JPH01255519A - 射出成形機の冷却工程制御装置 - Google Patents
射出成形機の冷却工程制御装置Info
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- JPH01255519A JPH01255519A JP8307388A JP8307388A JPH01255519A JP H01255519 A JPH01255519 A JP H01255519A JP 8307388 A JP8307388 A JP 8307388A JP 8307388 A JP8307388 A JP 8307388A JP H01255519 A JPH01255519 A JP H01255519A
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- resin
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- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims description 19
- 238000004886 process control Methods 0.000 title claims description 11
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims abstract description 39
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、射出成形機の金型内に射出された樹脂を保圧
した後に冷却する工程を制御する装置に関する。
した後に冷却する工程を制御する装置に関する。
［従来の技術］
この種の射出成形機による成形品の製造は、型締装置に
より金型を閉じる型締工程と、加熱シリンダ内で加熱溶
融された樹脂を金型内に射出する射出工程と、この射出
された樹脂を金型内で保圧する保圧工程と、この保圧工
程完了後に金型内の樹脂を冷却する冷却工程と、冷却さ
れた金型内の樹脂である成形品を取出すために、型締装
置により金型を開く型開工程とを繰返すことによって行
われる。
より金型を閉じる型締工程と、加熱シリンダ内で加熱溶
融された樹脂を金型内に射出する射出工程と、この射出
された樹脂を金型内で保圧する保圧工程と、この保圧工
程完了後に金型内の樹脂を冷却する冷却工程と、冷却さ
れた金型内の樹脂である成形品を取出すために、型締装
置により金型を開く型開工程とを繰返すことによって行
われる。
従来、冷却工程の冷却時間は、タイマによって予め設定
された時間によって決定°されている。
された時間によって決定°されている。
［発明が解決しようとする課題］
このような、タイマによって冷却時間を予め設定する方
法では、この設定された時間内に、何らかの原因により
樹脂が充分に冷却されなかった場合、成形品の変形、離
型不良、及びスプール切れが発生し、連続して安定した
成形品を得ることができない。一方、このような不良な
成形品の発生を防ぐために、冷却時間を充分長く設定す
ると、射出成形のサイクル時間が長くなってしまう。
法では、この設定された時間内に、何らかの原因により
樹脂が充分に冷却されなかった場合、成形品の変形、離
型不良、及びスプール切れが発生し、連続して安定した
成形品を得ることができない。一方、このような不良な
成形品の発生を防ぐために、冷却時間を充分長く設定す
ると、射出成形のサイクル時間が長くなってしまう。
本発明の目的は、射出成形のサイクル時間を長くするこ
となく、連続して安定した成形品を得ることができる射
出成形機の冷却工程制御装置を提供することにある。
となく、連続して安定した成形品を得ることができる射
出成形機の冷却工程制御装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、成形品の不良判別を行うことがで
きる射出成形機の冷却工程制御装置を提供することにあ
る。
きる射出成形機の冷却工程制御装置を提供することにあ
る。
［課題を解決するための手段］
本発明によれば、射出成形機の金型内に射出された樹脂
を保圧した後に冷却する工程を制御する装置に於いて、
前記金型内の樹脂の温度を検出し、検出温度を出力する
検出手段と、前記金型内の樹脂の冷却に適した温度を設
定し、設定温度を出力する設定手段と、前記検出温度と
前記設定温度とを比較し、前記検出温度と前記設定温度
とが一致した時、一致信号を出力する比較手段とを有し
、前記一致信号により、前記金型内の樹脂の冷却を終了
するようにしたことを特徴とする射出成形機の冷却工程
制御装置が得られる。
を保圧した後に冷却する工程を制御する装置に於いて、
前記金型内の樹脂の温度を検出し、検出温度を出力する
検出手段と、前記金型内の樹脂の冷却に適した温度を設
定し、設定温度を出力する設定手段と、前記検出温度と
前記設定温度とを比較し、前記検出温度と前記設定温度
とが一致した時、一致信号を出力する比較手段とを有し
、前記一致信号により、前記金型内の樹脂の冷却を終了
するようにしたことを特徴とする射出成形機の冷却工程
制御装置が得られる。
また、本発明によれば、射出成形機の金型内に射出され
た樹脂を保圧した後に冷却する工程を制御する装置に於
いて、前記金型内の樹脂の温度を検出し、検出温度を出
力する検出手段と、前記金型内の樹脂の冷却に適した温
度を設定し、設定温度を出力する第１の設定手段と、前
記検出温度と前記設定温度とを比較し、前記検出温度と
前記設定温度とが一致した時、一致信号を出力する比較
手段と、前記金型内の樹脂が正常に冷却される時間を設
定し、正常冷却時間範囲を出力する第２の設定手段と、
前記金型内の樹脂の冷却を開始してから前記比較手段が
一致信号を出力するまでの時間を計測し、計測時間を出
力する計測手段とを有し、前記計測時間が前記正常冷却
時間範囲内である時、前記一致信号により、前記金型内
の樹脂の冷却を終了し、前記計測時間が前記正常冷却時
間範囲外である時、成形品が不良であると判定すること
を特徴とする射出成形機の冷却工程制御装置が得られる
。
た樹脂を保圧した後に冷却する工程を制御する装置に於
いて、前記金型内の樹脂の温度を検出し、検出温度を出
力する検出手段と、前記金型内の樹脂の冷却に適した温
度を設定し、設定温度を出力する第１の設定手段と、前
記検出温度と前記設定温度とを比較し、前記検出温度と
前記設定温度とが一致した時、一致信号を出力する比較
手段と、前記金型内の樹脂が正常に冷却される時間を設
定し、正常冷却時間範囲を出力する第２の設定手段と、
前記金型内の樹脂の冷却を開始してから前記比較手段が
一致信号を出力するまでの時間を計測し、計測時間を出
力する計測手段とを有し、前記計測時間が前記正常冷却
時間範囲内である時、前記一致信号により、前記金型内
の樹脂の冷却を終了し、前記計測時間が前記正常冷却時
間範囲外である時、成形品が不良であると判定すること
を特徴とする射出成形機の冷却工程制御装置が得られる
。
［作 用］
本発明の第１のものにおいて、検出手段は、金型内の樹
脂の温度を検出し、検出温度を出力する。
脂の温度を検出し、検出温度を出力する。
設定手段は、金型内の樹脂の冷却に適した温度を設定し
、設定温度を出力する。比較手段は、検出温度と設定温
度とを比較し、これらの温度が一致した時、一致信号を
出力する。この一致信号により、金型内の樹脂の冷却を
終了する。
、設定温度を出力する。比較手段は、検出温度と設定温
度とを比較し、これらの温度が一致した時、一致信号を
出力する。この一致信号により、金型内の樹脂の冷却を
終了する。
本発明の第２のものにおいて、検出手段は、金型内の樹
脂の温度を検出し、検出温度を出力する。
脂の温度を検出し、検出温度を出力する。
第１の設定手段は、金型内の樹脂の冷却に適した温度を
設定し、設定温度を出力する。比較手段は、検出温度と
設定温度とを比較し、これらの温度が一致した時、一致
信号を出力する。第２の設定手段は、金型内の樹脂が正
常に冷却される時間を設定し、正常冷却時間範囲を出力
する。計測手段は、金型内の樹脂の冷却を開始してから
比較手段が一致信号を出力するまでの時間を計測し、計
測時間を出力する。計測時間が正常冷却時間範囲内であ
る時、一致信号により、金型内の樹脂の冷却を終了し、
計測時間か正常冷却時間範囲外である時、成形品が不良
であると判定する。
設定し、設定温度を出力する。比較手段は、検出温度と
設定温度とを比較し、これらの温度が一致した時、一致
信号を出力する。第２の設定手段は、金型内の樹脂が正
常に冷却される時間を設定し、正常冷却時間範囲を出力
する。計測手段は、金型内の樹脂の冷却を開始してから
比較手段が一致信号を出力するまでの時間を計測し、計
測時間を出力する。計測時間が正常冷却時間範囲内であ
る時、一致信号により、金型内の樹脂の冷却を終了し、
計測時間か正常冷却時間範囲外である時、成形品が不良
であると判定する。
［実施例１
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図を参照すると、本発明の第１の実施例による射出
成形機の冷却工程制御装置は、金型１内の樹脂の温度を
検出する温度センサ（例えば、熱電対）２を有し、温度
センサ２は検出温度を出力する。この検出温度は、成形
品温度データとして増幅器３を介して比較器４に送られ
る。
成形機の冷却工程制御装置は、金型１内の樹脂の温度を
検出する温度センサ（例えば、熱電対）２を有し、温度
センサ２は検出温度を出力する。この検出温度は、成形
品温度データとして増幅器３を介して比較器４に送られ
る。
冷却温度設定器５は、金型１内の樹脂の冷却に適した温
度（冷却温度）を設定し、冷却設定温度を出力する。こ
の冷却設定温度は、設定温度データとして、比較器４に
送られる。比較器４は、保圧制御回路６からの保圧完了
信号を受けた後、成形品温度データと設定温度データと
を比較し、これらのデータが一致した時、一致信号を冷
却時間制御回路７へ送出する。
度（冷却温度）を設定し、冷却設定温度を出力する。こ
の冷却設定温度は、設定温度データとして、比較器４に
送られる。比較器４は、保圧制御回路６からの保圧完了
信号を受けた後、成形品温度データと設定温度データと
を比較し、これらのデータが一致した時、一致信号を冷
却時間制御回路７へ送出する。
冷却時間制御回路７は、一致信号を受けると、型ｒＩｒ
Ｊ信号を型開閉制御回路８へ送出する。型開閉制御回路
８は、型開信号を受けると、図示しない型締装置によっ
て、金型１を開く。
Ｊ信号を型開閉制御回路８へ送出する。型開閉制御回路
８は、型開信号を受けると、図示しない型締装置によっ
て、金型１を開く。
このような構成によれば、保圧工程完了後、第２図に示
されるように、金型１内の樹脂の温度の冷却曲線が、実
線、破線、及び−点鎖線の如く、相違していても、温度
センサ２で検出された成形品温度データが冷却温度設定
器５で設定された設定温度データ温度と一致したそれぞ
れ、点Ａ２、点Ａ３、及び点Ａ１で示される時点で、冷
却工程を完了し、休止工程（型開工程）に移る。これに
より、成形品の金型１のキャビティ内冷却効果を均一に
することができる。従って、連続して安定した成形品を
得ることができる。
されるように、金型１内の樹脂の温度の冷却曲線が、実
線、破線、及び−点鎖線の如く、相違していても、温度
センサ２で検出された成形品温度データが冷却温度設定
器５で設定された設定温度データ温度と一致したそれぞ
れ、点Ａ２、点Ａ３、及び点Ａ１で示される時点で、冷
却工程を完了し、休止工程（型開工程）に移る。これに
より、成形品の金型１のキャビティ内冷却効果を均一に
することができる。従って、連続して安定した成形品を
得ることができる。
これに対して、従来のように、タイマにより冷却時間を
設定した場合、冷却曲線の相違により、第２図の点Ｂ２
、点Ｂ３、及び点Ｂ１で示される如く、冷却完了時の成
形品の温度が変化する。このため、成形品の金型１のキ
ャビティ内冷却効果を均一にすることができず、連続し
て安定した成形品を得ることができない。
設定した場合、冷却曲線の相違により、第２図の点Ｂ２
、点Ｂ３、及び点Ｂ１で示される如く、冷却完了時の成
形品の温度が変化する。このため、成形品の金型１のキ
ャビティ内冷却効果を均一にすることができず、連続し
て安定した成形品を得ることができない。
上記第１の実施例の如く、成形品温度により冷却時間を
決定した場合、冷却時間が極端に短くなったり、長くな
ったりして、成形品に不良品が発生することがある。本
発明の第２の実施例では、冷却時間を監視し、冷却時間
が正常な冷却時間範囲内にあるか否かにより、成形品の
良否を判定している。
決定した場合、冷却時間が極端に短くなったり、長くな
ったりして、成形品に不良品が発生することがある。本
発明の第２の実施例では、冷却時間を監視し、冷却時間
が正常な冷却時間範囲内にあるか否かにより、成形品の
良否を判定している。
第３図を参照すると、本発明の第２の実施例による射出
成形機の冷却工程制御装置は、第１の実施例と同様の構
成を有するものには、同一の参照符号を付している。下
限冷却時間設定器９は下限冷却時間を設定し、下限冷却
設定時間を出力し、上限冷却時間設定器１０は上限冷却
時間を設定し、上限冷却設定時間を出力する。即ち、下
限冷却時間設定器９及び上限冷却時間設定器１０によっ
て、金型１内の樹脂が正常に冷却される時間が設定され
る。これら冷却設定時間は、冷却時間制御回路７ａに供
給される。冷却時間制御回路７ａには、保圧制御口ｉ￥
８６からの保圧完了信号（冷却開始信号）も供給されて
いる。
成形機の冷却工程制御装置は、第１の実施例と同様の構
成を有するものには、同一の参照符号を付している。下
限冷却時間設定器９は下限冷却時間を設定し、下限冷却
設定時間を出力し、上限冷却時間設定器１０は上限冷却
時間を設定し、上限冷却設定時間を出力する。即ち、下
限冷却時間設定器９及び上限冷却時間設定器１０によっ
て、金型１内の樹脂が正常に冷却される時間が設定され
る。これら冷却設定時間は、冷却時間制御回路７ａに供
給される。冷却時間制御回路７ａには、保圧制御口ｉ￥
８６からの保圧完了信号（冷却開始信号）も供給されて
いる。
第４図を参照すると、冷却時間制御回路７ａは、保圧制
御回路６からの冷却開始信号を受けた時刻から比較器４
からの一致信号を受けた時刻までの時間を計測する。こ
の計測時間が下限冷却時間設定器９によって設定された
下限冷却設定時間より長くかつ上限冷却時間設定器１０
によって設定された上限冷却設定時間より短い場合、冷
却時間制御回路７ａは、冷却が正常に行われたと判断し
、型ｒｗＪ信号を型開閉制御回路８へ出力する。
御回路６からの冷却開始信号を受けた時刻から比較器４
からの一致信号を受けた時刻までの時間を計測する。こ
の計測時間が下限冷却時間設定器９によって設定された
下限冷却設定時間より長くかつ上限冷却時間設定器１０
によって設定された上限冷却設定時間より短い場合、冷
却時間制御回路７ａは、冷却が正常に行われたと判断し
、型ｒｗＪ信号を型開閉制御回路８へ出力する。
それ以外の場合、即ち、計測時間が下限冷却設定時間よ
り短いかあるいは上限冷却設定時間より長い場合、冷却
時間制御回路７ａは、冷却が異常に行われたと判断し、
冷却異常信号を反転シュータなどの付帯膜［１１へ出力
する。付帯設備１１は、冷却異常信号を受けると、成形
品を破棄する。尚、計測時間が下限冷却設定時間より短
い場合、冷却時間制御回路７ａは、下限冷却設定時間経
過後、型開信号を型開閉制御回＃ｔ８へ出力して、休止
工程へ移る。また、計測時間が上限冷却設定時間より長
い場合、冷却時間制御回路７ａは、冷却が完了していな
くとも、上限冷却設定時間経過時、強制的に冷却を中断
するために、型開信号を型開閉制御回路８へ出力して、
休止工程へ移る。
り短いかあるいは上限冷却設定時間より長い場合、冷却
時間制御回路７ａは、冷却が異常に行われたと判断し、
冷却異常信号を反転シュータなどの付帯膜［１１へ出力
する。付帯設備１１は、冷却異常信号を受けると、成形
品を破棄する。尚、計測時間が下限冷却設定時間より短
い場合、冷却時間制御回路７ａは、下限冷却設定時間経
過後、型開信号を型開閉制御回＃ｔ８へ出力して、休止
工程へ移る。また、計測時間が上限冷却設定時間より長
い場合、冷却時間制御回路７ａは、冷却が完了していな
くとも、上限冷却設定時間経過時、強制的に冷却を中断
するために、型開信号を型開閉制御回路８へ出力して、
休止工程へ移る。
このように、冷却時間を監視し、冷却時間が正常な冷却
時間範囲内にあるか否かにより、成形品の良否を判定す
ることができる。
時間範囲内にあるか否かにより、成形品の良否を判定す
ることができる。
［発明の効果］
以上の説明で明らかなように、本発明では、保圧完了後
の金型的成形品の温度を検出し、この検出温度によって
冷却時間を決定しているので、射出成形機の冷却工程に
おける成形品のキャビティ内冷却効果を各ショット間で
均一にし、連続して安定した成形品を得ることができる
。また、冷却時間を監視することにより、成形品の良否
を判定することができる。
の金型的成形品の温度を検出し、この検出温度によって
冷却時間を決定しているので、射出成形機の冷却工程に
おける成形品のキャビティ内冷却効果を各ショット間で
均一にし、連続して安定した成形品を得ることができる
。また、冷却時間を監視することにより、成形品の良否
を判定することができる。
第１図は本発明の第１の実施例による射出成形機の冷却
工程制御装置の構成を示すブロック図、マ の第２の実施例による射出成形機の冷却工程制御装置の
構成を示すブロック図、第４図は第３図の動作を説明す
るための樹脂（成形品）温度の冷却曲線を示す図である
。 １・・・金型、２・・・温度センサ、３・・・増幅器、
４・・・比較器、５・・・冷却温度設定器、６・・・保
圧制御回路、７．７ａ・・・冷却時間制御回路、８・・
・型開閉制御回路、９・・・下限冷却時間設定器、１０
・・・上限冷却時間設定器、１１・・・付帯設備。 保圧完了
工程制御装置の構成を示すブロック図、マ の第２の実施例による射出成形機の冷却工程制御装置の
構成を示すブロック図、第４図は第３図の動作を説明す
るための樹脂（成形品）温度の冷却曲線を示す図である
。 １・・・金型、２・・・温度センサ、３・・・増幅器、
４・・・比較器、５・・・冷却温度設定器、６・・・保
圧制御回路、７．７ａ・・・冷却時間制御回路、８・・
・型開閉制御回路、９・・・下限冷却時間設定器、１０
・・・上限冷却時間設定器、１１・・・付帯設備。 保圧完了
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、射出成形機の金型内に射出された樹脂を保圧した後
に冷却する工程を制御する装置に於いて、前記金型内の
樹脂の温度を検出し、検出温度を出力する検出手段と、
前記金型内の樹脂の冷却に適した温度を設定し、設定温
度を出力する設定手段と、前記検出温度と前記設定温度
とを比較し、前記検出温度と前記設定温度とが一致した
時、一致信号を出力する比較手段とを有し、前記一致信
号により、前記金型内の樹脂の冷却を終了するようにし
たことを特徴とする射出成形機の冷却工程制御装置。 ２、射出成形機の金型内に射出された樹脂を保圧した後
に冷却する工程を制御する装置に於いて、前記金型内の
樹脂の温度を検出し、検出温度を出力する検出手段と、
前記金型内の樹脂の冷却に適した温度を設定し、設定温
度を出力する第１の設定手段と、前記検出温度と前記設
定温度とを比較し、前記検出温度と前記設定温度とが一
致した時、一致信号を出力する比較手段と、前記金型内
の樹脂が正常に冷却される時間を設定し、正常冷却時間
範囲を出力する第２の設定手段と、前記金型内の樹脂の
冷却を開始してから前記比較手段が一致信号を出力する
までの時間を計測し、計測時間を出力する計測手段とを
有し、前記計測時間が前記正常冷却時間範囲内である時
、前記一致信号により、前記金型内の樹脂の冷却を終了
し、前記計測時間が前記正常冷却時間範囲外である時、
成形品が不良であると判定することを特徴とする射出成
形機の冷却工程制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8307388A JPH01255519A (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 | 射出成形機の冷却工程制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8307388A JPH01255519A (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 | 射出成形機の冷却工程制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01255519A true JPH01255519A (ja) | 1989-10-12 |
Family
ID=13792001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8307388A Pending JPH01255519A (ja) | 1988-04-06 | 1988-04-06 | 射出成形機の冷却工程制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01255519A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1689573A4 (en) * | 2003-11-20 | 2011-02-09 | William A Nicol | SENSOR SYSTEM AND METHOD THEREFOR |
| JP2014058146A (ja) * | 2012-09-19 | 2014-04-03 | Fanuc Ltd | 表面温度分布測定装置を有する射出成形機 |
-
1988
- 1988-04-06 JP JP8307388A patent/JPH01255519A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1689573A4 (en) * | 2003-11-20 | 2011-02-09 | William A Nicol | SENSOR SYSTEM AND METHOD THEREFOR |
| JP2014058146A (ja) * | 2012-09-19 | 2014-04-03 | Fanuc Ltd | 表面温度分布測定装置を有する射出成形機 |
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