JPH01255383A - 吊りカメラの移動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高い位置に吊り下げられたカメラで被撮影区
域内の対象物を撮影する吊りカメラの移動制御装置の構
造に関する。

本発明は、テレビジョンカメラあるいは映画撮影カメラ
に利用する。

〔概要〕

本発明は、数本のワイヤにより吊り下げられた１個のリ
ングに、ジンバル構造を介してカメラを取付ける構造に
おいて、 上記１個のリングに対して固定され回転しない１対の軸
によりジンバル構造を取付け、ジンバル構造はこのリン
グの内側にこのリングとは無関係に構成することにより
、 カメラの取付けまたは取外しを容易にできるようにした
ものである。

〔従来の技術〕

従来、被撮影区域を囲むようにかつ高い位置に配置され
た複数の滑車と、この滑車にそれぞれ１づつ懸架された
複数のワイヤと、このワイヤの各一端をそれぞれ巻取る
複数台のワイヤ・ウインチと、このワイヤの各他端が取
付けられた１個のリングと、このリングに取付けられジ
ンバル構造を含むカメラの支持手段と、複数台のワイヤ
・ウインチを相互に関連させて制御する１つの制御装置
とを備えた吊りカメラの移動制御装置として、米国特許
第　４．６２５．９３８号および第４．７１０．８１９
号（対応する日本国出願は特開昭６０−５００５５１号
公報により開示）が知られている。

この従来構造の全体説明図を第３図に示す。この装置は
４本の柱上に設けられた滑車により４本のワイヤ５１Ａ
〜５１Ｂが１個のリング５２に取付けられ、このリング
５２にはジャイロ部５３が付帯したジンバル構造を含む
カメラの支持手段が取付けられている。

第４図はこの従来構造のジンバル構造部分の説明図であ
る。ワイヤがそれぞれ取付けられる吊り輪５４がリング
５２に固定される。この構造ではこのリング５２そのも
のが第一のジンバルであり、このリング５２に軸５２Ａ
により回転自在に第二のジンバル５５が取付けられ、さ
らに図外のジャイロ部を支持する鉛直軸５６が軸５５Ａ
を介して、第二のジンバル５５に回転自在に取付けられ
ている。符号５７は図外のカメラを保持し、これを鉛直
軸まわりにパノラマ回転する回転軸である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この従来構造の装置はスタジアムや体育館で、広い範囲
の黒眼撮影ができる優れた装置であるが、これを使用し
たところ次のような問題点が経験された。

すなわち、スタジアムにこの装置を設置する作業では、
４本の柱を設け、この柱の頂部にそれぞれ設けた滑車に
挿通した４本のワイヤをスタジアムの中央部に引延ばし
、この４本のワイヤの先端を１個のリング５２に取付け
る作業が必要である。

ところが上記従来構造では、そのリング５２は第４図に
示すように、カメラ支持構造全体と一体化されたもので
あり、しかもこの全体構造はかなり精密な機械構造物で
ある。したがって、このリング５２が一体化された重量
構造を２〜３人の作業者が手で支えることが必要であり
、さらに各ワイヤの処理について、４本のワイヤの各先
端を持つ１人づつの作業者が必要である。

また、カメラあるいはジンバル構造を調整することが必
要となった場合には、この全体構造を４本のワイヤから
取外すことが必要であり、同様に大がかりな作業を要す
ることになる。

これらの作業は各現場にこの装置を設置する毎に、ある
いは撤去する毎に、また調整作業を行う毎に必要である
。

本発明はこれを改良するもので、この装置を現場に設置
する作業、撤去する作業あるいは調整する作業を少ない
人数で短時間に行うことができる装置を提供することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、カメラの支持手段とワイヤが取付けられる上
記リングとは別個の構造物とし、カメラの支持手段は、
上記リングの内側に位置し、このリングと１対の軸によ
り固定的に取付けられ上記ジンバル構造はこの軸の内側
に設けられたことを特徴とする。

リングと１対の軸により固定的に取付けられる構造は、
上記リングに形成され上記軸が嵌まる溝と、この溝の中
に嵌まる上記軸と上記リングとに貫通するピンと、この
軸の上から被せられるブラケットと、このブラケットを
上記リングに対して締付ける少数のねじとを含むもので
あることができる。

ジンバル構造は、リングに取付けられる軸に対する第一
のジンバル構造と、この第一のジンバル構造の内側に設
けられた第二のジンバル構造とを含み、上記第一のジン
バル構造および上記第二のジンバル構造は、それぞれモ
ータによりその回転角度を制御する手段を含み、この制
御する手段は、第二のジンバル構造に搭載されたジャイ
ロを基準とする自動制御手段を含むことが好ましい。

カメラの支持手段は、第二のジンバル構造の内側に、鉛
直軸まわりに制御される第一回転軸と、この第一回転軸
に取付けられ俯角を制御する第二回転軸とを含むことが
できる。

〔作用〕

ワイヤとカメラの支持構造の取付手順は、はじめに支持
構造とは別体の１個のリングと、ワイヤとの取付けを行
う。１個のリングは軽量であり、かりに乱暴に取扱って
も問題がなく、きわめて簡単な作業である。ワイヤとリ
ングが取付けられてから、カメラの支持構造をこのリン
グに取付ける。

このときには、１対の軸により単純に取付けられる。こ
の作業は、台の上に置いたリングに支持構造を上から載
せるようにはめ込み、上記軸にピンを差して回転を固定
し、ブラケットをねじどめすることにより行われる。こ
の作業はせいぜい２人で、たいした力を使わずにできる
。カメラの支持構造に衝撃を与えることもない。

取外しもこの逆の手順により簡単にできる。

調整作業あるいはカメラの取換えなどが必要な場合にも
、簡単に上記支持構造を交換して行うことができる。

〔実施例〕

つぎに本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は、本発明の一実施例要部のリング１とカメラの
支持構造２との分解説明図であり、第２図は上記実施例
全体の説明図である。

第２図において、スタジアムの被撮影区域であるグラン
ド３を囲むように４本の柱４が建立され、その頭頂部の
高い位置に４個の滑車５がそれぞれ設けられる。４本の
ワイヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ，６Ｄがそれぞれ４個の滑車５
に懸架されている。柱４のそれぞれの近傍、すなわち滑
車の近傍に４個のワイヤ・−ウィンチ？Ａ、７Ｂ、７Ｃ
，？Ｄがそれぞれ１台のづつ設置され、それぞれ上記ワ
イヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ，６Ｄの各一端を巻取る構成とな
っている。この４本のワイヤ６Ａ〜６Ｄの各他端は、第
１図に示すように同一のリング１に設けられた４個の輪
状金具８Ａ、８Ｂ、８Ｃ１８Ｄにそれぞれ取付けられる
ようになっている。さらにこのリング１にカメラの支持
手段２が取付けられる。カメラ支持手段２は、第一のジ
ンバル構造２１、第二のジンバル構造２２およびジャイ
ロ部２３から構成されるジンバル部分とカメラ２４の保
持枠２５とを含む。また各ワイヤ・ウインチ７八〜７Ｄ
は、それぞれ移動可能なキャブタイヤケーブル９Ａ〜９
Ｄを介して１つの制御装置であるコンソールデスク１０
により相互に関連させて制御される。またコンソールデ
スク１０はキャブタイヤケーブル９Ｅおよびアンテナ１
１を介して、無線通信手段によりカメラからの画像信号
の受信およびカメラの姿勢制御ならびに撮像制御などの
各制御を行う。

ここで本発明の特徴とするところは、第１図に示すよう
に、カメラの支持手段２はリングｌの内側に位置し、こ
のリング１とは別体であって１対の軸２６に固定的に取
付けられ第一のジンバル構造２１は、この軸２６により
リング１の内側に設けられたことにある。すなわち、リ
ング１にはジンバル、　　構造の部品が取付けられてい
ない。

このリングｌと１対の軸２６との固定的に取付けられる
構造は、リング１に軸２６がそれぞれ嵌まる１対の溝Ｉ
Ａが設けられ、この溝ＩＡの内部とこれに嵌まる軸２６
とのそれぞれに設けられたピン穴ＩＢおよび２６Ａにそ
れぞれ貫通するそれぞれ１本のピン２７と、嵌込まれた
１対の軸２６の部分を上から被せられる１対のブラケッ
トＩＣと、このブラケットＩＣをそれぞれリング１に対
して締付ける各４本のねじＩＤを含むものである。

またジンバル構造は、リング１に固定的に取付けられた
１対の軸２６を回転自在に保持する第一のジンバル構造
２１と、この第一のジンバル構造２１の内側の枠２１Ａ
にそれぞれ回転自在に保持された１対の軸２８が固定さ
れた第二のジンバル構造２２とを含む。この第一のジン
バル構造２１および第二のジンバル構造２２は、それぞ
れモータ２１Ｂおよび２２Ｂにより、ブー１ｊ２１ｃお
よび２２Ｃを駆動して回転角度が制御される。各モータ
およびプーリの間にはそれぞれベルトを介して変速器２
１Ｄおよび２２Ｄが介入されている。これらの回転角度
は、第二のジンバル構造２２の内部に設けられた中空円
筒２９に搭載されたジャイロ部２３のジャイロ（図示せ
ず）を基準として自動的に制御される。

このようにして中空円筒２９は、リング１の姿勢状態に
かかわらず、鉛直方向に保持される。

さらにカメラの支持手段の下部には、カメラ２４を保持
する保持枠２５が設けられている。これは中空円筒２９
の内部にこれと同軸に回転自在に取付ける第一回転軸３
０に、ピン３１により吊り下げられている。この第一回
転軸３０は第二のジンバル構造２２に固定されたモータ
３２によりブー！Ｊ３２Ａを介して回転駆動される。上
記のように中空円筒２９の軸はつねに鉛直を保つので、
保持枠２５は鉛直軸まわりに回転する。また保持枠２５
には上記第一回転軸３０と直交する方向に第二回転軸３
３が取付けられ、保持枠２５に取付けられたモータ３４
によりプーリ３４Ａを介して回転駆動される。この第二
回転軸３３には、これを同軸に回転しカメラ２４を着脱
自在に挟持する挟持部３５が取付けられている。

したがって、カメラ２４のレンズ方向はモータ３２によ
り鉛直軸まわりに３６０度回軸回転またモータ３４によ
り水平軸まわりに３６０度回軸回転。

本実施例は以上説明したようにな構造となっているので
、コンソールデスク１０のパンノブＩＯＡを操作するこ
とにより、カメラのレンズのパノラマ角度を、またチル
トレバー１０Ｂを操作することによりその俯仰角度を、
それぞれ制御できる。

さらにノブＩＯＣおよびＩＯＤをそれぞれ操作すること
により、カメラのズーム角および焦点深度を自由に制御
できる。この各制御信号は、アンテナ１１を介して無線
通信手段によりカメラに送信される。また、カメラの撮
像画像はカメラ２４から無線通信手段によりこのアンテ
ナ１１に送信される。第１図および第２図において、カ
メラの支持手段側のアンテナは特に図示していないが、
これは公知のものである。またカメラの支持手段の各モ
ータなどの電源電流は、４本のワイヤ６Ａ〜６Ｄを介し
て送電される。

このワイヤのリング側の送電端は特に図示してないが、
１個の持続コネクタにまとめられ、このコネクタはジン
バル構造の内部の受口に差込まれる。

各ワイヤ・ウインチ７八〜７Ｄのワイヤの巻取または巻
戻により、リング１の位置制御は、コンソールデスク１
０のワイヤ・ウインチ操作部１０Ｅによって行われる。

現場でのこの装置の設置手順は、次のようになる。

■　ワイヤ６Ａ〜６Ｄをそれぞれ滑車５に通す。

■　このワイヤ６Ａ〜６Ｄの先端をスタジアムの中央に
引出し、リング１の４個の輪状金具８Ａ〜８Ｄにそれぞ
れ取付ける。

■　カメラ支持構造をこのリング１の上から載せて、軸
２６をリングの溝ＩＡに嵌込む。

■　ピン２７をピン穴２６ＡおよびＩＢに挿通する。

■　ブラケットＩＣをねじ止めする。

■　図外の電気コネクタをカメラ装置に接続する。

取外しは上記手順を逆に行えばよい。

上記作業の各手順は簡単であり、せいぜい２人の作業者
により十分行うことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、吊りカメラ移動
制御装置を現場に設置し、あるいは取外す作業がいちじ
るしく簡単化される。この構造により、従来特定のスタ
ジアム等に設置しておくほかなかったこの種の装置を可
搬型とし、客先の依頼に応じてどこへも持ってゆき、取
付けることができるようになった。その際には、作業者
は２〜３人で十分であり、きわめて短時間に作業を行う
ことができるようになった。使用中に、カメラあるいは
支持構造に点検調整を要する事態となったときにも、支
持構造を予備のものとそっくり取換えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の要部の分解説明図。 第２図は上記実施例の全体説明図。 第３図は従来例の全体説明図。 第４図は従来例の要部説明図。 １．５２・・・リング、ＩＡ・・・溝、ＩＢ、２６Ａ・
・・ピン穴、ＩＣ・・・ブラケット、ＩＤ・・・ねじ、
２・・・カメラの支持構造、３・・・グランド、４・・
・柱、５・・・滑車、６Ａ〜６Ｄ、５１Ａ〜５１Ｄ・・
・ワイヤ、７Ａ〜７Ｄ・・・ワイヤ・ウインチ、８Ａ〜
８Ｄ・・・輪状金具、９八〜９Ｄ、９Ｅ・・・キャブタ
イ−ヤケ−プル、１０・・・コンソールデスク、１０Ａ
・・・パンノブ、１０Ｂ・・・チルトレバー、ｔＯＣｌ
ｌｏＤ・・・ノブ、１１・・・アンテナ、２１．２２・
・・第一および第二のジンバル構造、２１Ａ・・・枠、
２１Ｂ、　２２Ｂ、　３２．３４・・・モータ、２１Ｃ
，２２Ｃ，３２Ａ。 ３４Ａ・・・プーリ、２１Ｄ、　２２Ｄ・・・変速器、
２３．５３・・・ジャイロ部、２４・・・カメラ、２５
・・・保持枠、２６．２８．５２Ａ、５５Ａ・・・軸、
２７．３１・・・ピン、２９・・・中空円筒、３０・・
・第一回転軸、３３・・・第二回転軸、３５・・・挟持
部、５４・・・吊り輪、５５・・・第二のジンバル、５
６・・・鉛直軸、５７・・・回転軸。 特許出願人　株式会社　タ　ム　コ 代理人　弁理士　井　出　直　孝 夾交伊１溝久説明図 、￥１１　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被撮影区域を囲むようにかつ高い位置に配置された
   ｎ個（ｎは３以上の整数）の滑車と、この滑車にそれぞ
   れ１づつ懸架されたｎ本のワイヤと、 上記滑車の近傍にそれぞれ配置され上記ワイヤの各一端
   をそれぞれ巻取るｎ台のワイヤ・ウインチと、 上記ｎ本のワイヤの各他端が取付けられた１個のリング
   と、 このリングに取付けられジンバル構造を含むカメラの支
   持手段と、 上記ｎ台のワイヤ・ウインチを相互に関連させて制御す
   る１つの制御装置と を備えた吊りカメラの移動制御装置において、上記カメ
   ラの支持手段は、上記リングの内側に位置しこのリング
   と１対の軸により固定的に取付けられ 上記ジンバル構造はこの軸の内側に設けられたことを特
   徴とする吊りカメラの移動制御装置。 ２、リングと１対の軸により固定的に取付けられる構造
   は、上記リングに形成され上記軸が嵌まる溝と、この溝
   の中に嵌まる上記軸と上記リングとに貫通するピンと、
   この軸の上から被せられるブラケットと、このブラケッ
   トを上記リングに対して締付ける少数のねじとを含む請
   求項１記載の吊りカメラの移動制御装置。 ３、ジンバル構造は、リングに取付けられる軸に対する
   第一のジンバル構造と、この第一のジンバル構造の内側
   に設けられた第二のジンバル構造とを含み、 上記第一のジンバル構造および上記第二のジンバル構造
   は、それぞれモータによりその回転角度を制御する手段
   を含み、 この制御する手段は、第二のジンバル構造に搭載された
   ジャイロを基準とする自動制御手段を含む 請求項１記載の吊りカメラの移動制御装置。 ４、カメラの支持手段は、第二のジンバル構造の内側に
   、鉛直軸まわりに制御される第一回転軸と、この第一回
   転軸に取付けられ俯角を制御する第二回転軸とを含む請
   求項１記載の吊りカメラの移動制御装置。