造のコーナの本来の角度の変
化を調節する。
ピラミッド状支持構造は、三辺の各々が他の二辺と同じ
長さである三角の底部を有してもよい。
長さである三角の底部を有してもよい。
支持構造は移動性を与えるために車輪またはキャスタを
設けられてもよい。
設けられてもよい。
支持構造は、有利に、1つまたはすべての車輪またはキ
ャスタの舵取りを操縦するための駆動手段を含んでもよ
く、それによって、必要なら三輪車の舵取りまたはクラ
ッビングを許容する。
ャスタの舵取りを操縦するための駆動手段を含んでもよ
く、それによって、必要なら三輪車の舵取りまたはクラ
ッビングを許容する。
この構造はニューマチック、水力学的または電動機を用
いることによって動力作動されてもよい。
いることによって動力作動されてもよい。
支持構造および荷重を支えるプラットフォームは、たと
えば1つまたはそれ以上の支柱と底部の間、または2つ
の支柱の間のばねまたはエアスプリングのような荷重つ
りあわせ装置を用いることによって釣り合わされてもよ
い。
えば1つまたはそれ以上の支柱と底部の間、または2つ
の支柱の間のばねまたはエアスプリングのような荷重つ
りあわせ装置を用いることによって釣り合わされてもよ
い。
ここで、この発明が添付の図面を参照して、例によって
述べられるであろう。
述べられるであろう。
好ましい実施例の説明
第1図を参照して、等しい長さの辺を有する三角の骨組
み(1)は、各々が1つのコーナを2等分し中央板(3
)に接合される3つの案内レール(2)を有する。
み(1)は、各々が1つのコーナを2等分し中央板(3
)に接合される3つの案内レール(2)を有する。
骨組み(1)は骨組みがクラッビングされまたは三輪車
の様態で操縦されるように各々のコーナに取り付けられ
たキャスタタイプの車輪を有する。
の様態で操縦されるように各々のコーナに取り付けられ
たキャスタタイプの車輪を有する。
案内レール(2)は第3図においてより明らかに示され
かつ後に述べられる直線状軸受を含む。
かつ後に述べられる直線状軸受を含む。
三辺のピラミッド状格子構造は支柱(5)が相互連結さ
れた伸縮腕格子から形成され、多様な高さのピラミッド
を形成するために他の2つに蝶番で取り付けられた各々
は、その3つの底部コーナにおいてランチ(4)に蝶番
で取付けられ、かつ取付板(7)の下側(点で示される
)でランチまたは直線状軸受(6)に同様に蝶番で取付
けられ、前記板(7)の上に、カメラ(図示されず)を
支えるため、たとえばすり板および傾斜取付が取り付け
られる。。
れた伸縮腕格子から形成され、多様な高さのピラミッド
を形成するために他の2つに蝶番で取り付けられた各々
は、その3つの底部コーナにおいてランチ(4)に蝶番
で取付けられ、かつ取付板(7)の下側(点で示される
)でランチまたは直線状軸受(6)に同様に蝶番で取付
けられ、前記板(7)の上に、カメラ(図示されず)を
支えるため、たとえばすり板および傾斜取付が取り付け
られる。。
第2図はランチ(4)がレール(2)に沿って動きそれ
によって取付板を持ち上げた後の装置を示す。ジヨイン
トにおける格子ピラミッドの複雑な動きのために、各々
のヒンジは支柱の格子が拡張または収縮するに従ってピ
ラミッドの本来の角度における変化を調節しなければな
らない。
によって取付板を持ち上げた後の装置を示す。ジヨイン
トにおける格子ピラミッドの複雑な動きのために、各々
のヒンジは支柱の格子が拡張または収縮するに従ってピ
ラミッドの本来の角度における変化を調節しなければな
らない。
この3つおよび4つの軸を達成するために、取付板(7
)がその最も低い位置から十分に伸張した位置に滑らか
に移行するように、支柱の間の接合点において蝶番止め
が必要である。この目的のために第3図および第4図に
示されるようなヒンジがこのような多軸蝶番止めができ
るように考案された。
)がその最も低い位置から十分に伸張した位置に滑らか
に移行するように、支柱の間の接合点において蝶番止め
が必要である。この目的のために第3図および第4図に
示されるようなヒンジがこのような多軸蝶番止めができ
るように考案された。
第3図を参照すると、ブロック(8)は、案内レール(
2)上のローラ(10)を介して係合を横転させるため
にローラ取付け(9)に固定され、案内(11)はねじ
(12)のようなもので案内レール(2)に固着される
。一般に“U”型のブラケット(13)はねじ(14)
のようなもので移動方向に対する角度でブロック(8)
に固定され、ブラケットの上向きに伸張された側面の間
に軸支された万能ボールジヨイント(15)を含む。
2)上のローラ(10)を介して係合を横転させるため
にローラ取付け(9)に固定され、案内(11)はねじ
(12)のようなもので案内レール(2)に固着される
。一般に“U”型のブラケット(13)はねじ(14)
のようなもので移動方向に対する角度でブロック(8)
に固定され、ブラケットの上向きに伸張された側面の間
に軸支された万能ボールジヨイント(15)を含む。
第1アーム(16)は一方の端において、ボールジヨイ
ント(15)の受口を受けるための穴(17)を有し、
かつ、ブラケット(13)に関して自在に回転可能であ
る。
ント(15)の受口を受けるための穴(17)を有し、
かつ、ブラケット(13)に関して自在に回転可能であ
る。
第2アーム(18)は一般に“U″型のスロット(19
)を一方の端に有し、かつ、ピボット(20)によって
第1アーム(16)に軸支される。
)を一方の端に有し、かつ、ピボット(20)によって
第1アーム(16)に軸支される。
ピボット(20)は止めナツト(21)によって調節さ
れかつ固定されてもよい。
れかつ固定されてもよい。
二重水ずり(22)は一方の端において一側面に取り付
けられたピボットブロック(23)を有し、橋台(24
)および(25)の間の第1アーム(16)において軸
支される。
けられたピボットブロック(23)を有し、橋台(24
)および(25)の間の第1アーム(16)において軸
支される。
ねじ(26)は橋台(25)の中で調節可能でありかつ
ピボット点を与えるために緩み止め(27)を用いるこ
とによって固定され得る。
ピボット点を与えるために緩み止め(27)を用いるこ
とによって固定され得る。
一方の端において一側面に付着したピボットブロック(
29)を有する単一木ずり(28)は、軸支的に橋台(
30)および(31)の間に配置される。橋台(31)
の中で調節可能な第2ねじ(32)は、別のピボット点
を与えるために止めナツト(33)を用いることによっ
て固定され得る。
29)を有する単一木ずり(28)は、軸支的に橋台(
30)および(31)の間に配置される。橋台(31)
の中で調節可能な第2ねじ(32)は、別のピボット点
を与えるために止めナツト(33)を用いることによっ
て固定され得る。
木ずり(22)は二重であり、2つの木ずりがスペーサ
(34)の長さ分の間隔をあけられていることに気付く
であろう。これは、単一木ずり(36)(第2図)が軸
支されるピボット(35)に安定性を与える。
(34)の長さ分の間隔をあけられていることに気付く
であろう。これは、単一木ずり(36)(第2図)が軸
支されるピボット(35)に安定性を与える。
木ずり(28)は単一素子部材であり、かつ、二重水ず
り(37)の間でピボット点(38)において軸支され
、二重水ずり(40)の間でピボット(41)において
軸支される木ずり(39)も同様である。これは木ずり
におけるトルクを減少させることによって安定性を増す
。
り(37)の間でピボット点(38)において軸支され
、二重水ずり(40)の間でピボット(41)において
軸支される木ずり(39)も同様である。これは木ずり
におけるトルクを減少させることによって安定性を増す
。
第4図において、第2アーム(44)のピボット受けの
ために一般的に“U″型型部部持つ第1アーム(43)
を有する中間ヒンジ(42)が示される。ピボット(4
5)は止めナツト(46)によって調節されかつ、それ
から固定されてもよい。アーム(43)はピボットブロ
ック(48)のピボット受けのための第2の一般に′U
″型の四部(47)から形成され、ピボットブロック(
48)は木ずり(22)の一方の端のような二重水ずり
の一側面に、ねじ(49)のようなもので固着されても
よい。実際、図示されるように、ブロック(48)は第
2図および第4図の単一木ずり(50)および二重水ず
り(51)の中間ヒンジとして示される。
ために一般的に“U″型型部部持つ第1アーム(43)
を有する中間ヒンジ(42)が示される。ピボット(4
5)は止めナツト(46)によって調節されかつ、それ
から固定されてもよい。アーム(43)はピボットブロ
ック(48)のピボット受けのための第2の一般に′U
″型の四部(47)から形成され、ピボットブロック(
48)は木ずり(22)の一方の端のような二重水ずり
の一側面に、ねじ(49)のようなもので固着されても
よい。実際、図示されるように、ブロック(48)は第
2図および第4図の単一木ずり(50)および二重水ず
り(51)の中間ヒンジとして示される。
ブロック(48)、のためのピボットはピボットねしく
52)を用いることによって調節可能であり、かつ、止
めナツト(53)を用いることによって正しい位置に固
定される。アーム(44)の一般に“U”型の凹部(5
4)は、ねじ(57)によって単一木ずり(第2図の木
ずり(56)であってもよい)に対して確保できる一部
が切取られたブロック(55)のためにピボットジヨイ
ントを与える。
52)を用いることによって調節可能であり、かつ、止
めナツト(53)を用いることによって正しい位置に固
定される。アーム(44)の一般に“U”型の凹部(5
4)は、ねじ(57)によって単一木ずり(第2図の木
ずり(56)であってもよい)に対して確保できる一部
が切取られたブロック(55)のためにピボットジヨイ
ントを与える。
第2図における木ずり(58)のような二重水すりは木
ずり(50)および(57)の接合によって示される態
様で、ポイントビン(5つ)によって単一木ずり(56
)に軸支的に取り付けられる。ブロック(55)の切込
み(60)は、二重水すりの内側の木すりを閉じた位置
に折込むために空間を与える。一部が切取られたブロッ
ク(55)は、止めナツト(62)によって調節されか
つ、それから、固定されるピボット(61)を用いるこ
とによって四部(54)内に軸支的に取付けられる。
ずり(50)および(57)の接合によって示される態
様で、ポイントビン(5つ)によって単一木ずり(56
)に軸支的に取り付けられる。ブロック(55)の切込
み(60)は、二重水すりの内側の木すりを閉じた位置
に折込むために空間を与える。一部が切取られたブロッ
ク(55)は、止めナツト(62)によって調節されか
つ、それから、固定されるピボット(61)を用いるこ
とによって四部(54)内に軸支的に取付けられる。
再び第3図を参照すると、ローラ(10)はローラ取付
け(9)から延びるピボットピン(63)上で回転自由
であり、かつ、サークリップス(Circlips)(
登録商標)またはいかなる都合のよい固定手段などによ
っても保持される。
け(9)から延びるピボットピン(63)上で回転自由
であり、かつ、サークリップス(Circlips)(
登録商標)またはいかなる都合のよい固定手段などによ
っても保持される。
板(64)はプラスチック材料のクリーニングパッド(
65)を固着する働きをし、その1つを、案内(11)
に沿った円滑な運転を確実にするためにねじ(66)に
よってローラ取付け(9)の各々の端に固着する。
65)を固着する働きをし、その1つを、案内(11)
に沿った円滑な運転を確実にするためにねじ(66)に
よってローラ取付け(9)の各々の端に固着する。
格子構造のコーナを蝶番止めする他の方法は、それらが
中間のジヨイントのために少なくとも3つの軸蝶番止め
、および、格子が底部および取付板に接合する少なくと
も4つの軸蝶番止めを与えるならば用いられてもよい。
中間のジヨイントのために少なくとも3つの軸蝶番止め
、および、格子が底部および取付板に接合する少なくと
も4つの軸蝶番止めを与えるならば用いられてもよい。
取付板ジヨイントは本質的に底部ジヨイントと同じであ
り、上端における伸縮腕三角形の動きが底部におけるそ
れよりも少ないので移動も少なくてよい。
り、上端における伸縮腕三角形の動きが底部におけるそ
れよりも少ないので移動も少なくてよい。
最後に、再び第1図を参照して、エアスプリング(67
)の形をとった釣り合わせ装置は、伸縮腕のうちの1つ
の、2つの支柱(68)および(69)の間に接続され
ていることが示される。
)の形をとった釣り合わせ装置は、伸縮腕のうちの1つ
の、2つの支柱(68)および(69)の間に接続され
ていることが示される。
エアスプリングは、カメラまたは他の荷重が正しい位置
にあるときその重さによって構造が崩れる傾向をただ釣
り合わせるために選択され、もし適切ならば調節される
。
にあるときその重さによって構造が崩れる傾向をただ釣
り合わせるために選択され、もし適切ならば調節される
。
さらにより拡がりを与えるために、単一荷重平衡装置(
67)は、伸縮腕三角形の3組の各々の支柱の3つの同
様の対の各々の間にある3つによって置き換えられても
よい。
67)は、伸縮腕三角形の3組の各々の支柱の3つの同
様の対の各々の間にある3つによって置き換えられても
よい。
第1図は、部分的に持ち上げられた状態のこの発明を具
体化する高さ調節可能なプラットフォームを示す。 第2図は十分に持ち上げられた状態の第1図の高さ調節
可能なプラットフォームを示す。 第3図はより低いジヨイントおよび直線状案内を示す。 第4図は中間のヒンジを示す。 図において、1は骨組み、3は中央板、7は取付板であ
る。 特許出願人 ビンテン−ブロードキャスト・リミテッド
体化する高さ調節可能なプラットフォームを示す。 第2図は十分に持ち上げられた状態の第1図の高さ調節
可能なプラットフォームを示す。 第3図はより低いジヨイントおよび直線状案内を示す。 第4図は中間のヒンジを示す。 図において、1は骨組み、3は中央板、7は取付板であ
る。 特許出願人 ビンテン−ブロードキャスト・リミテッド
Claims (9)
- (1)荷重を支えるプラットフォームのための高さ調節
可能な支持体であって、一般にピラミッド状の骨組みを
含み、各々の辺は複数個の伸縮腕骨組みからなり、支柱
は三角の辺を形成し底部から荷重を支えるプラットフォ
ームにかけて長さが漸次に短くなり、側辺支柱の各々は
、この構造を伸縮可能にするため、その隣接する要素、
およびこの構造の三角形の少なくとも2つの他の支柱に
隣接辺上で蝶番止めされ、各々のヒンジは、蝶番止めさ
れた骨組みが伸張および収縮するに従って、ピラミッド
状構造のコーナの本来の角度の変化を調節する、高さ調
節可能な支持体。 - (2)ピラミッド状支持構造は三角の穴を有し、かつ三
角形の底部の3つの辺の各々が他の2辺と同じ長さであ
る、請求項1に記載の高さ調節可能な支持体。 - (3)支持体は移動性を与えるために車輪またはキャス
タを与えられている、請求項1または2に記載の高さ調
節可能な支持体。 - (4)支持構造は、車輪またはキャスタの1つまたはす
べての舵取りを操縦するための駆動手段を含み、それに
よって三輪車の舵取りまたはクラッビングを可能にする
、請求項3に記載の高さ調節可能な支持体。 - (5)構造はばね手段、または、ニューマチックもしく
は水力学装置を用いることによって釣り合わされる、請
求項1から4のいずれかに記載の高さ調節可能な構造。 - (6)持ち上げることおよび下降させることはニューマ
チック、水力学または電動機を用いることによって動力
作動される、請求項5に記載の高さ調節可能な構造。 - (7)プラットフォームは、1つまたはそれ以上の支柱
と底部の間のばねによって釣り合わされる、請求項5に
記載の高さ調節可能な構造。 - (8)プラットフォームは2つの支柱の間のばねによっ
て釣り合わされる、請求項7に記載の高さ調節可能な構
造。 - (9)ばねはエアースプリングである、請求項7または
8に記載の高さ調節可能な構造。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8803879 | 1988-02-19 | ||
| GB888803879A GB8803879D0 (en) | 1988-02-19 | 1988-02-19 | Improvements in/relating to height adjustable platforms |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01250694A true JPH01250694A (ja) | 1989-10-05 |
Family
ID=10632002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1039175A Pending JPH01250694A (ja) | 1988-02-19 | 1989-02-17 | 高さ調節可能な支持体 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4964607A (ja) |
| EP (1) | EP0329346A1 (ja) |
| JP (1) | JPH01250694A (ja) |
| AU (1) | AU2993989A (ja) |
| GB (2) | GB8803879D0 (ja) |
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| US6336617B1 (en) | 1998-11-06 | 2002-01-08 | Peter Barber | Ratchet tilt mechanism |
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| US9969080B2 (en) | 2016-08-02 | 2018-05-15 | Accel Robotics | Robotic camera system |
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| FR1479687A (fr) * | 1966-05-10 | 1967-05-05 | élévateur, notamment pour appareil de prises de vues ou similaires | |
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| DE3138717C1 (de) * | 1981-09-29 | 1983-06-01 | Ladenbau Jakob Maier, 8000 München | Verkaufs- oder Ausstellungstheke mit gekühltem Innenraum |
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-
1988
- 1988-02-19 GB GB888803879A patent/GB8803879D0/en active Pending
-
1989
- 1989-02-10 GB GB8902977A patent/GB2216096A/en not_active Withdrawn
- 1989-02-10 EP EP89301294A patent/EP0329346A1/en not_active Withdrawn
- 1989-02-14 US US07/310,765 patent/US4964607A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-02-17 JP JP1039175A patent/JPH01250694A/ja active Pending
- 1989-03-18 AU AU29939/89A patent/AU2993989A/en not_active Abandoned
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2993989A (en) | 1989-08-24 |
| GB8803879D0 (en) | 1988-03-23 |
| GB8902977D0 (en) | 1989-03-30 |
| US4964607A (en) | 1990-10-23 |
| GB2216096A (en) | 1989-10-04 |
| EP0329346A1 (en) | 1989-08-23 |
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