JPH01256497A - 伸縮ブームを有するクレーンの吊荷地切時荷振防止装置 - Google Patents
伸縮ブームを有するクレーンの吊荷地切時荷振防止装置Info
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- JPH01256497A JPH01256497A JP8329488A JP8329488A JPH01256497A JP H01256497 A JPH01256497 A JP H01256497A JP 8329488 A JP8329488 A JP 8329488A JP 8329488 A JP8329488 A JP 8329488A JP H01256497 A JPH01256497 A JP H01256497A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、伸縮ブームを有するクレーンの出荷地切時
荷振防止装置である。
荷振防止装置である。
（従来の技術）
伸縮ブームを有するクレーンにおいて、伸縮ブーム先端
部あるいは当該先端部に継ぎ足した継ぎ足しジブの先端
部に巻上巻下可能に吊下した吊荷フックに、地上に置い
た荷を懸けこれを巻上げてゆくと、伸縮ブームに作用す
る負荷が次第に増大し、これに応じて伸縮ブームがたわ
んで伸縮ブーム先端部あるいは継ぎ足しジブの先端部が
前方へ偏寄する。このため、吊荷の地切時に吊荷が前方
へ揺動して危険であるという問題がある。したがって、
クレーンオペレータは、吊荷を巻上げてこＮｏ、 ３ れを地切する際には吊荷の直上値に伸縮ブーム先端部あ
るいは継ぎ足しジブ先端部が来るよう伸縮ブームの起伏
あるいは伸縮操作する必要があった。
部あるいは当該先端部に継ぎ足した継ぎ足しジブの先端
部に巻上巻下可能に吊下した吊荷フックに、地上に置い
た荷を懸けこれを巻上げてゆくと、伸縮ブームに作用す
る負荷が次第に増大し、これに応じて伸縮ブームがたわ
んで伸縮ブーム先端部あるいは継ぎ足しジブの先端部が
前方へ偏寄する。このため、吊荷の地切時に吊荷が前方
へ揺動して危険であるという問題がある。したがって、
クレーンオペレータは、吊荷を巻上げてこＮｏ、 ３ れを地切する際には吊荷の直上値に伸縮ブーム先端部あ
るいは継ぎ足しジブ先端部が来るよう伸縮ブームの起伏
あるいは伸縮操作する必要があった。
（従来技術の問題点）
しかしながら、このような操作はオペレータにとって繁
雑であり且つ極めて難しいものであった。
雑であり且つ極めて難しいものであった。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになし
たものであり、地上にある荷を吊上げるにあたり伸縮ブ
ーム並びにフック巻上巻下用ウィンチを操作してフック
を荷の直上に位置せしめて当該フックに荷を懸けた後は
、フックを巻上操作するのみて荷振れすることなく吊荷
を地切することができる新規な吊荷地切時荷振防止装置
を提供することを目的とするものである。
たものであり、地上にある荷を吊上げるにあたり伸縮ブ
ーム並びにフック巻上巻下用ウィンチを操作してフック
を荷の直上に位置せしめて当該フックに荷を懸けた後は
、フックを巻上操作するのみて荷振れすることなく吊荷
を地切することができる新規な吊荷地切時荷振防止装置
を提供することを目的とするものである。
上記目的を達成するため、本発明の伸縮ブームを有する
クレーンの吊荷地切時荷振防止装置は、次の如く構成す
る。
クレーンの吊荷地切時荷振防止装置は、次の如く構成す
る。
起伏並び乞こ伸縮駆動自在な伸縮ブームを有するクレー
ンの吊荷地切時荷振防止装置であって、伸縮ブームに作
用する負荷を検出する負荷検出器、 伸縮ブームの長さを検出するブーム長検出器、伸縮ブー
ムの起伏角を検出するブーム起伏角検出器、 前記負荷検出器、ブーム長検出器、およびブーム起伏角
検出器からの信号を受け取って処理し、伸縮ブームを縮
小駆動するための信号を、伸縮ブームの駆動制御装置に
出力する演算算出部、および前記演算算出部を稼動させ
るための稼動信号入力部、 とから構成されており、前記演算算出部は、前記稼動信
号人力部から稼動信号が入力されると、ブーム長検出器
、ブーム起伏角検出器および負荷検出器からの信号に基
づき、稼動信号入力時点以降のブームに作用する負荷の
増大に伴い発生する伸縮ブームのたわみによる作業半径
増大量を相殺するための、伸縮ブームの縮小駆動信号を
、伸縮ブームの駆動制御装置に出力するよう構成しであ
ることを特徴とする伸縮ブームを有するクレーンのＮα
５ 吊荷地切時荷振防止装置。
ンの吊荷地切時荷振防止装置であって、伸縮ブームに作
用する負荷を検出する負荷検出器、 伸縮ブームの長さを検出するブーム長検出器、伸縮ブー
ムの起伏角を検出するブーム起伏角検出器、 前記負荷検出器、ブーム長検出器、およびブーム起伏角
検出器からの信号を受け取って処理し、伸縮ブームを縮
小駆動するための信号を、伸縮ブームの駆動制御装置に
出力する演算算出部、および前記演算算出部を稼動させ
るための稼動信号入力部、 とから構成されており、前記演算算出部は、前記稼動信
号人力部から稼動信号が入力されると、ブーム長検出器
、ブーム起伏角検出器および負荷検出器からの信号に基
づき、稼動信号入力時点以降のブームに作用する負荷の
増大に伴い発生する伸縮ブームのたわみによる作業半径
増大量を相殺するための、伸縮ブームの縮小駆動信号を
、伸縮ブームの駆動制御装置に出力するよう構成しであ
ることを特徴とする伸縮ブームを有するクレーンのＮα
５ 吊荷地切時荷振防止装置。
（作用）
かかる構成によれば、地上にある荷の直上にフックを降
下させて荷をフックに懸けた後、稼動信号入力部から演
算算出部へ稼動信号を人力する。
下させて荷をフックに懸けた後、稼動信号入力部から演
算算出部へ稼動信号を人力する。
そしてフック巻上巻下用のウィンチを操作して荷を吊上
げる。すると伸縮ブームに作用する負荷が次第に増大す
るので伸縮ブーム先端部あるいは継ぎ足しジブ先端部が
伸縮ブームのたわみに起因して吊荷作業半径が増大する
。しかしながら演算算出部からの信号により、この吊上
作業半径増大量を相殺するよう、伸縮ブームの縮小駆動
が自動的に行われるので、吊荷作業半径が自動的に維持
されるのである。したがりて、オペレータとしては、地
切時に伸縮ブームを起仰および縮小操作する必要がない
のである。
げる。すると伸縮ブームに作用する負荷が次第に増大す
るので伸縮ブーム先端部あるいは継ぎ足しジブ先端部が
伸縮ブームのたわみに起因して吊荷作業半径が増大する
。しかしながら演算算出部からの信号により、この吊上
作業半径増大量を相殺するよう、伸縮ブームの縮小駆動
が自動的に行われるので、吊荷作業半径が自動的に維持
されるのである。したがりて、オペレータとしては、地
切時に伸縮ブームを起仰および縮小操作する必要がない
のである。
（実施例）
第１図および第２図は、伸縮ブームを有するクレーンの
説明図であり、１は車輌、２は車輌１上へ旋回駆動自在
ζこ搭載した旋回台、３は旋回台にＮｏ ６ 起伏自在に枢着された伸縮ブームであって起伏シリンダ
４により起伏駆動されるようになっている。
説明図であり、１は車輌、２は車輌１上へ旋回駆動自在
ζこ搭載した旋回台、３は旋回台にＮｏ ６ 起伏自在に枢着された伸縮ブームであって起伏シリンダ
４により起伏駆動されるようになっている。
５は、伸縮ブーム３を伸縮駆動するための伸縮シリンダ
である。伸縮ブーム３の先端部には、フックＨが巻上巻
下自在に吊下されている。このフックＨの巻上巻下駆動
は旋回台２上に設けた油圧駆動式のウィンチ６によって
なされる。７は、伸縮ブーム３の駆動制御装置であって
、四方同圧位置の起伏制御弁８および伸縮制御弁９を具
備している。起伏制御弁８および伸縮制御弁９は電磁比
例制御弁で構成されている。起伏制御弁８は、操作レバ
ー１０を有する起伏操作信号発生器１１からの操作信号
を、起仰側信号回路＋１ａおよび倒伏側信号回路１１ｂ
を介して受け入れ操作されるようになっている。伸縮制
御弁９は、操作レバー１２を有する伸縮操作信号発生器
１３からの操作信号を、伸長側信号回路１３ａと縮小側
信号回路１３ｂを介して受け入れ操作されるようになっ
ている。１４は、ウィンチ６駆動用の油圧モータ１５の
駆動を制御するための四方同圧位置のウィンチ切換弁で
あって、このＮα ７ ウィンチ切換弁１４は、操作レバー１６を有するウィン
チ操作信号発生器１７からの操作信号を、巻上側信号回
路１７ａおよび巻下側信号回路＋７ｂを介して受け入れ
操作されるようになっている。今、クレーンにより地上
に置いた荷Ｗを吊り上げようとする場合、旋回台２を旋
回駆動（図では、旋回台２の旋回駆動装置は省略してい
る）、伸縮ブームを起伏並ひに伸縮駆動すると共に、ウ
ィンチ６を巻下駆動してフックＨを荷Ｗの直上に位置せ
しめ、このフックＨに荷Ｗを懸け、次いでウィンチｄを
巻上駆動して荷Ｗを吊り上げるのである。このとき、伸
縮ブーム３に作用する負荷が次第に増大し、これがため
伸縮ブーム３がたわんて伸縮ブーム３Ｒ。
である。伸縮ブーム３の先端部には、フックＨが巻上巻
下自在に吊下されている。このフックＨの巻上巻下駆動
は旋回台２上に設けた油圧駆動式のウィンチ６によって
なされる。７は、伸縮ブーム３の駆動制御装置であって
、四方同圧位置の起伏制御弁８および伸縮制御弁９を具
備している。起伏制御弁８および伸縮制御弁９は電磁比
例制御弁で構成されている。起伏制御弁８は、操作レバ
ー１０を有する起伏操作信号発生器１１からの操作信号
を、起仰側信号回路＋１ａおよび倒伏側信号回路１１ｂ
を介して受け入れ操作されるようになっている。伸縮制
御弁９は、操作レバー１２を有する伸縮操作信号発生器
１３からの操作信号を、伸長側信号回路１３ａと縮小側
信号回路１３ｂを介して受け入れ操作されるようになっ
ている。１４は、ウィンチ６駆動用の油圧モータ１５の
駆動を制御するための四方同圧位置のウィンチ切換弁で
あって、このＮα ７ ウィンチ切換弁１４は、操作レバー１６を有するウィン
チ操作信号発生器１７からの操作信号を、巻上側信号回
路１７ａおよび巻下側信号回路＋７ｂを介して受け入れ
操作されるようになっている。今、クレーンにより地上
に置いた荷Ｗを吊り上げようとする場合、旋回台２を旋
回駆動（図では、旋回台２の旋回駆動装置は省略してい
る）、伸縮ブームを起伏並ひに伸縮駆動すると共に、ウ
ィンチ６を巻下駆動してフックＨを荷Ｗの直上に位置せ
しめ、このフックＨに荷Ｗを懸け、次いでウィンチｄを
巻上駆動して荷Ｗを吊り上げるのである。このとき、伸
縮ブーム３に作用する負荷が次第に増大し、これがため
伸縮ブーム３がたわんて伸縮ブーム３Ｒ。
の作業半径は第１図に示す−からＲＸまで増大する。作
業半径の増大は、荷Ｗが地切（地面から持ち上げられる
こと）するまで続く。したがって、若し荷Ｗの地切作業
をウィンチ６による巻上操作のみで実行すれば、荷Ｗの
地切の瞬間前が前方へ大きく揺れることになる。これを
防ぐためには、伸縮ブーム３のたわみに基づく作業半径
増大量を、伸縮ブーム３を操作することで相殺する必要
がある。
業半径の増大は、荷Ｗが地切（地面から持ち上げられる
こと）するまで続く。したがって、若し荷Ｗの地切作業
をウィンチ６による巻上操作のみで実行すれば、荷Ｗの
地切の瞬間前が前方へ大きく揺れることになる。これを
防ぐためには、伸縮ブーム３のたわみに基づく作業半径
増大量を、伸縮ブーム３を操作することで相殺する必要
がある。
本発明は、前述したとおり、吊荷の地切時に生ずる伸縮
ブーム３のたわみに基づく作業半径の増大を、伸縮ブー
ム３を自動的に縮小することにより相殺し、地切時の荷
振れを防止するものである。
ブーム３のたわみに基づく作業半径の増大を、伸縮ブー
ム３を自動的に縮小することにより相殺し、地切時の荷
振れを防止するものである。
第２図において、１８は伸縮ブーム３の長さを検出する
ブーム長検出器、１９は伸縮ブーム３の起仰角を検出す
るブーム起伏角検出器、２０は伸縮ブーム３に作用する
負荷検出器である。前記負荷検出器は本実施例において
は、起伏シリンダ４のピストンロッドに介装したロード
セルで構成している。
ブーム長検出器、１９は伸縮ブーム３の起仰角を検出す
るブーム起伏角検出器、２０は伸縮ブーム３に作用する
負荷検出器である。前記負荷検出器は本実施例において
は、起伏シリンダ４のピストンロッドに介装したロード
セルで構成している。
２１は、負荷検出器２０、ブーム長検出器１８、および
ブーム起伏角検出器１９からの信号を受け取って後述す
る如く処理し、伸縮ブーム３を縮小駆動するための信号
を伸縮ブーム３の駆動制御装置７に出力する演算算出部
である。２２は、演算算出部２Ｉを稼動させるための稼
動信号入力部である。
ブーム起伏角検出器１９からの信号を受け取って後述す
る如く処理し、伸縮ブーム３を縮小駆動するための信号
を伸縮ブーム３の駆動制御装置７に出力する演算算出部
である。２２は、演算算出部２Ｉを稼動させるための稼
動信号入力部である。
前記演算算出部２１は、次の如き演算を行う。すなわち
、ブーム起伏角検出器１９からのブーム起仰ｌ１９ 角信号θとブーム長検出器１８からのブーム長さ信号ノ
とから、伸縮ブーム３がたわんでない状態における作業
半径ＲＯを、ＲＯ算出部２３において、Ｒｏ＝ Ｉｌ
ｃｏｓθ の式に基づき算出する。
、ブーム起伏角検出器１９からのブーム起仰ｌ１９ 角信号θとブーム長検出器１８からのブーム長さ信号ノ
とから、伸縮ブーム３がたわんでない状態における作業
半径ＲＯを、ＲＯ算出部２３において、Ｒｏ＝ Ｉｌ
ｃｏｓθ の式に基づき算出する。
一方、伸縮ブーム３のたわみにより生ずる作業半径増大
量へＲは、伸縮ブーム３の長さノ、起仰角θおよび伸縮
ブーム３に作用する負荷Ｆの関数として求められるとこ
ろから、この作業半径増大量ΔＲを、ΔＲ算出部２４に
おいて、 ΔＲ＝ｆｌ、θ、Ｆ） の式に基づき算出する。八Ｒの算出にあたっては、各ブ
ーム長さおよび各ブーム起仰角毎の単位負荷（伸縮ブー
ムに作用する負荷）あたりの作業半径増大量を記憶して
おき、この記憶値中からブーム起仰角信号θおよびブー
ム長さ信号１に基づき実際のブーム状態に対応する記憶
値を読み出し、この読み出した値に、負荷検出器２０か
らの負荷信号Ｆを乗して算出するようにする等、種々の
方法が利用可能である。要は、ΔＲを、θ、１およびＦ
のＮα１０ 関数として算出すれば良いものである。
量へＲは、伸縮ブーム３の長さノ、起仰角θおよび伸縮
ブーム３に作用する負荷Ｆの関数として求められるとこ
ろから、この作業半径増大量ΔＲを、ΔＲ算出部２４に
おいて、 ΔＲ＝ｆｌ、θ、Ｆ） の式に基づき算出する。八Ｒの算出にあたっては、各ブ
ーム長さおよび各ブーム起仰角毎の単位負荷（伸縮ブー
ムに作用する負荷）あたりの作業半径増大量を記憶して
おき、この記憶値中からブーム起仰角信号θおよびブー
ム長さ信号１に基づき実際のブーム状態に対応する記憶
値を読み出し、この読み出した値に、負荷検出器２０か
らの負荷信号Ｆを乗して算出するようにする等、種々の
方法が利用可能である。要は、ΔＲを、θ、１およびＦ
のＮα１０ 関数として算出すれば良いものである。
上述の如くして求められたＲＯおよび八Ｒは、演算算出
部２１内で加算され、たわみを考慮した作業半径（直の
作業半径） ＲｘがＲＸ算出部２５において算出される
。すなわち、 ＲＸ： ＲＯ＋八Ｒ へ算出される。
部２１内で加算され、たわみを考慮した作業半径（直の
作業半径） ＲｘがＲＸ算出部２５において算出される
。すなわち、 ＲＸ： ＲＯ＋八Ｒ へ算出される。
このようにして算出したＲｘは、前記稼動信号人力部２
２から稼動信号が人力された際、初期値記憶部２６にＲ
ｘｏとして記憶されるようになっている。
２から稼動信号が人力された際、初期値記憶部２６にＲ
ｘｏとして記憶されるようになっている。
この初期値記憶部２６は、稼動信号人力部２２から稼動
信号が入力されていないとぎには、前記ＲＸ算出部２５
からの信号をそのまま後述する←ｍ比較部 ２７に
伝え、稼動信号入力部２２からの稼動信号が人力されて
いるときには、前述の如く記憶した鴎を比較部２７に伝
えるようになっている。
信号が入力されていないとぎには、前記ＲＸ算出部２５
からの信号をそのまま後述する←ｍ比較部 ２７に
伝え、稼動信号入力部２２からの稼動信号が人力されて
いるときには、前述の如く記憶した鴎を比較部２７に伝
えるようになっている。
前記比較部２７は、初期値記憶部２６からの信号と、Ｒ
ｘ算出部２５からの信号を比較し、前者の信号値に比へ
て後者の信号値が大きいときのみ、前記駆動制御装置７
における伸縮制御弁９への縮小側伯号Ｎα１１ 回路＋３ａへ縮小駆動信号を出力するようになっている
。稼動信号人力部から稼動信号が入力されていない状態
では、比較部２７が比較する両人力値は同一であるので
、前記起仰駆動信号は出力されない（演算算出部２１は
稼動しない）。換言すれば、この比較部２７は、稼動信
号入力時点以降に伸縮ブーム３に作用する負荷が増大し
その結果作業半径が増大したときに、当該作業半径増大
量を相殺するよう伸縮ブーム３を縮小するための信号を
発生するものである。
ｘ算出部２５からの信号を比較し、前者の信号値に比へ
て後者の信号値が大きいときのみ、前記駆動制御装置７
における伸縮制御弁９への縮小側伯号Ｎα１１ 回路＋３ａへ縮小駆動信号を出力するようになっている
。稼動信号人力部から稼動信号が入力されていない状態
では、比較部２７が比較する両人力値は同一であるので
、前記起仰駆動信号は出力されない（演算算出部２１は
稼動しない）。換言すれば、この比較部２７は、稼動信
号入力時点以降に伸縮ブーム３に作用する負荷が増大し
その結果作業半径が増大したときに、当該作業半径増大
量を相殺するよう伸縮ブーム３を縮小するための信号を
発生するものである。
次に作用を説明する。
伸縮ブーム３の先端から吊下したフックＨが、吊上げよ
うとする荷Ｗの直上に位置するようにクレーンを操作し
、荷ＷをフックＨに懸ける。このとき、稼動信号入力部
２２を操作し、演算算出部２１に稼動信号を人力する。
うとする荷Ｗの直上に位置するようにクレーンを操作し
、荷ＷをフックＨに懸ける。このとき、稼動信号入力部
２２を操作し、演算算出部２１に稼動信号を人力する。
すると、演算算出部２１の初期値記憶部に、その時の作
業半径（ＲＸＯ）が記憶される。次に、ウィンチ６を操
作してフックＨを巻き一部げる。このとき、伸縮ブーム
３に作用する負荷Ｆが漸増してゆき、これに伴って伸縮
ブーム３がたわみ作業半径が増大するが、この作業半径
の増大は、演算算出部２１における比較部２７により鑑
視されており、初期値記憶部２６に記憶した作業半径値
欧ｏよりも実際の作業半径Ｒｘが大きくなると比較部２
７から当該作業半径増大量を伸縮ブームめ って、吊荷の地切時に伸縮ブーム３がたわんで作業半径
がオペレータの意志に反して増大しようとしても、伸縮
ブーム３が縮小して作業半径の増大は自動的に解消され
るのである。
業半径（ＲＸＯ）が記憶される。次に、ウィンチ６を操
作してフックＨを巻き一部げる。このとき、伸縮ブーム
３に作用する負荷Ｆが漸増してゆき、これに伴って伸縮
ブーム３がたわみ作業半径が増大するが、この作業半径
の増大は、演算算出部２１における比較部２７により鑑
視されており、初期値記憶部２６に記憶した作業半径値
欧ｏよりも実際の作業半径Ｒｘが大きくなると比較部２
７から当該作業半径増大量を伸縮ブームめ って、吊荷の地切時に伸縮ブーム３がたわんで作業半径
がオペレータの意志に反して増大しようとしても、伸縮
ブーム３が縮小して作業半径の増大は自動的に解消され
るのである。
尚、演算算出部２１は、アナログ電子回路で構成しても
良く、またマイクロコンピュータ等のディジタル回路で
構成しても良い。
良く、またマイクロコンピュータ等のディジタル回路で
構成しても良い。
上記実施例においては、演算算出部２１の比較部２７か
らの信号をして伸縮ブーム３を縮小動するにあたり、比
較部２７からの信号で以って伸縮制御弁９゛を伸縮ブー
ム縮小方向に操作するようにしたが、伸縮制御弁９と並
設して伸縮ブーム縮小駆動弁を設け、この弁を比較部２
７からの信号で操作するよＮα１３ うにしても良いこと勿論である。、この場合、上記伸縮
ブーム縮小駆動弁は、伸縮ブームの駆動制御装置７の一
部を構成するものである。
らの信号をして伸縮ブーム３を縮小動するにあたり、比
較部２７からの信号で以って伸縮制御弁９゛を伸縮ブー
ム縮小方向に操作するようにしたが、伸縮制御弁９と並
設して伸縮ブーム縮小駆動弁を設け、この弁を比較部２
７からの信号で操作するよＮα１３ うにしても良いこと勿論である。、この場合、上記伸縮
ブーム縮小駆動弁は、伸縮ブームの駆動制御装置７の一
部を構成するものである。
上記実施例において稼動信号入力部は、クレーンオペレ
ータが手動操作することで稼動信号の入力、非人力を制
御するようにしているものであり、具体的にはスナップ
スイッチあるいは、押ボタンスイッチで構成している。
ータが手動操作することで稼動信号の入力、非人力を制
御するようにしているものであり、具体的にはスナップ
スイッチあるいは、押ボタンスイッチで構成している。
しかしながら、本発明の発展例としては、伸縮ブームの
起伏操作レバーおよび伸縮操作レバーを操作したときに
は、例えオペレータが稼動信号入力部をして稼動信号を
演算算出装置へ入力せしめているとしても、これを自動
的にリセットするようにし、以って、伸縮ブームの起伏
操作時並ひに伸縮操作時には、演算算出装置が稼動しな
いようにすることが好ましい。
起伏操作レバーおよび伸縮操作レバーを操作したときに
は、例えオペレータが稼動信号入力部をして稼動信号を
演算算出装置へ入力せしめているとしても、これを自動
的にリセットするようにし、以って、伸縮ブームの起伏
操作時並ひに伸縮操作時には、演算算出装置が稼動しな
いようにすることが好ましい。
（効果）
いずれにしても本発明の伸縮ブームを有するクレーンの
吊荷地切時荷振防止Ｈｒｒｒは、吊荷の地切時に生ずる
伸縮ブームのたわみによる作業半径の増加を、伸縮ブー
ムの縮小動により自動的に相殺Ｎα１４ することができるものであるから、地切時の荷振れを完
全に解消することがてき、地切時の荷振れによる事故の
発生を未然に防止することができるものである。
吊荷地切時荷振防止Ｈｒｒｒは、吊荷の地切時に生ずる
伸縮ブームのたわみによる作業半径の増加を、伸縮ブー
ムの縮小動により自動的に相殺Ｎα１４ することができるものであるから、地切時の荷振れを完
全に解消することがてき、地切時の荷振れによる事故の
発生を未然に防止することができるものである。
第１図〜第２図は、本発明に係る伸縮ブームを有するク
レーンの吊荷地切時、荷捌防止装置の説明図であり、第
１図は、伸縮ブームを有するクレーンの説明図、第２図
は吊荷地切時荷振防止装置の−説明図１である。
レーンの吊荷地切時、荷捌防止装置の説明図であり、第
１図は、伸縮ブームを有するクレーンの説明図、第２図
は吊荷地切時荷振防止装置の−説明図１である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 起伏並びに伸縮駆動自在な伸縮ブームを有するクレーン
の吊荷地回時荷振防止装置であって、伸縮ブームに作用
する負荷を検出する負荷検出器、 伸縮ブームの長さを検出するブーム長検出器、伸縮ブー
ムの起伏角を検出するブーム起伏角検出器、 前記負荷検出器、ブーム長検出器、およびブーム起伏角
検出器からの信号を受け取って処理し、伸縮ブームを縮
小駆動するための信号を、伸縮ブームの駆動制御装置に
出力する演算算出部、および前記演算算出部を稼動させ
るための稼動信号入力部、 とから構成されており、前記演算算出部は、前記稼動信
号入力部から稼動信号が入力されると、伸縮ブームのた
わみによる作業半径増大量を相殺するための、伸縮ブー
ムの縮小駆動信号を、伸縮ブームの駆動制御装置に出力
するよう構成してあることを特徴とする伸縮ブームを有
するクレーンの吊荷地切時荷振防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8329488A JPH01256497A (ja) | 1988-04-04 | 1988-04-04 | 伸縮ブームを有するクレーンの吊荷地切時荷振防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8329488A JPH01256497A (ja) | 1988-04-04 | 1988-04-04 | 伸縮ブームを有するクレーンの吊荷地切時荷振防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01256497A true JPH01256497A (ja) | 1989-10-12 |
Family
ID=13798376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8329488A Pending JPH01256497A (ja) | 1988-04-04 | 1988-04-04 | 伸縮ブームを有するクレーンの吊荷地切時荷振防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01256497A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030040625A (ko) * | 2001-11-15 | 2003-05-23 | 기아자동차주식회사 | 차량용 크레인 |
| KR20030040624A (ko) * | 2001-11-15 | 2003-05-23 | 기아자동차주식회사 | 차량용 크레인 |
| JP2009263035A (ja) * | 2008-04-22 | 2009-11-12 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送装置 |
| JP2018087069A (ja) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | 株式会社タダノ | クレーン |
| CN110167865A (zh) * | 2016-11-09 | 2019-08-23 | 利勃海尔工厂比伯拉赫股份有限公司 | 用于补偿起重机中斜拉力的装置 |
-
1988
- 1988-04-04 JP JP8329488A patent/JPH01256497A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030040625A (ko) * | 2001-11-15 | 2003-05-23 | 기아자동차주식회사 | 차량용 크레인 |
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| TWI410365B (zh) * | 2008-04-22 | 2013-10-01 | Daifuku Kk | 物品搬運裝置（二） |
| CN110167865A (zh) * | 2016-11-09 | 2019-08-23 | 利勃海尔工厂比伯拉赫股份有限公司 | 用于补偿起重机中斜拉力的装置 |
| US11174134B2 (en) | 2016-11-09 | 2021-11-16 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Apparatus for compensating diagonal pull in cranes |
| JP2018087069A (ja) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | 株式会社タダノ | クレーン |
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