JPH01252437A - リードフレーム搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、マガジン内に積層収納されたリードフレーム
を水平に抜き出して、金型装置等の次工程へ搬送するた
めの搬送機構に関する。

「従来の技術」 例えば、ワイヤボンディング後のリードフレームに樹脂
パッケージを形成するトランスファー成形装置において
は、その成形サイクルに合わせてリードフレームを金型
内に自動供給するだめの搬送機構が併設される場合があ
る。

この種の搬送機構として、従来では、水平状態におかれ
たリードフレームの中央部両側縁を一対の支持爪で挾み
込み、この支持爪を移動させる構成のものが多用されて
いた。

「発明が解決しようとする課題」 しかし上記の搬送機構では、リードフレームの両側縁を
リードフレームが落下しない程度の力で挾むため、リー
ドフレームが幅方向に僅かに撓むことが避けられず、そ
の際の応力によりワイヤに張力がかかって接合面が剥離
したり、ワイヤが断線する場合があり、ワイヤ細線化に
伴い重大視されつつある。

また、上記機構では、リードフレームを寸法変更する場
合には、支持爪の寸法や係止幅をその都度設定し直さな
ければならず、汎用性に乏しいという問題もあった。

「課題を解決するための手段」 本発明は上記課題を解決するためになされたもので、水
平に延びて開閉操作可能な上爪および下爪をそれぞれ備
えた第１爪支持体および第２爪支持体と、これら爪支持
体の各爪が同一水平面上で長方形の対向辺位置を保つよ
うに、各爪支持体をそれぞれ別個に移動させうる駆動手
段とを設けたことを特徴とする。

「作　用」 本発明の搬送機構では、第２爪支持体の上爪および下爪
によりリードフレーム前端部の素子間隙部分を水平に挾
むとともに、第１爪支持体の上爪および下爪を開いて、
この下爪の上に前記リードフレームの後端部を水平に載
せ、この状態で各爪支持体を同一方向に移動させてリー
ドフレームを搬送する。これにより、リードフレームを
支持爪で幅方向に挾んで移送する場合に比べ、リードフ
レームに応力が加わりにくく、ワイヤ剥離や断線等のト
ラブルを防ぐことができる。

「実施例」 以下、図面を参照して、本発明に係わるリードフレーム
搬送機構の一例を採用したトランスファー成形装置を説
明する。

始めに、第１図ないし第５図を用いて、成形装置全体の
概略を述べる。なり１第１図は装置の正面図、第２図は
平面図、第３図は右側面図、第４図および第５図はカバ
ー装着状態の右側面図および左側面図であり、以下の説
明で用いる前後左右は、装置を正面から見た状態に準じ
るものとする。

図中符号ｌは、基台２上に固定されたマガジン載置台で
、その上には直方体状のマガジンＭが等間隔に複数並べ
て載せられている。また、３はマガジンＭを載置台１か
ら一基づつ持ち上げ、ターンテーブル４上へと移すマガ
ジン移送機構である。

前記ターンテーブル４は、マガジンＭを回転輪心から偏
心して載置できるもので、説明の便宜上マガジン載置台
１に近い位置（図中Ｐｉ）を載置位置、反対側（Ｐ２）
を半回転位置と称する。モして５はフレーム押出機構で
あり、ＰｌまたはＰ２にあるマガジンＭから各１枚づつ
リードフレームＬを押し出す。押し出されたり一ド７レ
ームしは、タブレット供給機構７から順次供給される樹
脂タブレットＴ・・・と共に、フレーム移送機構６によ
りトランスファー金型８内に移送される。　このトラン
スファー金型８の背後には、上型と下型の対向面を清掃
するためのクリーニング機構９が設ｉｔられている。

そして、前記トランスファー金型８で樹脂パッケージが
形成されたカル付きリードフレームＬは、ゲートブレー
ク機構１０によってカルと分離され、製品収納機構１１
によりラック１２内に順次収められるようになっている
。

次に、第６図ないし第１１図を用いて、本発明と密接に
関係する前記マガジン移送機構３、ターンテーブル４、
フレーム押出機構５と、本発明の主要部であるフレーム
搬送機構６について詳細に説明する。なおマガジンＭは
、第６図に示すように、内側に多数の水平１１１１３Ａ
が形成された一対の側板１３と、これら側板１３の上下
端を連結した底板１４とからなるもので、前記水平溝１
３Ａに沿って所定枚数のリードフレームＬを積層状に収
納する。

載置台１上のマガジンＭ・・・の上方には、第７図に示
すように、ターンテーブル４を越えて延びるボールスク
リュウ１５が水平に配置され、その前端はステッピング
モータ１６に接続されている。

このボールスクリュウ１５には、ボールナツト１７を介
してチャック支持体１８が取り付けられ、このチャック
支持体１８は、両端のレール受け１９を介して、固定板
２０に支持された水平レール２１に沿って摺動可能とさ
れている。

前記チャック支持体１８には、その中央にエアシリンダ
２２が下向きに貫通固定されるとともに、両端部にはガ
イドバー２３が垂直かつ摺動可能に貫通され、前記エア
シリンダ２２のロッドおよび各ガイドバー２３の下端に
昇降板２４が固定されている。この昇降板２４には、下
向きに一対の挾み爪２５Ａを備えたエアーチャック２５
が固定され、エア供給によりマガジンＭの中央部上端を
挾持する構成となっている。

一方、ターンテーブル４は、第１図に示すようにエア回
転駆動器２６上に水平に固定されたうえ、このエア回転
駆動器２６がステッピングモータ等を内蔵した昇降駆動
器２７上に連結され、エア供給により１８０°正逆回転
されるとともに、高精度で昇降操作される。また、ター
ンテーブル４の上面には、載置位置Ｐ１と半回転位置Ｐ
２とを隔てる仕切り４Ａが固定されている。

次に、リードフレーム押出機構５を説明する。

第７図に示すように、ターンテーブル４の前方には、マ
ガジンＭの長手方向に沿って押出支持板２８が配置され
、基台２上に固定されたエアシリンダ２９により、ター
ンテーブル４に向けて一対のガイドバー３０に沿って進
退操作可能とされている。この押出支持体２８の両端に
は、軸受３１を介してポールスクリュウ３２が平行に支
持され、ステッピングモータ３３で回転駆動されるよう
になっている。このポールスクリュウ３２には、ポール
ナツト３４を介してアーム支持体３５が取り付けられ、
図示しないガイドバーに沿って摺動可能とされている。

このアーム支持体３５には、水平部３６Ａとその先端か
ら下に延びる垂直部３６Ｂとからなるアーム３６が取り
付けられており、シリンダ２９のロッドを突出させた状
態でポールスクリュウ３２を回転させると、アーム垂直
部３６Ｂの下端がＰｌにあるマガジンＭからリードフレ
ームＬを１枚押し出しく第８図参照）、一方、シリンダ
２９のロッドを後退させた場合には、Ｐ２にあるマガジ
ンＭからリードフレームＬを１枚押し出す構成となって
いる。

次に、フレーム移送機構６について説明する。

第１０図および第１１図に示すように、ターンテーブル
４の近傍からは、リードフレームの導出方向に沿って２
本のガイドバー４０が平行に配置され、金型８の後方を
通過して装置の右端で固定されている。また、これらガ
イドバー４０と平行に２本のポールスクリュウ（駆動手
段）４１が支持され、それぞれ別のステッピングモータ
（図示路）で駆動されるようになっている。

これらガイドバー４０とボールスクリュウ４１には、タ
ーンテーブル４に近い方から順に、第１爪支持体４２お
よび第２爪支持体４３が取り付けられている。これら爪
支持体４２．４３はＬ字状をなし、その垂直部に前記ガ
イドバー４０およびポールスクリュウ４１が挿通され、
片方のボールスクリュウ４１のみにポールナツト４４を
介して噛合されている。したがって、第１爪支持体４２
と第２爪支持体４３は、それぞれ別個のボールスクリュ
ウ４１により駆動される。

各爪支持体４２．４３の右側面には、それぞれサーボモ
ータ４５が固定され、このサーボモータ４５の回転軸に
はピニオン４６が固定されている。

また各爪支持体４２．４３の水平部内には、第１１図の
ように一対のラック部材４７がそれぞれポス４８・・・
により水平に支持され、各ラック部材４７は前記ピニオ
ン４６の上端および下端にそれぞれ噛み合わされている
。

さらにこれらラック部材４７には、一端部にそれぞれツ
インロッドシリンダ４９が下向きに固定されるとともに
、他端部は、反対側のツインロッドシリンダ４９に水平
に固定された筒体５０に挿通されている。これにより、
ピニオン４６を図中矢印方向に回転させると、各ツイン
ロッドシリンダ４９が図中二点鎖線の位置まで同時に開
閉動作する。

各ツインロッドシリンダ４９のロッド下端には、水平に
延びる上爪５１Ａおよび下爪５１Ｂを備えたチャックシ
リンダ５２が互いに向き合って取り付けられている。そ
して、ツインロッドシリンダ４９のロッドを下降させた
状態で、各チャックシリンダ５２にエア供給すると、上
爪５１Ａ・下爪５１Ｂが互いに接近して閉じ、その閉じ
た面が金型分割面ＰＬの高さと一致するようになってい
る。

第２爪支持体４３の下面にはまた、タブレット移送機構
５３が設けられている。このタブレット移送機構５３は
、タブレット供給機構７によりタブレット載置台５４上
に一列に並べられる複数のタブレットＴを、一対のクラ
ンプ板５５ではさみ込み、この状態でリードフレームＬ
とともに金型８内に移送し、下型に形成された樹脂ポッ
トに落とし込む構成となっている。

次に、上記装置の使用方法を説明する。

この搬送装置では、まず第７図のように、ポールスクリ
ュウ１５を回転させて載置台ｌにあるマガジンＭの上に
チャック支持体１８を移動し、エアシリンダ２２を作動
させてエアチャック２５を降下させ、その挾み爪２５Ａ
でマガジンＭを挾む。

次いでマガジンＭを持ち上げ、ターンテーブル４の載置
位置Ｐ１まで移動し、ここにマガジンＭを載せる。

こうしてマガジンＭを載せたら、ターンテーブル４の高
さを必要に応じて調節し、押出アーム３６の下端がマガ
ジンＭ内で一番上にあるリードフレームＬより僅かに低
くなるようにする。そして、シリンダ２９のロッドを突
き出した状態で、押出アーム３６を移動させ、Ｐｌにあ
るマガジンＭからリードフレームＬを１枚押し出し、こ
のリードフレームＬの先端を、第１爪支持体４２の閉じ
た上爪５１Ａおよび下爪５１Ｂの側面に軽く当てて停め
る。この動作により、リードフレームＬは正確に位置決
めされる。

次に、リードフレームＬを当接させた上爪５１Ａ・下爪
５１Ｂを開いたうえ、第１爪支持体４２をターンテーブ
ル４側に移動し、上爪５１Ａと下爪５１Ｂとの間にリー
ドフレームＬを所定長通し、その素子の間隙部分を挾み
込む。そして、この状態のまま、第１爪支持体４２を第
２爪支持体４３側に移動させ、マガジンＭからリードフ
レームＬを完全に引き抜くとともに、第２爪支持体４３
の爪５１Ａ、５１Ｂの間にリードフレームＬを所定の長
さだけ通し、これらの爪５１Ａ、５１Ｂで素子間隙部分
を挾んで固定する。そして、第１爪支持体４２の爪５１
Ａ、５１Ｂを開いて、これを最初の位置に戻す。

次に、ターンテーブル４をエア回転駆動機２６により半
回転させてマガジンＭを半回転位置Ｐ２に移し、さらに
昇降駆動機２７により、ターンテーブル４をマガジンＭ
内におけるリードフレームＬの積層間隔分、上昇させる
。そして、シリンダ２９のロッドを後退させて、再び押
出アーム３６を移動させ、半回転位置Ｐ２にあるマガジ
ンＭから、−組上にあるリードフレームＬを前記と同方
向に押し出す。そして以下、前記１枚目と全く同様の操
作を、先程と反対側の爪５１Ａ、５１Ｂ・・・で行なう
ことにより、最終的に、第２爪支持体４３の両方の爪５
１Ａ、５１Ｂで各１枚づつリードフレームＬをはさみ込
むとともに、これらリードフレームＬの他端部を、第１
爪支持体４２の各下爪５１Ｂで支えた状態とする。

こうして２枚のリードフレームＬを支えたら、次に各爪
支持体４２．４３の全てのツインロッドシリンダ４９・
・・のロッドを後退させ、各リードフレームＬを水平状
態に保ったまま上昇させ、下爪５１Ｂの下端が金型の分
割面ＰＬより若干高くなるようにする。そして、第２爪
支持体４３および第１爪支持体４２を金型８の下型上に
同時に移動させた後、さらに各チャックシリンダ５２を
降下させ、リードフレームＬに形成されている位置決め
孔を、下型の上面に形成されている位置決め用突起に嵌
合させる。そして第２爪支持体４３の冬瓜５１Ａ、５１
Ｂを開いたうえ、各サーボモータ４５に通電して冬瓜５
１Ａ、５１Ｂを両側方に開き、各リードフレームＬを解
放して下型へのセットを完了する。

なお、以上の１サイクルが完了したら、ターンテーブル
４を、マガジンＭ内でのリードフレーム積層間隔だけ再
び上昇させるとともに半回転させ、上記のサイクルを初
めから再び繰り返す。

また、マガジンＭが空になった場合には、マガジン移送
機構３を作動させて載置位置ＰＩに移した空のマガジン
Ｍを、元あった載置台ｌ上に戻すとともに、載置台ｌか
ら新たなマガジンＭを運んで米て載置位置Ｐｉに載せ、
サイクルを続行する。

以上説明したリードフレーム搬送機構によれば、リード
フレームＬの一端部を第２爪支持体４３の上爪５１Ａ・
下爪５１Ｂによって厚さ方向にはさむとともに、他端部
を第１爪支持体４２の下爪５１Ｂに載せて支えた状態で
移送するので、リードフレームＬは幅方向および長手方
向のいずれにも撓むことがなく、リードフレームを幅方
向に挾む従来の搬送機構に比べて、リードフレームに応
力が加わりに＜＜、ワイヤが剥離または断線する等のト
ラブルを効果的に防ぐことができる。

また、上爪および下爪でリードフレームを水平に挾む構
成であるから、リードフレームの寸法が変更された場合
にも、従来の搬送機構のように爪の寸法や開閉動作量を
変更する必要が殆どなく、汎用性に優れている。さらに
この例では、移動量が任意に設定できるボールスクリュ
ウでリードフレーム搬送を行なう構成なので、動作プロ
グラムの変更だけであらゆる寸法のリードフレームに容
易に対応できる利点を有する。

なお、前記実施例では各爪支持体４２．４３を同一ガイ
ドパー４０に沿って水平移動させていたが、その他、鉛
直方向や傾斜方向に平行移動させることも可能である。

また、その他各部の構成や動作も、必要に応じて適宜変
更してよい。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明のリードフレーム搬送機構
では、リードフレームの一端部の素子間隙部分を第２爪
支持体の上爪・下爪によって厚さ方向にはさむとともに
、他端部を第１爪支持体の下爪に載せて水平な状態で移
送するので、リードフレームは幅方向および長手方向の
いずれにも撓むことがなく、リードフレームを幅方向に
挾む従来の搬送機構に比べてリードフレームに応力が加
わりに＜＜、ワイヤに張力がかかって剥離または断線す
る等のトラブルを効果的に防ぐことができる。また、リ
ードフレームの寸法が変更された場合にも、従来の搬送
機構のように爪の寸法や開閉動作量を変更する必要が殆
どなく、汎用性に優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は、本発明に係わるリードフレーム
搬送機構の一例を採用したトランスファー成形装置の全
体概略を示し、第１図は正面図、第２図は平面図、第３
図は右側面図、第４図および第５図はカバーを付けた状
態の右側面図および左側面図である。 また、第６図はマガジンの斜視図、第７図はマガジン移
送機構およびフレーム押出機構を示す平面図、第８図お
よび第９図はマガジン移送機構を示す側面図および正面
図、第１０図および第１１図は、本発明主要部のリード
フレーム搬送機構を示す平面図および側面図である。 Ｌ・・・！Ｊ−Ｆ７レーム、Ｍ・・・マガジン、６・・
・リードフレーム搬送機構、４０・・・ガイドバー、４
１・・・ボールスクリュウ（駆動！！！購）、４２・・
・第１爪支持体、４３・・・第２爪支持体、４５・・・
サーボモータ、４６・・・ピニオン、４７・・・ラック
部材、４９−・・ツインロッドシリンダ、５１Ａ・・・
上爪、　　　　５１Ｂ・・・下爪、５２・・・チャック
シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　水平に延びて開閉操作可能な上爪および下爪をそれぞ
   れ備えた第１爪支持体および第２爪支持体と、これら爪
   支持体の各爪が同一水平面上で長方形の対向辺位置を保
   つように、各爪支持体をそれぞれ別個に移動させうる駆
   動手段とを設けたことを特徴とするリードフレーム搬送
   機構。