JPH01253430A - 製函装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業−Ｌの利用分野〉 この発明は、端層したシートを搬送部へ連続して繰り出
すと共に、各シートに糊を射出し、この糊を貼付したシ
ー１４製函部において連続的に成形する製函装置に関す
る。

〈従来の技術〉 周知のように、紙製の箱を連続的に製造する製函装置が
知られているが、従来の製函装置は、所定の形状に裁断
したシートを積層状にして供給するシート供給部と、上
記シートを立体的な箱に成形する製函部とが分離してお
り、これらの供給部と製函部とを搬送部で連絡している
のが現状である。

〈発明が解決しようとする課題〉 そこで、従来の製函装置においては、製函部にシートが
供給されたことをセンサーにより検出し、この検出信号
によって、製函部を作動させているので、供給部と製函
部とで動作がオーバーラツプする割合が少ない。従って
、単位時間当りの生産個数が少なくて生産性が悪い。

また、供給部と製函部とを搬送装置により連結し、搬送
途中のシートをセンサーにより検出し、該センサーの出
力に基づいて糊の射出制御を行なう場合には、生産個数
、即ち単位時間当りに製造する個数を変更すると、シー
トの搬送速度が変るので、糊の射出タイミングの調整や
噴射位置の調整を行なわなければならないので調整に手
間ひまが掛る。

更に、糊の射出制御を容易にするために搬送速度を一定
として、製函部と供給部のタイミングを同期させると、
製函部の速度を変えるときには供給部の速度も変えなけ
ればならない。

く課題を解決するための手段〉 本発明は上記に鑑み提案されたもので、給紙部に積層し
た複数のシートから連続して順次１枚宛にシートを繰り
出すシート繰出部、上記繰出部から繰り出されたシート
の所定位置に糊を射出する糊射出部、上記糊を射出した
シートを製函部へ搬送するシート搬送部、該シート搬送
部の速度よりも高速で各シートを製函部へ送り込む送込
部を有するシート供給部と、このシート供給部から送り
込まれたシートを成形する製函部と、上記シート供給部
及び製函部に駆動力を供給する駆動部と、上記各部を制
御する制御部との結合からなることを特徴とする。

〈実　施　例〉 以下、本発明を図面の実施例について説明する。

製函装置１は概略すると展開図形に裁断した複数のシー
トＳから１枚宛に繰り出して搬送するシート供給部２と
、シートを立体状の箱に成形する製函部３とを有し、シ
ート供給部２及び製函部３は制御部４の制御下で駆動部
５により作動する。

上記シート供給部２は所定の形状に裁断した複数のシー
トを積層状に貯留する給紙部６と、該給紙部６から連続
して１枚宛にシートを繰り出すシート繰出部７と、上記
給紙部６から繰り出されたシートの所定位置に糊を射出
する糊射出部８と、上記糊を射出したシートを製函部３
へ搬送するシート搬送部９と、該シート搬送部９の速度
よりも高速で各シートを製函部３へ送り込むシート送込
部ｌＯとを有している。

上記給紙部６には、展開図状に裁断したシートを台板１
１１に積層して貯留する。この台板１１には、シートの
進行方向に向いてやや下り傾斜を設けると共に、スリッ
ト等の開口部（図示せず）を開設する。そして、合板１
１の下面側から上記開口部を通してシートの後縁に爪１
２を臨ませる。この爪１２は台板１１の下側に位置する
受部１３に例えばネジ１４等で位置調整可能に止着しで
ある。従って、上記シートの長さに対応させて爪１２の
位置を変更することが可能である。また上記受部１３に
はクランク機構１５の腕１６の一端を枢着し、該腕１６
の他端をクランク１７に枢着する。そして、このクラン
ク機構１５をクラッチ機構Ｌ８を介して駆動部５に連絡
する。従って、この給紙部６においては、駆動部５の駆
動によりクランク１７が回転すると、爪１２が積層した
シートの最下部のものを１枚宛に押し出す。

尚、給紙部６には後述する製函部３との同期を取るため
にタイミング調整機構１９を設ける。このタイミング調
整機構１９は例えば、第３図に示すように、駆動部５と
チェーン等で連絡させたスプロケット２０の軸２１に一
定以１．のトルクが作用すると滑りを生じるトルクリミ
ッタ２２を介して給紙部６のクランク１７に連絡させた
軸２３を設ける。また、この軸２３の外周には一方向の
回転のみを伝達可能なりラッチ２４を介して外軸２５を
設ける。この外軸２５にはスプロケット２６を設け、該
スプロケット２６をチェーン等の伝達手段２７により減
速機２８と連絡する。

従って、通常の運転時には駆動部５からの動力により、
軸２３が第３図中の矢印Ａ方向に回転する。この回転方
向ではクラッチ２４が作動せず、軸２３の回転力は外軸
２５に伝達されない。従って、通常の運転時には減速ａ
２８に回転力は伝達されず、ハンドル２９も回らない。

しかし、給紙部６と製函部３との同期を調整するために
、シートの送りタイミングを変更する必要が有るが、こ
の場合には軸２１と軸２３の位置関係を変更すればよい
。この位置関係の変更は上記減速機２８に設けたハンド
ル２９を手動で回すことによって可能である。即ち、ハ
ンドル２９の回転力を減速機２８で減速してトルクを増
大させ、伝達手段２７を介してスプロケット２６と一体
の外軸２５を第３図中矢印Ｂ方向に回転させると、クラ
ッチ２４が外軸２５の回転を軸２３に伝え、該軸２３が
同じく矢印Ｂ方向に回転する。このとき軸２１には駆動
部５の大きな負荷が掛っているので、トルクリミッタ２
２に設定以上−のトルクが作用して滑りを生じ、軸２１
と軸２３の位置関係が変る。

尚、クラッチ２４を減速機２８側に設けてもよく、軸２
３が矢印Ａ方向に回転するときは、この軸２３の回転を
減速機２８に伝えないが、ハンドル２９側からの回転は
軸２３に伝えることができるように構成するのである。

そして、減速機２８に設けたハンドル２９を回すことに
より、軸２１と軸２３との位置関係を変更して、即ち駆
動部５とは分離してクランク１７を回すことができ、駆
動部５に対する受部１３の位置を変えて製函部３との同
期を取ることができる。

押し出されたシートの先端は、駆動部５に連絡した無端
状の搬送ベルト３０と、この搬送ベルト３０の−・端」
一方に設けた給紙ベルト３１とで構成したシート繰出部
７に臨む。このシート繰出部７は、下側の搬送ベルト３
０が駆動部５に変速機３２を介して連絡されており、ま
た給紙ベルト３１も変速機３２を介して駆動部５に連結
しである。従って、シート繰出部７においては上下のベ
ルト３０．３１が駆動力を有しているので、給紙部６に
積層された各シートの摩擦力に打ち勝ってシートを繰り
出すことができる。

ト記シート繰出部７には繰り出されたシートを検出する
センサー３３を設ける。このセンサー３３はシートを両
ベルト３０．３１に挟む込んだ状態で検出することがで
きる。また、駆動軸３４には回転量検出器３５を臨ませ
て制御部４に連絡する。

そして、上記センサー３３の検出出力に基づいて糊射出
部８から糊の射出を行なう、このとき回転星検出器３５
は、搬送ベルト３０の駆動軸３４の回転量を検出して糊
の射出位置を計算すると共に、回転量を微分してシート
の搬送速度を計算し、糊の射出タイミングを補正する。

このようにして、糊射出部８ではシートの任意の位置に
正確に糊の射出を行なう。

シート搬送部９は、前記したように駆動部５により駆動
される無端状の搬送ベルト３０を有し、該搬送ベルト３
０の上方には複数の押えローラ３６が臨む。４押えロー
ラ３６は基枠３７に揺動可能に枢着したアーム３８の先
端に回転自在に軸着してあり、基枠３７とアーム３８の
間にバネ等の弾性体３９を挿着して４押えローラ３６を
下方に付勢している。従って、搬送ベルト３０と押えロ
ーラ３６との間にシートを挟み込むことができる。尚、
搬送部９の長さは搬送するシートの最大長よりも長く、
シートが繰出部７と後続する送込部ｌＯとに股がらない
ように設定する。このため本実施例では搬送部９の長さ
を０■変できるよう構成している。

即ち、レール４０上を移動可能な移動側板４１に第１プ
ーリ４２ａと第２プーリ４２ｂとを設けると共に、固定
側板４３に第３プーリ４２ｃを設け、更に固定側板４３
には第４プーリ４２ｄ及び第５プーリ４２ｅを設け、第
１プーリ４２ａから第２プーリ４２ｂ、第３プーリ４２
ｅ、第４プーリ４２ｄ、第５プーリ４２ｅへと順次搬送
ベルト３０を張設する。そして、移動側板４１を例えば
給紙部６側へ移動させると、゛第１プーリ４２ａと第５
プーリ４２ｅの距離が減少すると共に、第２プーリ４２
ｂと第３プーリ４２ｃの距離が増加して、搬送部９の長
さを短くすることができる。また、押えローラ３６ａの
巾を搬送ベルト３０のほぼ１／２とすると共に、この押
えローラ３６ａを移動可能な移動基枠３７ａに設ける。

移動基枠３７８Ｌは移動側板４１と共に移動するように
チェーン４４やベルトで連絡しておけば、搬送部９の長
さに追従して押えローラ３６＆を移動させることができ
る。また、固定側板４３の−Ｅ方に固定基枠３７ｂを設
け、この固定基枠３７ｂに固定側の１７２巾の押えロー
ラ３６ｂを設ける。そして、搬送ベルト３０と伸長させ
た場合でも固定側の押えローラ３６ｂと移動側の押えロ
ーラ３６ａとで搬送ベルト３０の全長に亙って充分にシ
ート押え込むことができる。また、搬送ベルト３０を短
縮する場合には、両押えローラ３６ａ、３６ｂがオーバ
ーラップして互いに干渉することがない。尚、搬送ベル
ト３０を短巾なベルトを並設することにより構成するこ
ともでき、この場合にはベルトの巾とローラの巾がほぼ
等しくなる。

シート搬送部９の前方には送込部１０を設ける。

この送込部ｌＯは、上下に対設した第１送込ベルト４５
と第２送込ベルト４６を有し、下側の第１送込ベルト４
５を変速機４７を介して駆動部５に連絡し、該下側の第
１送込ベルト４５を搬送ベルト３０の速度よりも高速で
駆動する。従って、第１送込ベルト４５と第２送込ベル
ト４６で挟まれたシートは搬送部９における搬送速度よ
りも高速で製函部３に送り込まれる。このため、製函部
３における時間的な余裕が生じる。

尚、上記送込部１０においては、上下に対設した第１送
込ベルト４５と第２送込ベルト４６でシートを挟み込ん
でいるので、搬送力が大きく高速でシートを製函部３へ
送り込むことができる。

製函部３は駆動部５と変速機４８及びクランク機構４９
を介して連絡したマスター５０を有し、このマ°スター
５０は展開図状に裁断したシートを押圧して立体的に成
形すると共に、糊射出部８で射出した糊を接着して箱と
なすものである。

上記のような構成の製函装置１によれば、各部が連動し
て作動するためシートを高速で搬送でき、生産能力が向
北する。シート繰出部７及びシート送込部１０ではシー
トを上下のベルト３０．３３で挟むようになっているの
で、シートとベルトとの間に滑りが生じてベルトの搬送
速度よりシートの移動速度が遅くなることがなく、各部
の同期がずれることがない。従って、搬送ベルト３０の
駆動軸の回転量を回転量検出器３５で読み取り、制御部
４においてシートの移動量を計算し、糊の射出位置を計
算して正確に射出することができ、駆動軸３４の回転量
を微分することによりシートの搬送速度を算出し、シー
トの搬送速度による糊の位置ずれを補正するタイミング
を計算して、任意の速度に対応した糊の噴射タイミング
の制御が可能になる。また、送込部１０の速度を搬送部
９の速度よりも高速に設定しであるので、製函部３にお
ける時間的余裕が生じ、シートを長尺なものに変更した
場合でも、給紙部６と製函部３との同期を調整する必要
がない。更に、製函部３と給紙部６との間の同期調整は
、タイミング調整機構１９により／＼ンドル２９の回転
のみで可能である。

第８図は他の実施例を示し、製函部３と給紙部６の同期
の調整を自動的に行なうようにしたものである。

この実施例では、製函部３のクランク４９に位置検出板
５１を設け、この位置検出板５１をセンサー５２により
検出して、クランク４９が定位置になるように第１駆動
装置５３のモータ５４を停止する。

また、給紙部６のクランク１７に位置検出板５５を設け
、センサー５６により位置検出可使とすると共に、クラ
ッチ機構５７を介して第２駆動装置５８のモータ５９に
連絡し、軸６０には回転量検出器６１を臨ませる。

そして、制御部４に入力されたデータによりセンサー５
６がクランク１７の位置検出板５５を検出してからの回
転量を計算し、第２駆動装置５８のモータ５９を回す、
またセンサー５６で位置検出板５５の位置を検出すると
共に、回転量検出器６１によりクランク１７の回転量を
検出し、クランク１７が所望の位置に停止するようにモ
ータ５９を停止する。これにより製函部３と給紙部６と
の同期タイミングを設定することができる。尚、第２駆
動装置５８を作動させるときにはクラッチ機構５７を切
って、モータ５９の回転が製函部３に伝わらないように
する。

以後は、前記実施例と同様にして給紙部６から送り出し
たシートを製函部３で成形して箱を作る。尚、上記した
第８図の実施例において説明していない符号は第１図な
いし第７図の実施例のおける同一符号と同一構成なので
説明を省略する。

この実施例によれば、製函部３と給紙部６との機械的タ
イミングの設定の自動化が可能になる。

以上、本発明を図面の実施例について説明したが、本発
明は上記した各実施例に限定されるものではなく、特許
請求の範囲に記載した構成を変更しない限り適宜に実施
できる。

〈発明の効果〉 本発明は、製函装置の各部を機械的に連結しているので
、各部が同期して作動し、生産能力が向−１ニする。ま
た、シートと搬送ベルトとの間に滑りが生じないので、
同期タイミングが狂うことがなく、駆動軸の回転量から
シートの移！！ｌｌＩ量を算出し、回転量に基づいて糊
の射出を制御することができる。更に、製函部と給紙部
との同期調整が部品等の交換なしに可能となり極めて容
易である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は概略系統図、第
２図は給紙部の概略正面図、第３図はタイミング調整機
構の説明図、第４図はシート搬送部の平面図、第５図は
シート供給部の正面図、第６図は押えローラの平面図で
、（Ａ）は搬送ベルトを伸長させた場合、（Ｂ）は搬送
ベルトを短縮させた場合を示し、第７図はシート供給部
の背面図、第８図は他の実施例の概略系統図を示す。 １・・・製函装置、２・・・シート供給部、３・・・製
函部、４・・・制御部、５・・・駆動部、６・・・給紙
部、７・・・シート繰山部、８・・・糊射出部、９・・
・シート搬送部、１０・・・シート送込部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 給紙部に積層した複数のシートから連続して順次１枚宛
   にシートを繰り出すシート繰出部、上記繰出部から繰り
   出されたシートの所定位置に糊を射出する糊射出部、上
   記糊を射出したシートを製函部へ搬送するシート搬送部
   、該シート搬送部の速度よりも高速で各シートを製函部
   へ送り込む送込部を有するシート供給部と、このシート
   供給部から送り込まれたシートを成形する製函部と、上
   記シート供給部及び製函部に駆動力を供給する駆動部と
   、上記各部を制御する制御部との結合からなることを特
   徴とする製函装置。