JPH01253770A

JPH01253770A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH01253770A
Application number: JP63081973A
Authority: JP
Inventors: Takanobu Yamada; 山田　孝信; Nobuyuki Kawai; 伸幸河合
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1988-04-01
Filing date: 1988-04-01
Publication date: 1989-10-11
Also published as: US4939548A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は複数の現像器を持つ画像形成装置に関するもの
で、特に複数の現像器を可動支持体に保持し、それら現
像器を可動支持体の昇降や回転によって現像位置に切換
え移動することで選択的に使用するようにした画像形成
装置に関し、主としてフルカラー複写機、フルカラープ
リンタに利用されるものである。

（従来の技術）これらの画像形成装置として、複数の現像器を回転方式
の可動支持体で切換え使用するものが特開昭６１−２１
７０７２号公報に開示されている。

また昇降方式の可動支持体で切換え使用するものが特開
昭５７−２０４５６７号公報に開示されている。

フルカラー複写機は一般に４色の現像剤を用いてカラー
画像が形成されるようになっている。

ところで複数の現像器を備えた可動支持体は重量物とな
るので、これを所定の位置に順次駆動して位置決めする
のに動作バランスを採ることが望まれる。

回転方式の可動支持体では、必要数の現像器を可動支持
体の回転中心線まわりの同一円上に等間隔に配置するこ
とにより重量方式で動作バランスが採られる。

昇降方式の可動支持体では、その総重量にほぼ等しい力
を可動支持体の重量と反対方向に働かせるバランサが設
けられる。

（発明が解決しようとする課題）しかし各現像器は現像剤の交換、シールや軸受けの交換
と云ったことのために一旦取り外されたり、あるいは他
の現像器と切換えられたりする。このとき現像器を装着
するのを忘れることがときとしである。

現像器の装着が忘れられると、回転方式の可動支持体を
採用したものではその回転中心線まわりの重量バランス
が崩れるので、それを駆動するとき大きな偏心重力が作
用して動作バランスが採れない。また昇降方式の可動支
持体を採用したものでは、それに働かされるバランサと
の重量バランスが崩れるので、バランサによて可動支持
体の動作バランスが採れなくなる。

さらに昇降方式の可動支持体を採用したものでは、それ
に働かせるバランサがばね式のものであると経時的に疲
労して作用力が徐々に弱まることによっても可動支持体
の動作バランスが採れなくなる。

何れの場合も動作バランスが低下した分駆動手段に過負
担を及ぼす。駆動手段はコスト面や制御の有利さなどか
ら極力小容量のモータが採用されているのでトルク不足
によって可動支持体が動きにくかったりあるいは動かな
かったりする。ひどい場合には駆動系の歯車の歯が損傷
すると云ったことも生じることがある。

現像器の装着忘れの問題を解消し得るものとして可動支
持体の各現像器装着部に現像器の装着の有無を検知する
センサを設けたものが特開昭６１−１５１５７７号公報
に開示されている。

しかしこのものでは昇降方式の可動支持体がそれに働か
されたバランサの疲労によってこのバランサとのバラン
スが崩れるような場′合に対処できない。また可動支持
体の各現像器装着部のそれぞれにセンーサを設けなくて
はならない。

そしてそれら各センサを可動支持体外の機器に接続する
ための接続コードが可動支持体の移動によって引き回さ
れ問題である。特に回転方式であると可動支持体が一方
向にのみ切換え移動されるので、コードの引き回しは行
えない。昇降方式であっても各現像器の台数分のコード
を引き回すのは負担である。これらに対処するのに導電
性ブラシを使用する方法が考えられる。

しかしこの方式ではコストアップの原因となる。

そこで本発明はそのような何れの問題をも解消し得る画
像形成装置を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段）本発明は前記のような目的を達成するために、複数の現
像器を動作バランスを採って備えた可動支持体と、この
可動支持体を駆動して所望の現像器を感光体に対向する
現像器位置に切換え移動させる駆動手段を備えた画像形
成装置己こおいて、可動支持体のホームポジションを検
出するセンサと、可動支持体をホームポジションにロッ
クする手段と、可動支持体のホームポジションへのロッ
クを解いたときにセンサが可動支持体のホームポジショ
ンを検出するか否かで可動支持体の動作バランス異常の
有無を判別する手段とを備えたことを特徴とするもので
ある。

そして可動支持体重量方式で動作バランスが採られ、動
作バランス異常の有無判別手段は、可動支持体への現像
器の装着忘れを検出するのに用いられるものとすること
ができる。

また可動支持体は昇降式であってばね式のバランサによ
り動作バランスが採られ、動作バランス異常の有無判別
手段は、可動支持体のホームポジションからの移動方向
を検知する手段をさらに備え、ホームポジション検出手
段との組合せによってバランサの疲労と現像器の装着忘
れを個別検出するのに用いられるものとすることもでき
る。

（作　用）本発明は上記のような構成であって、可動支持体はホー
ムポジションの位置にロック手段によってロックされる
。この状態で動作バランス異常の有無判別手段が働くと
、先ずロック手段による可動支持体のホームポジション
でのロックを解除し、続いて可動支持体のホームポジシ
ョンを検出する手段の状態を判別する。

可動支持体がホームポジションでのロックを解除される
とフリーな状態になる。このとき現像器の装着忘れがあ
ると、回転方式の可動支持体の場合はその回転中心線ま
わりの重量バランスが崩れて、偏心重量が最も安定する
向きを採るためホームポジション位置からバランス点ま
で回動する。また昇降方式の可動支持体の場合はそれに
働かされたバランサとのバランスが崩れるので、バラン
スが採れて安定し、あるいはバランスが採れなければ可
動限度まで移動する。

さらにバランサが経時的な疲労によって作用力が減退し
ているときも同様である。

したがってロック解除後、ホームポジションセンサの状
態が判別されることにより、つまりセンサが可動支持体
のホームポジションを検出し続けていると、可動支持体
は所定の動作バランスを保ったままで、現像器の装着忘
れも、バランサの疲労もないものと判別することができ
る。またセンサがホームポジションを検出していなけれ
ば、可動支持体は動作バランスが崩れてホームポジショ
ンから移動したものと判別することができる。

ここで回転方式の可動支持体を採用している場合、およ
び昇降式の可動支持体を採用してい、でもバランサが経
時的な疲労を生じないものである場合、つまり動作バラ
ンスが重量方式で採られているものでは、可動支持体の
動作バランス異常の検出手段は現像器装着忘れの有無を
検出することになる。

また可動支持体が昇降式であってばね式のバランサによ
り動作バランスが採られていると、そのバランサが経時
的に疲労して可動支持体の動作バランスに影響する。し
かし現像器の装着忘れの場合可動支持体の重量がバラン
サの作用力よりも小さくなって可動支持体は上動させら
れようとするのに対し、バランサが疲労した場合は可動
支持体の重量がバランサの作用力を上回り、可動支持体
が下動しようとする。したがって可動支持体の動作バラ
ンス異常の検出手段がホームポジションセンサによる動
作バランス異常の検出に加え、今１つの検知手段による
動作バランス異常の際の可動支持体の移動方向の検出に
よって、現像器の装着忘れとバランサの疲労とを個別に
検出することができる。

（実施例）第１図ないし第５図は、本発明を複数の各現像器７ｂ、
７ｃ、１ｍ、　７ｙが昇降式に切換え使用されるフルカ
ラー複写機に適用した第１実施例を示している。

第４図は装置全体を示しており、原稿ガラス１上に置か
れた原稿のカラー画像は、ＣＣＤラインセンサ２によっ
て、３原色の色信号として読み取られる。各色信号は画
像処理回路によって、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）
、Ｃ（シアン）及びＢｋ（ブラック）の４４ｆｉの信号
に変換され、その出力信号がレーザ光学系３に伝えられ
る。レーザ光学系３のレーザ光発生装置４からは、前記
Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの信号に基づいた各色についての像形
成用レーザ光が反射ミラー５を介して感光ドラム６に向
は順次照射される。

矢印方向に回転する感光ドラム６の表面には前記レーザ
光の照射により潜像が形成される。

Ｙの信号に基づいて形成された潜像に対しては、イエロ
ー色のトナーがＹ現像器７ｙから感光ドラム６に供給さ
れ、イエロートナー像が感光ドラム６上に形成される。

同様に、Ｍの信号、Ｃの信号、Ｂｋの信号の夫々に基づ
いて形成された潜像に対しては、夫々の色のトナーがＭ
現像器７ｍ、　Ｃ現像器７ｃ、Ｂｋ現像器７ｂから感光
ドラム６に供給され、マゼンタトナー像、シアントナー
像、ブラックトナー像が感光ドラム６上に逐次形成され
る。

感光ドラム６に接して矢印方向に回転する転写ドラム８
には、給紙カセット９から供給され搬送ローラ１０．１
１によって送られてきた用紙が巻き付けられる。転写ド
ラム８に巻き付けられた用紙上には、必要回数回転する
ことによって感光ドラム６上の各色のトナー像が順次転
写され、フルカラーのトナー像が形成される。フルカラ
ーのトナー像が形成された用紙は、転写ドラム８から分
離された後、搬送ベル１−１２を経て定着ローラ１３に
送られ、ここで定着された後、排紙トレー１４に排出さ
れる。

各色の現像器７シ、７ｍ、７ｃ、７ｂは補給用トナー収
納ホッパ４９と共に上下方向多段に配置された状態で昇
降支持体１５に支持されている。第１図に示すように、
前記昇降支持体１５は両側ｖｉ１６．１６と４枚の現像
器支持板１７を備え、各現像器支持板１７上には各現像
器７ｙ、７ｍ、７ｃ、７ｂが前後動可能に案内支持され
ている。昇降支持体１５の両側板１６．１６の外面には
鉛直方向にレール１８が取り付けられ、これらが装置本
体に固定された１対の固定板１９．１９の内面に取り付
けたレール２０に嵌合している。これらレール１８．２
０の嵌合によって、昇降支持体１５は上下動自在に前記
固定板１９．１９に案内支持されている。

前記固定板１９には板ばね式の定出力バランサ２１が取
り付けてあり、この定出力バランサ２１のスプリングシ
ート２２の先端部が昇降支持体１５の側板１６に止着さ
れている。この定出力バランサ２１は昇降支持体１５の
総重量にバランスするものが用いられ、且つ昇降支持体
１５の上下位置のいかんに拘らず常にバランス状態が維
持できるようになっている。そしてバランサ２１は第１
θ図に破線で示すように昇降支持体１５の昇降に伴う伸
縮の繰返しに対する寿命が設定され、それに達すると取
替えられなければならないが、この時期を判定するのは
容易でない。

両回定板１９．１９の下部には、駆動軸２３が横架され
、その一端に固着したギヤ２４にはＤＣモータ２５の駆
動ギヤ２６が噛合している。又駆動軸２３の両端部近傍
の夫々には駆動スプロケット２７が固着されている。こ
の駆動スプロケット２７の上方位置には従動スプロケッ
ト２８が固定板１９に支持されており、且つ両スプロケ
ット２７．２８間にチェーン２９が巻回されている。こ
のチェーン２９と昇降支持体１５とは、連結具３０を用
いて連結されている。

かくしてＤＣモータ２５の回転制御により、昇降支持体
１５を所定高さ位置に移動させることができる。第４図
は、最下段のＹ現像器７ｙが感光ドラム６に対向する現
像高さ位置にある状態を示しているが、他の現像器７ｍ
、７ｃ、７ｂの夫々が現像高さ位置になるように、昇降
支持体Ｉ５の高さ位置を定めることもＤＣモータ２５の
回転制御により可能である。

昇降支持体１５はそのフレームの後縁に位置決め用切欠
部５１が形成されている。この切欠部５１は各現像器７
ｂ、７ｃ、７ｍ、７ｙに対向して設けられている。昇降
支持体１５の後方にはソレノイド５２に連結したロック
レバ−５３が設置されている。

ロックレバ−５３は先端に前記各切欠部５１に係脱する
ロックローラ５４を持っている。ロックレバ−５３は各
現像器７ｂ、７ｃ、７ｍ、７ｙが現像高さ位置に切換え
移動される都度ソレノイド５２によってロック位置に移
動させられ、ロックローラ５４が現像高さ位置とされた
現像器に対向する切欠部５Ｉに係合してその状態に昇降
支持体１５をロックし、またロックレバ−５３は各現像
器７ｂ、７ｃ、７ｍ、７ｙを切換え移動する際ソレノイ
ド５２の働きによってロックローラ５４が切欠部５１か
ら外れて口ツクを解除するように動かされる。また昇降
支持体１５は第４図のように現像器７ｙが現像位置にあ
るときがホームポジションとされ、この状態はホームポ
ジションスイッチ５５が昇降支持体１５の側板１６の一
部に設けた突部１６ａに押動されることで検出されるよ
うになっている。

各現像器７ｙ、７ｍ、７Ｃ１７ｂはバネ３１によって後
方に付勢され、所定後退位置に位置決めされている。又
これらの後端部にはく字状に屈曲する板バネ３２がその
上端が固着された状態で取り付けられている。第４図は
最上段のＹ現像器７ｙが感光ドラム６と対向する現像高
さ位置にある状態を示しているが、このＹ現像器７ｙの
後方にはＹ現像器７ｙを感光ドラム６に向けて前進させ
、これに実質的に接触させるガイド手段３３が配設され
ている。他の現像器７ｍ、７Ｃ１７ｂが現像高さ位置に
きた場合にも、これらガイド手段３３は同様の作用を営
む。

ガイド手段３３は、第２図、第３図、第５図に示すよう
に、装置本体に固定された固体枠３４、この固定枠３４
によって前後動可能に案内保持された移動カム３５、こ
の移動カム３５を前後動させる偏心駆動体３６を備え、
左右２箇所に設けられている。前記固定枠３４の両側板
の上部及び下部の夫々には水平方向にガイド用長孔３７
．３８が形成され、これらに移動カム３５の両側壁から
突出するガイドピン３９．４０が係合することによって
、移動カム３５は固定枠３４に案内支持されている。

移動カム３５の前面は下部傾斜面４１、中部鉛直面４２
、下部傾斜面４３からなる。又移動カム３５は前記偏心
駆動体３６が圧接する中空部４５を備え、偏心駆動体３
６の回転に伴って前後動する。なお、移動カム３５はバ
ネ４４によって後方に付勢されている。前記偏心駆動体
３６はカム駆動軸４６に固着されており、このカム駆動
軸４６は図示しないモータ及びクラッチによって回転制
御されている。

前記移動カム３５の上部傾斜面４１は、昇降支持体１５
の下降によって現像高さ位置にくる現像器７ｙ、７ｍ、
７ｃ、７ｂを、前記下降動に伴って徐々に感光ドラム６
に向けて前進させる作用を営む。

前記移動カム３５の下部傾斜面４３は、昇降支持体１５
の上昇によって現像高さ位置にくる現像器７ｙ、７ｍ、
７ｃ、７ｂを、前記上昇動に伴って徐々に感光ドラム６
に向けて前進させる作用を営む。前記偏心駆動体３６は
短時間に現像器７ｙ、７ｍ、７Ｃ１７ｂを前後動させる
作用を営む。現像器７ｙ、７ｍ、７ｃ、７ｂの前進位置
の位置決めは、現像器７ｙ、７ｍ、７ｃ、７ｂの現像ロ
ール軸受４５と、感光ドラム６の両側方に配した位置決
め仮５６のＶ溝４７との係合によって行っている。この
ようにして前記前進位置が定まると、現像ロール４８と
感光ドラム６とは最接近し、両者は実質的に接触し、現
像器７ｙ、７ｍ、７ｃ、７ｂからトナーが感光ドラム６
へ供給されうる状態となる。

次にフルカラーコピー時における本装置の作用を説明す
る。

コピー開始前は第１図、第２図、第４図に示すように、
昇降支持体１５は最上位置にあり、最下段のＹ現像器７
ｙが現像高さ位置にある。又このときＹ現像器７ｙは後
退位置にあって感光ドラム６の後方に位置している。コ
ピー開始によって、前記Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの各信号に基
いた潜像が感光ドラム６上に順次形成される。

感光ドラム６上に静電潜像が形成される都度、それに係
る画像形成信号Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの別に応じ、各現像器
７ｂ、７ｃ、７ｍ、７ｙの１つがＤＣモータ２５の駆動
によって現像高さ位置に移動される。この移動の際、ソ
レノイド５２によりロックレバ−５３は破線で示すよう
にロック解除位置に移動させられ、昇降支持体１５の昇
降を妨げることはない。これと共にカム駆動軸４６が回
転されて、それに設けられている偏心駆動体３６によリ
ガイド手段３３は第２図のように各現像器７ｂ、７ｃ、
　ＩＬｌ、　７ｙの昇降経路から退避させられている。

したがって各現像器７ｂ、７ｃ、７ｍ、７ｙは全て後退
位置にあって感光ドラム６に干渉することなく必要位置
に移動させられる。

各現像器７ｂ、７ｃ、７ｍ、７ｙが現像高さ位置に達す
るとロックレバ−５３はソレノイド５２によって実線の
ロック位置に移動させられ昇降支持体１５をその位置に
ロックする一方、ガイド手段３３が偏心駆動体３６によ
って働いてその現像高さ位置に達したものを感光ドラム
６に位置決め板５６による位置決め状態で接触させる。

これによりそのとき感光ドラム６上に形成されている静
電潜像を所定の色のトナーによって現像する。

感光ドラム６上で現像される各色のトナー像はその現像
が行われる都度転写ドラム８上の用紙に順次重なるよう
に転写されフルカラーコピーが得られる。

前記各場合のコピーにおいて、昇降支持体１５がホーム
ポジションとなるＹ現像器７ｙによる現像が最終に行わ
れた場合はそのまま、それ以外の場合は昇降支持体１５
をホームポジションに戻した後、ソレノイド５２によっ
てロックレバ−５３をロック位置に移動させる。これに
よって昇降支持体１５はホームポジションにロックされ
る。

なおこのロックは昇降支持体１５がホームポジションに
あることをスイッチ５５によって検出した状態でなされ
る。

ところで現像剤の交換、シールや軸受の交換と云ったこ
とのために、現像器？ｂ％　７Ｃ１７ｍ、７ｙが一旦外
されたり他のものと交換される場合、例えば第２図に破
線で示すように現像器７ｂの装着が忘れられると云った
ことが起こり得る。そうすると昇降支持体１５の総重量
よりもそれに働かせたバランサ２１の作用力の方が大き
くなり問題である。また現像器装着忘れがなくてもばね
式のバランサ２１は経時的に疲労したとき、その作用力
が昇降支持体１５の総重量よりも下回ることになりやは
り問題である。

そこで第１図ないし第４図に示すように昇降支持体１５
がホームポジションから下降したとき側板１６の突起１
６ｂによって押動されるスイッチ５７をも設ける。そし
てそれをホームポジションスイッチ５５と共に、第６図
に示すように複写機の動作制御を行うマイクロコンピュ
ータ６１に接続し、複写機使用の都度以下のような制御
を行うことで対応する。第７図のフローチャートに示す
ように先ず電源オン後ソレノイド５２によりロックレバ
−５３をロック解除位置に一時的に移動させて、昇降支
持体１５のホームポジション位置へのロックを解除する
（ステップ＃１、＃２）。

これによりホームポジションにロックされていた昇降支
持体１５はフリーとなり、現像器の装着忘れがあるとバ
ランサ２１とのバランス上、昇降支持体１５は第２図破
線のように上昇される。そこでホームポジションスイッ
チ５５が昇降支持体１５を検出し続けているかどうか判
別する（ステップ＃３）。このときスイッチ５５が昇降
支持体のホームポジションを検出したオン状態にあると
、昇降支持体１５とバランサ２１とのバランスは崩れて
おらず問題がないのでステップ＃４に移行して通常のコ
ピーシーケンスを実行する。

スイッチ５５が昇降支持体１５のホームポジションを検
出していないときは、前記のように昇降支持体１５とバ
ランサ２１とのバランスが崩れていることになる。しか
しバランスが崩れている原因としては前記現像器の装着
忘れの場合とバランサ２１の経時的な疲労による場合と
があるのでそれを判別する。

この判別は昇降支持体１５のホームポジションよりも少
し下に設けたボトムスイッチ５７がオンされるかどうか
で行う（ステップ１５）、つまり現像器装着忘れの場合
昇降支持体１５はその総重量がバランサ２工の作用力よ
りも小さく上動されてスイッチ５７を押さないので、ス
イッチ５７がオフしていると現像器装着忘れとして判別
する。

これに対してバランサ２１の疲労による場合昇降支持体
１５はその総重量がバランサ２１の作用力を上回って下
動されスイッチ５７を押すので、スイッチ５７がオンし
ているとバランサ２１の疲労と判別する。

現像器装着忘れである場合はその警告を行い（ステップ
＃６）、バランサ２１の疲労である場合はその警告を行
って（ステップ＃７）ステップ＃２に戻る。これにより
その原因に応じた処理がなされるのを待って通常のコピ
ーシーケンスが実行される。

第８図、第９図に示す本発明の第２実施例は、各現像器
７ｂ、７ｃ、７ｍ、７ｙを回転支持体１１５に保持し、
それらが回転式に切換え使用されるようにした場合を示
している。各現像器７ｂ、７ｃ、７ｍ、７ｙは回転支持
体１１５の回転軸線のまわりの同一円周上に等間隔に配
設されて回転支持体１１５に支持されている。これによ
って回転支持体１１５は回転軸線まわりに重量バランス
がとられている。回転支持体１１５の回転によって各現
像器７ｂ、７ｃ、７ｍ、７ｙは感光体６に対向する現像
位置に切換え移動させられて選択的に使用される。

回転支持体１１５は第８図の状態がホームポジションと
され、その外周一部に設けられた切欠部５１にロックレ
バ−５３のロックローラ５４カ係合することによってホ
ームポジションにロックされる。ロックレバ−５３は前
記実施例同様ソレノイド５２によって実線のロック位置
と破線のロック解除位置との間で切換え動作される。

また回転支持体１１５のホームポジションはその外周の
突部１１１が第１実施例の場合同様ホームポジションス
イッチ５５を押動することにより検出される。

回転支持体１１５は前記のようにそれ自体で重量バラン
スが採られるから、それだけでスムースに回転駆動され
る。したがって第１実施例の場合のようなバランサは不
要であるし、バランサの疲労によりバランスが崩れる心
配はない。

しかし例えば第８図に破線で示した現像器７ｃが装着を
忘れられたとすると、回転支持体１１５０重心は回転支
持体１１５の回転中心から外れて偏心重力が作用し、駆
動手段に無理が生じる。

そこで本実施例においても、複写機が使用される都度そ
の初期にロックレバ−５３による回転支持体１１５のホ
ームポジションへのロックを解除し、この解除後もスイ
ッチ５５が回転支持体ＩＩ５のホームポジションを検出
しているかどうか判別する。

第８図のように現像器の装着忘れがあると、回転支持体
１１５がホームポジションへのロックを解除されると、
前記偏心重力が安定する第９図の姿勢となるまで自然回
動する。これによってスイッチ５５は回転支持体１１５
のホームポジションを検出しなくなるので、現像器の装
着忘れを判別することができる。

現像器の装着忘れがなければ回転支持体１１５はロック
を解除されてもバランスが採れているので自然回動する
ことはなく、ホームポジションのままにあってスイッチ
５５がそれを検出したままであるから、現像器の装着忘
れかない旨判別することができる。

（発明の効果）本発明によれば、複数の現像器を動作バランスを採って
備えた可動支持体が、何らかの理由でバランスを崩した
場合それを自動的に検出することができるので、バラン
スを崩したままの使用によって動作不良や動作不能を招
いたり、あるいは駆動系のギヤの歯が損傷すると云った
不都合が生じるのを防止することができる。しかもこの
検出は可動支持体のホームポジションを検出する既設セ
ンサを共用するだけで行える利点がある。

前記バランスが現像器の装着忘れに起因してのみ崩れる
条件では、前記検出で現像器の装着忘れを検出すること
ができる。そしてこの場合切換え移動によって選択的に
使用される複数の現像器についての装着忘れを定位置に
あるままのセンサの働きによってそれが普通にコード接
続された状態でコード引き回しの問題なしに検出するこ
とができる。

前記バランスが複数の現像器を切換え移動可能に支持し
た昇降支持体に働かせたバランサの疲労に起因してのみ
崩れる条件では、前記検出でバランサの疲労を検出する
ことができる。

前記バランスが現像器の装着忘れとバランサの疲労との
何れによっても崩れる条件では、バランスの崩れがどち
らに原因するかを判別する今１つのセンサの働きが加わ
るだけで、現像器の装着忘れと、バランサの疲労とを区
別して判別することができる。またこの今１つのセンサ
単独だけでもバランサの疲労を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第５図は本発明の第１実施例を示すものであ
り、第１図は要部の斜視図、第２図、第３図は動作状態
を示す要部の断面図、第４図は全体の概略構成図、第５
図は一部の斜視図、第６図は制御回路のブロック図、第
７図は動作制御のフローチャート、第８図、第９図は本
発明の第２実施例の動作状態を示す要部の概略図、第１
０図は昇降支持体に働かせる定出力バランサの特性線を
示すグラフである。６−−−−−−−−−−−−・・−・−・−・−・−・
−感光ドラム７ｂ、　７ｃ、７ｍ、７ｙ−・−−−−−
−−現像器１５−−−一−−−−・−・−・−・−・−
・−−−−−−−−−−一回転支持体１１５−−−−−
−−−一・・・−・・・−・−・・−−−−−一回転支
持体２１−　・−・−・・−・−−−−−一・・・−・
−−−一−−・−バランサ２５−　・−−−−−−一−
−−・−−−−−−−・・・・−・・−・−ステッピン
グモータ５２−−−−−−−−−−−−−−−・・・−
・−・−・・・−・−・−ソレノイド５３−−−−−−
−−・−−−−−一−−−−−・−・・・・−−−−−
−−−・ロックレバ−５５−・−・−・・−・−−−−
−・・−・−・−・−・−−一−−ホームポジションス
イッチ５７−・・−・・・−−−−−・−・−・・・−
・−−−−−−・・・−ボトムスイッチ６１−・・・−
・−・−・・−・・・−−−−−・・−・−・−・−−
−−−マイクロコンピュータ代理人　弁理士　石　　原
　　　勝第３図第７図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の現像器を動作バランスを採って備えた可動
支持体と、この可動支持体を駆動して所望の現像器を感
光体に対向する現像器位置に切換え移動させる駆動手段
を備えた画像形成装置において、可動支持体のホームポジションを検出するセンサと、可動支持体をホームポジションにロックする手段と、可動支持体のホームポジションへのロックを解いたとき
にセンサが可動支持体のホームポジションを検出するか
否かで可動支持体の動作バランス異常の有無を判別する
手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
（２）可動支持体重量方式で動作バランスが採られ、動
作バランス異常の有無判別手段は、可動支持体への現像
器の装着忘れを検出するのに用いられる請求項（１）記
載の画像形成装置。
（３）可動支持体は昇降式であってばね式のバランサに
より動作バランスが採られ、動作バランス異常の有無判
別手段は、可動支持体のホームポジションからの移動方
向を検知する手段をさらに備え、ホームポジション検出
手段との組合せによってバランサの疲労と現像器の装着
忘れを個別検出するのに用いられる請求項（１）記載の
画像形成装置。