JPH01250942A - 大動物用ｘ線透視撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば競走馬等の大動物を被検体としてＸ線
検査する大動物用Ｘ線透視撮影装置に関し、特に透視撮
影用のＸ線管装置と映像系とを機械的に結合することな
く被検体回りの空間を解放できると共に装置を小形化し
且つ被検体各部に対して多方向から映像系とＸ線管装置
を位置決めできる大動物用Ｘ線透視撮影装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の大動物用Ｘ線透視撮影装置は、第５図に
示すように、天井１から懸垂された伸縮可能の支持装置
２の下端にＵ形アーム３を取り付け、このＵ形アーム３
の一方側のアームにＸ線撮影用の第一のＸ線管装置４及
び透視撮影用の第二のＸ線管装置５を支持すると共に、
他方側のアームにはＸ線撮影用のブツキー装置６及びＸ
線透視用のＸ線検出器（例えばイメージ・インテンシフ
ァイア）７をそれぞれ第−及び第二のＸ線管装置４．５
に対向させて支持していた。そして、第５図に示す側壁
８，８に設けられた前後移動ガイドレール９，９に沿っ
て、上記支持装置２が第６図に示すように矢印Ａ、Ｂ方
向に前後移動すると共に、第５図に示す横移動ガイドレ
ール１０に沿って矢印Ｃ，Ｄ方向に左右移動し、且つパ
ンタグラフ等の機構により上記支持装置２自身が矢印Ｅ
。

Ｆのように上下移動し、さらに上記Ｕ形アーム３がその
取り付は軸の回りに矢印Ｇ、Ｈのように回転するように
なっていた。このような各種の運動を組み合わせること
により、第５図及び第６図に示すように、診察室内の検
査場所Ｐに位置する競走馬等の被検体１１の所要部位に
、第一または第二のＸ線管装置４，５及びブツキー装置
６またはＸ線検出器７を位置決めしてＸ線透視またはＸ
線撮影をしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような従来の大動物用Ｘ線透視撮影装置に
おいては、天井１からレール９，１０を介して懸垂され
た支持装置２及びその下端に取り付けられたＵ形アーム
３並びにこのＵ形アーム３の両アームに支持された第−
及び第二のＸ線管装置４，５やブツキー装置６及びＸ線
検出器７が一直線上↓こで上下方向に配置されているの
で、装置の全高が非常に大きくなり、装置全体が大形化
すると共に大重量化するものであった。従って、被検体
１１に対してＸ線管装置４，５やブツキー装置６または
Ｘ線検出器７を迅速に位置決めすることができないと共
に、その位置決め時の駆動音が大きくなり競走馬等の被
検体１１を驚かせて検査がスムーズにできないことがあ
った。また、上記のように装置の全高が大きくなること
から、天井１が高い（例えば約７　ｍ　）診察室でなけ
れば装置を設置することができなかった。

さらに、Ｘ線管装置４，５やブツキー装置６及びＸ線検
出器７は、Ｕ形アーム３の両アームにそれぞれ支持され
ており、検査時は第５図に示すように上記Ｕ形アーム３
の内方に被検体１１が位置するようにして透視撮影の位
置決めを行うので、該Ｕ形アーム３及びその周辺装置が
被検体１１に接触することがあり、上記被検体１１が動
くなどして検査がやり難いものであった。特に、被検体
１１としての競走馬等の股関節を下面側から透視撮影す
るには、第７図に示すように、支持装置２を下方に伸長
すると共にＵ形アーム３を前方側にスイングし且つＸ線
管装置４，５とブツキー装置６及びＸ線検出器７とが上
下に対向するように回動させ、この状態でＵ形アーム３
の一方側のアームを被検体１１の両脚の間に挿入してＸ
線管装置４または５を位置決めしなければならないが、
このように機械類を競走馬等の両脚の間に挿入すると被
検体１１が驚いてあばれることが多く、実際にはそのよ
うな透視撮影はほとんど不可能であった。このため、や
むを得ず被検体１１に麻酔をかけ、その競走馬等を横向
きに寝かせて別の透視撮影装置等を使用して検査せざる
を得なかった。この場合は、被検体１１が麻酔から醒め
たときに驚いてあばれることがあり、ここで新たな怪我
等をする恐れがあった。

また、パンタグラフ等から成る支持装置２で大形かつ大
重量の装置を天井１から上下移動可能に懸垂支持してい
るので、装置全体として剛性を高くするのが難しく、Ｘ
線管装置４，５やブツキー装置６及びＸ線検出器７を所
要の位置へ正しく位置決めすることができないことがあ
った。従って、Ｘ線管装置４，５のＸ線管焦点とブツキ
ー装置６またはＸ線検出器７の中心とを合致させること
ができず、良好な画像データが得られないことがあった
。このことから、競走馬等の被検体１１について良い画
像診断が行えないものであった。

そこで、本発明は、このような問題点を解決することが
できる大動物用Ｘ線透視撮影装置を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的は、大動物を被検体としてＸ線検査する検査
場所の床面内に上記被検体の下面側からＸ線を放射する
正面撮影用のＸ線管装置を前後左右に移動可能に埋め込
み、上記検査場所の上方には二組の前後移動ガイドレー
ルを平行に張設し、一方の前後移動ガイドレールには側
面透視撮影用のＸ線管装置を前後左右に移動すると共に
上下動可能に懸垂支持し、他方の前後移動ガイドレール
には正面及び側面からＸ線撮影するためのブツキー装置
及び側面からＸ線透視するためのＸ線検出器をそれぞれ
前後左右に移動すると共に上下動可能に懸垂支持し、か
つ上記各Ｘ線管装置及びブツキー装置並びにＸ線検出器
を被検体に対してそれぞれ所定の位置に移動させ自動的
に位置決めできる制御機構を設けた大動物用Ｘ線透視撮
影装置によって達成される。

〔作　用〕

このように構成された大動物用Ｘ線透視撮影装置は、正
面撮影用のＸ線管装置と、側面透視撮影用のＸ線管装置
と、正面及び側面からＸ線撮影するためのブツキー装置
と、側面からＸ線透視するためのＸ線検出器とが機械的
に直接結合されることなくそれぞれ前後左右に移動可能
とされており、それらの動作を制御する制御機構により
上記各Ｘ線管装置及びブツキー装置並びにＸ線検出器を
被検体に対してそれぞれ所定の位置に移動させ、自動的
に位置決めして上記被検体の所要部位についてＸ線透視
またはＸ線撮影をするものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図及び第２図は本発明による大動物用Ｘ線透視撮影
装置の実施例を示す正面図及び側面図である。この大動
物用Ｘ線透視撮影装置は、例えば競走馬等の大動物を被
検体としてＸ線透視やＸ線撮影をするもので、第１図及
び第２図において、被検体１１としての競走馬等をＸ線
検査する検査場所Ｐの床面１２内に正面撮影用の第一の
Ｘ線管装置１３が埋め込まれている。この第一のＸ線管
装置１３は、上記被検体１１の下面側からＸ線を放射し
て股関節等を正面撮影するもので、床面１２内に設けら
れた第一の前後移動ガイドレール１４．１４及び第一の
横移動枠１５，１５の案内によって第３図に示す矢印ａ
及びｂのように前後左右に移動可能に設けられている。

なお、上記第一のＸ線管装置１３は、第３図に示す支持
部材１６によって直交二軸口りに矢印Ｃ及びｄのように
回転可能とされている。

上記検査場所Ｐの上方にて天井１の下面には、第二の前
後移動ガイドレール１７，１７及び第三の前後移動ガイ
ドレール１８，１８が平行に張設されている。そして、
上記第二の前後移動ガイドレール１７，１７には、被検
体１１の側面透視撮影用の第二のＸ線管装置１９が懸垂
支持されている。この第二のＸ線管装置１９は、上記被
検体１１の一側面からＸ線を放射して透視撮影するもの
で、第３図に示すように、第二の前後移動ガイドレール
１７，１７に直交して矢印ｆのように左右移動可能に設
けられた第二の横移動枠２０と、この第二の横移動枠２
０から垂下され所定の長さの筒状部材を入り子式に組み
立てて矢印ｇのように伸縮可能とされた第一の支柱２１
とにより、矢印ｅ及びｆのように前後左右に移動すると
共に矢印ｇのように上下動可能に懸垂支持されている。

なお、上記第二のＸ線管装置１９は、第３図に示す支持
部材２２によって垂直軸回りに矢印りのように回転可能
とされている。

他方、上記第三の前後移動ガイドレール１８゜１８には
、ブツキー装置２３及びＸ線検出器２４が懸垂支持され
ている。ブツキー装置２３は、上記被検体１１の正面及
び側面からＸ線フィルムに該被検体１１の透過Ｘ線像を
撮影するもので、第３図に示すように、第三の前後移動
ガイドレール１８．１８に直交して矢印ｊのように左右
移動可能に設けられた第三の横移動枠２５と、この第三
の横移動枠２５から垂下され所定の長さの筒状部材を入
り子式に組み立てて矢印にのように伸縮可能とされた第
二の支柱２６とにより、矢印ｉ及びｊのように前後左右
に移動すると共に矢印にのように上下動可能に懸垂支持
されている。なお、上記ブツキー装置２３は、第３図に
示すように、第二の支柱２６の下端において垂直軸回り
に矢印０のように回転可能とされると共に、支持部材２
７により直交二軸口りに矢印ｍ及びｎのように回転可能
とされている。また、Ｘ線検出器２４は、上記被検体１
１の側面にて該被検体１１を透過したＸ線像を入射して
光学像に変換するもので、例えばイメージ・インテンシ
ファイアから成り、第３図に示すように、第三の前後移
動ガイドレール１８，１８に直交して矢印ｐのように左
右移動可能に設けられた第四の横移動枠２８と、この第
四の横移動枠２８から垂下され所定の長さの筒状部材を
入り子犬に組み立てて矢印ｑのように伸縮可能とされた
第三の支柱２９とにより、矢印０及びｐのように前後左
右に移動すると共に矢印ｑのように上下動可能に懸垂支
持されている。なお、上記Ｘ線検出器２４は、第３図に
示す支持部材３０によって垂直軸回りに矢印ｒのように
回転可能とされている。

このような構造により、第一のＸ線管装置１３と、第二
のＸ線管装置１９と、ブツキー装置２３と、Ｘ線検出器
２４とが機械的に直接結合されることなく、それぞれ前
後左右及び上下に移動可能とされている。

第４図はこのような構造の本発明の大動物用Ｘ線透視撮
影装置の動作を制御する制御機構を示すブロック図であ
る。この制御機構は、上記第一、第二のＸ線管装置１３
．１９及びブツキー装置２３並びにＸ線検出器２４を被
検体１１に対してそれぞれ所定の位置に移動させ自動的
に位置決めするもので、各種の操作ボタン等が設けられ
操作制御指令を入力する遠隔操作卓３１及び近接操作卓
３２と、これらの操作卓３１．３２からの操作制御指令
を解読して駆動指令等を送出するコンピュータ等から成
る制御箱３３と、この制御箱３３からの駆動指令を入力
して後述の各装置の駆動部３５〜３８へ駆動信号を送出
する駆動箱３４と、第１図及び第２図に示す正面撮影用
の第一のＸ線管装置１３を移動制御する第一のＸ線管装
置駆動部３５と、側面透視撮影用の第二のＸ線管装置１
９を移動制御する第二のＸ線管装置駆動部３６と、正面
及び側面からＸ線撮影するためのブツキー装置２３を移
動制御するブツキー装置駆動部３７と、側面からＸ線透
視するためのＸ線検出器２４を移動制御するＸ線検出器
駆動部３８とから成る。なお、上記各駆動部３５〜３８
には、それぞれの装置１３，１９，２３．２４を所定の
方向に移動させるモータ等の駆動源が内蔵されると共に
、その移動量を各軸ごとに検出するロータリエンコーダ
等のセンサが内蔵されている。

次に、このように構成された大動物用Ｘ線透視撮影装置
の動作について説明する。まず、第４図に示す遠隔操作
卓３１または近接操作卓３２の操作ボタンを押して例え
ば正面撮影用の第一のＸ線管装置１３とＸ線撮影用のブ
ツキー装置２３との組合せを選択すると、第二のＸ線管
装置１９及びＸ線検出器２４は第１図及び第２図に示す
検査場所Ｐから離れる方向に自動的に退避し、上記ブツ
キー装置２３は適宜回転してそのＸ線入射面が下方に向
いて正面撮影のためのボジショニングをとり、第一のＸ
線管装置１３は上記ブツキー装置２３の中心に向いて撮
影のための準備状態になる。

この状態で例えば競走馬等の被検体１１を検査場所Ｐへ
導いて位置させる。次に、遠隔操作卓３１または近接操
作卓３２からの操作制御指令により、ブツキー装置２３
を被検体１１の上方にて例えば股関節を撮影する正面撮
影の位置に、第４図に示すブツキー装置駆動部３７に内
蔵されたモータ等で移動して位置決めする。このとき、
上記ブツキー装置駆動部３７に内蔵されたセンサにより
上記ブツキー装置２３の停止位置を検出し、その位置情
報が駆動箱３４を介して制御箱３３へ入力される。する
と、この制御箱３３は、上記人力した位置情報により所
要の計算を行い、第一のＸ線管装置１３をどこまで移動
させるかの駆動指令を駆動箱３４へ送出する。これによ
り、上記駆動箱３４は、第一のＸ線管装置駆動部３５へ
移動位置に関する駆動信号を送出する。すると、この駆
動信号の入力により内蔵のモータ等が駆動して第一のＸ
線管装置１３を所定の方向へ移動させ、その移動量をセ
ンサで検出して所望の位置まで移動したことを検出した
ら、その位置情報が駆動箱３４を介して制御箱３３へ入
力し、第一のＸ線管装置１３についての駆動指令を停止
する。これにより、上記被検体１１の上方の所定位置に
位置決めされたブツキー装置２３の中心に対向して第一
のＸ線管装置１３の焦点が合致した状態で停止し、位置
決めされる。その後、第一のＸ線管装置１３から被検体
１１に向けてＸ線を放射し、例えば股関節についてＸ線
撮影をする。

次に、例えば側面透視撮影用の第二のＸ線管装置１９と
Ｘ線透視用のＸ線検出器２４との組合せを選択すると、
ブツキー装置２３は第１図及び第２図に示す検査場所Ｐ
から離れる方向に自動的に退避し、上記Ｘ線検出器２４
はそのＸ線入射面が内方に向いて側面透視のためのポジ
ショニングをとり、第二のＸ線管装置１９は上記Ｘ線検
出器２４の中心に向いて透視のための準備状態になる。

以後、上記と同様にして、まず、Ｘ線検出器２４が被検
体１１の一側面にて透視をすべき部位に位置決めされ、
これに追従して第二のＸ線管装置１９が被検体１１の他
側面にて上記Ｘ線検出器２４の中心に対向してその焦点
が合致した状態で停止し、位置決めされる。その後、第
二のＸ線管装置１９から被検体１１に向けてＸ線を放射
し、所要部位についてＸ線透視をする。

なお、Ｘ線撮影については、第二のＸ線管装置１９とブ
ツキー装置２３との組合せもある。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成されたので、正面撮影用の第
一のＸ線管装置１３と、側面透視撮影用の第二のＸ線管
装置１９と、ブツキー装置２３と。

Ｘ線検出器２４とを機械的に直接結合することなく、被
検体１１の回りの空間を解放することができる。従って
、従来のように装置各部及びその周辺装置が被検体１１
に接触する恐れを無くして、競走馬等の被検体１１に対
する検査をやり易くすることができる。特に、競走馬等
の被検体１１の股関節を下面側から透視撮影する場合に
も、正面撮影用の第一のＸ線管装置１３は検査場所Ｐの
床面１２内に埋め込まれているので、機械類を競走馬等
の両脚の間に挿入することなく、被検体１１を驚かせる
ことなくスムーズにＸ線検査を行うことができる。

また、各装置１３，１９，２３，２４は機械的に直接結
合することなく、それぞれ前後左右及び上下に移動でき
るように天井１及び床面１２に設けられているので、各
装置１３，１９，２３．２４の支持手段を小形化するこ
とができる。従って、装置全体の高さを低くすることが
でき、天井１が低い診察室でも装置を設置することがで
きる。さらに、重量も軽くなるので各装置１３，１９，
２３．２４を迅速に位置決めすることができると共に、
その位置決め時の駆動音が小さくなり競走馬等の被検体
１１を驚かせることを少なくすることができる。また、
各装置１３，１９，２３，２４の支持手段を小形化でき
ることから、装置全体として剛性を高くすることができ
、各装置を所要の位置へ正しく位置決めすることができ
る。このことから、Ｘ線管装置１３．１９の焦点とブツ
キー装置２３またはＸ線検出器２４の中心とを合致させ
ることができ、良好な画像データを得て競走馬等の被検
体１１について良い画像診断を行うことができる。

さらに、第４図に示す制御機構により、各Ｘ線管装置１
３，１９及びブツキー装置２３並びにＸ線検出器２４を
被検体１１に対してそれぞれ所定の位置に移動させ自動
的に位置決めすることができる。従って、競走馬等の被
検体１１についてのＸ線検査の時間を短縮することがで
きる。また、各部ｊｉ１３，１９，２３．２４はそれぞ
れ前後左右及び上下に移動できるので、被検体１１の各
部に対して多方向から自由に位置決めすることができ、
Ｘ線検査の自由度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明による大動物用Ｘ線透視撮影
装置の実施例を示す正面図及び側面図、第３図は各部の
構造及び前後左右上下移動の状態を示す斜視図、第４図
は各部の動作を制御する制御機構を示すブロック図、第
５図及び第６図は従来の大動物用Ｘ線透視撮影装置を示
す正面図及び側面図、第７図は従来装置により被検体の
股関節を透視撮影する状態を示す側面説明図である。 １・・・天井、　１１・・・被検体、　１２・・・床面
、１３・・・正面撮影用の第一のＸ線管装置、　　１４
゜１７．１８・・・前後移動ガイドレール、　　１５，
２０．２５．２８・・・横移動枠、　１９・・・側面透
視撮影用の第二のＸ線管装置、　２１，２６，２９・・
・支柱、　２３・・・ブツキー装置、　２４・・・Ｘ線
検出器、　３１・・・遠隔操作卓、　３２・・・近接操
作卓、３３・・・制御箱、　３４・・・駆動箱、　　３
５・・・第一のＸ線管装置駆動部、　　３６・・・第二
のＸ線管装置駆動部、　３７・・・ブツキー装置駆動部
、　３８・・・Ｘ線検出器駆動部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　大動物を被検体としてＸ線検査する検査場所の床面内
   に上記被検体の下面側からＸ線を放射する正面撮影用の
   Ｘ線管装置を前後左右に移動可能に埋め込み、上記検査
   場所の上方には二組の前後移動ガイドレールを平行に張
   設し、一方の前後移動ガイドレールには側面透視撮影用
   のＸ線管装置を前後左右に移動すると共に上下動可能に
   懸垂支持し、他方の前後移動ガイドレールには正面及び
   側面からＸ線撮影するためのブッキー装置及び側面から
   Ｘ線透視するためのＸ線検出器をそれぞれ前後左右に移
   動すると共に上下動可能に懸垂支持し、かつ上記各Ｘ線
   管装置及びブッキー装置並びにＸ線検出器を被検体に対
   してそれぞれ所定の位置に移動させ自動的に位置決めで
   きる制御機構を設けたことを特徴とする大動物用Ｘ線透
   視撮影装置。