JPH01252460A - 自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば銀行の機械化コーナなどに設置され
、紙幣の入金および出金を自動的に行なう入出金装置な
どの自動取引装置に関する。

（従来技術） 近年、この種の自動取引装置において、運用資金の効率
化を図るために入金された紙幣を出金の紙幣に当てる紙
幣循環式の自動取引装置が実用化されている。

この自動取引装置は、通常、搬送路を介して取込み搬送
された入金紙幣を収納したり出金用紙幣として取出す機
能を有した金庫カセットを使用するようにしている。

第３１図（、）　（ｂ）は、従来の金庫カセフトの構成
を示すもので、ａは収納部であり、この収納部ａの上部
の一側縁側に形成された受入口すに対応して集積手段と
しての集積ローラＣおよび叩き車ｄが設けられており、
これら集積ローラＣおよび叩き車ｄＫより図示しない搬
送路を介して取込み搬送され九入金紙幣Ａを収納部ａＫ
送シ込んで水平に集積するよう罠なっている・ まな、収納部１の上部の他端縁側く形成された敗上巻・
に対応して取出手段としての取出ローラｆおよびグート
ローラｇが設けられ、これら取出ローラｆおよびｆ−）
ローラｇにより収納部ａ内の紙幣人を順次−枚ずつ取出
すようＫなっている。

また、前記叩き車ｄおよびグートローラｇの下方に位置
して仕切手段としてのフラッノ４ｉ、１が設けられてい
て、前記収納部ａｌｃ収納された紙幣Ａを保持してフラ
ッ”　ｉ　＊　１の上面側に集積空間りを形成するよう
になりている。

また、収納部ａ内の上部には押込板ｊが設けられており
、この押込板ｊの下降動作によシ７ラッノ＃ｌ＃１上の
集積空間りに集積された紙幣Ａをフラッパｉ、１の下面
側圧押込むよう釦なっているとともＫ、収納部ａＫは図
示しないスズリングによシ常時上方に付勢されたバック
アツプ板ｋが設けられていて収容された紙幣人を常時上
方に押上げており、出金動作時に最上端の紙幣ＡＩ取出
ローラｆに当接させるようになっている。

また、出金準備段階においては、収容された紙幣Ａの最
上面を押込板ｊによシ押えた状態でフラッパｉ＋１を開
放し、ついで、押込板ｊを上昇させて押え力を徐々に解
除することによシ紙幣Ａ・・・をバックアツプ板にの押
上げ力で押し上げ、取出ローラｆに当接させるようにな
っている。

また、収納部ａの幅寸法Ｈは、紙幣Ａの幅寸法りよシも
少し広くして隙間Ｃがとれるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の構成にあっては、収納
部ａの一部で形成される集積空間りに紙幣Ａを集積する
と、第３１図（ａ）で示すように、紙幣Ａは寸法Ｈの間
に幅Ｃのずれをもってランダムに集積される。そして、
紙幣Ａの前後方向（図中左右方向）の一端が収納部ａの
内壁面に接触した状態となり、紙幣Ａを上下に移動する
とき摩擦抵抗力が発生する。この抵抗力は収納紙幣Ａの
量が増加するＫつれて増す。

特に収納紙幣Ａを出金する場合、収納紙幣Ａの量が多く
抵抗力が過大だとバックアツプ板にの押上げ力で押上げ
ても取出ローラｆとの間に所定の押付は力が発生せず、
取出しが不安定になったり、全く押付は力が得られずに
取出し不良が生じることがあるといった問題があった。

なお、このような問題に対し、収納部ａの寸法Ｈを大き
く、すなわち、隙間Ｃを大きくとることが考えられるが
、隙間Ｃを大きくとると収納部息の内壁面と接する紙幣
端の腰が弱くなシ抵抗力は減少するが集積された紙幣Ａ
は整位されなくなるから、取出し時において紙幣Ａが傾
いた状態で取出されるいわゆるスキュー現象が生じ易く
なり、取出し時の安定性を低下させるといった問題があ
る。

また、紙幣Ａの収容量に応じた抵抗力を予め把握してお
いて、その分だけ大きなパックアップ力で紙幣Ａを押上
げる方法が考えられるが、このような方法では集積した
紙幣を取出すＫは良いが係員により整位されて第３１図
（ｂ）で示すように整然と手差しセットされた紙幣Ａの
場合には、取出ローラｆに対する押付は力が所定の押付
は力より過大となシ、２枚取出しの発生など取出しが不
安定になったシ取出しに必要な駆動力が増したりすると
いった問題があった。

本発明は、上記事情に基づきなされたもので、その目的
とするところは、紙幣を整位して集積できるとともに紙
幣が金庫カセット内で移動する際の抵抗力を小さくでき
安定して多量の紙幣の収納と取出しが行なえる金庫カセ
ットを備えた自動取引装置を提供しようとするものであ
る。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題を解決するために、搬送路により取
込み搬送された入金紙幣を収納したり、収納された紙幣
を出金紙幣として取出す機能を有した金庫カセットを具
備してなる自動取引装置において、前記金庫カセットは
、前記搬送路により取込み搬送された入金紙幣を集積す
る集積手段と、この集積手段により集積された紙幣を収
納するための収納部と、この収納部に収納された紙幣を
保持して集積空間を形成する仕切手段と、前記収納部に
収容され九紙幣を出金紙幣として取出す取出手段と、こ
の取出手段の近傍に設けられ前記９に積手段による集積
動作時には収納部に突出して集積空間の幅を狭めるとと
もに前記取出手段による取出し動作時に収納部から退避
する集積ガイド部材とを具備してなる構成としたもので
ある。

（作用） すなわち、本発明は、上記の構成とすることにより、集
積手段による集積動作時には集積ガイド部材が収納部に
突出して集積空間の幅をほぼ紙幣の幅に狭めることが可
能となシ、これによシ紙幣が整位状態で集積され整然と
収納できる。また、収納部から集積ガイド部材が退避し
て紙幣の幅より少し大きくすることが可能となシ、紙幣
が移動する際の抵抗力を小さくでき、安定して多量の紙
幣を収納したり取出したシすることが可能となる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を第１図ないし第３０図を参
照して説明する。第２図は本発明の自動取引装置として
の紙幣自動循環式の入出金装置を示す。この入出金装置
１は装置本体２の接客面側に操作盤部３が形成されてお
シ、その垂直操作盤部３ａには通帳挿入口４、カード挿
入口５、および伝票発行口６が、また、水平操作盤部３
ｂには入金口と出金口を兼用する入出金ロア、複数の操
作ブタン８・・・を有した操作部９、および案内表示部
（ＣＲＴ表示部）１０が設け・られている。　　　”ま
た、装置本体２内には、上記通帳挿入口４から挿入され
た通帳を受入れてその磁気情報の読取シおよび記録を行
なうとともに取引内容の印字を行なう通帳読取シ印字装
置（図示しない）、カード挿入口５から挿入された磁気
カードの取扱いと上記伝票発行口６への伝票発行、およ
び控ツヤーナルの作成を行なうカード／伝票処理ユニッ
ト装置１ノが設けられている。さらに、装置本体２内に
は取忘れ紙幣Ａの入金返却、取忘れ回収、装填および精
査機能を備えた入出金機構１２、および内部モニタ装置
１３が収納されている。

つぎに、第３図を参照して入出金機構１２の構成を説明
する。図中１４ｔｔｔｔ入出金機構１２の上部ユニット
であシ、１４ｂは下部ユニットである。

この上部ユニッ）１４＆内の前側（接客面方向）上部に
は前記入出金ロアに対応して紙幣取込／取出装置１５が
設けられている。

また、上記下部ユニット１４ｂ内には、前から後に第１
．第２．第３の金庫カセット１６．１７゜１８が配置さ
れていて、万円紙幣収納部２０、千円紙幣収納部２ノ、
および出金不適合紙幣収納部としての立子円／排除／回
収紙幣収納部２２を構成している。また、上部ユニット
１４１Ｌの後側には第４の金庫カセット１９が配置され
装填紙幣収納部２３を構成している。

上記第１ないし第４の金庫カセット１６．１７゜１１１
．１９には、後述するように集積／取出機構２４．２５
．２６．２７および他の機構が組込まれている。

また、第１ないし第３の金庫カセット１６．１７゜１８
は、入出金機構１２の下部ユニット１４ｂの搬送部３０
を上方に回動することにより、上方に引出せるようにな
っている（第４図参照）。

また、第４の金庫カセット１９も同様に上部ユニット１
４ＩＬの搬送部３１を上方に回動することにより上方に
引出せるようになっている。

また、上部ユニット本体１４＆内の前側上下方向はぼ中
央部には鑑査部３５が配置されているとともＫ、この上
方には出金−時集積部３６、入金−時集積部３７が設け
られている。

また、上部ユニッ）１４ｍおよび下部ユニット１４ｂ内
には紙幣搬送路３８が形成されていて紙幣人を各部に搬
送し得るようになっているとともに分岐部には図示しな
いロータリンレノイドを駆動源とする振分ゲート３９ａ
〜３９ｊが配設さ１している。さらに、紙幣搬送路３８
の途中には各所に紙幣通過検知器４０ｍ〜４０ｐが、ま
た、紙幣Ａ・・・が集積される各集積箇所には紙幣有無
検知器（残留チエツクセンサ）４１ｈ　〜４ｄｄ、１５
　ｉ　（第５図参照）、３２０（第１図参照）が配置さ
れた構成となっている。上記紙幣通過検知器４０ａ〜４
０ｐおよび紙幣有無検知器４１ｈ　〜４Ｊｄ　、１５１
，３２０は発光素子と受光素子とからなる周知の構成で
ある。

なお、各紙幣収納部２０，２１．２２．２３にはそれぞ
れ空検知器４２、空予備検知器４３および満杯検知器４
４、満杯予備検知器４５が設けられている。上記各検知
器４２．４３，４４．４５はたとえばマイクロスイッチ
で構成され、バックアツプ体３１０によってオン−オフ
するようになっている。

つぎに、第５図を参照して、前記入出金ロアおよびこの
入出金ロアに対向して配置された紙幣取込み／取出装置
１５を説明する。図中１０３はフロント・母ネル１０１
の配置側に設けられ、紙幣受部としての集積部１５４に
集積された紙幣Ａを順次−枚ずつ取込む取込ローラであ
り、取込駆動モータ１０４で駆動されるようになってい
る。取込駆動モータ１０４の軸には検知プレート１０５
が設けられ、取込みタイミング検知スイッチ１０６によ
りイニシャルポジションが検知される。１０７は紙幣Ａ
を立体状態に支持する第１のフロアで、フロアピン１０
Ｂを介してリンク１０９に連結されている。リンク１０
９はリンクビン１１０を介して揺動自在に支持されてお
シ、フロア駆動モータ１１１の軸に設けられた偏心カム
１１２の回動で揺動し、この揺動で第１のフロア１０７
が上下に振動するようになっている。そしてこの第１の
フロア１０７は、第６図に示すように、櫛状に形成され
、硬貨などの異物の通過が充分に可能かつ第６図および
第７図で示すように２つに折ｉすれた状態で挿入された
紙幣Ａ′の角部が落ち込むような複数の隙間１１３・・
・を有している。

図中１５６は折畳紙幣Ａ”ｋ受ける第２のフロアで第８
図に示すように第１のフロア１０７よυ低い位置に設け
られており第１のフロア１０７と同様に櫛歯状に形成さ
れている。

図中１５７．１５７は発光素子１５７ａと受光素子１５
７ｂとからなる検知器であり、第１のフロア１０７と第
２のフロア１５６の隙間を光学的に検出している◎ また、第５図に示す１１５はシャッタ（扉）であり、シ
ャッタロック解除ンレノイド１１６を動作させ、かつシ
ャッタ駆動モータ１１７を動作させて開くことができ、
完全に開いたことはシャツタ開検知セル１１８で検知す
ることができ、また、シャッタ１１５を閉じるときはシ
ャッタ駆動モータ１１７を逆回転させ、完全に閉じたか
どうかはシャツタ閉検知セル１１９で検知することがで
きるようになっている。１２０は紙幣Ａの高さ位置検知
セルで、紙幣Ａの投入方向を間違えた場合などの検知が
可能である。

１２５は取込ローラ１０３に対向して配置され、取込駆
動モータ１０４に連動して取込ローラ１０３の回転の逆
方向に回転して紙幣Ａの二枚取りを防止するｆ−）ロー
ラ、１２６は紙幣Ａを取込ローラ１０３とｒ−）ローラ
１２５との間の取込み部１５５に送込む送込ローラ、１
２７は紙幣Ａを集積部１５４に放出する放出ローラ、１
２８は第１のフロア１０７の下方に設けられた硬貨、ク
リップ等の異物を受ける受皿である。

フロントノ母ネル１０１およびバノクアッｆ１０２は、
第９図に示すように、それぞれ軸受１３０゜１３１を介
してスライドシ、ヤフト１３２に摺動自在に支持されて
いる。これらフロントパネル１０１およびパ、クアッｆ
１０２には突片１３３，１３４が設けられ、フロントツ
タネル１θノの突片１３３にフロントパネルビン１３５
が取付けられ、また、バックアップ１０２の突片１３４
に長孔１３６が形成され、この長孔１３６に前記フロン
）　／？パネルン１３５が摺動自在に嵌合している。フ
ロントノ豐ネル１０１およびバックアップ１０２は、そ
れぞれスプリング１３７．１３１１を介して取込ローラ
１０３の配置側（図中左方向）に弾性的に付勢され、ま
たフロント／’Ｐネル１０１には取込ローラ１０３と対
向する部分に切欠部１３９が形成され、フロン）Ａネル
１０１が取込ローラ１０３の配置側側に移動するのに伴
い、相対的に取込ローラ１０３の一部が前記切欠部１３
９全通して入れ子の状態でフロン）　Ｉ？パネル０ノの
内側つまり紙幣Ａの集積部１５４に突出するようになっ
ている。１４０はフロントノ母ネル１０ノの取込ローラ
１０３側への移動範囲を規制するストツノ！、１４１は
バックアップ駆動モータで、このバックアップ駆動モー
タ１４１の軸にレバー１４２が取付けられている。

バックアップ１０２の軸受１３１にはバックアップピン
１４３を取付けられ、このバックアップピン１４３がス
プリング１３８の付勢力に抗してレバー１４３に轟接し
、また、この状態でフロントパネルピン１３５が長孔１
３６の一端縁に当接し、これによりフロントツヤネル１
０１およびノぐツクアノニア’　１０２が互いに平行に
離間対向してグートローラ１２５と放出ローラ１２７と
の間の上方部分に臨むように保持されている。また、バ
ックアップ１０２の下部にはヒンゾ１４４を介してその
外側に回動が可能な可動部１４５として構成されている
。

なお、第５図の１５０は取込カウント用検知器、１５１
は紙幣有無検知器（残留検知器）、１５２は人手検知器
、１５３はバックアップイニシャル検知器である。

次に紙幣Ａを取込む動作について第９図および第１０図
を参照して説明する。

第１０図（、）は紙幣Ａを投入する際の状態を示し、こ
の状態のもとてフロントノ母ネル１０１とバックアップ
１０２との間の集積部１５４に紙幣人を投入する。この
際、紙幣Ａに硬貨やクリップなどの異物が紛込んでいる
と、それが第１のフロア１０７および第２のフロア１５
６の隙間１１３・・・を通して受皿１２８内に落下する
。集積部１５４はｒ−トローラ１２５と放出ローラ１２
７との間の上方部分に臨んでおり、したがって異物はグ
ートローラ１２５や放出ローラ１２７に引掛かるような
ことなく、的確に落下する。

こののち、シャッタ１１５が閉じ、フロア駆動モータ１
１１が高速で正逆回転し、これに応じて第１のフロア１
０７が上下に移動し、この振動によシ紙幣Ａが整位され
、また、紙幣Ａに残っていた異物ａが完全に受皿１２８
内に落下する［第１０図（ｂ）］。

この時フロアに例えば２つ折れ紙幣Ａ′が投入されてい
た時はこの２つ折れ紙幣Ａ′が第７図および第８図で示
すように第２のフロア１５６に集積されるためセンサ１
５７により検出される。この場合シャッタ１１５を開き
利用客に正しく入れ直してもらう。

ついで、バックアップ駆動モータ１４ノの動作で、第９
図（ｂ）に示すように、レバー１４２が反時計方向に所
定の角度回動し、これに応じてスプリング１３７．１３
８の付勢力でバックアップ１０２およびこれに追従する
ようにフロントノーネル１０１が一体的て取込ローラ１
０３の配置側に移動する。

この移動に伴い、相対的に取込ローラ１０３の一部がフ
ロントツヤネル１０１の切欠部１３９を通して入れ子の
状態でフロントパネル１０１の内側に突出するとともに
、フロントツヤネル１０１がストッパ１４０に当接して
停止し、紙幣Ａがバックアップ１０２によシ取込ローラ
１０３に押圧される状態となる［第１０図（Ｃ）、第９
図（ｂ）］。

このような状態で、送込ローラ１２６、取込ローラ１０
３、グートローラ１２５がそれぞれ回転し、紙幣Ａが送
込ローラ１２６によシ取込ローラ１０３とグートローラ
１２５との間の取込み部１５５に送込まれ、ｒ−トロー
ラ１２５により二枚取りが防止されながら、紙幣Ａが填
込ローラ１０３によシ順次−枚ずつ取込まれる。取込み
が完了すると紙幣有無検知器（残留検知器）１５ノで残
留チエツクが行なわれ、こののち各部材が当初の位置に
復帰し、紙幣Ａの取込み工程が終了する。［第１０図（
ｄ）］。

次Ｋ、紙幣Ａを集積部１５４から放出する動作について
第９図および第１１図を参照して説明する。

まず、バックアップ駆動モータ１４ノが第９図（、）の
状態から同図（ｃ）に示すように、時計方向に回転する
。これに応じてバックアップ１０２およびフロントパネ
ル１０１がスプリング１３７．１３８に抗して取込ロー
ラ１０３の反対側に移動し、この位ｔにおいてパックア
ラｆ１０２の可動部１４５が図示しないンレノイドによ
り駆動されて外側に開き、この状態で放出ローラ１２７
を介してフロントパネル１０１とパックアｙ　７’　１
０２との間に紙幣Ａが放出される［第１１図（ａ）］。

こののち、バックアップ１０２の可動部ノ４５が前記ソ
レノイドの「オフ」によシ閉じ、ついでバックアップ駆
動モータ１４１の動作でフロントパネル１０１およびバ
ックアップ１０２が当初の位置に戻る［第１１図（ｂ）
］。

この状態でフロア駆動モータ１１１の動作でフロア１０
７が上昇し、！たシャッタ駆動モータ１１７の動作でシ
ャ２夕１１５が開き、これによシ顧客に対する紙幣Ａの
返却可能状態となる［第１１図（Ｃ）］。そして、紙幣
Ａが顧客により抜取られると、シャッタ駆動モータ１１
７の動作でシャッタ１１５が閉じ、さらに、紙幣有無検
知器１５１で紙幣Ａの残留チエツクが行なわれて紙幣Ａ
の放出工程が終了する［第１１図（ｄ）　］。

次に第１２図および第１３図を参照して入金−時集積部
３７について説明する。

図中２０１は支持ピンで、この支持ピン２０１にバック
アップレバー２０２およびバックアップリンク２０３が
それぞれ回動自在に取付けられている。バックアップレ
バー２０２の先端部には紙幣Ａの集積部２３０に臨む上
部搬送手段２３１が設けられ、この上部搬送手段２３１
は３つのタイミングプーリ２０４・・・、およびこれら
タイミングプーリ２０４・・・に掛渡されたタイミング
ベルト２０５により構成され、中間のタイミングプーリ
２０４が駆動ベルト２０６を介して駆動源（図示せず）
に連結され、これにより前記駆動源に連動してタイミン
グベルト２０５が無端走行するよう罠なっている。

バックアップリンク２０３の上端部には長孔２０８が形
成され、こり長孔２０８にリンクディスク２０９に取付
けられたディスクピン２１０が遊合し、この遊合により
リンクディスク２０９０回動に応じてバックアップリン
ク２０３が支持ピン２０１を支点にして揺動するように
なっている。

バックアップレバー２０２の下端部には連結ピン２１１
が取付けられ、この連結ピン２１１と前記バックアップ
レバー２０２との間にスプリング２１２が張設され、こ
のスゲリング２１２の弾性力でバックアップレバー２０
２が図中反時計方向に付勢され、この付勢力でバックア
ップレバー２０２がバックアップリンク２０３に取付け
られたストツノ９−ピン２１３に当接している。

集積部２３０の下部には、上部搬送手段２３１と対向す
るように、下部搬送手段２３２を構成する搬送ベルト２
１４が水平に設けられ、この搬送ベルト２１４が前記駆
動源に連動して走行するようになっている。そしてこの
搬送ベルト２１４の下方Ｋ、リンク支点ピン２１５が設
けられ、このリンク支点ピン２１５に集積第１リンク２
１６が回動自在に取付けられ、この集積第１リンク２１
６の下端部と前記バックアップリンク２０３の下端部と
の間に集積第２リンク２１７が掛渡されている。集積第
１リンク２１６には紙幣Ａの飛出しを防止する飛出防止
プレート２１８が取付けられ、さらにこの飛出防止グレ
ート２１Ｂの中段部にヒンジ２１９を介して紙幣Ａの受
台２２０が回動自在に取付けられている。この受台２２
０はその先端縁が傾斜面２２１に摺動自在に当接して水
平に支持され、またこの受台２２０は前記搬送ベルト２
１４に対して入れ子の状態に構成され、水平状態のｉｔ
該搬送ベルト２１４の上方から下方に移行し得るように
なっている。

集積部２３０の側方には、紙幣Ａの集積手段２３３を構
成する叩き車２２２が設けられ、この叩き車２２２が前
記駆動源に連動して回転することにより、紙幣Ａが集積
部２３０に順次−枚ずつ送込まれるようになっている。

図中２３４は集積ガイドであシ、リンク支点２３５を介
してプランジャソレノイド２３６に結合している。又、
集積ガイド２３４は図示しないスプリングにより左方に
押圧されている。この時飛出防止プレート２１８との間
隔は新券（新規に発行された紙幣）を集積するために最
適な間隔が設けられている。次にプランツヤツレメイド
２３６に通電すると集積ガイド２３４は右方（第１２図
（ａ）の二点鎖線位置）に移動される。この時飛出防止
プレート２１８との間隔は旧券（改券前の紙幣）を集積
するために最適な間隔となるように設定されている。

次に動作について述べる。

紙幣Ａの集積待機時においては、第１２図（、）および
第１３図（、）に示すように、飛出防止グレート２１８
がほぼ垂直に起立し、受台２２０が搬送ベルト２１４の
上方に臨み、受台２２０の上方にタイミングベルト２０
５が大きく離間して退避している。そして、このような
状態のもとて同一の駆動源を介してタイミングベルト２
０５、搬送ベルト２１４、叩き車２２２がそれぞれ動作
し、叩き車２２２の動作で受台２２０の上に紙幣Ａが順
次−枚ずつ送込まれて集積される。この際、紙幣Ａが受
台２２０の上を適度に滑シ動くことができるから、その
整位が容易に行なわれる。

このようＫして紙幣Ａが集積されると、第１２図（ｂ）
に示すようＫ、リンクディスク２０９が回転し、パック
アップリンク２０３が図中反時計方向に回動する。この
回動に応じてスクリー−２１２の付勢力でバックアップ
レバー２０２が図中反時計方向に回動し、タイミングベ
ルト２０５が下降する。また、集積第１リンク２１６の
下端部が集積第２リンク２１７を介して図中右方向に引
かれて集積第１リンク２１６が図中反時計方向に回動し
、この回動によシ飛出プレート２１８がほぼ水平状態に
倒伏して紙幣Ａの搬送路から退避するとともＫ、さらに
飛出防止グレート２１８の動作に追従して受台２２０が
水平状態の！ま下降して搬送ベルト２１４の下方だ退避
する［第１３図（ｂ）参照　コ　。

このようにタイミングベルト２０５が下降し、かつ受台
２２０が搬送ベルト２１４の下方に退避することによシ
、受台２２０の上に集積されてい九紙幣Ａがタイミング
ベルト２ｏ５と搬送ベルト２１４とで挾まれ、これに応
じてタイミングベルト２０５および搬送ベルト２１４の
無端走行動作で紙幣Ａが集積部２３０から所定位置に搬
送される［第１３図（ｃ）参照］。

そして、搬送の終了後に各部材が当初の状態に復帰して
次回の動作を待機する［第１３図（ｄ）参照〕。

次に第１図および第１４図〜第２７図を参照して前記金
庫カセット１６〜１９について説明する。

これらはいずれも同一構成となっているため、ここでは
万円紙幣用の第１の金庫カセット１６のみＫついて説明
し、他の説明は省略する。

第１図において、図中３０１は、万円紙幣収納部２０を
構成する収納部であり、この収納部３０１の一端縁側に
形成された受入口３４０に対応して集積手段としての集
積ローラ３０２および叩き車３０３が設けられ、これら
集積ローラ３０２および叩き車３０３によシ紙幣Ａが収
納部３０１に送込まれるようになっている。また、第１
４図に示すように集積ローラ３０２の軸３０２ａにはワ
ンウェイクラッチ３３５を介して歯車３３６が設けられ
、第１図に矢印した反時計方向にのみ回転可能とし、外
部から誤って集積ローラ３０２を廻しても集積された紙
幣Ａが外部に出ることを防止している。なお、３３７は
装置内に設けられた歯車で前記歯車３３６と噛合するよ
うになっている。

また、収納部３０１の上部の他端縁側に形成された取出
口３４１に対応してパルスモータ（図示せず）に連動す
る取出手段としての取出口−２３０４およびフィードロ
ーラ３０５が設けられ、これら取出ローラ３０４および
フィードローラ３０５により取出ローラ３０４のゴム面
３０４ｍを介して収納部３０１内の紙幣人が順次−枚ず
つ取出されるようになっている。なお、取出口−２３０
４には紙幣Ａの排出側においてグートローラ３０６およ
びピックアッグローラ３０７が設けられている。

第１５図に示すように取出ローラ３０４の軸３０４ｂに
は検知プレート３２２が設けられ取込タイミング検知ス
イッチ３２３によりイニシャル−ゾシ、ンが検知される
。

また、３２１は取出ローラロック解除ソレノイドであり
、　ＯＮすることにより取出しローラ３０４の軸３０４
ｂに設けられたグレート３３０に形成され九凹部３３０
ａに嵌合したパー３３１が吸引され、取出ローラ３０４
のロックが解除される。

ロック解除ソレノイド３２１は紙幣取出し時のみ「オン
」する。このため、金庫上部搬送部３ｏを開いた時や金
庫カセット１６を取外した時、誤りて取出ローラ３０４
を廻しても集積された紙幣Ａが外部に出ることを防止し
ている。

なお、３３２はレバー３３１を常時凹部３３０＆に嵌合
する方向に付勢するスプリングであシ、３３３は取出ロ
ーラの軸３０４ｂＫ設けられた歯車であシ、装置内の歯
車３３４と噛合するよう罠なっている。

さらに、第１図に示すように金庫カセット１６内には、
紙幣Ａを収納部３０１の下方に押込む押込板３０９、お
よび収納部３０１内の紙幣Ａを押上げるバックアツプ体
３１０が取付けられているとともに収納部３０１の中段
部分の両側には仕切手段としての７ラツパ３１５．３１
５が設けられている。これらフラッパ４３１５．３１５
は後述するフラッノ母作動機構３６０（第２０図Ａ、Ｂ
参照）、により開閉するよう罠なっていて、通常、フラ
ッパ４３１５．３１５は収納部３０１の内部に突出しな
い開状態を保つようにスプリング３５９　、３５９（一
方のみ図示）によシ弾性的に付勢されている。

また、収納部３０１の取出側フロア３１２側で集積空間
３０１ａを形成する部分には、集積ストッパガイド′？
５０が設けである。集積ストン・平ガイド３５０は、フ
ラッパ３１５と後述のリンク機構で連結されていて、フ
ラッパガイド３１５゜３１５が収納部３０１の内部に突
出しているときのみ、フラッパ！３１５．３１５は集積
ローラ３０２と入れ子の状態を保ち、かつ、取出側フロ
ア３１６よシ出張るようになっている。

なお、第１図に示す３１７は取出検知器であり、３１６
は金庫カセット１６内の検知器、ンレノイドなどの本体
側との信号のやυとりを行なうためのコネクタ、３６２
は金庫カセット１６の蓋体であり、集積ローラ３０２の
軸中心に開き、ロック装置３６３を介してロックされる
ようになっている。

また、３６４は取出ローラ３０４の一部に設けられた摩
擦カムであり、３６５は摩擦カム３６４との接触によシ
回転しフィードローラ３０５に間欠的に回転力を与える
中間ローラである。

３６６・・・は叩き車３０３のフィンで、弾性体かなシ
集積紙幣Ａを叩き落して後続の紙幣Ａが衝突しないよう
圧するものであり、３６７は押込板スティ、３６８はバ
ックアップ体スティ、３６９はバックアツプ体３１０の
取付具である。

押込板３０９およびバックアツプ体３１０には、第１６
図に示すように、それぞれの一端側から他端側に亘って
長孔からなる透過孔３０９ｍ、３１０ｍが形成されてい
る。また、これら押込板３０９およびバックアップ３１
０の上下部間に亘って紙幣有無検知器３２０が設けられ
ている。この紙幣有無検知器３２０は発光素子３２０ａ
と受光素子３２０ｂとからなシ、発光素子３２０ａから
出射した光が、押込板３０９およびバックアップ３１０
の移動方向つまシ垂直方向に対して斜めに傾く状態で前
記透過孔３０９＊、３１０ｍを通して受光素子３２０ｂ
に入射するようになっている。

また、押込板３０９には、前述の透過孔３０９ｍの外に
各所に切欠きがあって、取出ローラ３０４・・・、フィ
ードローラ３０５．３０５、集積がイド３５１．３５１
および図示しない集積ローラ３０２と入れ子を形成する
ようになっている。また、紙幣Ａに対向する下面の一部
に高摩擦部材３４５゜３４５が設けられていて押込み時
に紙幣Ａ（ｉ−押える働きをしている。高摩擦部材３４
５，３４５は例えばがム板であって、フィードローラ３
０５゜３０５の近傍に、かつフィードローラ３０５゜３
０５より出張らないように貼られているので、取込み時
に紙幣Ａに接触することはない。また、集積時は、集積
ガイド３５１．３５１が高摩擦部材３４５．３４５より
出張っていて、紙幣Ａを導くので、高摩擦部材３４５．
３４５が集積紙幣に接触して摩擦になるようなこともな
い。

第１７図は、押込板３０９で紙幣Ａを押込む様子を示し
たもので、押出ローラ３０４とケ゛−トローラ３０６、
ビックアッグローラ３０７とで挾み込まれたチョ口出券
Ａ“を引戻すチョロ出復帰の状態を示している。

なお、押込板３０９には高摩擦部材（がム板）３４５を
貼付けない場合には、押込板３０９と紙幣Ａとの摩擦係
数をμＳ、紙幣同志の摩擦係数をμＢとし、押込板３０
９がパックアラｆ３１０の弾性的な上昇力に抗して紙幣
Ａを押込む押込力をＷとすれば、チョロ上巻Ａ＃ヲ引き
ぬく力Ｆ１は最大Ｆｌ＝（μＳ＋μＢ）Ｗ となる。

一方、本発明のように押込板３０９に高摩擦部材（ゴム
板）３４５を貼付けた場合には、押込板３０９の高摩擦
部材３４５と紙幣Ａとの摩擦係数をμＢとし、前記と同
様に考えれば、チ曹ロ上巻Ａ“を引きぬく力Ｆ２は最大 Ｆ２＝（μＲ十μＢ）Ｗ となる。これらＦｌ、Ｆ２が取込ローラ３０４部でのク
ランプ力Ｒより大きくならないと、チョ口出券Ａ”を引
抜くことができない。クランプ力Ｒは。

取出ロー２３０４の一部と、ｒ−）ロー２３０６、ピッ
クアップローラ３０７などが一般に高摩擦部材のゴムで
できている点と、取出ローラ３０４とｅ−）ローラ３０
６との間のギャップが小さい点考えるとチ１口の出の程
度によっては、比較的大きな力となる。

上記摩擦係数において、押込板３０９が金属やプラスチ
ックでできていることを考えると一般にμＢ＞＞μＢ〉
μＳ＞Ｏ となる。したがって、引抜く力Ｆ１とＦ、はＦ鵞＞＞　
Ｆ　ｌ となる。したがって、押込板３０９に高摩擦部材３４５
を貼ることで、チョ口出券Ａ＃を引きぬく力を大きくす
ることができ、押込み時に押込板３０９とチョ口出券Ａ
″の間に滑りを発生しないで、確実に引きぬき、チョロ
出復帰の動作を安定して行なうことができる。

第１８図は集積ガイド部材としての集積ストツノやガイ
ド３５０の構成を示したものである。集積ストッパがイ
ド３５０には穴３５０ｈと長孔３５０ｂが設けられ、こ
れらがフラッノ４′３１５のピン３１５＆およびディス
ク３５３のピン３５３ａにはまって支持されている。フ
ラン／４３１５は軸３１５ｂを中心に回動しディスク３
５３は支点３５３ｂを中心に回動自在になっている。リ
ンク３５２はフラン）４３１５の支点３１５ｃとディス
ク３５３の支点３５３ｃを連結するリンクである。以上
のように構成されているので７ラツパ３１５が軸３１５
ｂより回動されれば、これに連動して集積スト、ノ矛が
イド３５０が動くようになっている。

通常、フラッパ軸３１５ｂには金庫カセット１６内に内
蔵されたスプリング３５９（第１図参照）により回転力
が伝えられ、第１８図の図（、）で示すようにフラッノ
９３１５は収納室３０１外に出ている。このとき集積ス
トッパガイド３５０はそのガイド端面３５０ｄが取出側
フロア３１６とほぼ同一面となっている。

第１８図（ｂ）はフランノー軸３１５ｂに図示しない金
庫カセット１６外部の駆動源より前述のスプリングによ
る回転力に対向する逆向きの回転力が伝えられ、フラッ
ノ臂３１５が取出側フロア３１６の内壁面より突出した
状態を示している。フランｔ４３１５は、そのストツノ
母部３１５ｄが取出側フロア３１６の外壁面に突き当る
ことにより所定位置に停止するようになっている。

このとき、集積ストッパガイド３５０のｆイド端面３５
０ｄは、取出側フロア３１６の内壁面よシ寸法Ｃだけ突
出して紙幣Ａの端面をガイドするとともに、その上端部
３５０ｃが取出ローラ３０４と入れ子状態となって紙幣
Ａが取出ローラ３０４とｒ−トローラ３０６の間に入ら
ないようになっている。

また、この状態で収納紙幣Ａを押えているときＫは収納
紙幣Ａ・・・がバックアツプ体３１０の上昇力によって
フラン）４３１５の紙幣支持部３１５・を押し上げるた
め、フラッノ３１５はとくに前記駆動源よシ回転力を与
えられなくても収納部３０１内に突出した状態を保つこ
とができ、収納紙幣Ａ・・・を確実に押えて保持するこ
とができる。

第１９図は、集積ストツノガイド３５０の働きを示すも
ので、第１９図（＆）は紙幣Ａが集積される時の様子、
第１９図（ｂ）は押込板３０９で押込まれる様子、第１
９図（ｃ）は収納部３０ノに収納される状態、第１９図
（ｄ）は収納された紙幣人を取出す様子が示されている
。

すなわち、第１９図（、）で示す集積紙幣Ａは、取出側
フロア３１６の内壁面よシ寸法Ｃだけガイド端面３５０
ｄを突出させた集積ストッパガイド３５０によって導か
れて集積するため、取出ローラ３０４とダートローラ３
０６との隙間に紙幣Ａの先端が入ることもなく、整位さ
れて集積する。

ここで、収納部３０１の幅をＨ１紙幣人の幅をＬとした
とき、集積ストツノ−ガイド３５０の突出量Ｃは、Ｃ＝
Ｈ−Ｌになるよう設定してあシ、したがって、集積紙幣
Ａは取出側フロア３１６の内壁面との間に隙間Ｃを保ち
ながら紙幣幅りとほぼ等しい幅に、整位されて集積する
。このようにして集積された紙幣Ａを押込み収納すると
収納紙幣Ａは第１９図（ｃ）に示す様に、はぼ＠Ｌで取
出側７はア３１６の内壁面との間に隙間Ｃとを保ちなが
ら整然と収納される。

なお、カールぐせなどがついた紙幣で、先端が上方に浮
きながら集積する紙幣Ａ！の先端は第１９図（＆）で示
すように集積ストツノ！ガイド３５０に当って取出ロー
ラ３０４とｒ−トローラ３０６のこの隙間に入ることな
く、集積ストッパガイド３５０に沿って落下し、フラッ
パ４３１５．３１５の上部に水平に集積される。したが
って次から進入する紙幣Ａ３の進行、集積を妨害するこ
となく、正しく整位されながら、紙幣Ａが集積される。

また、紙幣ストツノ母ガイド３５０はフラッパ！３１５
と連動して動作するため、集積時にフランＡ３１５によ
りて集積状態が形成されているときは必ず集積ストッノ
ナ〃イド３５０は取出ロー２３０４と入れ子になり、か
つ、出張って集積紙幣を整位することができ、誤動作な
どもなく信頼性の高い集積を実現できる。

収納された紙幣Ａの後端側は収納部３０１０入口側フロ
ア３１８の内壁面と接触した状態にあって紙幣Ａが収納
部３０１内を上下に移動するときには、抵抗力を発生す
るが、この抵抗力は不整位状態で収納された紙幣Ａの抵
抗力よシ小さく、また、紙幣Ａの量の増加によって増大
する割合もは＃ア一定である。したがって、このように
して収納された紙幣Ａの取出し時には第１９図（ｄ）　
Ｋ示すように紙幣Ａが収納部３０１の内壁より受ける摩
擦抵抗が大幅に小さく、また、紙幣Ａの量に応じて安定
した大きさを保つため、適当なパックアップ力で紙幣Ａ
を上昇させることで、取出ローラ３０４と紙幣Ａとの間
の押圧力をほぼ一定に保つことが可能となる。また、紙
幣Ａの枚数が多いときでも収納された紙幣Ａは係員がセ
ットした場合とほとんどかわらない状態で同一の押圧力
を発生させることができるので、大量枚数の紙幣Ａでも
安定して取出すことが可能になる。

また、第１９図（、）で示す集積中はバックアツプ体３
１０の抑圧によって収納紙幣Ａを介してフラッパ３１５
はロック状態になっているので動くことがなく、したが
って、集積ストッノヤガイド３５０が動くことがなく、
集積途中で集積ストノ・臂ガイド３５０の入れ子が解か
れてしまうこともない。

また、第１９図（ｃ）で示す収納動作終了後、紙幣Ａが
バックアツプ体３１０よシ確実に押上げられて紙幣人と
７ラツパ３１５．３１５との間に隙間が生じるようなこ
とがなく、次の入金取引時に上記隙間に紙幣Ａが入り込
んで集積不良を起すこともない。

また、第１９図（ｂ）で示す収納時に押込板３０９はフ
ラッパ３１５．３１５の位置で一旦停止するヨウになっ
ており、紙幣Ａによシフラッパ３１５゜３１５を破壊す
ることもない。

また、出金準備動作時には、収納部３０１内の紙幣Ａを
取出ローラ３０４側に移動させる際Ｋ、バックアツプ体
３１０を一時停止させて押込板３０９のみを上昇させ、
バックアツプ体３１０上の紙幣Ａに対する抑圧を解除し
、バックアツプ体３１０を常時上方に付勢しているスプ
リング３７０（第２０図Ｃ参照）の付勢力のみで紙幣Ａ
を上昇させる構成とし、バックアツプ体３１０を慣性力
を利用して一気に押上げるようになっている。これＫよ
シ、紙幣Ａの収納量が多くて接触抵抗力が大きい状態で
も紙幣Ａが途中で停止するようなことがなく確実に取出
ローラ３０４に当接させるようになっている。

したがって、取出し不能やスキー−状態での取出し等の
トラブルを防止でき安定した取出機能を維持できる。

また、出金時には、第１９図（ｄ）に示す様に、集積ス
トツノぐがイド３５０は取出ローラ３０４より退避して
入れ子を解き取出される紙幣Ａに邪魔にならないように
なり、取出し紙幣は取出ローラ３０４とグートローラ３
０６との隙間よシ取出される。

第２０図Ａは金庫カセット１６の外観およびフラッｉＪ
？作動機構３６０を示し、金庫カセット１６はその上部
が搬送路を形成するよう集積ロー２３０２、取出ローラ
３０４の外周部の一部が金庫カバー３４４から露出する
ようになっている。

また、上面部には一部が突出するようにガイドローラ３
４２・・・が配設されていて、搬送部３０に設けられた
ローラ３４５・・・と転接した状態となっている。

また、金庫カセット１６の一側外壁面部には、７ラツノ
４３１５．３１５の軸３１５ｂ　、３１５ｂと一体ノフ
ラッパ作動レバー３７０．３７０が配置されておシ、こ
れらフラッパ作動レバー３７０　、３７０を装置本体２
側に設けられたフラッパ作動機構３６０により回動させ
ることによりフラッパ３１５３１５を動作させるように
なっている。

フラッパ作動機構３６０は、第２０図Ａおよび第２０図
Ｂで示すように、フラッノ作動し・り−３７０，３７０
の自由端側に取着されたガイドローラ３７１．３７１を
駆動プレート３７２の上端水平部３７２ａの上面で押上
げる構成となっている。駆動グレート３７２は、装置本
体２のフレーム３２３に取着された複数のコロ３７４・
・・によりその垂直板部３７２ｂを上下動自在に案内さ
れているとともに、垂直板部３２７ｂには長孔３７５が
形成されていて、駆動プレート作動レバー３７６の自由
端に取着されたガイドローラ３７７が係合した状態とな
っている。さらに、駆動プレート作動レバー３７６の枢
支端側にはブランクヤソレノイド３７８が連結された状
態となっている。

そして、プランジャソレノイド３７８が「オフ」状態の
ときには、第２０図Ａで示すように駆動プレート３７２
がフラッパ作動レバー３７０．３７０を回動させるべく
上昇しておらずフラノＩ？３１５゜３１５が開いた状態
（垂直状態）となる。また、プランジャソレノイド３７
８が「オン」状態のときには、第２０図Ｂで示すように
駆動プレート３７２が上昇してフラッパ作動レバー３７
０．３７０を回動させフラノ）’？３１５．３１５が閉
じた状態（水平状態）となる。

また、第２０図Ｃは押込板３０９の移動機構３７９、お
よびバックアツプ体３１０の移動機構３８０を示す。

まず、押込板移動機構３７９について説明する。

図中３０８は垂直状態に設けられたスライドシャフトで
あり、このスライドシャフト３０８にはリニアボールベ
アリング３８１を介して押込板スティ３６７が上下動自
在に取付けられている。この押込板スティ３６７の先端
側には取付具３８２を介して押込板３０９が回動可能に
取付けられている。

押込板３６７０基端側は、タイミングプーリ３８９およ
びアイドルプーリ３９０を介して張設された無端状のタ
イミングベルト３９１に連結すれている。タイミングプ
ーリ３８９には一体的に従動歯車３９２およびスプリン
グ反転プーリ３９３が設けられており、前記従動歯車３
９２が装置本体２側に設けられた押込板駆動用パルスモ
ータ３９４の駆動軸に取着された駆動歯車３９５と噛合
するようになっている。また、押込板スティ３６７の基
端部には押込板復帰スプリング３９６の一端が連結され
た状態となっておシ、押込板３０９を常時上方に付勢す
るようになっている。

押込板復帰スプリング３９６の他端はスプリング反転プ
ーリ３９３に巻掛けられて下方に折返しアイドルグーＩ
Ｊ　Ｊ　９０の近傍に設けられたスプリング掛止ピン３
９７に固定されている。

そして、押込板駆動用／４’ルスモータ３９４を駆動す
ることにより、押込板３０９押込板復滞スグリング３９
６の付勢力に抗して下降させ紙幣Ａを収納部３０１内に
押込むようになっているとともに前記モータ３９４を不
作動状態とすることＫよシ押込板３０９は前記スゲリン
グ３９６の付勢力で上方のホームポ・ゾションに戻る構
成となっている。

つぎに、バックアツプ体移動機構３８０について説明す
る。前記スライドシャフト３０８にはリニアホールベア
リング３８１を介してバックアップ体スティ３６８が上
下動自在に取付けられている。このバックアップ体ステ
ィ３６８の先端側には取付具３６９を介してバックアツ
プ体３１０が紙幣Ａを取出ローラｓｏ４に均一に押当て
るように２方向（３次元）に回動自在に取付けられてい
る。バックアツプ体３１０の基端側はタイミングプーリ
４００およびアイドルプーリ４０ノを介して張設された
無端状のタイミングベルト４０２に連結されている。タ
イミングプーリ４００には一体的に歯車４０３およびス
プリング反転プーリ４０４が設けられており、前記従動
４０３が装置本体２側に設けられたバックアツプ体保持
手段としてのパ、クアップ体制御用電磁ブレーキ４０５
の出力軸に取着された歯車４０６と噛合するよってなっ
ている。また、バックアップ体ステイ３６８０基端部に
はバックアツプ体復帰スプリング４０７の一端が連結さ
れた状態となっており、バックアツプ体３１０を常時上
方に付勢するようになっている。バックアツプ体復帰ス
プリング４０７の他端はスプリング反転プーリ４０４に
巻掛けられて下方に折返しスプリング掛止ピン４０Ｂに
固定されている。

そして、バックアツプ体３１０は押込板３０９の押込動
作に伴ってバックアツプ体復帰スプリング４０７の付勢
力に抗して下降するとともに電磁ブレーキ４０５を「オ
ン」することによシバツクアップ体３１０をスプリング
４０７の付勢力に抗してその位置に保持できるようにな
っている。電磁ブレーキ４０５を「オフ」するとバック
アツプ体３１０はスプリング４０７の付勢力によシー気
に上方に移動するようになっている。

なお、押込板スティ３６７およびバックアップ体スティ
３６８の基端部にはマグネット４１Ｑがそれぞれ取着さ
れているとともに装置本体２側にはリードスイッチ４１
１・・・（１個所のみ図示）が配置されていて、押込板
３０９およびバックアツプ体３１０の位置を検出するよ
うになっている。

つぎに、このように構成され次金庫カセット１６の収納
動作について説明する。

まず、待機時においては、第２１図（、）に示すように
、フラッノ４３１５　、　Ｊ　Ｊ　５が収納部３０１内
に突出する閉状態に保持され、これらフラッパ３１５．
３１５の下方側に集積された紙幣Ａが配置し、この紙幣
Ａがその下方からバックアツプ体３１０により弾性的に
押圧されている。しかして、紙幣人の集積時には、集積
ローラ３０２および叩き車３０３により紙幣人が順次取
込まれ、集積ストッパがイド３５０によシ集槓状ｙＰＩ
４’に規制されてフラン１４３１５．３１５の上方の集
積空間３０１ａに一時的に集積される〔第２１図（ｂ）
参照〕。

紙幣Ａの取込みが終了すると収納動作を行なう。

この動作を第２２図も参照して説明する。

押込板３０９が下降し、集積空間（−時保管部）３０１
ｈの紙幣人がフラン”　ｊ　１５　ｒ　３１５、バック
アツプ体３１０と共に押上げられて規定の収納位置まで
移行する〔第２２図（ステップ１）〕。

この後、この状態のもとてバックアップ体移動機構３８
０の電磁ブレーキ４０５を「オン」してバックアツプ体
３１０を固定する〔第２１図（Ｃ）〕〔第２２図（フラ
ンｆ２）〕。ここで集積空間３０１ａに対する紙幣Ａの
残留チエツクが紙幣有無検知器３２０によシ行なわれ〔
第２２図（ステップ３）〕、残留が検出されなかった場
合には、バックアツプ体３１０を固定した状態のもとて
押込板３０９のみを上昇させてフランＡ３１５゜３１５
の位置で停止させる〔第２２図（ステップ４）〕。この
後、ソレノイド３７８の「オン」によりフラッパＲ３１
５，３１５が閉じられ〔第２２図（ｄ）　、１１　［第
２２図（ステップ５）〕、この後、この状態のもとてバ
ックアツプ体保持手段としての電磁ブレーキ４０５の「
オフ」により、バックアツプ体３１０と紙幣Ａを上昇さ
せる〔第２１図（ｅ）〕。

これにより紙幣Ａがフラッパ３１５．３１５に係止され
てその下方側に集積状態で保持される〔第２２図（ステ
ップ６）〕。

また、押込板３０９を上昇させ、待機位置に戻す〔第２
１図（ｒ）　）　［：第２２図（ステップ７）〕。

一方、第２２図（ステップ３）におい−Ｃ１残留が検知
された場合、つまり紙幣有無検知器３２０が「暗」の場
合には、バックアツプ体３１０を固定した状態のもとて
押込板３０９を上昇させて待機位置に戻す〔第２２図（
ステラｆ８）〕。

この後、電磁ブレーキ４０４の「オフ」によシバツクア
ップ体３１０を上昇させて〔第２２図（ステップ９）〕
、上述の集積収納工程が再び繰υ返される。

一方、紙幣Ａの取出時の動作について第２３図。

第２４図を参照して説明する。第２３図（、）に示す待
機状態から、押込板３０９が下降するとともにフラッパ
４′３１５．３１５が開き、集積ストツノ１°ガイド３
５０が取出ロー２３０４より退き、紙幣Ａの上層面に押
込板３０９が当る〔第２３図（ｂ）〕〔第２４図（ステ
ップ１）〕。この後、この状態のもとて電磁ブレーキ４
０４を「オン」して、バックアツプ体３１０を固定する
〔第２４図（ステップ２）〕。こののち押込板３０９の
みを上昇させて待機位置に戻す〔第２３図（ｃ）　）　
［第２４図（ステップ３）〕。この状態のもとて電磁ブ
レーキ４０４の「オフ」によシバツクアップ３１０と紙
幣Ａを上昇させ待機位置に戻り、紙幣Ａが取出ローラ３
０４およびフィードローラ３０５に接触する〔第２３図
（ｄ）　）　Ｃ第２４図（ステップ４）〕。

そしてこの状態で、取出ローラ３０４およびフィードロ
ーラ３０５の動作によシ取出ローラ３０４のゴム面３０
４ａを介して紙幣Ａが順次取出され、そして所定枚数の
取出が終了すると、取込タイミング検知スイッチ３２３
の信号によシゴム面３０４ａが紙幣Ａの搬送径路面に出
す、かつ収納部３０１内に残っている紙幣Ａに接触しな
い位置を保つ状態で取出ローラ３０４が停止する〔第２
３図（ｅ）〕。

ところで紙幣Ａの取出しは、取出ローラ３０４のコ゛ム
面３０４ａが紙幣Ａに接触するときだけ行なわれるので
、取出し最中の紙幣Ａを除いて他の紙幣Ａの先端縁は収
納部３０１の取出側フロア３１６と面一の位置で止まっ
ているはずであるが、しかし、取出し紙幣Ａの整位や多
数枚取りをグーローラ３０６によシ行なっているために
、通常、紙幣Ａの先端縁はｙ−トローラ３０６の位置ま
で案内されていたシ、或いは何らかの原因で取出しのタ
イミングがずれて紙幣Ａの先端縁がピックアップローラ
３０７の位置にまで達っしていることがある。

ところが、紙幣Ａを集積収納する場合には、第２１図（
ｃ）に示すように、収納部３０１内の紙幣Ａをフラッパ
３１５．３１５の下方に押込んで、フラッパ３１５．３
１５の上方に集積空間３０１ａを形成しなければならな
いから、前述のように取出側フロア３１６から先端縁が
突出する紙幣Ａ（以下、チョロ口外Ａ“という）がある
と、このチョロ口外ＡＮが押込板３０９で押圧された際
にその先端縁が折れてしまい、その取出し時に取出不能
となる場合があシ、このためチョロ口外Ａ′を取出側フ
ロア３１６と面一となる位置まで引き戻す必要がある。

そこで、紙幣Ａを順次取出し、所定枚数の取出しが終了
した時点において、ビノクアソプローラ３０２の部分に
まで紙幣Ａの先端縁が突出している場合には、これを取
出検知器３１７で検知し、この検知に基づいて該紙幣Ａ
をそのままリジェクト券として取出してリジェクト庫に
収納する。

つぎに、紙幣Ａの先端縁がゲートロー−）３０６の部分
に突出している「チョロ口外ＡＩＪがある場合、つまり
、取出検知器３１７が「明」の場合の動作について第２
５図、第２６図を参照して説明する。

まず、押込板３０９を下降する。このとき押込板３０９
の高摩擦部材３４５が該チョロ口外Ａ〃に接触、押圧し
ながらダートローラ３０６の部分から確実に引き戻す〔
第２５図（ａ）　）　〔第２６図（ステラｆ１）〕。さ
らに該チョロ出上巻′およびバックアツプ体３１０の上
に集積している紙幣Ａを押込板３０９で押圧してバック
アツプ体３１０と一体的に下方に移動させる。

そして、一定位置まで移動した点に、電磁ブレーキ４０
４を「オン」してバックアツプ体３１０を固定し［第２
６図（ステップ２）］、この状態のもとで押込板３０９
のみを上昇させて待機位置に戻す〔第２５図（ｂ）　）
　（第２６図（ステップ３）〕。

これに応じてバックアツプ体３１０の上に紙幣Ａに対す
る抑圧が解除される。この後、この状態のもとて電磁ブ
レーキ４０４の「オフ」によシバツクアップ体３１０を
上昇させる〔第２５図（Ｃ）〕〔第２６図（ステップ４
）〕。

この際、バックアツプ体３１０の上の紙幣Ａに対する抑
圧が解除されているからその最上層に位置するチョロ口
外Ａ′が取出側フロア３１６との摩擦で自由に移動して
整位される。

ここで押込板３０９を再び下降させて紙幣Ａを下方に押
込み〔第２６図（ステラ７°５）〕、この後、この状態
のもとて電磁ブレーキ４０４を「オン」してバックアツ
プ体３１０を固定する〔第２６図（ステップ６）。ここ
で、上方側の集積空間３０１ａの紙幣Ａの残留を紙幣有
無検知器３２０で検知し〔第２６図（ステップ７）〕、
この紙幣有無検知器３２０が「暗」であるならば、チョ
ロ口外Ａ′の整位不充分ということで、バックアツプ体
３１０を固定した状態のもとで、押込板３０９を待機位
置に戻し〔第２６図（ステップ８）〕、仁の後、電磁ブ
レーキ４０４を「オフ」してバックアツプ体３１０を上
昇させるという前述の整位動作を繰返し〔第２６図（ス
テップ９）〕。また、第２６図（ステップ７）で紙幣有
無検知器３２０が「明」であるならばチョロ口外ＡＩの
整位完了ということでバックアツプ体３１０を固定した
状態のもとて押込板３０９のみを上昇させて、フラッパ
４′３１５，３１５の位置で停止させる〔第２６図（ス
テップ１０）〕。この後、ソレノイドを介してフラッノ
卆３１５．３１５ｆ！：倒し〔第２６図（ｄ）〕〔第２
６図（ステップ１１））、ついで、この状態のもとて電
磁ブレーキ４０４の「オフ」によシバツクアップ体３１
０と紙幣Ａを上昇させ、紙幣Ａをこれらフラッパ４３１
５，３１５の下方に保持する〔第２５図（ｓ〕）Ｃ第２
６図（ステップ１２）〕。

また、押込板３０９を上昇させ待機位置に戻す〔第２５
図（ｆ）　）　（第２６図（ステップ１３）〕。

一方、紙幣Ａの取出時において、収納部３０１内の紙幣
Ａがすべて取出されると、第２７図（ａ）　Ｋ示すよう
に、取出検知器３１ｆ／が一定時間「明」となり、これ
に応じて紙幣有無検知器３２０が「オン」状態となると
ともに、バックアツプ体３１０が押込板３０９に押圧さ
れて押込板３θ９と一体的に下降する〔第２７図（ｂ）
〕。そして、バックアップ体３１０がフラッパや３１５
．３１５の配置部分を通過すると、これらフラッパ３１
５゜３１５がフラン／１作動機構３６０のソレノイド３
７８の「オン」にょう閉じ、これらフラン・や３１５．
３１５によシバツクアップ３１０が係止され、また押込
板３０９が上昇して待機位置に戻る〔第２７図（Ｃ）〕
。

この際、紙幣有無検知器３２０の出射光が透過孔３０９
ａ、３０９ｂを逐次通過するが、この出射光が押込板３
０９およびバックアツプ体３１０の移動（下降）方向に
対して斜めに向いているから、押込板３０９およびバッ
クアツプ体３１０の移動に応じて相対的に前記出射光が
透過光３０９ｇ。

３１０ｇの一端側から他端側に順次移行する状態となシ
、この念めバックアツプ体３１０の上面の広範囲部分Ｓ
〔第２７図（ａ）参照〕に対する空検知が可能となシ、
したがって、バックアツプ体３１０の上に折れ券や解巻
などの紙幣Ａが残っていた場合でも、それを見逃すこと
なく的確に検知することができる。

第２８図は電気回路を説明するためのものである。すな
わち、主制御部４５０は全体を制御するものであシ、入
出金機構制御部４５１は主制御部４５０からの信号と鑑
査制御部４５５からの信号に応じて前記入出金機構１２
を制御するものである。また、記憶部４５２はたとえば
ＲＯＭ　（ＩＪ−ド・オンリ・メモリ）で構成され制御
プログラムなどが記憶されるようになっている。

さらに、上記鑑査制御部４５５は前記鑑査部３５を制御
するものである。操作盤部／内部モニタ装置制御部４５
３は、前記操作盤部３および内部モニタ装置１３を制御
するものである。カード／伝票処理制御装置４５４は前
記カード／伝票処理ユニット装置１１を制御するもので
ある。通帳読取／印字制御部４５６は前記通帳挿入口４
から挿入された通帳の磁気ストライプを読取るとともに
通帳およびジャーナルに取引内容を記録する通帳読取／
印字装置４５７の制御を行なうものである。

上記主制御部４５０は、入出金装置１２内の各検知器か
らの信号および鑑査部３５からの信号に応じて各収納部
３１０（２０〜２３）への収納枚数を計数したシ、金種
ごとの収納枚数、装填枚数、精査枚数などを計数するも
のである。また、上記主制御部４５０は、リモートモニ
タ人出金制御部４５９によってこの入出金装置ととは離
れた位置に設けられたリモートモニタ装置４７５を制御
するものである。さらに、上記主制御部４５０は、通信
制御部４５８によって図示しない中央処理装置とデータ
伝送を行なうようになっている。

前記内部モニタ装置１３は第２９図に示すように、装填
ボタン４６０、動作進行状態コード表示部４６１、リセ
ットボタン４６２、補充ぎタン４６３、金種ごとの取引
枚数を表示するかあるいは万券紙幣、千円紙幣の装填枚
数あるいは精査枚数を表示する枚数表示部４６４、収納
ボタン４６６、返却ボタン４６７、線上ボタン４６８、
照合ボタン４６９、万円紙幣収納部２０のニアエンドを
点滅で示し、エンドを点灯で示す表示器４７０、千円紙
幣収納部２１のニアエンドを点滅で表示しエンドを点灯
で示す表示器４７１、立子円／排除／回収紙幣収納部２
２のニアエンドを点滅で表示しエンドを点灯で示す表示
器４７２、テンキー、金種キーからなるキーが−ド４７
３、および回収、装填を示す表示器４７４などで構成さ
れている。

前記リモートモニタ４７５は第３０図に示すように構成
されている。すなわち、科目、動作ステップ、動作状態
コードを表示したり、万円紙幣、千円紙幣の装填枚数あ
るいは精査枚数を表示する表示部４７６、枚数ボタン４
７７、万円紙幣収納部２０のニアエンドを点滅で示しエ
ンドを点灯で示す表示器４７８、千円紙幣収納部２１の
ニアエンドを点滅で示しエンドを点灯で示す表示器４７
９、立子円／排除／回収紙幣収納部２２のニアエンドを
点滅で表示しエンドを点灯で示す表示器４８０などによ
って構成されている。

次Ｋ、このような構成において、動作を説明する。念と
えは今、まず利用客（顧客）は案内表示部（ＣＲＴ表示
部）１０に表示されている「カードあるいは通帳を挿入
して下さい」という操作案内を見てカードをカード挿入
口５に挿入する。すると、そのカードの磁気ストライプ
上のデータが図示しない読取部により読取られ、主制御
部４５０へ供給される。これにより、主制御部４５０は
カードの正当性をチエツクする。そして、カードが正当
な場合、主制御部４５０は、案内表示部１０で「暗証番
号を投入して下さい。」という操作案内を表示せしめる
。そして、利用客が暗証番号を操作ボタン８により投入
すると、主制御部４５０はカードから読取った暗証番号
と操作ボタン８により入力した暗証番号との一致または
関連性のチエツクを行なう。一致した場合、または関連
性があらかじめ規定された規則を満足する場合、主制御
部４５０は案内表示部１０で「取引種目を選択して下さ
い」と案内するとともに、［入金、出金、振替振込、残
高照会」の選択ブタンの指示を表示する。

そして、取引種目の選択時、入金に対応する操作？タン
８が投入されると、主制御部４５０は入金受付状態とな
υ、入出金機構１２に入金指令を出力する。これによシ
、入出金機構１２は入出金ロアのシャッタ１１５を開く
。ついで利用客が紙幣束Ａを金種表裏混合で一括かつ立
体状態で紙幣受部としての集積部１５４に投入したのち
、シャッタ１１５１ｆｒ：閉めるとシャツタ閉検知器１
１９がシャッタ１１５の閉ったことを検知する。

次にフロア駆動モータ１１１が高速に回転し、これに応
じて集積部１５４の底部の第１のフロア１０７が上下に
振動し、この振動によシ紙幣Ａが整位される。この時、
検知器１５７によシ紙幣Ａの集積不良が検出されると、
主制御部４５０はシャッタ１１５を開き案内表示部１０
で「紙幣を正しく入れ直し扉を閉めて下さい」と案内す
る。シャッタ１１５が閉められると再び前記整位動作を
行ない、検知器１５７，１５１の検知によシ主制御部４
５０が集積部１５４に正しく紙幣Ａが入金されたと判定
したのち、紙幣Ａは取込ローラ１０３を介してその最前
端のものから一枚ずつ取込まれる。この取込まれた紙幣
Ａは取込搬送路３８ａ（第３図参照）を介して搬送され
る。このとき、紙幣Ａは紙幣通過検知器４０ｍにより取
込検知が行なわれ、その検知信号により主制御部４５０
が取込枚数を計数している。また、紙幣Ａが監査部３５
を通過する際に、「短手長さ」、「長手長さ」、「磁気
パターンマツチング」、「透過光の色分解」、「反射光
による微細部分の分割マツチング」などの検知が行なわ
れることによシ、「券種判別」、「真偽判別」、「表裏
判別」、「新／旧券判別」が行なわれ、その結果が主制
御部４５０に供給される。これにより、主制御部４５０
はその鑑査結果全図示しないカウンタで計数する。また
、主制御部４５０は真偽判別で「偽」となった紙幣Ａ、
重ね取シしたシ、著しくスキューしたシ、破損しｆｃｂ
して正しい紙幣として認識できなかった場合、入出金機
構１２に排除信号を出力する。これによシ、その・紙幣
Ａの先端が紙幣通過検知器４０ｆに到達したとき、第３
の振分ダート３９ｃが左方へ第４の振分ゲート３９ｄが
左方へ回動される。すると、その紙幣Ａは出金−時集積
部３６に一時集積される。

一方、真偽判別で「真」と判別され、かつ表裏判別で「
裏」と判別された紙幣の場合、主制御部４５０は入出金
機構１２にその信号を出力する。

これにより、その紙幣Ａは振分ダート３９　ｃ　＊３９
ｄで振分けられて左側搬送路を経て入金−時集積部３７
に集積される。また、上記真偽判別で「真」と判別され
、かつ表裏判別で「表」と判別された紙幣Ａは振分グー
）３９ｃで振分けられて、右側搬送路を経て入金−時集
積部３７に集積される。

また、鑑査結果が旧券であるとき入出金機構１２はプラ
ンジャソレノイド２３６を「オン」し、第１２図（ａ）
の二点鎖線で示す位置まで集積がイド２３４が移動して
集積幅を拡げる。−度「オン」すると入出金機構１２は
取込処理が終了するまで「オン」の状態を維持する。

一方、検知器１５ノによって集積部１５４の紙幣無しが
検知されると、取込ローラ１０３の回転を止め、取込処
理を終了する。

つぎに、出金−時集積部３６に排除紙幣Ａが集積されて
いる場合には、アーム（図示しない）が下方向に移動し
て、排除紙幣Ａが搬送ベルト１８０と１８１にはさまれ
、−括して集積部１５４まで搬送される〔第１１図（、
）参照〕。このように集積部１５４に戻され、集積され
た排除紙幣Ａは再度取込み搬送され入金処理が行なわれ
る。

このようにして、投入された全紙幣Ａが集積されたのち
、計数照合される。つまシ鑑査部３５で判定された真券
のうち万円紙幣の鑑別枚数、１千円紙幣の鑑別枚数およ
び千円紙幣の鑑別枚数と入金−時集積部３７への搬送路
上にある通過検知器４０１．４０ｈによるそれぞれの計
数枚数が主制御部４５０で照合され、２重のチエツクで
計数保証される。

そして、このように計数照合されたのち、主制両部４５
０は券種別枚数と合計入金額を操作盤部３の案内表示部
１０に表示せしめ、顧客に投入金額および券種別枚数の
確認をうながす。顧客が確認ブタンを押下すると、オン
ライン交信の末、受入れ「可」となると入金−時集積部
３７の紙幣Ａは紙幣取込／取出装置１５の集積部１５４
に搬送される。すなわち、入金−時集積部３７のタイミ
ングベルト２０５が下降し、更に受台２２０が搬送ベル
ト２１４の下方に退避する。このため、受台２２０の上
に集積されていた紙幣Ａはタイミングベルト２０５と搬
送ベルト２１４とで挾まれ集積部２３０から搬送される
〔第１３図（ｃ）参照〕。

次に紙幣取込／取出装置１５においてはバックアップ１
０２及びフロントノ母ネル１０１が取込ローラ１０３の
反対側に移動し、バックアップ１０２の可動部１４５が
外側に開き、放出ローラ１２７を介して入金−時集積部
３７より搬送された紙幣Ａｉ迎え入れ集積部１５４に集
積される。

更に取込ローラ１０３を回転させ紙幣Ａは一枚づつ取り
込まれる。この取込まれた紙幣Ａは取込み搬送路３８１
Ｌを介して搬送される。このとき、紙幣Ａは紙幣通過検
知器４０＆により取込検知が行なわれ、その検知信号に
より主制御部４５０が取込枚数を計数している。また、
紙幣Ａが鑑査部３５を通過する際に、再度「短手長さ」
、「長手長さ」、「磁気・ぞターンマツチング」、「透
過光の色分解」、「反射光による微細部分の分解マツチ
ング」などの検知が行なわれることによシ、「券種判別
」、「真偽判別」、「正損判別」が行なわれ、その結果
が主制御部４５０に供給される。

これによシ、主制御部４５０はその鑑査結果を図示しな
いカウンタで計数する。また、主制御部４５０は真偽判
別で「偽」となった紙幣Ａ、型取υしたシ、著しくスキ
ューしたシ、破損したりして正しい紙幣として認識でき
なかった場合、入邑金機構１２に排除信号を出力する。

これによシ、その紙幣Ａの先端が紙幣通過検知器４０コ
に到エネしたとき、第７の振分ダート３９ｇが左方へ回
動される。すると、その紙幣Ａは立子円／排除券／回収
紙幣収納部２２に集積される。

一方、真偽判別で「真」と判別された１千円紙幣Ａの場
合、主制御部４５０は入出金機構１２にその信号を出力
する。これにょυ、その紙幣Ａは振分子−ト３９ｇで振
分けられて、第３の金庫カセット１８に集積される。こ
の時、金庫カセット１８ではフラッノ４３１５．３１５
が収納部２２（３０Ｊ　）内に突出する閉状態に保持さ
れ、フラッノ’？３１５，３１５の上方に集積空間３０
１ｈが形成されており、紙幣人は集積ロー２３０２、叩
き車３０３、および集積ストン／９３５０を介して良好
に集積される。

一方、千円紙幣、万円紙幣の場合も同様に動作して、そ
れぞれ第１、第２の金庫カセット１６゜１７の集積空間
３０１ａに集積される。上記の集積動作時、通過検知器
４０に１４０ｍ、４０ｏの検知信号によシ、主制御部４
５０は立子円、千円、−万円紙幣のそれぞれの集積枚数
を図示しないカウンタによシ計数する。

一方、紙幣有無検知器１５１によって集積部１５４の紙
幣無しが検知されると取込駆動モータ１０４の回転を止
め、取込み処理を終了する。

取込みが終了すると第２２図に示す紙幣収納動作を行な
い、取込んだ紙幣Ａがフラノｉ４３１５　＋３１５に係
止されてその下側に集積状態に保持される〔第２１図（
ｆ）参照〕。

つぎに、取引種目の選択時、出金に対応する操作がタン
８が投入されると、主制御部４５０は「金額をボタンで
押し最後に円ぎタンを押して下さい。」という案内文字
を案内表示部１ｏで表示せしめる。ついで、利用客は案
内にしたがって操作ブタン８によシ金額を投入する。こ
の金額の投入により、主制御部４５０は「金額がよろし
ければ確認ブタンまたは両替？タンをちがうときは訂正
ボタンを押して下さい。」という案内文字を案内表示部
１０で表示せしめる。この？タンの押下げにより、主制
御部４５０は「交信中です。しばらくお待ち下さい。」
という案内文字を案内表示部１０で表示せしめる。この
とき、主制御部４５０はオンライン交信を行なうととも
に、入出金装置１２に出金指令を出力する。これにより
、人出金装置１２は上記金額に対応する紙幣Ａを第１、
第２の金庫カセット１６．１７から取出し、出金−時集
積部３６に集積せしめる。

すなわち、第２３図（、）に示す待機状態から、第２４
図に示す出金準備動作を行ない、紙幣Ａが取出ローラ３
０４およびフィードローラ３０５に接触する〔第２３図
（ｄ）〕。そしてこの状態で、取出しローラ３０４およ
びフィードローラ３０５の動作により取出しローラ３０
４のゴム面３０４＆を介して紙幣Ａが順次取出され、そ
して所定枚数の取出しが終了すると、ゴム面３０４ａが
紙幣Ａの搬送経路面に出す、かつ収納部３０１内に残っ
ている紙幣Ａに接触しない位置を保つ状態で取出ローラ
３０４が停止する〔第２３図（ｅ）〕。このようにして
取出された紙幣Ａは振分グー１’３９ｈｅ３９ｂ、３９
ｃ、３９ｄ、３９＊、３９ｆｔ３９ｇ。

３９ｈ、３９１で振分けられ出金−時集積部３６に集積
される。このとき、万円用の第１の金庫カセット１６か
ら取出された紙幣Ａは紙幣通過検知器４０ｎにより取出
検知が行なわれ、その検知信号によシ主制御部４５０が
取出枚数を計数している。ま念千円用の第２の金庫カセ
ット１７から取出された紙幣Ａは紙幣通過検知器４０ｔ
により取出検知が行なわれその検知信号により主制御部
４５０が取出枚数を計数している。また、その取出され
た紙幣Ａが鑑査部３５を通過する際に「券種判別」など
が行なわれ、その結果が主制御部４５０に供給される。

これによυ、主制御部４５０はその鑑査結果を図示しな
いカウンタで計数する。

さらに、出金−時集積部３６に集積させる紙幣Ａは紙幣
通過検知器４０ｇによシ集積検知が行なわれ、その検知
信号により主制御部４５０が集積枚数を係数している。

そして、紙幣通過検知器４０ｎ、４０１による取出し枚
数が設定枚数となつ友とさ、主制御部４５０は対応する
第１、第２の金庫カセットＪ６＋１７からの紙幣Ａの取
出しを終了せしめる。また、主制御部４５０は鑑査結果
に応じた千円紙幣と万円紙幣の加算枚数と、集積枚数と
が一致するかによシ枚数照合を行なう。

このどき、取出された紙幣Ａは鑑査部３５を通過し、「
券種判別」によシ各巻に対応した金庫カセット１６．１
７より取出しされた券種である事が再確認される。この
「券種判別」については通常、再鑑は必要ないが、不足
分を係員がセットする際にセットミスが皆無とは言えな
いので再確認する事が最良である。

「正損判別」については、入金時の運用モードにより、
正損による振分けが必要かどうか決定される。つまり、
入金では「真」紙幣で券種判定可能であればどんな汚れ
、破れ、セロファンテープを貼り補修した券等でも受入
れる。それらを出金用として万円用の第１の金庫カセッ
ト１６、千円用の第２の金庫カセット１７に収納するか
あるいは立子円／排除／回収紙幣用の第３の金庫カセッ
ト１８に収納するようにしても良く、前者では出金時の
正損判定が必要であり後者では特に必要ではない。

いずれにせよ顧客に払出される紙幣として損券は避けな
ければならない。

正損区分制御を行なう場合、損券は、通常の紙幣の取出
し時に発生した型取シ、著しいスキューおよび、規定以
上のピッチ子誤りの異常搬送外であり、鑑査部３５で鑑
別不可となった排除紙幣と同様に、第３の金庫カセット
１８に案内され集積し収納される。なお、排除券が発生
した場合は振分け）ｆ−ト３９ｍを右方に回動させ、そ
のまま第３の金庫カセット１８に集積し収納される。排
除紙幣の収納場所については排除紙幣集積部に切替える
事が可能である。

このように排除紙幣が発生した場合は、指定校数分の補
充を行なうため追加取出しを行なう。

しかして、出金−時集積部３６に集積された払出し紙幣
Ａは、第１１図に示す機構により一括して送り出され、
入出金ロアに対向する集積部１５４に集積される。その
後、オンライン交信した末、取引「許可」となると入出
金ロアを開動して紙幣Ａを顧客に渡して処理は終了する
。

なお、集積ガイド部材がストツノクを兼用するとともに
フラッノ！と連動するようにしたが、本発明はこれに限
るものでないことは勿論である。ま念、集積ガイド部材
を振動させるようにして整位効果を高めるようにしても
よい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、集積手段による集
積動作時には集積ガイド部材が収納部に突出して集積空
間の幅をほぼ紙幣の幅に狭めることが可能となって紙幣
が整位状態で集積され整然と収納できる。また、収納部
から集積ガイド部材が退避して紙幣の幅よシ少し犬さく
することが可能となって、紙幣が移動する際の抵抗力を
小さくでき、安定して多量の紙幣を収納したシ取出した
シすることが可能となる金庫カセットを備えた自動取引
装置を提供できるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３０図は本発明の一実施例を示すもので
、第１図は要部である金庫カセットの概略的構成図、第
２図は一部切欠して示す自動取引装置の外観斜視図、第
３図は入出金機構の概略的縦断側面図、第４図は金庫カ
セットの取出し状態を示す図、第５図は紙幣取込／取出
装置の概略的縦断側面図、第６図は紙幣支持部の概略的
斜視図、第７図は折畳状態で投入された時の紙幣の支持
状態を示す斜視図、第８図は同じく側面図、第９図ない
し第１１図は紙幣取込／取出装置のそれぞれ異なる動作
状態を示す図、第１２図は一時集積部の構成説明図、第
１３図は同じく動作状態を示す図、第１４図は集積ロー
ラ側の構成ｆ：概略的に示す斜視図、第１５図は取出ロ
ーラ側の構成を概略的に示す斜視図、第１６図は押込板
の斜視図、第１７図はチョロ上巻復帰動作の説明図、第
１８図は集積ストッパガイドおよびフラッパの構成を示
す図、第１９図は紙幣の集積／収納／取出し動作時にお
ける集積ストツノｊガイドおよびフラッパの動きを示す
図、第２０図Ａは金庫カセットの外観およびフラッパ作
動機構の構成を示す図、第２０図Ｂはフラッパ作動機構
の作動状態を示す斜視図、第２０図Ｃは金庫カセットの
押込板およびバックアツプ体の移動機構を示す図、第２
１図は金庫カセットへの紙幣の収納動作を示す説明図、
第２２図は同じく紙幣の収納動作を示すフローチャート
、第２３図は金庫カセットの出金準備動作を示す説明図
、第２４図は同じく出金準備動作を示すフローチャート
、第２５図は金庫カセットのチョロ口外復帰動作を示す
説明図、第２６図は同じくチョロ上巻復帰動作を示すフ
ローチャート、第２７図は金庫カセットの構成説明図、
第２８図は自動取引装置の全体構成を概略的に示すブロ
ック図、第２９図は内部モータの構成を示す平面図、第
３０図はリモートモニタの構成を示す平面図、第３１図
は従来装置における金庫カセットの構成を示す図である
。 Ａ・・・紙幣、２・・・装置本体、１６〜１９・・・金
庫カセット、３８・・・搬送路、３０ノ（２０〜２３）
・・・収納部、３０１ａ・・・集積空間、３０２・・・
集積手段（集積ローラ）、３０４・・・取出手段（取出
ローラ）、３１５・・・仕切手段（フラッパ）、３５０
・・・集積ガイ　ド部材（集積ガイ　ドストッ・卆）。 出願人代理人弁理士　鈴　江　武　彦 第２図 第５図 第８図 （ａ） 第９図 （ｂ） （ｄ） 第１０図 １２【− １／’ｌ− ：０４ １α （ｂ） 第　１１　　図 第１２図 第１５図 第１４図 （ａ） （Ｃ） が１３図 （ｂ） （ｄ） 第１６図 第１７図 第１８図 第２０図Ｃ 第２２図 第２４図 （ａ）　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）（ｄ） （ｅ） （ｅ） 第 （ｆ） ２５図 （ａ） 第　３１　　図 （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送路により取込み搬送された入金紙幣を収納したり、
   収納された紙幣を出金紙幣として取出す機能を有した金
   庫カセットを具備してなる自動取引装置において、前記
   金庫カセットは、前記搬送路により取込み搬送された入
   金紙幣を集積する集積手段と、この集積手段により集積
   された紙幣を収納するための収納部と、この収納部に収
   納された紙幣を保持して集積空間を形成する仕切手段と
   、前記収納部に収容された紙幣を出金紙幣として取出す
   取出手段と、この取出手段の近傍に設けられ前記集積手
   段による集積動作時には収納部に突出して集積空間の幅
   を狭めるとともに前記取出手段による取出し動作時に収
   納部から退避する集積ガイド部材とを具備してなること
   を特徴とする自動取引装置。