JPH0125175B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、制御部材の位置に依存して異なる制
御信号を発する制御スイツチの作動装置に関し、
更に詳しく言えば、制御部材と連結された作動ア
ームを設け、この作動アームのボスに巻き付けら
れかつ自由端を突出するシヤンクとして形成した
ねじりばねを設け、上記作動アームが上記ねじり
ばねの復帰力に抗して旋回軸の回りを中央の静止
位置から旋回可能に装着されており、その場合各
シヤンクに対してシヤンク位置を上記の静止位置
に固持するための装置ケースに固定された第１の
ストツパを設け、そしてシヤンクに接合して動か
すための少くとも１個の駆動体が作動アームと連
結されている作動装置に関する。

従来技術 この種の作動装置は、雑誌“ベクライドウン
グ・ウント・ウエツシエ”、７／1970号、466〜
470頁で公知のように、特にミシンの調整駆動及
び制御駆動の場合に使用される。かかる調整駆動
及び制御駆動は、同様に独逸実用新案第7539310
号（米国特許明細書4100868に相当）により公知
である。この場合作動装置は、縫子により足で作
動可能のペダルを経て作動される。ペダルから作
動装置への運動伝達は、導桿を経て行われる。静
止状態から一方向への制御スイツチの制御部材の
運動に際しては、静止状態からの旋動の程度と共
に上昇する駆動装置の回転数が制御され、一方静
止状態から反対方向への作動アームの旋回に際し
ては、糸切りなどの作動のような他の機能が操作
される。

この種の制御スイツチは公知であり、二、三の
制御段階または無段階で制御される。さらに制御
スイツチは、一連の接点によつて動作するか、ま
たは無接触に形成されることもできる。

産業上の利用分野に記載されている公知の作動
装置においては、ねじりばねの自由端に形成した
シヤンクが相互クランク状に曲げられ、かつシヤ
ンクの間に配置され固定されたストツパに接合す
る。さらに、シヤンク装置の間には作動アームと
連結された駆動体が配置されており、それによつ
て作動アームの静止状態が位置決めされる。作動
アームが１つの方向または他の方向へ運動する場
合、それぞれ１個のシヤンクが相応する復帰力を
生成しながら旋動させられる。制御行程の限定
は、駆動体が同時にケーシングの固定された長孔
の中で案内され、長孔の末端がそれぞれ、駆動体
のストツパを形成することによつて達成される。
いわゆる圧力点、すなわち本来の制御過程の開始
前の必要な調整力の感知可能な上昇は、カム結合
によつて作動アームと連結されているばね負荷さ
れたレバー導桿によつて達成されるが、このよう
なレバー導桿は高価である。

発明が解決しようとする課題 本発明は、産業上の利用分野の項の記載されて
いる作動装置にして、その構造が特に簡単であり
かつ特に簡単な圧力点生成を可能にする作動装置
を提供することを課題とする。

課題を解決するための手段 この課題は、本発明により、産業上の利用分野
に記載の作動装置において、特許請求の範囲第１
項の特徴部分に記すように、ねじりばねの各シヤ
ンクに対し、その制御行程を限定しかつ装置ケー
スに固定されたそれぞれ１個の第２ストツパを設
けることによつて解決される。

さらに、特許請求の範囲第２項により、同じ旋
回軸の上に第２のねじりばねが備えられ、このね
じりばねは同じ方法で第１のストツパと第２のス
トツパとの間で１個または複数個の駆動体によつ
て旋動させられ、その場合単に静止状態において
駆動体とそれぞれのばねシヤンクとの間にやや遊
びがあることによつて、駆動体は先づ１個のシヤ
ンクを変形させ、次いで制御スイツチの本来の制
御過程の開始に当り第２のシヤンクと連結され、
このシヤンクは同じく予圧されていることによつ
て先づ１点において、すなわち駆動体の運動なし
でこの予圧力が克服されなければならない。これ
によつていわゆる圧力点が生成され、この圧力点
は両方の制御方向のそれぞれ両方にまたは１方向
だけに付設されている。

特許請求の範囲第１項による構成および第２項
による構成により、特許請求の範囲第３項に示す
ように、ストツパの極めて簡単な構造上の解決が
可能となる。

特許請求の範囲第９項による別の構成による
と、作動装置はさらに、制御力が大である場合で
も第２のストツパの範囲におけるねじりばねのシ
ヤンクの損傷が絶対にないように形成される。こ
の構成の場合、ねじりばねの制御行程の限定はそ
れぞれ駆動体を中間挿入の下に実現される。駆動
体自体およびそれぞれの駆動体が接合する案内体
の突出部も、勿論ねじりばねのそれぞれシヤンク
の末端よりは遥かに頑丈に形成それることでき
る。その他、この構成の場合も、最初に述べた構
成の場合と同じ利点が達成可能である。

実施例 第１図には、制御ケース１の側面部分が示され
ており、制御ケースは雑誌“ベクライドウング・
ウント・ウエツシエ”、７／1970号、466ないし
470頁に記載されている如く、駆動装置とフラン
ジ接ぎされている。この制御ケース１は、ふた２
によつて閉鎖可能である。制御ケース１の側壁３
には、軸受ブツシユ４が形成されており、制御ケ
ースが普通の方法でダイカスト法により製造され
る場合には、この軸受ブツシユも共にダイカスト
される。軸受ブツシユ４の中には軸受５、例えば
すべり軸受が圧力嵌合によつて保持され、この軸
受には軸受軸６が回転可能に配置されている。制
御ケース１から突き出ている軸受軸６の部分に
は、レバー７が軸受軸に対し相対回転不能にかつ
軸受方向に移動不能に固定されている。このため
にレバー７は、相応する孔８をもつて軸受軸６に
装着されている。上記の相対回転不能は、キー９
によつて得られる。軸受軸６からレバー７が抜け
るのを防止して、レバーはねじ１０によつて保持
されている。すべり軸受５に向いた側では、レバ
ーは軸の溝１１の中に固定されたガードリングに
接合する。ガードリングは、すべり軸受５の端面
をカバーするリングターゲツト１３に支持され
る。

制御ケース１の中に突出している軸受軸６の部
分には、作動アーム１５のボス１４が取り付けら
れており、かつキー１６によつて軸受軸６に対し
相対回転不能に固定されている。ボスおよびそれ
と共に作動アームが軸受軸から軸方向に制御ケー
スの中へ落下するのがガードリング１７によつて
防止されている。

上述の連結の方法によつて、作動アーム１５は
レバー７と相対回転不能に連結されている。

レバー７は、その遊端に１個のボールピン１８
を有し、このボールピンは相応するねじ孔１８′
の中にねじ込まれている。このボールピン１８は
アングルリンクの部分であり、このアングルリン
クを経て例えば１個の導桿が接続され、道桿はペ
ダルに通じているので、レバーおよびそれと共に
作動アームはかかるペダルによつて旋回させられ
る。

作動アーム１５は、軸受ブツシユ４の方の直ぐ
そばでボス１４と連結され、かつほぼ制御ケース
１の側壁３まで跳ね返つている。作動アーム１５
は、その遊端にほぼＹ形を有する空所１９を備え
ている。長孔２０の形に形成された上記Ｙ形の下
方ウエブには、制御スイツチ２３の制御部材２２
の伝動ピン２１が配置されている。この制御スイ
ツチ２３は、導電板２４のねじ２５によつてねじ
結合されている。空所１９のＹ形の拡張部は、取
り付けられる導電板２４を挿入する際に、伝動ピ
ン２１ができるだけ容易に長孔２０の中に導入さ
れる得るのに使われる。導電板２４は、制御ケー
スとねじ２６によつてねじ結合され、それによつ
て制御スイツチ２３と作動アーム１５との固定関
係も確保される。制御スイツチ２３は、公知の方
法で一連の接点を有するスイツチとして形成され
ており、その場合作動アーム１５の従つて制御部
材２２の適応する運動に基づく一定の制御位置に
おいて、運動方向矢印２７に相応して一定の接点
対が閉じられる。勿輪かかるスイツチは、無接触
で作動するスイツチとしても、また無段階式にま
たは段階式に開閉するスイツチとしても形成する
ことができる。この種のスイツチは、市販されて
いる。

ボス１４には、第１のねじりばね２８が巻き付
けられており、このねじりばねはばねワイヤの、
数個の密に巻かれたら旋２９により形成され、そ
の両端はフリーのシヤンク３０，３１として上方
へ、制御スイツチ２３の方向へ向いている。この
第１ねじりばねのそばに、第２のねじりばね３２
がボス１４上に配置されている。この両方のねじ
りばね２８，３２はすべり落ちを防ぐためリング
円板３３によりおよびボス１４が固定されたガー
ドリング３４により保持されている。この第２の
ねじりばね３２は、同じく２個のフリーのシヤン
ク３５，３６を有する。

導電板２４の近くで導電板とボス１４との間
に、案内体３７として使われるブレードが配置さ
れ、この案内体は、第２図に示す作動アームの中
央の静止位置にて、この作動アーム１５の縦方向
に対しほぼ垂直に延びている。この案内体３７
は、ねじ３８によつて制御ケース１と固定されて
いる。この案内体３７には、第３図に示すよう
に、第１のねじりばね３２に付設されている第１
のスロツトの対３９，４０が配置されている。さ
らに案内体３７には、第２のねじりばね３２に付
設されている第２のスロツトの対４１，４２が配
置されている。各スロツト３９，４０または４
１，４２の中には、第１ねじりばね２８のシヤン
ク３０，３１または第２ねじりばね３２のシヤン
ク３５，３６の相応する末端が通されている。ス
ロツト３９，４０，４１，４２は、軸受軸６の軸
線４３に対し垂直に延びており、軸受軸６は同時
にねじりばね２８またはシヤンク３０，３１また
は３５，３６の回転軸でもある。

作動アーム１５には、案内体３７に隣接して案
内体とボス１４との間に２個の駆動体４４，４５
が取り付けられている。ボス１４および駆動体４
４，４５および空所１９と共に、全作動アーム１
５は、プラスチツクまたはダイカストメタルによ
り１体に製造されている。

特に第３図に示す如く、駆動体４４，４５は、
一方ではシヤンク３０，３５を、そして他方では
シヤンク３１，３６を外方から囲んでいる。すべ
てのシヤンク３０，３１または３５，３６は、第
３図に示された静止位置においては、それぞれそ
れらの予圧によつて長孔として形成されたスロツ
ト３９ないし４２の相互反対の、すなわち外端に
接合している。これらの末端は、こうしてシヤン
ク３０，３１または３５，３６の旋動に対する第
１のストツパ４６，４７または４８，４９として
使われる。第１ねじりばね２８の両シヤンク３
０，３１が付設の第１のストツパ４６，４７に接
合している位置において、両方の駆動体４４，４
５はシヤンクに向いた側の駆動体面５０，５１
を、この両方のシヤンク３０，３１の外側に接合
させており、これによつて同時に作動アーム１５
はレバー７と無遊隙にこの静止状態に保持され
る。制御スイツチ２３または伝動ビン２１を有す
る制御部材２２は、作動アーム１５のこの位置に
おいて、制御スイツチ２３にも零状態が調整され
ているように配置されている。

第２のねじりばね３２に付設されたスロツト４
１，４２は、この静止状態において、相応する第
１のストツパ４８または４９に接合しているシヤ
ンク３６，３６が相応する駆動体面５０または５
１から小距離ａまたはa′を有するように配置され
ている。これによつて、運動方向矢印２７の１方
向への作動アーム１５と共にレバー７が旋回する
場合、先づ第１のねじりばね２８のシヤンク３０
だけが、駆動体面５０が第２のねじりばね３２の
シヤンク３５に接合する前に駆動体４４の駆動体
面５０から相応する反対力に抵抗して連行され、
その際その反対力を克服しなければならないか、
または反対の旋回運動の場合には、先づ第１のね
じりばね２８のシヤンク３１が駆動体４５の駆動
体面５１から連行され、路程a′を経過するまでこ
の駆動体面５１は第２のねじりばね３２の相応す
るシヤンク３６に接合するということが達成され
る。従つて、この路程ａまたはa′を経過した後、
その都度いわゆる圧力点が発生し、この圧力点に
おいて、適宜の制御運動を作用するためもう一度
追加の力を加えなければならない。

それぞれ１つの駆動体４４または４５に付設さ
れたスロツト４０，４２または３９，４１は、両
方のシヤンク３０，３５または３１，３６がスロ
ツト３９ないし４２の末端、すなわち第２のスト
ツパ５２，５３，５４，５５として使われる上記
末端に同時に到着するように形成されている。

第２のねじりばね３２が無い場合、およびそれ
と共に圧力点が無い場合でも、ねじりばね２８の
シヤンク３０，３１が第１のストツパ４６，４７
と第２のストツパ５２，５３とを有するスロツト
３９，４０の中で運動するようになる１個のねじ
りばね２８だけを有する構成が、非常に簡単であ
り従つて非常に有利であること明らかである。

ねじりばね２８，３２が相違するばね特質を具
備していること、すなわち硬さを相違して形成す
ることは勿論可能であり、そして適用例によつて
は有利である。すなわち、第２のねじりばね３２
が第１のねじりばね２８に比較して比較的軟く形
成される場合、圧力点を克服する際、すなわち追
加的に第２ねじりばね３２も有効となる際に、レ
バー７を作動アーム１５と共に作動するのに対し
何ら著しい力上昇は発生しない。これと反対に、
第１のねじりばね２８が第２のねじりばね３２に
比較して軟かである場合、本来の力上昇、すなわ
ち対抗力の上昇は、第２のねじりばね３２が作用
する際に初めて発生する。

更に、個々のばねの予圧のそれぞれの程度も加
わる。第２のねじりばね３２の場合、それぞれの
駆動体４４または４５が第２のねじりばね３２の
相応するシヤンク３５または３６に接合した後、
作動アーム１５による相応する駆動体の続いての
旋動が行われる前に、全部の予圧が克服されなけ
ればならない。すなわち通常は、第２のねじりば
ねを第１のねじりばね２８に比較して軟かに形成
し、かつ反対に第２のねじりばね３２を、圧力点
において所望の対抗力が発生するように適宜強く
予圧することが合理的である。圧力点においてこ
の力を克服した後、第２のねじりばね３２の相応
するシヤンク３５または３６の旋回路にわたつて
対抗力の著しい上昇は発生しない。

前記の結果は、特に簡単な方法で、一方では第
２のねじりばね３２が第１のねじりばね２８より
も薄い従つて軟いばねワイヤで巻かれていると共
に、他方では第２のねじりばね３２が第１のねじ
りばね２８よりも若干数多く巻かれていることに
よつて実現される。このことは、第１図に示され
ている。この形態は、美的には勿論あまり満足さ
れない。しかしこれは、制御ケースの内部に作動
装置を配置することによつて問題なく実施可能で
ある。

さらに、第２のねじりばね３２のシヤンク３
５，３６の第１のストツパ４８または４９を１側
のみで、すなわちスロツト４１または４２におい
てのみ付設の第１ストツパ４６または４７に対し
て路程ａまたはa′だけ偏位させ、それによつて、
作動アーム１５が両立の中の１方向へ旋回する場
合のみ、相応する短い路程ａまたはa′を経過した
後に圧力点が生成されるようにすることも勿論可
能である。さらに、単一の案内板３７をシヤンク
３０，３１または３５，３６に対するスロツトの
適当な組合せで構成し、それによつて選択的に前
記のすべての３個のコンビネーシヨンが可能なこ
とは勿論である。

第１図ないし第３図による実施例とは異り、第
４図ないし第６図による実施例においては、作動
アーム１５に形成された駆動体４４，４５は、そ
れらの遊端に付設の案内体３７の縁５８を越えて
突き出ている延長部５６，５７を備えている。こ
の縁の範囲において、薄板から成る案内体３７か
らそれぞれ下方へ従つて軸受軸６の方向へ、舌
片、垂片または突出部の形をした第２のストツパ
５９，６０が曲げられており、駆動体４４の延長
部５６または駆動体４５の延長部５７は制御運動
限界として第２のストツパ５９，６０に接合す
る。制御行程の長さを変更しないために、第１図
ないし第３図に示す実施例と比較してスロツト３
９，４０，４１，４２は第１のストツパ４６，４
７，４８，４９とは反対側の末端に僅少なスロツ
ト延長部６１を備え、それによつて駆動体４４ま
たは４５の延長部５６または５７が関係の舌片状
または突起状の第２のストツパ５９または６０に
打ち当る際に、シヤンク３０，３１または３５，
３６は案内体３７におけるスロツトの末端に打ち
当らないことが保証される。

駆動体４４がその延長部５６を第２のストツパ
５９に打ち当てる場合、これはそれぞれねじりば
ね２８，３２のシヤンク３１または３６に対する
第２のストツパである。反対に、駆動体４５の延
長部５７と共働する第２のストツパ６０は両方の
ねじりばね２８，３２のシヤンク３０，３５の第
２のストツパである。

効 果 本発明の構成により、ねじりばねのシヤンク自
体が制御行程の始めに従つて作動アームの静止位
置のみならず、制御行程の終端をも決めるように
使われるので、従来の構成が簡単化される効果が
達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による作動装置の断面図、第２
図は第１図の矢印の方向に見た作動装置の図、
第３図はふたおよび導電板を除去した場合の第１
図と第２図の矢印による作動装置の平面図、第
４図は本発明による作動装置の他の実施例の断面
図、第５図は第４図の矢印の方向に見た作動装
置の図、第６図はふたと導電板を除去した場合の
第４図と第５図の矢印による作動装置の平面図
を示す。 ２８，３２……ねじりばね、３０，３１，３
５，３６……ねじりばねのシヤンク、４６，４
７，４８，４９……第１のストツパ、５２，５
３，５４，５５，５９，６０……第２のストツ
パ、４４，４５……駆動体、１５……作動アー
ム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 制御部材の位置に依存して異なる制御信号を
   発する制御スイツチの作動装置にして、制御部材
   と連結された作動アームを設け、この作動アーム
   のボスに巻き付けられかつ自由端を突出するシヤ
   ンクとして形成したねじりばねを設け、上記作動
   アームが上記ねじりばねの復帰力に抗して旋回軸
   の回りを中央の静止位置から旋回可能に装着され
   ており、その場合各シヤンクに対してシヤンク位
   置を上記の静止位置に固持するための装置ケース
   に固定された第１のストツパを設け、そしてシヤ
   ンクに接合して動かすための少くとも１個の駆動
   体が作動アームと連結されている上記作動装置に
   おいて、ねじりばね２８の各シヤンク３０，３１
   に対し、その制御行程を限定しかつ装置ケースに
   固定されたそれぞれ１個の第２ストツパ５２，５
   ３を設けたことを特徴とする作動装置。 ２ 作動アーム１５が相互距離をおいて配置され
   た２個の駆動体４４，４５を備えており、これら
   駆動体が静止状態においてねじりばね２８の夫々
   １個のシヤンク３０，３１に接合していることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 制御部材の位置に依存して異なる制御信号を
   発する制御スイツチの作動装置にして、制御部材
   と連結された作動アームを設け、この作動アー２
   のボスに巻き付けられかつ自由端を突出するシヤ
   ンクとして形成した第１のねじりばねを設け、上
   記作動アームが上記ねじりばねの復帰力に抗して
   旋回軸の回りを中央の静止位置から旋回可能に装
   着されており、その場合各シヤンクに対してシヤ
   ンク位置を上記の静止位置に固持するための装置
   ケースに固定された第１のストツパを設け、そし
   てシヤンクに接合して動かすための少くとも１個
   の駆動体が作動アームと連結されている上記作動
   装置において、第１のねじりばね２８の各シヤン
   ク３０，３１に対し、その制御行程を限定しかつ
   装置ケースに固定されたそれぞれ１個の第２スト
   ツパ５２，５３を設け、更に第１のねじりばね２
   ８と同軸に別の第２のねじりばね３２が備えら
   れ、そのシヤンク３５，３６が同じように第１の
   ストツパ４８，４９に接合し、かつ少なくとも１
   個の駆動体４４または４５によつて第２のストツ
   パ５４，５５に接合するにいたるまで旋動可能で
   あり、その場合静止状態において駆動体と少なく
   とも１個のシヤンクとの間にフリーの距離（ａま
   たはa′）があることを特徴とする作動装置。 ４ 駆動体４４または４５に付設されたシヤン
   ク、すなわち両方のねじりばね２８，３２のシヤ
   ンク装置３０，３１；３５，３６が、静止位置か
   ら旋動させられた作動アームの位置において、そ
   れぞれ付設された第２のストツパ５２，５３；５
   ４，５５に接合することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項ないし第３項に記載の装置。 ５ 両方のねじりばね２８，３２が相違するばね
   特性を有することを特徴とする特許請求の範囲第
   ３項に記載の装置。 ６ 第２のねじりばね３２が第１のねじりばね２
   ８よりも軟かであることを特徴とする特許請求の
   範囲第５項に記載の装置。 ７ 第２のねじりばね３２が第１のねじりばね２
   ８よりも偏平な特性曲線を有することを特徴とす
   る特許請求の範囲第５項または第６項に記載の装
   置。 ８ 制御部材の位置に依存して異なる制御信号を
   発する制御スイツチの作動装置にして、制御部材
   と連結された作動アームを設け、この作動アーム
   のボスに巻き付けられかつ自由端を突出するシヤ
   ンクとして形成したねじりばねを設け、上記作動
   アームが上記ねじりばねの復帰力に抗して旋回軸
   の回りを中央の静止位置から旋回可能に装着され
   ており、その場合各シヤンクに対してシヤンク位
   置を上記の静止位置に固持するための装置ケース
   に固定された第１のストツパを設け、そしてシヤ
   ンクに接合して動かすための少くとも１個の駆動
   体が作動アームと連結されている上記作動装置に
   おいて、ねじりばね２８の各シヤンク３０，３１
   に対し、その制御行程を限定しかつ装置ケースに
   固定されたそれぞれ１個の第２ストツパ５２，５
   ３を設け、各シヤンク３０，３１；３５，３６に
   付設された第１のストツパ４６，４７；４８，４
   ９および第２のストツパ５２，５３；５４，５５
   が、装置ケースに固定された案内体３７のそれぞ
   れ１個のスロツト３９，４０；４１，４２により
   形成されていることを特徴とする作動装置。 ９ 制御部材の位置に依存して異なる御制信号を
   発する制御スイツチの作動装置にして、制御部材
   と連結された作動アームを設け、この作動アーム
   のボスに巻き付けられかつ自由端を突出するシヤ
   ンクとして形成したねじりばねを設け、上記作動
   アームが上記ねじりばねの復帰力に抗して旋回軸
   の回りを中央の静止位置から旋回可能に装着され
   ており、その場合各シヤンクに対してシヤンク位
   置を上記の静止位置に固持するための装置ケース
   に固定された第１のストツパを設け、その場合作
   動アームは相互距離をおいて配置されたシヤンク
   に接合する２個の駆動体を備えており、ねじりば
   ねの各シヤンクに制御行程を限定する固定された
   それぞれ１個の第２の端部ストツパが付設され、
   そして各シヤンクに付設された第１のストツパが
   装置ケースに固定された案内体のそれぞれ１個の
   スロツトにより形成されている上記装置におい
   て、各シヤンク３１，３０に付設された第２のス
   トツパ５９，６０が、それぞれ駆動体４５，４４
   ４の径路に配置された案内体３７の突出部により
   形成されていることを特徴とする装置。 １０ それぞれの第２のストツパ５９，６０が案
   内体３７と１体に成形されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第９項に記載の装置。 １１ それぞれの第２のストツパ５９，６０が案
   内体３７における屈曲部により形成されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載の
   装置。 １２ 第２のねじりばね３２と同軸に別の１個の
   ねじりばね３２が設けられ、そのシヤンク３６，
   ３５が同じ第１のストツパ４９，４８に接合し、
   そして駆動体４５または４４によつて第２のスト
   ツパ５９，６０に接合するまで旋動可能であり、
   その場合静止状態において少なくとも１個の駆動
   体４４と少なくとも１個のシヤンク３５との間に
   フリーの距離（ａまたはa′a）が存在することを
   特徴とする特許請求の範囲第９項ないし第１１項
   のいずれかに記載の装置。 １３ 両方のねじりばね２８，３２が異なるばね
   特性を有することを特徴とする特許請求の範囲第
   １２項に記載の装置。 １４ 第２のねじりばね３２が第１のねじりばね
   ２８よりも軟かであることを特徴とする特許請求
   の範囲第１３項に記載の装置。 １５ 第２のねじりばね３２が第１のねじりばね
   ２８よりも偏平な特性曲線を有することを特徴と
   する特許請求の範囲第１２項または第１３項に記
   載の装置。