JPH01252433A - 集積物の分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数枚の紙などを積み重ねた集積物から、所
定枚数ごとに分離する際に用いる分離装置に関するもの
である。

（従来の技術） 従来、液体用紙容器などのブランクスを成形する場合、
所定枚数ごとに原紙を打扱き機などの機器に手作業で順
次供給して、原紙の加工処理が行なわれている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、打抜き機や紙容器の￥ｌＪ迄ラインの各
機器が改良されるに従って、製造ラインのスピードアッ
プがなされ、人手による上記分離供給作業では、各機器
の処理に供給スピードや充填精度などの点で追い付かな
くなり、このため製造ライン全体のスピード化が図れな
い現状であり、原紙分離供給のスピードアップが課題と
されるようになってきた。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記した従来の課題を考慮してなされたもの
で、積み重ねられた複数枚の紙などの集積物に対設配置
されるテーブル部と、前記テーブル部に枢支されて集積
物側に回動可能に設けられた送り込み部と、前記送り込
み部の自由端側に連結されたシリンダー装置を備え、前
記シリンダー装置の伸縮により送り込み部をテーブル部
と同じ水平面方向に間欠的に進退移動させるローラー位
置制御部と、送り込み部の開閉端側に位置し、集積物置
に挿入する受け刃を有した回転シリンダー装置を備えて
、受け刃がテーブル部の水平面方向に回動可能に設けら
れ、受け刃を集積物の角部に挿入し、集積物の集積域外
に後退させる間欠的な旋回移動をする受け刃口動部と、
リフターにより上下移動可能に支持され上面に集積物が
載置される載置板と、受け刃の挿入前に、前記載置板が
、受け刃の挿入位置より上方で所定枚数の集積物が位置
するように所定枚数分に対応した上昇ｍで上昇し、前記
受け刃の挿入後から送り込み部の後退後まで、受け刃が
支持した集積物下に送り込み部が入り込めるように所定
降下量で降下待ｔｌ［する昇降部とを具備したことを特
徴とする集積物の分離装置を提供して、従来の課題を解
消するものである。

（作　用） 本発明においては、集積物が載置されたりフタ−は上下
方向に移動して、分離したい所定枚数の厚さ分だけ所定
レベルより、すなわち受け刃の挿入レベルより上に位置
されるように動くものであって、まず所定枚数が挿入レ
ベルより上に位置すると、受け刃口動部の受け刃が回動
して集積物の角部に挿入する。次に載置板が所定降下吊
降下して受け刃に支持された集積物の下に隙間を形成し
、その隙間に送り込み部が移動して前記受け刃に支持さ
れている所定枚数の［１物をテーブル部上に導き、受け
刃が後退するとともに送り込み部はテーブル部側に後退
する。そののち所定枚数の集積物がテーブル部上に移動
し終ると、前記載置板が再びこの載買根上にある集積物
の上からの所定枚数を受け刃の挿入レベルより上に位置
されるように上昇して、前述した受け刃の挿入以降の工
程を繰り返して所定枚数の集積物を順次テーブル部側に
送り出すようになる。

〔実施例〕

つぎに、本発明を第１図から第６図に示す一実施例に基
づいて詳細に説明する。

図中１は分ＩＩＩＩ装置で、該分離装置１は、第１図に
示すように、原紙を集積した集積物Ａが載せ置かれる昇
降部２とこの昇降部２に近接配置される装置本体３とか
ら構成されている。前記昇降部２は集積物Ａを上面に載
置する載置板４とこの載置板４を後述する昇降量で上下
させるリフター５とからなり、装置本体３は下方に配置
されたコンベアなどの移動手段（図示せず）によって前
記集積物Ａ側に近ずけたり離したりすることができるよ
うに設けられている。

また装置本体３においては、！１積物Ａの側面に対して
受側端面６ａを平行にしたテーブル部６が対設配置され
ている。前記テーブル部６は上面６ｂに複数個の空気吹
き出し孔６Ｃを有しており、この空気吹き出し孔６Ｃが
ら空気を吹き出し、上面６ｂ上に置いた所定量の集積物
に対する滑性を高めたエアーブロアテーブルとして構成
されている。前記上面６ｂの受側端面６ａ側縁はわずか
に傾斜していて、分離されてくる集積物Ａを受け入れ易
くしているが、上面６ｂ全面を平坦にしてもよい。

上記テーブル部６の集積物側には送り込み部７が設けら
れている。前記送り込み部７は、受側端面６ａに位置し
たローラー８をプレート９が枢支し、このプレート９の
一端をテーブル部６の角部裏面に枢着したもので、プレ
ート９の他端側に穿設した長孔９ａにテーブル部６裏面
のビン６ｄが遊嵌してテーブル部６の水平面方向に所定
範囲で回動可能に設けられている。また前記プレート９
には、モーター１０が装着されていて、前記ローラー８
にギアを介して連結され、０−ラー８を回転駆動させる
ことができるようになっている。

上記テーブル部６において、送り込み部７の枢着部分の
逆サイド側には、ローラー位置制御部１１と受け刃口動
部１２とが設けられている。、前記ローラー位置制御部
１１は、伸縮可能なシリンダー装置１３を略く字状に屈
曲したアーム１４を介して前記プレート９の自由端部ｆ
ａ１１（長孔９ａ側〉に連結したもので、前記シリンダ
ー装置１３の伸縮によってローラー８が旋回移動しその
位置、動きが制御される。

前記量は刃口動部１２は、第２図に示すように、テーブ
ル部６の側面隅部に位置した回転シリンダー装置１５と
この回転シリンダー装置１５の回転軸１５ａに基１１６
ａ　　が取着固定された受け刃１６とからなるものであ
る。前記量は刃１Ｇにおいては、基端１６ａ側に位置す
る屈曲部１６ｂから集積物Ａ側に位置する刃部１６ｃ　
　にかけて上下方向にわずかに回動可能に設けられてい
るとともに、刃部１６ｃの下部に配したスプリング１６
ｄにより上方へ付勢されている。

これは後述する受け刃の集積物からの抜きに際して、刃
部１６ｃによる集積物の下面の傷付きを防止するもので
、バネによる付勢力で刃部１６Ｃを常時水平に保ち、扱
く際に刃先が当らないようになる。

受け刃口動部１２は前記回転シリンダー装置１５の回転
駆動により受け刃１６がテーブル部６と同じ水位面方向
に旋回移動し、その位置、動きも回転シリンダー１５に
よって制御されている。

つぎに、上記分離装置１の動作について説明する。まず
集積物Ａを載置した讐降部２に対して装置本体３が移動
手段によって定速で近ずく。このとき前記昇降部２は、
分離したい所定枚数分の集積物Ａが受け刃口動部１２の
受け刃１６の高さから上方に位置するように設定されて
いる。また送り込み部７のローラー８はテーブル部６の
受側端面６ａと平行に待機し、受け刃口転部１２の受け
刃１６も装置本体の進行方向に向き待機した状態にある
。

装置本体３が昇降部２に近接し、テーブル部６から前方
の所定位置■に集積物Ａが到達すると、その集積物への
到達をセンサーなどの検知手段が検出し、検知信号を受
けて装置本体３の受け刃口動部１２が作動して受け刃１
６が集積物Ａ側に回転して刃部１６ｅを角部に挿入する
（回転方向を矢印ａで示す）。すなわら所定位置■は受
け刃１６が回動したときに集積物への角部に挿入できる
位置として設定される。またこのときモーター１０が駆
動してローラー８が集積物Ａをテーブル部６上に引き上
げるように回転するとともに、昇降部２が降下し始める
（ローラー８の回転方向を矢印すで示す）（第３図参照
）。

受け刃１６は集積物側に挿入された時点で停止し、刃部
１６ｃ上の集積物Ａを支持するようになる。そして昇降
部２が降下すると受け刃１６で支持された集積物Ａと下
位の集積物Ａとが離れて、この間に隙間１７を形成する
ようになる（第６図参照）。

装置本体３に対して集積物Ａが所定位ｆｆＩＩに到達す
ると、その到達を検知手段が検知し、検知信号を受けて
ローラー位ｆｆ　！ＩＩ　１１１部１１のシリンダー装
置１３が伸長し始め、送り込み部７を集積物Ａ側に押し
出す。集積物Ａには上述したように受け刃１６によって
隙間１１が形成され、押し出された送り込み部７の開閉
端部、すなわちローラー８の端部がこの隙間１１内に入
り込むように設けられている（第４図参照）。ここで隙
間１７ができたときに持上げた集積物Ａ下側がバラけて
下方に膨らむ。ローラーを回転させずに入れると集積し
た紙はバラバラになってしまう恐れがある。そこでこれ
をそろえるためにローラー８を回転させながら隙間１７
に入れる。このとき昇降部２はローラー８が入り込む高
さ寸法の隙間１７が形成された時点でその降下を停止す
る。そしてローラー８の端部が隙間１１内に入り込むと
受け刃口動部１２が作動し受け刃１６を集積物Ａ側から
引き戻す。受け刃１６で支持されていた所定分の集積物
Ａはローラー８に乗り、このローラー８の回転でテーブ
ル部６側への移動を開始し始める。

さらに装置本体３の前進移動により、集積物Ａが所定位
置■に到達すると、その到達を検知手段が検知し、検知
信号を受けてローラー位置制御部１１のシリンダー装置
１３が縮小し、送り込み部７を引き戻してローラー８を
テーブル部６と平行に位置させる。この時点では前記ロ
ーラー８が集積物に形成された前記隙間１７内にあり、
ローラー８に乗った上位の集積物へを確実にテーブル部
６側に送り出し始めている。また装置本体３の前進も停
止し、ローラー８の回転によって所定枚数の集積物へが
テーブル部６上に送られ、昇降部２の集積物Ａと分離さ
れるようになる（第５図参照）。

集積物の分離が完了した時点で装置本体３は待機状１Ｊ
３（ローラーがテーブル部と平行となり、受け刃が進行
方向に向いた状態）のままで昇降部２から後退する。前
記装置本体３が後退する昇降部２は再び上昇して、昇降
板上に残存した集積物Ａの上位から所定枚数分が受け刃
の位置から上にくるように、すなわち分離したい所定枚
数分の厚さ寸法に対応した上昇量に前回の降下量に対応
した上昇量を加えて上昇し、停止する。そして昇降部２
が停止した時点で装置本体が前進し始め、昇降部の昇降
に対して装置本体の受け刃口動部と送り込み部との動作
に連動してそれぞれ間欠的な動作を行ない、上述した工
程を繰り返して、昇降部２上に！置されている集積物Ａ
から所定枚数の集積物へを順次分離していく。

なお、上記した一実施例においては、送り込み部の集積
物に対しての進入量は小さいが、この進入量を大きくし
て、すなわち集積物内を横断する形で所定の集積物をテ
ーブル部上に送り上げるように構成してもよい。

〔発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、集積物の分離装
置は、積み重ねられた複数枚の紙などの集積物に対設配
置されるテーブル部と、前記テーブル部に枢支されて集
積物側に回動可能に設けられた送り込み部と、前配送り
込み部の自由端側に連結されたシリンダー装置を備え、
前記シリンダー装置の伸縮により送り込み部をテーブル
部と同じ水平面方向に間欠的に進退移動させるローラー
位置制御部と、送り込み部の開閉端側に位置し、集積物
間に挿入する受け刃を有した回転シリンダー載置を備え
て、受け刃がテーブル部の水平面方向に回動可能に設け
られ、受け刃を集積物の角部に挿入し、集積物の集積域
外に後退させる間欠的な旋回移動をする受け刃口動部と
、リフターにより上下移動可能に支持され上面に集積物
が載置される載置板と、受け刃の挿入前に、前記載置板
が、受け刃の挿入位置より上方で所定枚数の集積物が位
置するように所定枚数分に対応した上昇量で上昇し、前
記受け刃の挿入後から送り込み部の後退後まで、受け刃
が支持した集積物下に送り込み部が入り込めるように所
定降下量で降下待機する昇降部とを具備したので、集積
物から所定枚数の集積物を人手を介することなく順次分
離して、人口の手作業を省略することができるとともに
、加工機器側を待機させることなく所定枚数の集積物を
供給できるようになって、製造ラインの＾連化が図れる
ようになるなど、実用性にすぐれた効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る集積物の分離装置の一実施例を示
す説明図、第２図は一実施例における受け刃口動部を示
す説明図、第３図から第５図は一実施例の動作を示すも
ので、第３図は￥ｉ装置本体昇降部に近接する状態を示
す説明図、第４図は送り込み部が移動した状態を示す説
明図、第５図は集積物をテーブル部上に分離移動させる
状態を示す説明図、第６図は送り込み部の集積物への入
り込み状態を示す説明図である。 １・・・・・・分離装置 ２・・・・・・昇降部 ３・・・・・・装置本体 ６・・・・・・テーブル部 ６ａ・・・・・・受側端面 ７・・・・・・送り込み部 ８・・・・・・ローラー １１・・・・・・ローラー位置制御部 １２・・・・・・受け刃口動部 １６・・・・・・受け刃 １７・・・・・・隙間 Ａ・・・・・・集積物 特許出願人　　　凸版印刷株式会社 同　　　　　福石技研株式会社 ＠３日 第４図 第５日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 積み重ねられた複数枚の紙などの集積物に対設配置され
   るテーブル部（６）と、 前記テーブル部（６）に枢支されて集積物側に回動可能
   に設けられた送り込み部（７）と、前記送り込み部（７
   ）の自由端側に連結されたシリンダー装置（１３）を備
   え、前記シリンダー装置（１３）の伸縮により送り込み
   部（７）をテーブル部（６）と同じ水平面方向に間欠的
   に進退移動させるローラー位置制御部（１１）と、 送り込み部（７）の開閉端側に位置し、集積物間に挿入
   する受け刃（１６）を有した回転シリンダー装置（１５
   ）を備えて、受け刃（１６）がテーブル部（６）の水平
   面方向に回動可能に設けられ、受け刃（１６）を集積物
   の角部に挿入し、集積物の集積域外に後退させる間欠的
   な旋回移動をする受け刃回動部（１２）と、 リフター（５）により上下移動可能に支持され上面に集
   積物が載置される載置板（４）と、受け刃（１６）の挿
   入前に、前記載置板（４）が、受け刃（１６）の挿入位
   置より上方で所定枚数の集積物が位置するように所定枚
   数分に対応した上昇量で上昇し、前記受け刃（１６）の
   挿入後から送り込み部（７）の後退後まで、受け刃（１
   ６）が支持した集積物下に送り込み部（７）が入り込め
   るように所定降下量で降下待機する昇降部（２）と を具備したことを特徴とする集積物の分離装置。