JPH01252338A - 送りねじ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はテーブルなどの被駆動体をねじで送るための
送りねじ装置に関する。

（従来の技術） たとえばテーブルなどの被駆動体をねじを用いた送りね
じ装置によって精密に送る、つまり微小送りする場合、
送りねじとしてピッチの小さなものを用いるか、差動ね
じを用いることが考えられている。

従来、差動ねじを用いたねじ送り装置としては第５図に
示される構造のものがある。すなわち、同図中１は基台
である。この基台１上には支持部２が突設されている。

この支持部２には第１のめねじ３が形成されている。こ
の第１のめねじ３にはねじ軸４の軸方向基端側の半分に
形成された第１のおねじ５が螺合されている。この第１
のおねじ５の基端にはカップリング６を介してモータ７
の回転軸８が連結されている。このモータ７は上記基台
１の上面にローラガイド１０を介して移動自在に設けら
れた台車９に固定されている。

上記ねじ軸４の先端側の半分には上記第１のおねじ５に
比べてピッチが大きく、しかも逆向きの第２のおねじ１
１が形成されている。この第２のみねじ１１は被駆動体
としてのテーブル１２に設けられためねじ体１３に螺合
されている。上記テーブル１２はローラガイド１４によ
って上記基台１の上面に移動自在に設けられている。

このような構造において、上記モータ７でねじ軸４を回
転駆動すると、このねじ軸４はモータ７とともに１回転
当り第１のおねじ５のピッチｐづつ矢印ａ方向に進む。

また、テーブル１２は第２のおねじ１１によってねじ軸
４の進行方向ａと逆の矢印す方向に進む。上記第２のお
ねじ１１は上記第１のおねじ５のピッチｐよりも大きな
ピッチＰであるから、上記テーブル１２はねじ軸４が１
回転する毎に（Ｐ−ρ）の距離づつ矢印す方向に進むこ
とになる。すなわち、テーブル１２は第２のおねじ１１
と第１のおねじ５とのピッチ差（Ｐ−ｐ）に応じて微小
送りされる。

しかしながら、このような従来構造によると、第１のお
ねじ５と第２のおねじ１１とがねじ軸４に直列に形成さ
れている。そのため、テーブル１２の移動距離を十分確
保するには上記ねじ軸４をかなり長尺にしなければなら
ないから、装置の大形化を招くことになる。

また、テーブル１２は第２のおねじ１１と第１のおねじ
５とのピッチ差（Ｐ−ｐ）に応じて微小送りをすること
ができても、早送りをすることができないから、実用上
不便であるということもある。

（発明が解決しようとする課題） このように、従来は被駆動体を微小送りするためにピッ
チの異なるおねじをねじ軸に直列に形成しなければなら
なかったので、そのねじ軸が長尺化し、それによってＩ
Ｉの大形化を招くばかりか、被駆動体を微小送りするこ
とができても、早退りをすることができないなどのこと
があった。

この発明は上記事情にもとずきなされたもので、その目
的とするところは、長尺なねじ軸を用いずに微小送りを
することができ、しかも早送りもすることができる送り
ねじ装置を提供することにある。

［発明の構成］ （！ｌ！題を解決するための手段及び作用）上記課題を
解決するためにこの発明は、被駆動体に設けられた第１
のめねじ体と、この第１のめねじ体に螺合された第１の
おねじ体と、この第１のおねじ体を回転駆動するととも
に上記第１のおねじ体の軸方向の移動に連動する第１の
駆動機構と、上記第１のおねじ体にこれと軸心を一致さ
せかつ上記第１のねめじ体のめねじのピッチよりも小さ
なピッチのめねじが形成された第２のめねじ体と、この
第２のめねじ体に螺合された第２のおねじ体と、この第
２のおねじ体を回転駆動するとともに上記第２のおねじ
体が軸方向に移動するのを阻止する第２の駆動機構とを
具備する。そして、ねじ軸を第１のおねじ体と第２のお
ねじ体とに分割してｔｉｌｌの小形化を計るとともに、
これらおねじ体のねじのピッチ差によって被駆動体を微
小送りすることができ、さらに第２のねじ軸によって被
駆動体を直接的に送る（早送り）ことができるようにし
たものである。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を第１図乃至第３図を参照し
て説明する。第１図に示すねじ送り装置は基台２１を備
えている。この基台２１上には被駆動体としてのテーブ
ル２２がローラガイド２３によって移動自在に設けられ
ている。上記テーブル２２にはその下面側に第１のめね
じ体２４が設けられている。この第１のめねじ体２４に
はピッチがＰの第１のめねじ２５が形成されている。

この第１のめねじ２５には第１のおねじ体２６が螺合さ
れている。この第１のおねじ体２６は筒状部２７と、こ
の筒状部２７の先端に設けられた軸部２８とからなり、
この軸部２８の外周面に上記第１のめねじ休２４に螺合
した第１のおねじ２９が形成されている。

上記第１のおねじ休２６のＭ端には連結軸３１が突設さ
れ、この連結軸３１はカップリング３２を介して第１の
駆動機構３３を構成する第１のモータ３４の回転軸３５
に連結されている。上記第１のモータ３４は、ローラガ
イド３６によって上記テーブル２２と同方向に基台２１
上を移動可能な台車３７に支持部材３８によって保持固
定されている。したがって、上記第１のおねじ体２６は
上記第１のモータ３４によって回転駆動されるとともに
、これらは一体的に移動するようになっている。

上記第１のおねじ体２６の軸部２８には、この軸部２８
の外周面に形成された第１のおねじ２９と軸心を一致さ
せ、かつ上記第１のめねじ２５と同じ向きの第２のめね
じ３９が形成されている。

すなわち、上記軸部２８は第２のめねじ３９を形成する
ための第２のめねじ体としても利用されている。

上記第２のめねじ３９は上記第１のめねじ２５のピッチ
Ｐよりも小さなピッチｐに形成され、そこには外周面に
第２のおねじ４０が形成された第２のおねじ体４１が螺
合されている。この第２のおねじ体４１の基端はカップ
リング４２を介して第２の駆動機構４３を構成する第２
のモータ４４の回転軸４５に連結されている。上記第２
のモータ４４は基台２１の上面に固定された支持部材４
６に取付°けられている。したがって、上記第２のおね
じ体４１は上記第２のモータ４４によって回転駆動され
るとともに、支持部材４６によって軸方向に移動するの
が聞止されている。

つぎに、上記構成のねじ送り装置の動作について説明す
る。まず、テーブル２２を早送りする場合には、第２の
モータ４３を作動させてピッチがｐの第２のおねじ体４
１を第２図に矢印で示す方向にｎ回転させる。すると、
上記第２のめねじ３９が形成された第１のおねじ体２６
の軸部２８が第２のおねじ体４１から後出する方向に移
動する。それよってこの第２のおねじ体４１が螺合した
第２のめねじ３９介して第１のおねじ体２６が第１の駆
動機構３３とともにＸ方向に駆動されるから、この第１
のおねじ体２６と一体的なテーブル２２もそれに連動し
て基台２１上をＸ方向へ移動することになる。すなわち
、テーブル２２はｎ×ｐの距離を矢印Ｘ方向に駆動され
ることになる。

この場合、第１のおねじ体２６と第２のおねじ体４１と
が差動ねじとして動くことがないから、上記テーブル２
２を第２のおねじ体４１のピッチｐとその回転数ｎとに
よって早送りすることができる。

一方、テーブル２２を微小送りする場合には、第２のモ
ータ４４を停止し、第１のモータ３４を作動させ、第１
のおねじ体を第３図に矢印で示す方向へＮ回転させる。

すると、第１のおねじ体２６の軸部２８に形成された第
２のめねじ３９が第２のおねじ体４１の第２のおねじ４
０に沿って矢印ｙ方向にｐｘＮの距離を移動するととも
に、テーブル２２は上記第１のおねじ体２６の第１のお
ねじ２９と第１のめねじ２５との螺合によって矢印２方
向にＮＸＰの距離を移動することになる。

その結果、上記テーブル２２は実質的には基台２１に対
してＮ（Ｐ−ｐ）の距離を矢印２方向に駆動されること
になる。したがって、テーブル２２は第１のおねじ２９
のピッチＰと第２のおねじ４０のピッチｐとの差に応じ
て２方向へ微小送りされることになる。

すなわち、上記構成のねじ送り装置によれば、テーブル
２２を第１のおねじ２９のピッチＰと第２のおねじ４０
のピッチｐとの差によって微小送りすることができるば
かりか、第２のおねじ休２６だけによって早送りするこ
ともできる。

また、第１のおねじ体２６と第２のおねじ体４１とを分
割し、この第２のおねじ体４１を上記第１のおねじ体２
６に形成された第２のめねじ３９に螺合させる構造とし
たから、第１、第２のおねじ休２６．４１を直列に接続
する場合に比べてＷｆｆｉを小形化することができる。

また、テーブル２２を早送りあるいは微小送りするに際
し、第２のおねじ体４１あるいは第１のおねじ体２６の
回転方向を適宜選択すれば、上記テーブル２２の駆動方
向を変えることができること熱論である。

第４図はこの発明の他の実施例で、この実施例は第１の
おねじ体２６を駆動する第１の駆動機構３３の変形例で
ある。すなわち、第１のモータ３４の回転軸３５にはカ
ップリング３２を介して摩擦ローラ５１を設け、この摩
擦ローラ５１を第１のおねじ体２６の筒状部２７の外周
面に圧接させ、この摩擦ローラ５１との摩擦抵抗によっ
て上記第１のおねじ体２６を回転駆動するようにしたも
のである。

［発明の効果］ 以上述べたようにこの発明は、被駆動体に設けられた第
１のめねじ体に第１のおねじ体を螺合し、この第１のお
ねじ体と同軸に、しかも上記第１のめねじ体のめねじよ
りも小さなピッチのめねじを有する第２のめねじ体を設
け、この第２のめねじ体に第２のおねじ体を螺合させる
ようにした。

したがって、上記被駆動体は上記第１のおねじ体と第２
のおねじ体とのねじのピッチ差によって微小送りができ
るばかりか、第２のおねじ体によって早送りをすること
もできから、実用上非常に便利である。また、第１のお
ねじ体と第２のおねじ体とを別体としたから、従来のよ
うにピッチの異なるねじをねじ軸に直列に形成して微小
送りする構造に比べて装置を小形化をすることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す一部断面した装置の
側面図、第２図はテーブルを早送りするとき裟説明図、
第３図は同じく微小送りするときの説明図、第４図はこ
の発明の他の実廠例を示す第１の駆動機構の側面図、第
５図は従来の装置を示す一部断面した側面図である。 ２２・・・テーブル（被駆動体）、２４・・・第１のめ
ねじ体、２５・・・第１のめねじ、２６・・・第１のお
ねじ体、２８・・・軸部（第２のめねじ体）、２９・・
・第１のおねじ、３３・・・第１の駆ｖＪ橢構、３９・
・・第２のめねじ、４０・・・第２のおねじ、４１・・
・第２のおねじ体、４３・・・第２の駆動償構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被駆動体に設けられた第１のめねじ体と、この第１のめ
   ねじ体に螺合された第１のおねじ体と、この第１のおね
   じ体を回転駆動するとともに上記第１のおねじ体の軸方
   向の移動に連動する第１の駆動機構と、上記第１のおね
   じ体にこれと軸心を一致させかつ上記第１のねめじ体の
   めねじのピッチよりも小さなピッチのめねじが形成され
   た第２のめねじ体と、この第２のめねじ体に螺合された
   第２のおねじ体と、この第２のおねじ体を回転駆動する
   とともに上記第２のおねじ体が軸方向に移動するのを阻
   止する第２の駆動機構とを具備したことを特徴とする送
   りねじ装置。