JPH01257538A - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、加工物を保持するワークホルダ、特に、スイ
ングクランプに関する。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］動力作
動の加工物クランプ装置、即ち、スイングクランプは、
典型的に工作機械に使用されて、フライス削り、穴あけ
、又は研削といった機械的な作業が行われる間、加工物
をテーブル又はジグに保持する機能を果す。このスイン
グクランプは、手動、油圧又は空気圧作動式とすること
が出来る。

スイングクランプは、典型的に、電磁操作の２位置流量
制御弁により制御されて該クランプに対して出入りする
流体の量を制御する。１つの制御弁が、本発明の出願人
に譲渡された米国特許第４゜５６０、１５２号に開示さ
れている。−収約に、従来のクランプは、回転可能なピ
ストンが該ピストンに固着された加工物係合ヘッドの回
転と同時に、２つの軸方向に動くことを利用している。

本発明は、独立的に作動する電磁操作の２位置弁により
作動される。この弁は、スイングクランプの構成要素に
交互に作用し、加工物係合ヘッドの回転動作に対してプ
ランジャを軸方向に独立的に動かす。

上記米国特許第４．５６０．１５２号によるクランプの
主たる利点は、ヘッドのプランジャが１回のＯＮ信号だ
けで又１つの制御ボートのみで、９０°回転するため、
配管が簡単となり、又該ヘッドを平滑に回転させること
が出来ることである。

当発明者が知っているさらに幾つかの特許について説明
するが、加工物係合ヘッドが独立的にかつ相対的に軸方
向および回転方向に運動することは、従来技術の何れの
装置も教示又は示唆していない。

枢着されたレバー及び該レバーを作動させるための動力
手段を備える装置が、１９６５年３月１６日付けにて付
与されたノーザン（Ｎｏｒｔｈｅｒｎ）等の米国特許第
３．１７３．６７３号に記載されており、この特許は、
枢着したレバー及び該レバーを作動させ加工物を掴み、
又解放するための枢動に加えて、加工物を排出するため
の旋回動作をも行う回転可能な取り付は手段を備えるこ
とを特徴としている。該装置は、さらに、レバーに接続
され、かつ第１動力手段に作用可能なように接続されて
レバーを逐次的に作動させ、枢動して閉じる前に適所に
旋回し、かつ望ましくは、旋回する前に枢動して解放す
るようになした追加的な動力手段を必要とする。

この装置は、さらに、２つの別個の作動ピストンと、及
び複雑な機械加工により形成したハウジングと、第２プ
ランジヤがレバーに確実に係合し、クランプ動作を行う
前に、クランプレバ−を回転可能なように位置決めする
追加的な手段とを備えている。

１９６８年１月９日付けにてコーリッツ（Ｋｏｈｌｉｔ
ｚ）に付与された米国特許第３．３６２．３０１号は、
加工物係合ヘッドを保持する軸を交互に軸方向に動かす
ための主ピストンと、及びピストンが溝形ロック装置と
の相嵌合状態から解放されたとき、上昇し又は下降して
ヘッドを回転させる直交状態に作動する２つのピストン
とを備える流体作動クランプを開示している。

加工物係合クランプの作動機構は、１９６９年７月２９
日付けにてローエ（Ｒｏｖｅ）に付与された米国特許第
３．．４５１，８３８号に開示されており、この特許に
おいて、加工物係合ヘッドが、カムとタペットカムによ
り軸方向の動作と回転動作を同時に行うことが開示され
ている。ピストン軸に直接配設されるか、又は軸を摺動
可能なように保持する穴の壁に配設された、タペットに
従動する同様のカム作動部材が、１９７１年３月２３日
付けにてセソッディ（Ｓｅｓｓｏｄｙ）に付与された米
国特許第３．５７２．２１６号（本発明の出願人が譲り
受けた）　、１９７１年９月２０日付けにて同人に付与
された同第３．６０５．５６９号、１９７６年４月６日
付けにてウォラー（Ｔａｌｌｅｒ）等に付与された同第
３．９４８．５０２号、１９８１年５月５日付けにてハ
ミルトン（Ｈａｍｉｌｔｏｎ）等に付与された同第４．
２６５゜４３４号、及び１９８２年９月２８日月にてエ
ロソソイ（Ｅｒｏｓｏｙ）等に付与された同第４．３５
１．５１６号にそれぞれ記載されている。

これら米国特許を参照することにより、加工物係合クラ
ンプヘッドを該ヘッドの回転手段とは独立的に上昇、下
降させて支持ワークテーブルに対する加工物の挿入、除
去を容易にするための手段を設けることが重要であるこ
とが分かる。さらに、本発明は、制御ボートの数を最小
限にすることにより、配管、固定が複雑になり、及び機
械加工中、チップが閉じ込められる等、スイングクラン
プの使用の邪魔になることが多いホース及び弁の数を最
小にする手段を提供するものである。

典型的なスイングクランプは、それぞれの制御ポートに
印加された２つの独立的な信号により、制御された２つ
の位置（伸長位置及び引込み位置）を実現する。上記従
来技術の各特許は、上昇及び下降手段と関係する加工物
係合ヘッドの同時的及び従動的作動を教示している。こ
れら特許は、圧力流体を逐時的又は選択的に独立して導
入することにより制御し、希望する各種のクランプ位置
を可能にする多機能的な独立性を提供する構成でははな
い。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、加工物を保持するための動力式の加工物クラ
ンプ装置、即ち、スイングクランプを提供するものであ
る。流体作動の加工物係合ヘッドは、個々に作動させる
ことの出来る２段式の圧力制御弁及びこれら弁の１方と
連通し、かっ該弁の作動と共に作動する圧力作動逆止め
弁を交互に又は組み合わせて作動させ、かつ不作動状態
とすることにより、伸長させ、かつ引込ませることが出
来、独立的なりランプ及び回転動作により、自動工作機
械製造ラインにて、又、最近導入され、広く採用されて
いるプログラム可能なコントローラにより運転されるラ
イン上にて容易に使用することが出来る極めて多機能で
ある装置が提供される。

このスイングクランプは、又、加工物係合ヘッドを伸長
させかつ回転させる手段を独立的に制御することにより
、ストロークが比較的短い装置を提供するものである。

この装置は、上部室と、下部室と、これら２つの室と連
通する中間室とを有するハウジングを備尤でいる。ピス
トンにより作動されるプランジャが上部室の穴から伸長
し、その末梢端は加工物係合ヘッドに達している。これ
らプランジャ、そのヘッド及び上部ピストンは、第１位
置と第２位置間にて縦軸を中心として回転可能であり、
伸長位置と引込み位置間にて軸方向に動くことが出来る
。

プランジャの駆動手段は、プランジャ及びビストノに］
ｆ［された、下部ピストンから伸長する回転可能な割り
出し軸を摺動可能なように受け入れるための軸方向の割
り出しボアを備えている。上記下部ピストンは、大径部
分が下部室内にあり、又小径部分がハウジングの中間室
内に配設されている。一体の本体部材が、大径部分から
下方に伸長して下部ハウジングに達し、かつその縦軸心
に沿って伸長する螺旋状の溝を備えている。複数個の玉
が、この溝内に位置し、かつ下部室の壁の縦方向溝と係
合可能である。流体入り口通路が、上部室及び下部室と
連通している。第１通路が、第１電磁弁と連通し、圧力
流体を上部室内に及び上部ピストンの下面の下方に導入
する。この第１通路は、又第１弁が作動したとき、下部
ピストンの小径部分への中間ハウジング室と連通ずる。

第２通路は、第２電磁弁と連通し、圧力流体を上部ピス
トンの上面より上方の上部室、及び下部ピストンの大径
部分より下方の下部室に導入する。又、圧力作動の逆止
め弁が第２通路に介装されている。第３通路が、第１通
路及び逆止め弁と連通し、第１弁の作動中に導入された
流体の圧力の下、逆止め弁を開放させ、下部ピストンの
下側に圧力流体が流入するのを許容する。下部ピストン
及びその割り出し軸は、本体の螺旋状溝及び下部室の縦
方向溝と協働する複数個の玉を介して上昇、回転される
。

［実施例］ 図面に図示するように、本発明のスイングクランプは、
比較的小径である中間室により分離された上部室１２及
び下部室１３を画成するハウジング１１を備えている。

上部ピストン１８は、凹入の軸方向割り出しボア１９を
有し、かつ上部作用面２０及び下部作用面２１を備えて
いる。この上部作用面２０は、ピストン１８の下部作用
面２１の作用部分より小径である作用面を提供する。ピ
ストンロッド又はプランジャ２２がピストン１８から上
方に伸長している。下部ピストン２４はハウジング１１
のボア１４内にて作動し、かつ下部作用面２６と比べ、
小径部分の径が小さい上部作用面２５を有している。ピ
ストン２４の下部及びその下部作用面２６は、ハウジン
グ１１に固着された下部ハウジング部材１１Ｈの下部室
１３内にて作動する。下部ピストン２４の下部作用面２
６は、上面２５の作用部分と比べ、寸法が大きい作用面
である。複数個の玉３０を受け入れる連続的な螺旋状溝
又はレース２９を有する細長い円筒状の本体２８が、下
部ピストン２４に固着されると共に、該ピストン２４の
下方に伸長している。玉３０は、固定ナツト４０のボア
内の直径方向に対向する縦方向の溝３１内に軸方向に摺
動可能なように配設されて、以下に説明するように、下
部ピストン２４を対向する２方向に回転させるための手
段を提供する。釣り合いばね３２が、玉３０の中心法め
を支援する。ばね３２の両端は、本体２８の溝２９の下
端及び上端から外方向に伸長している。

六角形の断面形状のガイドブタコ２３内に摺動可能なよ
うに嵌入された六角形又はスプライン断面形状を有する
割り出しロッド又は軸３６が、下部ピストン２４の上端
に取り付けられている。このブシュ２３は、上部ピスト
ン１８の割り出しボア１９内に固着されている。上部ピ
ストン１８のピストンロッド２２の末梢端は、ハウジン
グ１１の上方を伸長し、加工物係合ヘッド３８に固着さ
れている。

ハウジング部材ＩＬ１１ａは、さらに、対向状態に配設
され、圧力作動の逆止め弁３９を受け入れるための正合
凹入ボア４１．４２を備えている。これらボア４１．４
２は、それぞれ当接する逆止め弁の上部ハウジング４３
及び下部ハウジング４４を備えている。この上部ハウジ
ング４３は、ピストン４９を収容する凹入ボア４８を備
えている。このピストン４９は、ハウジング部分１１ａ
の底部に形成されたポートＡと連通し、導管５０を介し
て作動圧力Ｐを作用させたとき、逆止め弁３９を作動さ
せる。通常、玉ガイド５５内に着座している逆止め弁の
玉５４と下端部にて係合可能なプランジャがピストン４
９の下方に取り付けられている。玉ガイド５５は、下方
に垂下するばねガイド部分５６を宵しており、かつつる
巻きばね５７により囲繞されている。逆止め弁の下部ハ
ウジング４４は、交差する導管５８を収容している。

この導管５８は、下部７１９２７１部材１１ａの室１３
内に伸長する導管５９と連通している。第３図を参照す
ると、下部室１３と、及び下部ピストン２４の大径部分
２６の作用面の上方と連通ずる通気孔６０が図示されて
いる。又、第２図、第３図、及び第４図を参照すると、
油圧流体ボートＢが望ましくは、下部／％ウジング部分
１１ａの底部に形成されている。このボートＢは、導管
６２を介して上部入り口通路７２への導管６２と連通し
、さらにハウジング１１の上部室１２と連通している。

ボートＢは、導管６３を介して逆止め弁のボア又は室４
５と連通している（第４図参照）。導管１３内には、以
下に掲げる目的のために流体絞り弁６４が配設されてい
る。

次に、第５ａ図、第５ｂ図、第５Ｃ図及び第５ｄ図を参
照すると、本発明の装置のクランプ作動順序が図示され
ている。これら作動順序は、作用を理解するためにだけ
図示したものであるが、本発明は、幾多の段階を独立的
に作動させることが出来るという独特な特徴を提供する
。この動作は、特殊な機械加工及びその他の工程中、ヘ
ッド３８を独立的に回転させかつ軸方向に動かすために
望ましく、又しばしば必要であることが分かった。

本発明は、２つの制御ボートだけでこれら作動が達成出
来得ることを教示している。

元の位置（動力を切った状態）において（第５ａ図参照
）、それぞれ上述のボートＡ及びＢと連通する弁Ａ及び
Ｂが図示されている。国際的な油圧規格に適合する目的
のため、元の位置は、動力が切られ、２つの電磁操作弁
Ａ及びＢが不作動状態にあると考えることが望ましい。

さらに、好適な実施例において、弁Ａ及びＢは、共に電
磁操作の２位置３方弁である。説明の目的上、幾多の工
程段階に使用したｒＥＪという文字は、それぞれの電磁
操作弁の作動状態を意味するものとする。

又、ｒＴＪ及びｒＰＪという文字は、それぞれタンク及
び作動圧力を表示するために使用している。

弁Ａ及びＢは、共に、タンク圧力Ｔがそれぞれ導管７０
．７１を介して両方のボートＡ及びＢ１さらに、導管７
２に連通しているとき、不作動位置にあることが分かる
。この状態にて、上部ピストン１８及び下部ピストン２
４は、共に、それぞれの室１２．１３の底部に着座して
いる。加工物係合ヘッド３８は、穴７７内１こ、かつ加
工物テーブル７５の表面より下方に完全に引込んでいる
。

この加工物テーブルは、その上に着座する加工物７６を
支持する。

圧力作動（Ｐ、Ｏ）の逆止め弁３９は、閉じた状態にあ
り、このため、流体が導管８０を介して下部ピストン２
４の下面２６に入るのを阻止する。

本発明の作用を容易に理解し得るよう、邦人が不作動状
態にあるときは、逆止め弁は必ず、閉じられた位置にあ
り、これにより、圧力流体が弁Ｂから流入するのを阻止
する。逆止め弁３９は、上述のように、導管５０を介し
て弁Ａから逆止め弁３９に作動圧力Ｐを導入することに
より作動される。

加工物係合へラド３８は、弁へのソレノイドを励起させ
、弁Ｂは不作動状態のままにすることにより、その完全
に引込んだ元の位置から伸長位置まで動かすことが出来
る。このようにして、上述のように、逆止め弁３９が、
開放し、作動圧力Ｐは上部ピストン１８の下側２１に印
加される。ボートＢと連通する導管７２．８０には、タ
ンク圧力Ｔだけしか存在しないから、上部ピストン１８
は、加工物７６の上方にて回転することなく、その加工
物係合ヘッド３８を自由に上昇させることが出来る。下
部ピストン２４は、その上面２５に圧力が加わった状態
にてその下方位置に止まっており、上部ピストン１８及
びそのプランジャ部分２２は、割り出しロッド３６に対
して上方に摺動自在となる。

加工物７６を適所に保持するためには、加工物係合ヘッ
ド３８は、［９０°の平滑な回転］−第５ｂ図に示すよ
うに、次ぎの段階にて、加工物係合へノド３８を回転さ
せ加工物７６の上方に伸長させることが望ましい。ここ
で、上部ピストン１８は、その伸長した位置に止まって
おり、ヘッド３８の自由な回転を許容する。両方の弁Ａ
及びＢを作動させることにより、運転が完了する。図示
した工程において、弁Ａは、予め作動されており、その
状態に１１−まりで、図示するように−Ｌ部ピストン１
８を支持する。この時点にて加圧されたポートＢから導
管７２に加えられた作動圧力Ｆ）が、ピストン１８をそ
の伸長位置に維持する作用をする。

ピストン１８の下面２１の表面積は、ピストン１８の上
面の面積２０より太き（、又、面２１．２２の双方に等
しい圧力が加えられるため、底面２１には、より大きい
力が作用し、その結果、ピストン１８は伸長する傾向と
なる。ピストン１８が完全に伸長しているため、弁Ｂが
作動されたとき、ピストン１８はその同じ位置に止まっ
ている。逆止め弁３９は、開放したままであり、作動圧
力Ｐは、導管７１を介して弁Ｂから下部ピストン２４の
下面２６へのポートＢに印加される。ピストン２４の下
面２６に加えられる圧力Ｐにより、ピストン１８につい
て上述したように、ピストン２４の上面２５と下面２６
の面積に差があるため、ピストン２゛４は伸長する。回
転可能な本体２８の螺旋状溝２９内に位置決めされた玉
３０、及び下部ハウジングの固定ナツトの溝３１又は部
材４０（第１図及び第３図参照）に加えられた力により
、ピストン２４は、回転される。

クランプ位置において、加工物７６は、その前の段階に
て９０°回転された加工物係合ヘッド３８により加工物
テーブル７５に保持される。クランプ動作は、弁Ｂが作
動状態のまま、邦人を不作動にすることにより行われる
。このようにして、タンク圧力Ｔは、上部ピストン１８
の下面に作用し、逆止め弁３９は、閉じた位置に動かさ
れて、下部ピストン２４はそこに作動圧力Ｐが作用する
ことなく、元の状態に止まる。しかし、作動圧力Ｐは、
導管７２及び上部ピストン１８の上面２０に作用し、ピ
ストン及び加工物係合ヘッド３８を下方に付勢して、加
工物７６を支持テーブル面７５に保持する。

第５ｃ図の工程図を参照すると、加工物７６に対するフ
ライス削りその他の工程が完了し、加工物を除去しよう
とする場合には、スイングクランプを作動してクランプ
解放位置にする。この作動のためには、両方の弁Ａ及び
Ｂは作動状態にする。

これにより、作動圧力Ｐが、両方の弁Ａ及びＢ、及び導
管７０．７１．７２に加えられる。弁Ａは、予め作動さ
れているため、作動圧力Ｐは、導管８０を介して下部ピ
ストン２４に加えられ、下部ピストン２４はその上方の
位置に止まる。上部ピストン１８及び加工物係合ヘッド
３８は、差のある面積部分の動きにより、上述のように
その上方位置まで上昇する。作動圧力Ｐは、下面２１及
び上面２０の双方に加えられる。このクランプ解放段階
の弁動作は、上部ピストン１８が上部室１２内の中間位
置にあるｒ９０’の平滑な回転」のものと同一であるが
、上昇して加工物７６の保持を解放する。これは、ピス
トン１８がその前の伸長段階から、室１２の上方位置に
ある「９０°の平滑な回転」の動作と対照的である。

次に、「−９０°の平滑な回転」段階を参照すると、加
工物係合ヘッド３８が加工物７６から解放された後、通
常、該ヘッドは回転させてその正規の位置に戻し、加工
物テーブル７５の穴内に着座させることが望ましい。こ
の場合、作動圧力Ｐは、弁Ｂを不作動状態にすると釈放
されるが、弁Ａは作動位置めままに止め、上部ピストン
１８の下面２１及び下部ピストン２４の上面２５に作動
圧力Ｐを加え、回転可能な本体２８を回転させることに
より、下部ピストン２４を下方に押動し、よって、割り
出しロッド３６を上部ピストン１８及びその作動ヘッド
３８に沿って回転させる。

作動圧力ＰがポートＡ、Ｂの双方に加えられるが、以下
にクランプ開放位置について説明するように、上面２５
の径は、下面２６の径より比較的小さいため、上述のよ
うに、下面２６に作用する圧力よりも、下部ピストン２
４の上面２５に作用する圧力のほうが小さくなる。これ
により、ある容器内の圧力は、全方向に等しく、カー圧
力×面積であるとするパスカルの原理により、力の差が
生ずる。面積に差があるため、ピストンに作用する力に
差が生ずる。

次いで、第５図ｄの引込み段階を参照すると、作動ヘッ
ド３８をテーブル７５の穴７７内に引っ込め、かつ加工
物７６の邪魔にならないようにするためには、弁Ｂは作
動させ、弁Ａを不作動状態とし、よって、タンク圧力Ｔ
を上部ピストン１８の下面２１に作用させる一方、作動
圧力Ｐはその−Ｆ面２０に作用させてピストン１８を下
方に押動させる。下部ピストン２４は、その前の段階に
て下方に押動されているため、弁Ａを不作動状態にした
後、逆止め弁３９が閉じられた状態にて、下部ピストン
２４はその下方の位置に止まっている。

動力のスイッチを切ると、両方の弁Ａ、Ｂは、不作動状
態となり、全ての工程が完了し、全ての作動要素は、図
示するように、当初の元の位置に戻る。

ボートＢと連通する導管６２内に位置決めされた流量絞
り弁６４は、タンクの背圧の作用を阻ｔｆ＝するために
設けられている。

本発明は、各段階を個々にかつ独立的に作動させるスイ
ングクランプを提供するものである。即ち、従来の装置
のように、上部ピストン１８とその作動ヘッド３８が同
時に回転しかつ軸方向に動くことがないため、比較的複
雑な構造や摩擦力を増大させるための螺旋状のカム面及
びその他のカム手段が不要である。独立的に作動させる
ことの利点は、クランプ動作は、多くの場合、その下端
面だけが開放しているＴ−スロットを通じて行われなけ
ればならないことを認識すれば明らかである。この場合
、加工物係合ヘッドは、ンヨルダ部を通って加工物又は
加工物のクランプの内方向に回転する細長い穴内に嵌合
しなければならない。

さらに、多くの場合、フライス削りカッタは、加工物係
合ヘッドに極く近接させることが望ましい。

本発明は、ヘッド３８が９０°回転するのを許容し、希
望であれば、より小さい寸法の側部を提供し、フライス
削りカッタを正確に貫通させることが出来る。これは、
最小のクランプ解放及び再クランプ動作にて、さらに弁
Ａ及びＢの独立的な作動を通じて構成要素を独立的に作
動させることにより行うことが出来る。ある種の機械加
工作業の場合、本発明のスイングクランプのヘッド３８
は完全に引込ませて、再クランプ前、カッタが通過し得
るようにすることが必要である。これは、従来のスイン
グクランプでは不可能である。又、最新のプログラム化
可能な制御装置を利用して弁Ａ及びＢの動作を相互に独
立的にプログラム化し、上述したように逐次的に又は独
立的に希望する機能を果すようになすことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的者えに従って構成したスイング
クランプの側方断面図、第２図は第１図に示したスイン
グクランプの底面図であり、第１図及び第３図に対応す
る線１−１及び３−３を示しており、第３図は第２図の
線３−３に沿ったスイングクランプの側方断面図、第４
図は第３図の線４−４に沿った断面図、第５ａ図、第５
ｂ図、第５０及び第５ｄ図は本発明のスイングクランプ
の作用及び特徴を示す略図である。 １１：ハウジング。 １２：上部室。 １３：下部室。 １４：中間室。 １８：上部ピストン。 １９：割り出しボア。 ２２ニブランジヤ。 ２４：下部ピストン。 ２８；本体部材。 ２９：螺旋状溝。 ３０：工部材。 ３１：縦方向の溝。 ３６二割り出し軸。 ３８：加工物係合部材。 ３９：逆止め弁。 ７０：第１通路。 ７１：第２通路。 第３図 イ申］シｍＸ 第５Ｂ図 ９グの丑滑Ｑ口〕区 クラシデ 第５Ｃ図 第５Ｄ図 ｇ＋Ｈｔｔ’ａｉｘ 手続補正書（方式） １、事件の表示 昭和６３年特許願第２９７１６７号 ２、発明の名称 クランプ装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所 名　称　　アプライド・パワー・インコーホレーテッド
４、代理人 住　所　　東京都千代田区大手町二丁目２番１号新大手
町ビル　２０６区

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上部室と、下部室と、前記２つの室と連通する中間
   室とを有するハウジングと、 ハウジングから伸長し、その伸長端にて加工物係合部材
   を支持する一方、その他端にて前記上部室内に配設され
   る上部ピストンを支持し得るようにしたプランジャであ
   って、第１位置と第２位置間にてその縦軸心を中心とし
   て相対的に回転すると共に、伸長位置と引込み位置間に
   て軸方向に動き得るようにした前記プランジャと、 大径部分が前記下部室内にあり、小径部分が前記ハウジ
   ングの中間室内に配設された下部ピストンと、 前記第１位置と第２位置間にて前記プランジャを回転さ
   せる割り出し手段と、 前記上部室及び下部室と連通し、かつ第１通路を有する
   流体入り口通路と、 前記第１通路と連通し、前記第１作動手段の作動時、上
   部室の前記上部ピストンの下面に、さらに中間ハウジン
   グ室内の前記下部ピストンの前記小径部分の表面に流体
   を導入する第１作動手段と、逆止め弁手段と、 第２通路と、 前記第２通路と連通し、前記上部ピストンの上面より上
   方の前記上部室、及び前記逆止め弁手段を介して下部室
   の前記下部ピストンの大径部分の下方に流体を導入する
   第２作動手段と、を備えて成り、 前記逆止め弁手段が、第２作動手段から下部室に流体が
   入るのを阻止し得るようにされ、かつ前記第１作動手段
   が不作動状態となったとき、流体阻止位置に向けて動き
   得るようになされたことを特徴とする動力作動の加工物
   クランプ装置。 ２、前記流体が加圧されていることを特徴とする請求項
   １記載のクランプ装置。 ３、前記第１及び第２作動手段が、それぞれ方向制御弁
   を備えることを特徴とする請求項１記載のクランプ装置
   。 ４、前記方向制御弁が、電磁操作弁であることを特徴と
   する請求項３記載のクランプ装置。 ５、前記第１位置と第２位置間にてプランジャを回転さ
   せる前記割り出し装置が、前記プランジャ及び前記ピス
   トンに形成された軸方向の割り出しボアを有し、このボ
   アは回転可能な割り出し軸を摺動可能に受け入れると共
   に、前記軸と共に回転し得るように配設され、更に前記
   割り出し装置は、前記下部ピストンの大径部分から前記
   下部室内に下方に伸長すると共に、その縦軸心に沿って
   伸長する螺旋状溝を有する本体部材と、前記溝内に着座
   すると共に、前記下部室の縦方向溝と係合可能な複数の
   玉と、を備えることを特徴とする請求項１記載のクラン
   プ装置。 ６、圧力作動逆止め弁手段が、第２通路内に介装され、
   第３通路が前記第１通路及び前記逆止め弁と連通し、よ
   って、前記第１作動手段の作動中に導入された流体圧力
   下で、前記逆止め弁を開放すると共に、流体が下部ピス
   トンの下側に流入するのを許容し、かくて、前記下部ピ
   ストン及びその割り出し軸が、軸方向に動くと同時に、
   前記本体の前記螺旋状溝及び前記下部室の縦方向の溝と
   協働する複数の玉を介して、回転するようになしたこと
   を特徴とする請求項５記載のクランプ装置。 ７、逆止め弁手段が、縦方向の室を画成するハウジング
   と、前記第３通路に導入された流体圧力に連通し、かつ
   該流体圧力に応答する表面を有する前記室内のピストン
   と、カップ部材に着座すると共に、第４通路の閉じる方
   向に偏倚されて前記第２弁から前記下部ピストンの下側
   まで流体圧力を導入する玉部材と、を備え、前記逆止め
   弁のピストンが、流体圧力下で、偏倚された玉に作動し
   て前記第４通路を開放させることを特徴とする請求項６
   記載のクランプ装置。 ８、第１及び第２作動手段が、それぞれ方向制御弁を備
   えることを特徴とする請求項６記載のクランプ装置。 ９、前記方向制御弁が、電磁操作弁であることを特徴と
   する請求項８記載のクランプ装置。 １０、前記電磁操作弁が、圧力流体源に接続されること
   を特徴とする請求項８記載のクランプ装置。