JPH01251298A - 火災検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、火災位置を検知する火災検知装置に関する。

［従来の技術］ 従来の火災検知装置（以下、単に「検知器」という）は
、所定の警戒範囲毎に１つずつ設けられ、その検知器が
所定レベル以上の輻射エネルギーを受けたときに、火災
であるとして警報を出すものが知られている。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のこの種の検知器は、上記のように、警戒範囲内の
輻射エネルギーを１つの受光素子が受け、その出力信号
の絶対値に基づいて火災判断を行なっている。したがっ
て、上記受光素子の出力信号の中には、火炎の方向を判
断する情報、検知器から火炎までの距離を判断する情報
、火炎の大きさを判断する情報が含まれるが、それらを
１つずつ抽出することができないので、火炎の方向。

距離、大きさを判断することが不可能であるという問題
がある。

本発明は、検知器から火炎までの距離、水平角、垂直角
を検出することにより火災位置を検知する検知器を提供
することを目的とするも゛のである。

［課題を解決する手段］ 本発明は、火炎からの光を受光素子列が検出し、上記火
炎と上記受光素子列との間にスリットマスクを設け、上
記スリットマスクと上記受光素子列との距離と、上記受
光素子列上の上記火炎の端部位置とに応じて、上記火炎
までの距離、上記火炎の水平角、垂直角を求めるもので
ある。

［作用］ 本発明は、火炎からの光を受光素子列が検出し、上記火
炎と上記受光素子列との間にスリットマスクを設け、上
記スリットマスクと上記受光素子列との距離と、上記受
光素子列上の上記火炎の端部位置とに応じて、上記火炎
までの距離、上記火炎の水平角、垂直角を求めるので、
火炎までの距離、水平角、垂直角を確実に求められる。

［実施例］ 第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。

この実施例の検知装置１は、ＣＯＤイメージセンサ（以
下、単にｒｃｃＤＪ　という）１０Ｈと、このＣＣＤ１
０Ｈからのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換回路２０Ｈと、ＣＣＤ　１０ＨとＡ／Ｄ変換回路
２０Ｈとにクロックパルスを送る発振器２１と、Ａ／Ｄ
変換回路２０Ｈからの信号のデータ入力インタフェース
２２Ｈ，！１ｍ、ＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）
２３と、データ出力インタフェース２４と、上記実施例
の動作全体を制御するＭＰＵ　（マイクロプロセッサユ
ニット）３０と、ＲＯＭ　（リードオンリーメモリ）３
１とを有する。

また、上記実施例は、ＣＧＤ　１０Ｈの前面に、スリッ
ト５１Ｈを有するスリットマスク５０Ｈが設けられてい
る。スリットマスク５０Ｈには、第２図（１）に示すよ
うに、赤外線フィルタ５２が設けられている。

ＣＣＤ　１０Ｈは、多数の受光素子と、リード命令によ
って動作するゲートとを有し、火炎からの光を検出する
受光素子列の一例である。

ＲＯＭ３１は、第６図、第８図に示すフローチャートを
実現するプログラムが格納されている。

ＭＰＵ３０とＲＯＭ３１とは、スリットマスク５０と受
光素子列との距離と、受光素子列上の火炎の端部位置と
に応じて、上記火炎までの距離、火炎の水平角、垂直角
を求める演算手段の例である。

なお、ＣＣＤ　１０Ｈは、火炎４０の水平方向の情報を
電気信号に変換するものである。一方、ＣＣＤ　１０Ｖ
は、火炎４０の垂直方向の情報を電気信号に変換するも
のであり、スリットマスク５０Ｖ、ス’）ッ）５１Ｖ、
Ａ／Ｄ変換回路２０Ｖ、データ入力インタフェース２２
Ｖは、上記と同様に、火炎４０の垂直方向の情報を入力
または処理する部分であり、それぞれＣＣＤ　１０Ｈ、
スリットマスク５０Ｈ、スリット５１Ｈ，Ａ／Ｄ変換回
路２０Ｈ、データ入力インタフェース２２Ｈと同様の機
俺を有する。

次に、上記実施例の動作について説明する。

第２図〜第６図は、火炎４０の左端ａ、右端すまでの距
離および火炎４０の幅を測定する動作の説明図であるが
、上記測定動作と同様にして、火炎４０の上端、下端ま
での距離および火炎４０の高さを求めることができるの
で、ＣＯＤ、スリットマスク、スリット、Ａ／Ｄ回路、
データ入力インタフェースの各符号の末尾には、水平用
の部材であることを示すＨも、垂直用の部材であること
を示すＶも省略しである。なお、火炎４０の高さを求め
る場合には、幅Ｗを高さＨに置換えればよい。

第２図は、上記実施例の説明図であり、第２図（１）は
、火炎４０とスリットマスク５０とＣＣＤ　１０との関
係を示す図であり、第２図（２）は、上記の場合におけ
るＣＣＤ１０上の出力電圧の例を示す図である。

この例は、火炎４０の一方の端部ａと他方の端部すとを
両端とする熱源からスリット５１を通過してＣＣＤ　１
０に赤外線が照射された場合の例を示す図である。

火炎４０の端部ａからの赤外線は、スリット５１を通過
し、ＣＣＤ　１０上のＰ７〜Ｐ８の範囲を照射し、火炎
４０の端部すからの赤外線はスリット５１を通過し、Ｃ
ＣＤ　ｌ　Ｏ上のＱ７〜Ｑ８の範囲を照射する。この場
合、ＣＣＤ　ｌ　Ｏ上のＰ７〜Ｑ８の範囲で多量の赤外
線が照射されるので、その範囲におけるＣＧＤＩＯの出
力電圧が高い。

また、Ｑ７からＰ７に至る間、その出力電圧が次第に上
昇し、Ｑ８からＰ８に至る間、その出力電圧が次第に低
下する。Ｑ７〜Ｐ８以外の領域におけるＣＣＤ　１０の
出力電圧は、第２図（２）において電圧が０と書いであ
るが、これは、トンネル内部等のように、火炎４０以外
の所に熱源がない場合である。したがって、ＣＣＤ　１
０上における上記Ｑ７、Ｐ７、Ｑ８、Ｐ８の位置を容易
に求めることができる。

なお、自然界においては、その環境レベルに比例して、
Ｑ７〜Ｐ８以外の領域におけるＣＣＤ１０の出力電圧が
発生するので、その値に応じてＣＣＤ　１０上における
上記Ｑ７、Ｐ７、Ｑ８、Ｐ８の位置を求めればよい。

第３図は、上記実施例において、スリットマスク５０か
ら火炎４０の一端ａまでの距＃　ｌ　ａを求める場合の
説明図である。

第３図において、スリットマスク５ｏとＣＣＤ１０とが
平行であり、スリットマスク５ｏからＣＣＤ　Ｉ　Ｏま
での距離を文０とし、火炎４ｏの一端ａからスリットマ
スク５０におろした垂線とスリットマスク５０．ＣＣＤ
ｌ０との交点をそれぞれＰｌ、Ｐ４とし、スリット５１
の左端部、右端部をそれぞれＰ２、Ｐ３とする。

ソシテ、Ｐ２、Ｐ３からＣＣＤ１ｏへの各垂線とＣ０Ｄ
ＩＯとの交点をそれぞれＰ５、Ｐ６とし、一端ａからＰ
２までの直線の延長線とＣ０ＤｌＯとの交点をＰ７とし
、一端ａからＰ３までの直線の延長線とＣＧＤ　Ｉ　Ｏ
との交点をＰ８とする。

この場合、角度Ｐ２　、Ｐ７　、Ｐ５は、θａ１テあり
、角度Ｐ３　、Ｐ８　、Ｐ６はθａ２である。ここで、
たとえば、［角度Ｐ２　、Ｐ７　、Ｐ５Ｊは、「点Ｐ２
と点Ｐ７とを含む直線と、点Ｐ７と点Ｐ５とを含む直線
とで挟まれる角度」のことであり、以下同様に表現する
。

また、上記の例の場合、Δａ、Ｐ２．ＰＬは、ΔＰ２．
Ｐ７．Ｐ５と相似であり、Δａ　、　ｐ　３　。

Ｐｌは、ΔＰ３　、Ｐ８　、Ｐ６と相似である。ここで
ｒΔａ　、Ｐ２　、ＰＩＪは、「点ユと点Ｐ２と点Ｐ１
とで囲まれる三角形」のことであり、以下同様に表現す
る。

そして、Ｐ４からＰ５までの距離をＺａとし、Ｐ５から
Ｐ７までの距離をｘａｌとし、Ｐ６からＰ８までの距離
をｘｏ２とし、Ｐ５からＰ６までの距離をｘｏ　　とす
る。

したがって、以下の■式〜■式が成立する。

そしての式と０式から、以下のようになる。

−＋＋文ＯＩＩＺａ十文ｏ　１Ｉｘａｌ＝ｌｏ　　＠ｘ
ａｌ＋Ｊ１ａ　ａ　ｘａｌまた、■式と０式から以下の
ようになる。

、＋０文０　　＠　Ｚａ　＋ｌＯａ　ＸＯ＋ｉｏ　　＊
　ｘａ２＝ｘａ２Φ文（１＋ｘａ２・文ａ −”−１ａ　　＊　Ｚａ　＋ｌｏ　　＃　Ｘ０＝ｘａ２
・文ａ そして、■式と■式から、次のように、一端ａからスリ
ットマスク５０までの距＊　ｌ　ａを求めることができ
る。

、−１ａ　　　ｅ　　ｘａｌ＝Ｊ１ａ　　　＊　　ｘｏ
２−ｎｏ　　　＊　　ＸＱ−−１ａ　　（ｘｏ２−ｘａ
＋）＝ｌｏ　　＊　ＸＯ第４図は、火炎４０の他端すか
らスリットマスク５０までの距＃ＫＬｂを求める場合の
説明図である。

火炎４０の一端すからスリットマスク５０におろした垂
線とスリットマスク５０．ＣＣＤｌ０との交点をそれぞ
れＱｌ、Ｑ４とする。

そして、Ｐ２．Ｐ３からＣＣＤ　Ｉ　Ｏへの各垂線とＣ
ＣＤ　１０との交点をそれぞれＱ５、Ｑ６とし、一端す
からＰ２までの直線の延長線とＣ０ＤＩＯとの交点をＱ
７とし、一端すからＰ３までの直線の延長線とＣＣＤ　
１０との交点をＱ８とする。

そして、Ｑ４からＱ５までの距離をｚｂとし、Ｑ５から
Ｑ７までの距離をｘｂｌとし、Ｑ６からＱ８までの距離
をｚｂ２とし、Ｑ５からＱ６までの距離をＸＱ　とする
。

この場合、角度Ｐ２．Ｑ７．Ｑ５は、θｂ１であり、角
度Ｐ３．Ｑ８．ＱＢはｆ）ｂ２である。また、上記の例
の場合、Δｂ、Ｐ２．Ｑｌは、ΔＰ２゜Ｑ７　、Ｑ５と
相似であり、Δｂ、Ｐ３．Ｑｌは、ΔＰ３．Ｑ８．Ｑ６
と相似である。

したがって、■°〜■゛の式を導くことができる。

したがって、上記■′式と■′式とから次の■′式を導
くことができる。

一’−１ｏ　　１１Ｚｂ　＋ＪＬｏ　　＠ｘｂｌ＝ｌｏ
　　＊　ｘｂｌ−＋ｌｌｂ　＊　ｘｂｌニーｎｏ　　１
１Ｚｂ　＝ｌｂ＊　ｘｂｌまた、■′式と■′式から、
次の■′式を導くことができる。

−”−ｎｏ　　＊　Ｚｂ　＋ｌｏ　　・ＸＯ＋Ｊ１ｏ　
　＊　ｘｂ２＝ｘｂ２ｅ文ｏ＋Ｘｂ２＊見ｂ −”、！Ｑｏ　　　＋Ｉ　Ｚｂ　　　＋Ｑｏ　　　ｅ　
　ＸＯ＝ｘｂ２ｅ　　ｆＬ　ｂそして、上記■°式と■
′式とから、■゛式のように、火炎４０の他端すからス
リットマスク５０までの距離文すを求めることができる
。

：、ｌｂ　ＩＩｘｂｌ＝文ｂ　＊　ｚｂ２−ｆＬｏ　　
＠　ｘ。

、：ｌｂ　　（ｚｂ２−ｘｂｌ）　＝ｌｏ　ｘ。

第５図（１）は、上記実施例における火炎４゜の＠Ｗを
求める場合の説明図である。

この第５図（１）において、火炎４０の一端ａを通りス
リットマスク５０への垂線の延長線と、火炎４０の他端
すを通りスリットマスク５０との平行線との交点をＣと
すると、ａからＣまでの距離は１ｂ−ｊｌａであり、ｂ
とＣとの距離は、Ｚａ−ｚｂである。

したがって、火炎４０の幅Ｗは、次の０式に示すように
、ビタゴラスの定理によって求めることができる。

Ｗ＝（（文す一見ａ）２＋（Ｚａ−Ｚｂ）２）＋ｌｚ　
　、、・、、、■式第５図（２）は、火炎４０の左＠ａ
と右端すとの中心であるＲ１と、スリット５１の中心で
あるＲ２との距離を求める場合の説明図である。

ここで、Ｒ１からスリットマスク５０への垂線とスリッ
トマスク５０との交点をＲ３とし、角度Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３をθＨとする。また、Ｒ２からＲ３までの距離は、 （ｘｏ　／　２）　＋　Ｚａ　−（Ｚａ　　Ｚｂ　）　
／　２である。

したがって、Ｒ２からＲ３までは、 （ＸＯ＋Ｚａ　十Ｚｂ　）　／２　　テあり、Ｒ１から
Ｒ３までの距離は、 （文ａ十見ｂ）／２　であるので、 角度θＨは、次の０式に示すようになる。

ＯＨ＝ｊａｎ−’　［（（４１ａ＋ｆＬｂ）／２）／（
（ｘｏ＋Ｚａ＋Ｚｂ）／２）］、°、θ　Ｈ＝ｔａｎ−
’　　（Ｃ０ａ＋ｌｂ）／Ｃｘｏ＋Ｚａ＋Ｚｂ）’１・
−−−−−０式また、Ｒ１からＲ２までの距ｔｌｌＬ）
Ｉは、次の［相］式によって求めることができる。

ＬＨ＝　［（（ｊＬａ＋ｉｂ）／２）２＋（（ｘｏ＋Ｚ
ａ＋Ｚｂ）／２）２）１１／２・・・・・・［相］式 上記のようにすることによって、スリット５１の中心か
ら火炎４０までの距１ｔＬＨおよび火炎４０の幅Ｗを求
めることができる。

第６図は、上記実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

まず、ＣＧＤ　１０を構成する各受光素子からデータを
取込み（Ｓｌ）、それらの各データのうち、所定レベル
以上のデータがあるか否かを判断する（Ｓ２）、たとえ
ば、上記実施例である検知器からｉｍ＃れた点における
Ｓｍ２の火炎からのエネルギーを所定レベルとした場合
、その所定レベル以上のものがあるかどうかを判断する
。

所定レベル以上のデータがあれば、そのデータに基づく
パターンが火災パターン認識の対象であるか否かを判断
する（Ｓ３）、これは、回転灯、自動車のヘッドライト
、テールランプのようなものを除くために行ない、上記
回転灯は２〜３Ｈｚであるのに対して、通常の火炎は、
８Ｈｚ程度のちらつきを有しているので、この周波数に
基づいて、火災パターン認識の対象か否かを判断する。

そして、３４〜Ｓ８において、火炎４０の一端ａからス
リットマスク５０までの距Ｉｌｌ　ｌ　ａを演算する。

この場合、まずＲ７の位置を求め、次にＲ８の位置を求
める（Ｓ４、Ｓ５）、Ｒ７は、ＣＣＤ１０上で、その左
から出力値を見た場合（第２図（２）の特性を見た場合
）、Ｃ０ＤＩＯの出力電圧が次第に増加し、はぼ所定の
一定量になった位置であり、Ｒ８は、上記出力電圧の所
定量が次第に減少し、θレベル（または環境レベル）に
落着く点である。そして、Ｒ５の位置は既知の値であり
、Ｒ５とＲ７の位置に基づいて距離Ｘａｌを演算する（
Ｓ６）。そして、Ｒ６の位置は既知の値であり、Ｒ６と
Ｒ８との位置に基づいて距離ｘａ２を演算する（Ｓ７）
。また、上記■式〜■式を使用して距ｊ＠　ｆＬ　ａを
演算する（Ｓ８）。

そして、距離１　ａを演算したと同様にして、距ａｆＬ
ｂを演算する（Ｓ９）。

次に、火炎の＃ＡＷを０式を使用して演算する（ｓ　ｉ
　ｏ）　。

火炎の幅Ｗが所定値であるＷＣよりも大きければ（Ｓ　
１１）　、その所定量ＷＣ以上の幅Ｗを所定時間持続す
ると（Ｓ　１２）　、警報を出力する（Ｓ　１３）　。

上記所定量の幅ＷＣの値、またはＷＣ以上のＷが持続し
て警報を出力するときの上記所定時間は、任意に設定す
ることができる。

第７図は、上記実施例において、火炎４０について３次
元で情報を求める場合の説明図である。

検知器ｌの測定中心を含む水平面内にあり、検知器１の
真正面の軸である監視軸をＬｌとし、火炎４０の中心４
１（第５図（２）のＲ１とほぼ同じ位置）を通る鉛直線
をＬ２とし、この鉛直＠Ｌ２と直交し、上記水平面内に
ある直線をＬ３とする。また、Ｌｌと直交する鉛直線を
Ｌ４とし、火炎４０の平面内にあって、Ｌｌを含む平面
と直交する直線をＬ５とし、火炎４０の中心４１を通る
水平線をＬ７とし、Ｌ７とＬ４との交点と検知器１の中
心とを結ぶ直線をＬ６とする。なお、説明を簡単にする
ために、火炎４０が平面であり垂直であるとする。

また、検知器１から見て火炎４０の左端をａとし右端を
ｂとし、火炎４０の上端をＣとし、その下端をｄとする
。さらに、検知器１から見て火炎４０の下端ｄまでの垂
直角（Ｌ３からの仰角）を角度θｖ１とし、上端Ｃまで
の垂直角（Ｌ３からの仰角）を角度θＶ２とし、検知器
１から左端ａまでの水平角を角度θ旧とし、右端すまで
の水平角を角度ＯＨ２とする。

この場合、Ｌ４から左端ａまでの距離をＡとし、Ｌ４か
ら右端すまでの距離をＢとすると、火炎４０の幅（ａか
らｂまでの距離）Ｗ＝Ａ−Ｈになる。

また、検知器１から火炎４０の中心４１までの水平距離
交Ｈは、ｌａ　　（検知器１から左端ａまでの水平距離
）とｌｂ　　（検知器ｌから右端すまでの水平距離）と
の和の１７２である。

つまり、文Ｈ＝（文ａ十文ｂ）／２ である。

ここで、Ａ＝立Ｈ（ｔａｎθ旧）である。

、°、θ旧＝ｊａｎ”　　（Ａ／ＪＩＨ）また、Ｂ＝ｎ
Ｈ（ｔａｎ　θ）１２）　−ｔ’ある。

、°、θＨ２＝　ｔａｎ−’　　（Ｂ　／文Ｈ）また、
検知器ｌから火炎４０の中心４１までの垂直距離！；Ｌ
ｖは、ｌｃ　　（検知器ｌから上端Ｃまでの垂直距ｇｌ
）とｉｄ　　（検知器１から下端ｄまでの垂直距離）と
の和の１／２である。

つまり、文Ｖ＝（文ｃ＋Ｍｄ）／２ である。なお、水平圧＄ｌａ、ｌｂを求める場合には、
ＣＧＤ　１０Ｈからの信号に基づいて上記のように演算
するが、垂直距＃！；ＬＣ，！；Ｌｄを求める場合には
、ｃｃｎ　ｔ　ｏｖの信号に基づいて上記と同様に演算
すればよい。

次に、Ｌ５から上端Ｃまでの距離をＣとし、Ｌ５から下
端ｄまでの距離をＤとすると、火炎４０の高さ（Ｃから
ｄまでの距ｉ＠）Ｈ＝Ｃ−Ｄである。

ここで、Ｃ＝ｌＶ　　（ｔａｎ　ＱＶ２）である。

、”、０Ｖ２＝ｔａｎ−’　　（Ｃ／ＡＶ　）また、Ｄ
＝文Ｖ　　（ｔａｎ　θｖｉ）　−ｃ’ある。

、°、θＶ１＝ｔａｎ−’　　（Ｄ／ｉＶ）上記のよう
にして、検知器ｌから火炎４０の中心４１までの水平距
離交Ｈと、水平角θＨ１、θＨ２と、垂直角、ＱＶと、
垂直角θｖ１、ｏｖ２とが求まる。

第８図は、上記実施例において、火炎４０までの距離、
水平角、垂直角を求める動作を示すフローチャートであ
る。

まず、ＣＧＤｌ　０Ｈ１ＩＯＶからデータを取込み（５
２１）、そのデータのうち所定レベル以上のものがあれ
ば（Ｓ２２）、ちらつき等によって火災パターンである
ことを確認しく５２３）、火炎４０の左端ａまでの距＠
　ｆＬ　ａを演算しく５２４）、同様にして右端すまで
の距離見すを演算しく５２．５）、火炎４０の幅Ｗを演
算する（５２６）、そして、火炎４０の幅Ｗが所定値で
あるＷＣよりも大きければ（Ｓ２７）、その所定量ＷＣ
以上の＃ＡＷを所定時間持続するか否かを判断する（Ｓ
２７ａ）、ここまでの処理は、第６図に示す３１−５１
２と同様である。

５２７ａにおいて、ＷＣ以上の４＠Ｗを所定時間持続す
ることを検出したならば、火炎４０の上端Ｃまでの距離
、下端ｄまでの距離を演算しく３２８．５２９）、火炎
４０の高さＨを演算する（Ｓ３０）、そして、火炎４０
の高さＨが所定値であるＨＣよりも大きければ（Ｓ３１
）、その所定量ＨＣ以上の高さＨを所定時間持続するか
否かを判断する（Ｓ３２）、これは、誤報を防止するた
めである。

そして、火炎４０の中心４１の水平角を演算しく５３３
）、同垂直角を演算しく５３４）、火炎４０の中心４１
までの距離を演算しくＳ　３５）、距離、水平角、垂直
角のデータを出力する（Ｓ３６）。

第９図は、上記のようにして求めた各種のデータに基づ
いて、消火剤放射ノズル２の角度を調節し、消火剤の圧
力を調整して、その消火剤を放射している状態を示す図
である。このようにすれば、適確に消火できるとともに
消火剤の無駄な使用を防止できる。

［発明の効果］ 本発明によれば、検知器から火炎までの距離、水平角、
垂直角を確実に検出することができるので、火災位置が
正確に求められ、適確に消火できるとともに消火剤の無
駄な使用を防止できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。 第２図（１）、（２）は、上記実施例の説明図である。 第３図は、上記実施例において、火炎４０の左端ａから
検知器までの距ｇＩ文ａを求める説明図である。 第４図は、上記実施例において、火炎４０の右端すから
検知器までの距ａ！；Ｌｂを求める説明図である。 第５図（１）は、上記実施例において、火炎４０の幅Ｗ
を求める場合の説明図である。 第５図（２）は、上記実施例において、火炎４０の左端
ａと右端すとの中心であるＲ１と、スリット５１の中心
であるＲ２との距離を求める場合の説明図である。 ｆｆ５６図は、上記実施例における動作を示すフローチ
ャートである。 第７図は、上記実施例において、３次元で示した図であ
る。 第８図は、上記実施例の動作を示すフローチャートであ
る。 第９図は、消火剤放射ノズルを使用した場合の一例を示
す図である。 １・・・火災検知装置、 １０・・・ＣＯＤ、 ３０・・・ＭＰＵ、 ３１・・・ＲＯＭ、 ５０・・・スリットマスク、 ５１・・・スリット。 特許出願人　　能美防災工業株式会社 同代理人　　　用久保　　新　− 第２図 第３図 第４図 −゛ 第５図（１） ；　Ｚｂｊ 第５図（２） ４０：犬麦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 火炎からの光を検出する受光素子列と； 上記火炎と上記受光素子列との間に設けられたスリット
   マスクと； 上記スリットマスクと上記受光素子列との距離と、上記
   受光素子列上の上記火炎の端部位置とに応じて、上記火
   炎までの距離、上記火炎の水平角、垂直角を求める演算
   手段と； を有することを特徴とする火災検知装置。