JPH01257556A

JPH01257556A - バリ取り装置

Info

Publication number: JPH01257556A
Application number: JP8530488A
Authority: JP
Inventors: Kaname Sano; 佐野　要
Original assignee: Yamakawa Industrial Co Ltd
Current assignee: Unipres Corp
Priority date: 1988-04-08
Filing date: 1988-04-08
Publication date: 1989-10-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、砥石中を使用したバリ取り装置に関する。

（従来の技術）被加工物であるワークを切削加工した場合に生じるバリ
は、これを如何に効率よく除去するかが製造業における
重要な課題となっている。ワークが旋削物で形状が簡単
なものは、ワークのバリ取り部にやすりを当てるだけで
バリを簡単に取ることができる。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、ワークのバリ取り部が凹凸形状になって
いる場合は、やすりを当てただｔプではバリを簡単に取
ることはできず、いきおいバリ取りは手作業に頼らずを
得ない。バリ取りを機械的に行なう方法として、サンド
ブラスト、シコットビーニング、バレル加工、ウォータ
ージェットなどがあるが、これらはバリ取り部だけでな
く伯の不必要な部分まで研削してしまう。

そこでこの発明の目的は、複雑な形状のワークのバリ取
り部のみを研削してバリ取りを効率良く行なうことので
きるバリ取り装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）この発明によるバリ取り装置は、ワークを支持して回転
させるワーク支持回転手段と、ワークのバリ取り部に当
接してバリ取りを行なう砥石車を協えた複数のグライン
ダーと、前記各グラインダーを懸垂して前記各砥石中を
自重により下方向およびワーク方向に付勢する懸垂手段
と、前記各懸垂手段を支持して前記各砥石車のワーク当
接部と回転中心とを結ぶ線上にほぼ沿って移動可能な送
り込み手段とを備え、前記各グラインダーが前記各懸垂
手段に前記各砥石車が前記回転するワークに当接した際
に前記回転するワークによって持ち上げられる向きに懸
垂されていることを特徴とする。

（作用）ワークをワーク支持回転手段の所定位置にセラ１〜して
回転させ、各懸重手段に懸重された各グラインダーの各
砥石車がワークのバリ取り部に当接してその凹凸形状に
ならって揺動し、バリ取りを行う。このとさ、各グライ
ンダーが各懸垂手段に各砥石車がワークによって持ち上
げられる向きに懸垂されているので、砥石車のワークに
対する食い込みが防止される。また、各砥石車が摩耗し
て減径した場合は、各送り込み手段により各砥石車をワ
ーク当接部方向に送り込むだ（）で、各々の砥石車を継
続使用することができる。

（実施例）第１図には、この発明によるバリ取り装置の第１の実施
例が示されている。この装置は、ベツド１の上面に、ワ
ークを支持して回転させるワーク支持回転手段２と、ワ
ークのバリ取り部に当接してバリ取りを行なう例えば砥
石車３ａ、３ｂを備えた２連のエアグラインダー４ａ、
４ｂと、各グラインダー４ａ、４ｂを懸垂して各砥石車
３ａ。

３ｂを自重により下方向およびワーク方向にイ」勢する
懸垂手段５ａ、５ｂと、各懸垂手段５ａ、５ｂを支持し
て各砥石車３ａ、３ｂのワーク当接部と回転中心とを結
ぶ線上にほぼ沿って移動可能な送り込み手段６ａ、６ｂ
と、各送り込み手段５ａ。

６ｂを支持して砥石車３ａ、３ｂを上方の退避位置から
降下させながらワーク当接位置まで回動させる振り込み
手段７とを備えている。

ワーク支持回転手段２は、ベツド１の上面に立設された
軸受８と、この中心部に上下方向に向けて回転可能に支
持されたワーク支持軸９とを備え、支持軸９を回転させ
るために、ベツド１の中段には七−夕１０、減速装置１
１および動力伝達装置１２が取り付けられている。支持
軸９は、ワークの種類に応じて交換可能であり、１分間
に１高程度の低速ぐ馴初される。これに対し、各砥石車
３ａ、３ｂは、各エアグラインダー４ａ、４ｂにより１
分間に１８０００回程度の高速回転する。

ワーク支持回転手段２には、■ジェクター１３が付設さ
れている。このエジェクター１３は、支持軸９の回りに
配設された枠体１４と、枠体１４の一端部に枢着された
ストッパロッド１５と、ストッパロッド１５を案内する
ガイドブラケット１６と、枠体１４を押し上げるエアシ
リンダー１７とを備えている。シリンダー１７が枠体１
４を押し上げると、支持軸９にセットされたワークが押
し上げられて支持軸９から扱は出るとともに、ある位置
でストッパ［］ツラド５の下端部の鍔１５ａがガイドブ
ラケット１６に当って移動を阻止され、なおも上界する
枠体１４がロッド１５との枢着点を中心に回動して斜め
になり、枠体１４上のワークが所定位置に放出される。

ワークは、例えば第２図に示すような自動車のオートマ
チックトランスミッションにおけるクラッチドラム１８
である。このクラッチドラム１８は、正確にはその内周
部および外周面の形状が第３図に示すように凹凸の歯形
状に形成され、プレスで一体成形された後、その端面１
８ａが旋削され、このときに内側エツジ１８ｂおよび外
側エツジ１８ｃにバリが発生する。このように、ワーク
がクラッチドラム１８である場合には、歯形面に沿って
内外周のバリを両方とも取らなければならない。

この実施例におけるバリ取り装置は、このような内外周
のバリ取りを同時に行なうことができるように工夫され
ている。例えばワーク支持回転手段２の支持軸先端部９
ａはクラッチドラム１８のハブに形成されたスプライン
溝１８６に嵌合可能なスプライン軸になっており、二つ
の砥石車３ａ。

３ｂを含む各手段（ユ、各砥石車３ａ、３ｂがクラッチ
ドラム１８に対して略対称となる位置で逃げ勝手方向す
なわち各砥石中３８，３ｂが回転するクラッチドラム１
８に当接した際にこのクラッチドラム１８によって持ち
上げられる方向に当接して内側の砥石車３ａがクラッチ
ドラム１８の内側エツジ１８ｂを、外側の砥５屯３ｂが
外側エツジ１８Ｃをそれぞれ同時にバリ取りできるよう
にそれぞれ調整可能に構成されている。

懸垂手段５ａ、５ｂはいずれも、第４図に示すように、
先端部に砥′Ｅ１巾３ａ、３ｂを固定したエアグライン
ダー４ａ、４ｂを保持する保持ブロック２０ａ、２０ｂ
と、保持ブロック２０ａ、２０ｂの上面両側部に立設さ
れたフランジ２１ａ、２１ｂに軸２２ａ、２２ｂを介し
て上下方向に回動可能に懸垂された支持ブロック２３ａ
、２３ｂと、支持ブロック２３ａ、２３ｂの上面に垂直
方向に向いた軸２４ａ、２４ｂにより汰は止めを施され
て回動可能に取り付けられたガイドプレート２５ａ、２
５ｂと、ガイドブレート２５ａ、２５ｂに案内されてこ
れに１ヱ動可能に挿入されるスライドプレート２６ａ、
２６ｂと、スライドプレート２６ａ、２６ｂを下部に備
え、後述する送り込み手段６ａ、６ｂの一部を構成する
ガイドシャフト２７ａ、２７ｂに回動可能に挿入される
スライドブロック２８．、ａ、２８ｂと、スライドブロ
ック２８ａ、２８ｂを前後から挟むようにこれとともに
ガイドシャフト２７ａ、２７ｂに回動可能に挿入される
ストッパプレート２９ａ、２９ｂとを備え、一方の懸垂
手段５ａは、内側のガイドシャフト２７ａに支持されて
、エアグラインダー４ａがその砥石車３ａを前側に配置
して懸垂され、他方の懸垂手段５ｂは、外側のがイドシ
ャフト２７ｂに支持されて、エアグラインダー４ｂがそ
の砥石車３ｂを後側に配置して懸垂されている。さらに
第５図に示すように、エアグラインダー４ａ、４ｂは夫
々保持ブロック２０ａ、２０ｂに軸２２ａ、２２ｂを中
心に自重により先端部が下がるように取り付けられてい
る。各エアグラインダー４ａ、４ｂの先端部の下方向へ
の移動は、エアグラインダー４ａ、４ｂの後端部側で保
持ブロック２０ａ。

２０ｂの上面とスライドプレート２６ａ、２６ｂの下面
との間に介装された圧縮コイルばね３０ａ。

３０ｂにより調整され、ワークのバリ取り部に上下方向
の凹凸がある場合に、各砥石ｌｌ３ａ、３ｂがこの凹凸
にならっ−Ｃスムーズに上下動できるようになっている
。また、スライドブロック２８ａ。

２８ｂは、ガイドシャフト２７ａ、２７ｂ上を軸方向に
揺動可能であり、砥石車３ａ、３ｂのワークに対する適
切な接触位置を定めた後、ストッパプレート２９ａ、２
９ｂ上面のセットボルト３１ａ、３１ｂを締め付けるこ
とによりその位置が固定される。

また、スライドブロック２８ａ、２８ｂは、ガイドシャ
フト２７ａ、２７ｂの回りに回動可能であり、その下面
のスライドプレート２６ａ、２６ｂは支持ブロック２３
ａ、２３ｂ上面のガイドブレート２５ａ、２５ｂに左右
方向に揺動可能になっている。したがって、第６図に示
すように、スライドプレート２６ａ、２６ｂを備えたス
ライドブロック２８ａ、２８ｂに対し、ガイドブレート
２５ａ、２５ｂを備えた保持ブロック２０ａ、２０ｂ組
立体を左方向にずらすと、ガイドシャフト２７ａ、２７
ｂの中心と砥石車３ａ、３ｂの中心とを結ぶ直線Ａは鉛
直線Ｂに対し傾くので、懸垂手段５ａｌ　５ｂ全体は、
ガイドシャフト２７ａ。

２７ｂに固定されたストッパプレート２９ａ、２９ｂを
除いて、ガイドシャフト２７ａ、２７ｂの回りに自重に
より鉛直線８方向に向くように回動付勢され、ワークの
バリ取り部に左右方向の凹凸がある場合に、砥石１１３
ａ、３ｂがこの凹凸にならってスムーズに揺動できるよ
うになっている。

直線へと鉛直線Ｂとがなす角度ａは、ガイドブレート２
５ａ、２５ｂに対しスライドプレート２６ａ、　２５ｂ
に設けられたセットボルト３２ａ、３２ｂを締め付ける
ことによって固定され、ワークに対する砥石車３ａ、３
ｂの当たり量が調整される。

さらにこの懸重手段５ａ、５ｂは、支持ブロック２３ａ
、２３ｂとガイドプレート２５ａ、２５ｂとが軸２４ａ
、２４ｂによって回動可能に結合されているので、第７
図に示すように、ガイドシャフト２７ａ、２７ｂに対し
エアグラインダー４ａ、４ｂの向きを変えることができ
、これにより砥石車３ａ、３ｂのワークに対する水平方
向の傾き角すを定めることができる。これは、例えばワ
ークがクラッチドラム１８である場合に、第８図に示す
ように、外側のＦＡ石重重３ｂ例にとると、砥石車３ｂ
がワーク１８の回転方向に対しトレーリング方向に向け
て当接するとともに、さらにカウンター面となる歯形の
斜面１８ａの傾斜角に傾き角すをほぼ一致させて、斜面
１８ａに対する砥石中３ｂの食い込みを防止する役目を
持つ。内側の砥石中３ａについてら同様である。傾き角
すは、軸２４ａ、２４ｂに対してガイドプレート２５ａ
。

２５ｂに設けられたセットボルト３３ａ、３３ｂを締め
付【Ｊることにより固定される。

次に第９図を参照して送り込み手段５ａ、５ｂについて
説明する。各送り込み手段６ａ、５ｂは、後面に支持シ
ャフト３４ａ、３４ｂを突設された］字形の送り台３５
ａ、３５ｂと、送り台３５ａ。

３５ｂの両壁３６ａ、３６ｂ間に架設された２本のガイ
ドロッド３７ａ、３７ｂに摺動可能に支持されて、ハン
ドル３８ａ、３８ｂおよび送りねじ３９ａ、３９ｂによ
り摺動するスライドブロック４０ａ、４．Ｏｂと、スラ
イドブロック４０８．４０ｂの前面に突設されたガイド
シャフト２７ａ。

２７ｂとを備えている。支持シャフト３４８．３４ｂは
、送り台３５ａ、３５ｂが鉛直方向に対しある角度Ｃを
もつように取付プレート４１に挿通固定されている。

この角度Ｃは、第１０図に示すように、ワーク支持軸９
に支持されたワーク１８と各砥石車３ａ。

３ｂとの当接部と砥石車３ａ、３ｂの中心とを結ぶ１２
Ｃに、スライドブロック４０ａ、４０ｂの移動方向がほ
ぼ沿うように設定される。こうすることにより、各砥石
車３ａ、３ｂが摩耗して減径した場合にも、ハンドル３
８ａ、３８ｂを回してスライドブロック４０ａ、４０ｂ
を降下させることにより、各懸垂手段５ａ、５ｂ全体が
スライドブロック４０ａ、４０ｂの移動方向に沿って移
動するので、砥石車３ａ、３ｂがワーク１８に対しほぼ
同じ位置で当接し、砥石車３ａ、３ｂをそのま　゛ま長
期使用することができる。また、外側の支持シャフト３
４ｂにあっては、取付プレート４１に設（）られた長穴
４１ａにカラー４２を介して挿通され、ナツト４３によ
り締結されて固定されており、支持シャフト３４ｂの長
穴４１ａ内における挿通位置を退官変位させることによ
り、ワークの異なる大きさに対応させることができる。

また、第１０図に示すように、ワーク１８の外側１ツジ
をバリ取りする外側の砥石車３ｂと、内側［ツジのバリ
取りを行なう内側の砥石車３ａとでは、その高さ位置が
異なると同時に、ワーク当接部における砥石車３ａ、３
ｂの接線とワーク１８の壁面とがなす角度すなわち当た
り角ｄがそれぞれ異なっている。このため、ワーク当接
部と砥石車３ａ、３ｂの中心とを結ぶ線Ｃの傾きが、内
外の砥石車３ａ、３ｂによって異なってくる。当たり角
ｄは通常は４５度であるが、ワークの形状によっては砥
石中３ａ、３ｂによって２次バリが発生するのを防止す
るために、この当たり角ｄを゛個別に最適に設定する必
要がある。このバリ取り装置においては、これをハンド
ル３８ａ、３８ｂによる送り込み通および第６図に示す
各砥石車３ａ、３ｂの当たり吊を調整することによって
得ている。

なお、この送り込み手段６ａ、６ｂにおいては、各々ス
ライドブロック４０ａ、４０ｂの送り方向が一定なため
、これと各砥石車３ａ、３ｂにおけるワーク当接方向と
を一致させることができない場合には、これらが一致す
るように送り込み手段５ａ、６ｂの支持シャフト３４ａ
、３４ｂを取付プレート４１に対し回動調整して取り付
けることができる。このようにすると、各砥石中３ａ、
３ｂが摩耗して減径した場合にも、当たり角ｄを初ｌｌ
ｌ１設定値に維持したまま砥石車３ａ、３ｂの長期使用
が可能になる。

次に再び第９図を参照して振り込み手段７についで説明
する。振り込み手段７は、各送り込み手段６ａ、　６ｂ
の支持シトフト３４ａ、３４ｂを取り付けて支持するた
めの取付プレート４１と、取付プレー１〜４１の中央部
の軸受部４１ｂに固定されたコラム４４と、］コラム４
の下端部を回動かつ開動可能に支持してベッド１上面に
固定された軸受４５と、コラム４４に固定されたスイン
グアーム４６と、スイングアーム４６の先端部に回転可
能に取り付けられたローラ４７と、ローラ４７を案内す
るカム面４８ａを備えてベッド１上面に固定された斜板
カム４８と、スイングアーム４６の２Ａ端部に連結され
たエアシリンダー４９と、エアシリンダー４９の基＋３
部を支持するためにベツド１１而に固定されたステー５
０と、エアシリンダー４９の突出量を規制するためにベ
ッド１上面に固定されたストッパー５１とを備えている
。

取付プレート４１の中実軸受部４１ｂの１而には＾さ調
整ボルト５２を備えた支持プレート５３が固定されてお
り、調整ボルト５２の下端部５２ａはコラム４４の上端
面に当接している。このため、調整ボルト５２を回すこ
とにより、コラム４４に対する取付プレー１−４１の亮
さを調整することができ、ひいては砥石車３ａ、３ｂ１
１）高さを調整することができる。この高さ調整後は、
」ラム４４に対し取付プレート軸受部４１ｂに設けられ
たセットボルト５４を締め付けることによりその高さ位
置が固定され、取付プレート４１はコラム４４とともに
回動可能になる。

スイングアーム４６は、中央部のフランジを備えた軸受
部４６ａをボルト５５で締め付けることによりコラム４
４に固定され、先端部は二叉に分かれて、そこにローラ
４７が軸５６により回転可能に取りイ」けられている。

スイングアーム４６の基端部は、エアシリンダー４９の
ブツシュロッド４９ａにフローティングジヨイント５７
を介して取り付けられた連結ロッド５８に、軸５９によ
り水平方向に回動可能に取り付けられている。また、エ
アシリンダー４９の１１部は軸６０を介してステー５０
の上端部に上下方向に回動可能に取り付けられている。

いま、エアシリンダー４９が駆動されて、そのブツシュ
ロッド４９ａが押し出されると、スイングアーム４６を
介して］ラム４４が回動するとともに、ローラ４７が斜
板カム４８のカム面４８ａを転動して降下する。これに
より、コラム４４も軸受４５内を下方に摺動し、左上方
の退避位置にあった各砥石車３ａ、３ｂは、］コラム４
の回りを降下しながら回動して、第１０図に示すワーク
１８当接位謂まで振り込まれる。このとき、スイングア
ーム４６ち回動と同時に上下動するので、スイングアー
ム４６に連結されたエアシリンダー４９は、上下動可能
なようにその基端部をステー５０に取り付けられ、スイ
ングアーム４６の回動による距離変化がフローティング
ジヨイント５７によって吸収される。そして砥石車３ａ
、３ｂが適切なワーク当接位置に至るように振り込み弓
を決定するために、エアシリンダー４９の突出量がスト
ッパー５１の調整ボルト６１により調整され、また砥石
車３ａ、３ｂの高さ位置が、斜板カム４８のカム面４８
ａの位置を調整することにより調整され、その位置がセ
ットボルト６２により固定される。

このようにこのバリ取り装置は調整部がたくさん存在す
るが、調整の手順としては、各砥石車３ａ、３ｂが新し
いうちに、まず各懸垂手段５ａ。

５ｂをガイドシャフト２７ａ、２７ｂ上を移動させて砥
石車３ａ、３ｂのワークに対する適切な位置を決めた後
、振り込み手段７によりその振り込み量および高さ位置
が調整され、次いで各送り込み手段６ａ、６ｂおよび各
懸垂手段５ａ、５ｂにより各砥石車３８．３ｂのワーク
に対する叢適な当たり状態が調整される。また、モータ
１０．１アシリンダ−１７，４つおよびエアグラインダ
ー４ａ、４ｂは図示されない制御回路によって制御され
る。そしてこの制御回路に信号を入力して第１１図に示
すように、ワーク１８を右方向に回転させ、各砥石車３
ａ、３ｂを装置正面から見て同じ左方向に回動させると
、各砥石車３ａ、３ｂがワーク１８に対し対称位置でそ
の回転方向がワー９１８の回転方向に対し同じ逃げ勝手
方向に当接する。寸なわち、外側の砥石車３ｂがワーク
１８の外側エツジ１８ｃに、内側の砥石車３ａがワーク
１８の内側エツジ１８ｂにその凸凹形状にならって食い
込むことなく最適な当たり状態で当接してバリ取りを行
なうことができる。そしてバリ取りが終了ゴーると、振
り込み手段７はエアシリンダー４９により元の左」一方
の退避情首に戻り、ワークｉまエジェクター１３により
所定位置に放出される。

第１２図には、本発明によるバリ取り装置の第２の実施
例が示されている。前記実施例では、同菰間が２連のＴ
アグラインダー／ｌａ、４ｂを備えたのに対し、この実
施例は４連のエアグラインダー４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ
を有して異なるワークの複数個所のバリ取りに対応した
ものである。

図において、このワークは、例えば中央部にハブ６３を
有するクラッチドラム６４で、ドラム６４の内外周面、
＋３よびハブ６３の内外周面が夫々凹凸の歯形状に形成
されている。このクラッチドラム６４も同様に夫々の端
面６３ａ、６４ａが旋削されて、夫々の端面６３ａ、６
４ａの内側エツジ６３ｂ、６４ｂおよび外側エツジ６３
ｃ、６４ｃにバリが発生する。この場合には、前記実施
例の同装置の構成に加えて内側のエアグラインダー４ａ
の外側に砥石車３Ｃが同エアグラインダー４ａの砥石車
３ａと同方向に向けてハブ６３の内側エツジ６３ｂに当
接するエアグラインダー４ｃを並設するとともに、外側
のエアグラインダー４ｂの内側に砥石車３ｄが同エアグ
ラインダー４ｂの砥石車３ｂと同方向に向けてハブ６３
の外側エツジ６３ｃに当接するエアグラインダー４ｄを
並設することにより各エツジのバリ取りを同時に行なう
ことができる。尚、追加された各グラインダー４ｃ、４
ｄは、前記実施例と同様の各手段を構成し同様の調整が
なされている。

この実施例において、クラッチドラム６４を仁方向に回
転させ、各砥石車３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを装置正面か
ら見て同じ左方向に回動させると、内側の各砥石車３ａ
、３ｃど外側の各砥石車３ｂ。

３ｄとが夫々クラッチドラム６４に対し対称位置でその
回転方向がクラッチドラム６４の回転方向に対し同じ逃
げ勝手方向に当接する。ずなわら、内側の砥石中３８が
クラッチドラム６４の外周部の内側エツジ６４ｂに、同
砥石ｍ３ａに並設される＆Ｉｔ？Ｅ車３Ｃがハブ６３の
内側エツジ６３ｂに、外側の砥石車３ｂがクラッチドラ
ム６４の外周部の外側エツジ６４ｃに、同砥石中３ｂ１
．：並設される砥石中３ｄがハブ６３の外側エツジ６３
ｃに夫々ワーク６４に対し、持ち上げられる向きに当接
してその形状にならって食い込むことなく最適な当たり
状態でバリ取りを行なうことができる。

また、第１３図には、本発明の第３の実施例が示されで
いる。図において口のワーク６５は例えば鋳物で、その
外周部６５ａが厚肉に形成されるとともに、その内外周
面を凹凸の歯形状に形成されている。この場合には、前
記第１の実ＦＭ＠の内側および外側の各エアグラインダ
ー４ａ、４ｂをその各砥石￥Ｉ３ａ、３ｂを同じ前方向
に向はワ−り６嘲５に対し図中右側の同じ側に配置して
、内側の砥石車３ａをワーク６５の外側エツジ６５ｂに
、外側の砥石車３ｂをワーク６５の内側エツジ６５Ｃに
当接させることによって両エツジのバリ取りを同時に行
なうことができる。すなわち、ワーク６５を右方向に回
転させ、内側の砥石車３８を装置正面から見て右方向に
、外側の砥石車３ｂを間装ｄ正面から見て左方向に回動
させると、各砥石ｌ１３ａ、３．ｂがワーク６５に対し
同じ側でその回転方向がワーク６５の回転方向に対し同
じ逃げ勝手方向に当接する。したがって内側の砥石車３
ａがワーク６５の外側１ツジ６５ｂに、外側の砥石車３
ｂがワーク６５の内側エツジ６５Ｇに、大々ワーク６５
に対し持ち上げられる向きに当接して、その凹凸形状に
ならって食い込むことなく最適な当たり状態でバリ取り
を行なうことができる。

尚、前記各実施例では、ワークに対する砥石車の送りを
振り込み手段７により行なっているが、第１４図に示す
ように、ワーク支持回転手段２をテーブル昇降手段を備
えたワーク支持回転手段２ａに代えることによって、逆
にワークを砥石中に近づけるようにしてもよい。

（発明の効果）以−Ｆのように、この発明によるバリ取り装着は、ワー
クを支持して回転させるワーク支持回転手段と、ワーク
のバリ取り部に当接してバリ取りを行なう砥石車を備え
た複数のグラインダーと、各グラインダーを懸垂して各
砥石車を自ｉトにより下方向およびワーク方向に付勢す
る懸重手段と、各懸垂手段を支持して各砥石車のワーク
当接部と回転中心とを結ぶ線上にほぼ沿って移動号能な
送り込み１段とを備え、各グラインダーが各懸垂手段に
各砥石中が回転するワークに当接した際にこの回転する
ワークによって持ち上げられる向きに懸重されているの
で、各砥石中が回転するワークのバリ取り部に対して逃
げ勝手り向に当接してバリ取りを行なうことができ、こ
れにより各砥石車のワークに対づる食い込みを防止して
、製品の不良や砥石中の過度の摩耗や破ｎ等の発生を防
止−することができ、凹凸を有する複雑な形状のワーク
の複数箇所におけるバリ取りを、様械により同時にかつ
自動的に行なうことができ、バリ取り作業の大幅な効率
化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例を示すバリ取り装置の
斜視図、第２図はこの発明のバリ取り装置に使用される
ワークの一例を示す斜視図、第３図は第２図の部分拡大
図、第４図はこの発明のバリ取り装置における懸垂手段
の分解斜視図、第５図は懸垂手段の側面図、第６図は懸
垂手段の正面図、第７図は懸垂手段の平面図、第８図は
懸垂手段の砥石中とワークの関係を示す平面概略図、第
９図はこの発明における懸垂手段、送り込み手段および
振り込み手段を示す拡大斜視図、第１０図は送り込み手
段の作用を説明するための部分正面図、第１１図は、同
バリ取り装置の作用を説明するための部分斜視図、第１
２図は本発明によるバリ取り装置の第２の実施例を示す
部分斜視図、第１３図は本発明によるバリ取り装置の第
３の実施例を示す部分斜視図、第１４図はこの発明のバ
リ取り装置に使用されるワーク支持回転手段の異なる例
を示す部分斜視図である。１・・・ベツド、２・・・ワーク支持回転手段、３ａ。３ｂ・・・砥石車、４ａ、４ｂ・・・エアグラインダー
、５ａ、５ｂ・・・懸垂手段、５ａ、６ｂ・・・送り込
み手段、７・・・振り込み手段、９・・・ワーク支持軸
、１０・・・モータ、１１・・・減速装置、１２・・・
動力伝達装置、１３・・・エジェクター、４５・・・斜
板カム、４６・・・エアシリンダー。代理人　弁理士　岩Ω哲二　（他−名）第　３　図第６図第１０図第１１図第１２ｒｊ！Ｊ第１３図第１４悶

Claims

【特許請求の範囲】

ワークを支持して回転させるワーク支持回転手段と、ワ
ークのバリ取り部に当接してバリ取りを行なう砥石車を
備えた複数のグラインダーと、前記各グラインダーを懸
垂して前記各砥石車を自重により下方向およびワーク方
向に付勢する懸垂手段と、前記各懸垂手段を支持して前
記各砥石車のワーク当接部と回転中心とを結ぶ線上にほ
ぼ沿って移動可能な送り込み手段とを備え、前記各グラ
インダーが前記各懸垂手段に前記各砥石車が前記回転す
るワークに当接した際に前記回転するワークによって持
ち上げられる向きに懸垂されていることを特徴とするバ
リ取り装置。