JPH01256424A - 容器排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野） 本発明は、洗場機等の容器排出装置に係り、特にロータ
リカムによって容器をコンベア上に押し出す容器排出装
置に関するものである。

〔従来の技術］ 洗場機では、容器を保持する多数のホルダを備えたチェ
ーンコンベアによって容器を連続的に搬送する間に洗滌
を行い、その後、これら容器を容器排出装置によってコ
ンベア上に排出する。このような容器排出装置として、
ロータリカムを用いたものが従来から知られている（特
開昭５７−４２４１５号公報）。

ロータリカムを用いた容器排出装置は、ロータリカムが
回転する間に、ホルダから落下した容器を受け止めて排
出コンベアと同一高さのプレート上にこの容器を降ろし
、続いてカムの作用面によって容器を押し出してプレー
ト上からコンベア上に乗り移らせるようにしている。そ
して、ロータリカムによってコンベアと同一高さのプレ
ート上に降ろした容器を、そのロータリカムで直接コン
ベア上に押し出すと転倒の危険があるため、プレート上
に１．２本の容器が残るようにし、これらの容器を順に
押し出すようにして先頭の容器をコンベア上に乗り移ら
せていた。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の容器排出装置では、作業終了時に、コンベア
上に押し出されなかった容器がプレート上に残るため、
人手によって、または別個の残壜除去装置等を設けて、
残りの容器をコンベア上に移していた。

本発明は上記欠点に鑑みなされたもので、最後の容器が
コンベアによって排出されずプレート上に残ってしまう
ことのない容器排出装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る容器排出装置は、ロータリカムの回転中に
、ホルダ内から落下した容器を受け止め、これをコンベ
ア面とほぼ同一高さのプレート上に降ろし、続いて、こ
の容器の重心より下方位置を押圧してプレート上から直
接コンベア上に移動させるようにしたものである。

〔作用） 本発明に係る容器排出装置ては、容器の重心より下方位
置をロータリカムによって押圧するので、押圧した容器
を直接コンベア上に移しても転倒するおそれかなく、プ
レート上に容器を残しておく必要がない。

〔実施例〕

以下、図示実施例により本発明を説明する。第１図は本
発明の一実施例に係る容器排出装置の側面図、第２図は
要部の平面図である。キャリアチェーン　（２）に多数
のホルダ（４）が複数列並行して取付けられ、各ホルダ
（４）内に容器　（６）が収容されて搬送される。容器
　（６）は、洗場機中では、ホルダ（４）内に倒立した
状態で収容され、容器排出装置によりて排出される前に
スプロケット　（８）の周囲を回って反転される。反転
されほぼ正立した状態になった容器　（６）は、その底
面をガイド（１０）によって支持されて前進し、その底
面ガイド（１０）の末端を過ぎると、ホルダ（４）から
抜は出してシュート（１２）に沿って落下する。

複数列で搬送された容器　（６）の各列に対応して設け
られたロータリカム（１４）は、対称位置に２つの切欠
き（１４ａ）が形成され、この切欠き（１４ａ）の一方
の面（１４ｂ）が落下する容器　（６）を受け取る受け
面、他方の面（１４ｃ）が容器　（６）を押し出す押し
出し面となっている。この押し出し面（１４ｃ）は、受
け面（１４ｂ）　との接続部付近で回転軸（１６）から
の距離が最も小さく、そこから次第に回転軸（１６）か
らの距離が大きくなり、最も距離の大きい部分から次の
受け面（１４ｂ）に接続するようになっている。

シュート（１２）に沿って落下した容器　（６）は、ロ
ータリカム（１４）の受け面（１４ｂ）　　に受け止め
られ、ロータリカム（１４）の回転に伴なってさらに下
降し、プレート（１８）上に乗せられる。このプレート
（１８）は、その前方（第１図右方）に配設されている
排出コンベア（２０）の搬送面とほぼ同一の高さの水平
部（１８ａ）　と、ロータリカム（１４）寄りに設けら
れた傾斜部（１８ｂ）　　とを有している。また、回転
するロータリカム（１４）と干渉しないように中央部に
溝（１８ｃ）が設けられている（第２図参照）。プレー
ト（１８）および排出コンベア（２０）は、容器　（６
）がロータリカム（１４）の受け面（１４ｂ）からプレ
ート（１８）上に降ろされた後、ロータリカム（１４）
の押し出し面（１４ｃ）によって次第に排出コンベア（
２０）側に押し出され、この押し出し面（１４ｃ）の終
端部付近で完全に排出コンベア（２０）上に押し出され
るように、プレート（１８）の幅および排出コンベア（
２０）の位置が設定されている。

また、各容器　（６）の列に対応したプレート（１８）
間には、容器　（６）の側面を案内する側面ガイド（２
２）が設けられている。これら側面ガイド（２２）は、
プレート（１８）上から排出コンベア（２０）上に亘っ
て延びており、その排出コンベア（２０）上の部分（２
２ａ）は、排出コンベア（２０）の進行方向に向かって
折り曲げられている（第２図参照）。

以上の構成に係る容器排出装置の作動について第３図〜
第６図により説明する。容器　（６）は、ホルダ（４）
内からシュート（１２）に沿って落下して、ロータリカ
ム（１４）の受け面（１４ｂ）　　に受け止められる（
第３図）。

ロータリカム（１４）が回転して容器　（６）がさらに
下降すると、この容器　（６）は、プレー１−　（１８
）の傾斜部（１８ｂ）上に降ろされ、ロータリカム（１
４）の受け面（１４ｂ）は下方へと離れる（第４図）。

この時点でロータリカム（１４）の押し出し面（１４Ｃ
）は、容器　（６）の重心より上方に位置する作用点（
ａｌ）に接してこの容器　（６）を起こし始める。シュ
ート（１２）に沿って傾斜した状態の容器　（６）を直
立させるために、ロータリカム（１４）の押し出し面（
１４ｃ）が容器　（６）を押し始める時点ては、容器　
（６）に対して作用する点（ａｌ）は容器（６）の重心
より上方に位置するようにしている。なお、プレート（
１８）の傾斜部（，１８ｂ）は、容器　（６）を立てる
段階で容器　（６）の底がスリップしないように設けら
れている。

ロータリカム（１４）の回転によって、その押し出し面
（１４）の容器　（６）に対する作用点（ａ２）　、　
（ａ３）は次第に下がり、容器　（６）が直立状態にな
ったときには、作用点（ａ４）〜（ａ、、）は容器　（
６）の重心付近またその下方に位置しており、はぼ同じ
高さの部分を押しなから容器　（６）を排出コンベア（
２０）方向に前進させる（第５図）。

容器　（６）がプレート（１８）の水平部（１８ａ）か
ら排出コンヘベア（２０）上に次第に乗り移り、完全に
排出コンベア（２０）上に押し出される段階で、ロータ
リカム（１４）の容器　（６）に対する作用点（ａ、２
）は、容器　（６）の重心より下方の底部近くに移り、
安定した状態で容器　（６）を排出コンベア（２０）上
に押し出す。この押し出しの最終過程では、作用点が垂
直方向に変動する分だけ押し出し速度が減速され、容器
　（６）は安定して移動する。

排出コンベア（２０）上にＢった容器　（６）は、側面
ガイド（２２）によって規制されているため、直ちにコ
ンベア速度で前進を始めることなく、側面ガイド（２２
）の折り曲げた部分（２２ａ）　に沿って徐々に前進を
開始し、側面ガイド（２２）の先端から外れた時点で排
出コンベア（２０）の流れに乗って前進を始めるので、
排出コンベア（２０）の進行による転倒のおそれもない
。

以上のように、プレート（１８）上に降ろされた容器　
（６）を、直接排出コンベア（２０）上に押し出しても
転倒のおそれがないため、プレート（１８）上に容器　
（６）を残しておく必要がない。

なお、ロータリカム（１４）の形状は上記のものに限定
されるものではなく、種々の特性を選択することができ
、特に、インボリュート曲線、またはこれよりさらに容
器　（６）の下部を押し出すことができる特性のロータ
リカム（１４）が好ましい。また、上記実施例ては、容
器　（６）が次第にプレート（１８）から排出コンベア
（２０）上に移動した後、完全に排出コンベア（２０）
上に乗り移る時点て作用点（ａ）を容器　（６）の最下
部付近作移動させたが、容器　（６）が排出コンベア（
２０）に乗り移り始めた時点から、作用点（ａ）を容器
　（６）の下部に移動させても良い。

〔発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、作業終了時にプレー
ト上に容器が残ることがないので、列理処理装置等が不
要となり構造が簡略化される。また、人手による処理が
必要なく、洗壜機の無人化が可能となる。しかも、プレ
ート上を容器がすべる距離が短くなるため、倒壜の確率
が低くなるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る容器排出装置の側面図
、第２図は第１図の要部の平面図、第３図〜第６図は容
器を排出する工程を順次示す説明図である。 （４）・・・ホルダ、　　　　（６）・・・容器、（１
４）・・・ロータリカム、（１８）・・・プレート、（
２０）・・・コンベア。 特許出願人　　澁谷工業株式会社 代理人　弁理士　　山　崎　宗　軟 量　　　　　　　　相　　川　　　弁 間　　　　　　　　大　　塚　　栄　　方間　　宮地暖
人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロータリカムの回転中に、ホルダ内から落下した容器を
   受け止め、これをコンベア面とほぼ同一高さのプレート
   上に降ろし、このプレート上の容器をコンベア上に押し
   出す容器排出装置において、ロータリカムが容器の重心
   より下方位置を押圧して、その容器をプレート上から直
   接コンベア上に移動させることを特徴とする容器排出装
   置。